CN112752714A - 无人机的故障管理方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种无人机的故障管理方法、设备及存储介质，包括：遥控终端向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息(S101)；无人机响应于故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，将故障标识发送至遥控终端；其中，故障标识包括部件信息和故障信息(S102)；遥控终端接收到故障标识后，在遥控终端的显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息(S103)。提高了故障信息获取的精准性。

Description

无人机的故障管理方法、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的故障管理方法、设备及存储介质。

背景技术

随着无人机的技术发展，无人机的应用越来越广泛。无人机在使用的过程中，随着使用时间的增加，难免会出现一些故障，此时往往需要获取无人机的故障信息，以便对故障进行分析。

现有技术中，无人机往往包括多个不同的部件，而每个部件都有各自的故障处理机制，例如每个部件的故障推送机制以及推送内容等都不一样，这可能使同一个故障在不同部件的表达不一样。当无人机的某个部件出现故障时，直接由该部件向遥控终端推送故障信息，而当同一个故障A引发多个部件出现故障时，多个部件分别向遥控终端推送故障A信息，导致在故障推送上存在重复推送，从而使得遥控终端收到冗余的故障信息，降低了故障信息推送的准确性，并且不利于后续维护人员对故障信息进行分析，使得维护人员需要对多条故障信息进行重复分析，浪费人力资源。

发明内容

本申请实施例提供一种无人机的故障管理方法、设备及存储介质，可以提高故障信息获取的精准性。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机的故障管理方法，应用于遥控终端和与所述遥控终端通信的无人机，所述方法包括：

遥控终端向所述无人机发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息；

所述无人机响应于所述故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，将所述故障标识发送至所述遥控终端；其中，所述故障标识包括部件信息和故障信息；

所述遥控终端接收到所述故障标识后，在所述遥控终端的显示界面内显示所述故障标识对应的部件信息和故障信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人机的故障管理方法，应用于遥控终端，所述遥控终端用于与无人机进行通信，所述方法包括：

向所述无人机发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息；

接收所述无人机基于响应所述故障请求信息返回的故障标识，所述故障标识为无人机基于响应所述故障请求信息获取各个部件发送的故障信息生成，所述故障标识包括部件信息和故障信息；

在所述遥控终端的显示界面内显示所述故障标识对应的部件信息和故障信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种无人机的故障管理方法，应用于无人机，所述无人机用于与遥控终端进行通信，所述方法包括：

接收所述遥控终端发送的获取所述无人机的各个部件的故障请求信息；

响应于所述故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，所述故障标识包括部件信息和故障信息

将所述故障标识发送至所述遥控终端，以使得所述遥控终端在显示界面内显示所述故障标识对应的部件信息和故障信息。

第四方面，本申请实施例还提供了一种无人机的故障管理***，所述无人机的故障管理***包括遥控终端和无人机，所述遥控终端与所述无人机进行通信，其中：

所述遥控终端向所述无人机发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息；

所述无人机响应于所述故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，将所述故障标识发送至所述遥控终端；其中，所述故障标识包括部件信息和故障信息；

所述遥控终端接收到所述故障标识后，在所述遥控终端的显示界面内显示所述故障标识对应的部件信息和故障信息。

第五方面，本申请实施例还提供了一种遥控终端，包括：

显示器，用于显示故障标识对应的部件信息和故障信息；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行本申请实施例提供的任一种无人机的故障管理方法。

第六方面，本申请实施例还提供了一种无人机，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行本申请实施例提供的任一种无人机的故障管理方法。

第七方面，本申请实施例还提供了一种可移动平台，包括：

平台本体；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行本申请实施例提供的任一种无人机的故障管理方法。

第八方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种无人机的故障管理方法。

第九方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种无人机的故障管理方法。

本申请实施例遥控终端可以向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息；无人机响应于故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，将故障标识发送至遥控终端；其中，故障标识包括部件信息和故障信息；遥控终端接收到故障标识后，可以在遥控终端的显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息。该方案可以各个部件的故障信息生成故障标识，以使得遥控终端可以根据故障标识准确获取部件信息和故障信息进行显示，避免了对故障信息的重复获取，以便对故障信息进行有效分析，提高了故障信息获取的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的遥控终端的示意图；

图2是本申请实施例提供的无人机的故障管理方法应用场景的示意图；

图3是本申请实施例提供的无人机的故障管理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的故障信息订阅的示意图；

图5是本申请实施例提供的故障信息订阅的另一示意图；

图6是本申请实施例提供的遥控终端和无人机交互的示意图；

图7是本申请实施例提供的无人机的主芯片和各个部件的芯片交互的示意图；

图8是本申请实施例提供的弹窗显示故障信息的示意图；

图9是本申请实施例提供的在无人机的健康管理***内显示故障信息的示意图；

图10是本申请实施例提供的无人机的健康管理***显示界面的示意图；

图11是本申请实施例提供的故障处理的帮助文档详情的示意图；

图12是本申请实施例提供的显示维护建议的示意图；

图13是本申请实施例提供的显示维护策略的示意图；

图14是本申请实施例提供的从架次信息列表中选择目标架次信息的示意图；

图15是本申请实施例提供的下载进度显示的示意图；

图16是本申请实施例提供的上传进度显示的示意图；

图17是本申请实施例提供的日志文件拉取及上传的示意图；

图18是本申请实施例提供的无人机的故障管理方法的另一流程示意图；

图19是本申请实施例提供的无人机的故障管理方法的另一流程示意图；

图20是本申请实施例提供的无人机的故障管理***的示意图；

图21是本申请实施例提供的遥控终端的结构示意图；

图22是本申请实施例提供的无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的实施例提供了一种无人机的故障管理方法、设备及存储介质，其中，该存储介质为计算机可读存储介质，该设备可以包括无人机的故障管理***、遥控终端、无人机以及可移动平台等，无人机的故障管理***、遥控终端、无人机以及可移动平台等的类型可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不做限定。例如，可移动平台可以为移动终端、无人机、机器人或无人驾驶车辆等。又例如，如图1所示，遥控终端100可以是设置有显示器101和控制按键102等的遥控设备，用于与无人机建立通信连接，并对无人机进行控制，该显示器101可以用于显示故障标识对应的部件信息和故障信息等，该显示器101还可以用于显示无人机的健康管理***，通过无人机的健康管理***可以查看无人机的相关状态。该遥控终端还可以是第三方手机或平板电脑等，通过预设的协议与无人机建立通信连接，并对无人机进行控制。

无人机的故障管理***可以包括建立通信连接的遥控终端和无人机等，该无人机可以包括相机、测距装置以及障碍物感知装置等。该无人机还可以包括用于搭载相机的云台，该云台可以带动相机移动到合适位置，以便通过相机采集所需的图像。其中，相机的类型可以是超广角相机、广角相机、长焦相机(即变焦相机)、红外相机、远红外相机、紫外相机、以及飞行时间测距(TOF，Time of Flight)深度相机(简称TOF深度相机)等。该无人机可以包括旋翼型无人机(例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、或八旋翼无人机等)、固定翼无人机、或者是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。

图2是实施本申请实施例提供的无人机的故障管理方法的一场景示意图，如图2所示，遥控终端100与一无人机200通信连接，遥控终端100可以向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息，无人机200可以响应于故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，将故障标识发送至遥控终端100，故障标识包括部件信息和故障信息；遥控终端100接收到故障标识后，可以在遥控终端100的显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息。从而无人机200可以通过各个部件的故障信息生成故障标识，以使得遥控终端100可以根据故障标识准确获取部件信息和故障信息进行显示，以便对故障信息进行有效分析，提高了故障信息获取的精准性，使得对无人机故障分析较为准确，保证了无人机200飞行的安全性。

遥控终端100还可以用于控制无人机200的飞行或执行相应的动作，并从无人机200中获取相应的运动信息，运动信息可以包括飞行方向、飞行姿态、飞行高度、飞行速度和位置信息等，并将获取的运动信息发送给遥控终端100，由遥控终端100进行分析及显示等。遥控终端100还可以接收用户输入的控制指令，基于控制指令对无人机200上的测距装置或相机等进行相应的控制。例如，遥控终端100可以接收用户输入的拍摄指令或测距指令，并将拍摄指令或测距指令发送给无人机200，无人机200可以根据拍摄指令控制相机对采集到的画面进行拍摄，或者根据测距指令控制测距装置对目标物进行测距等。

在一些实施方式中，无人机200的障碍物感知装置可以获取无人机200周围的感测信号，通过对感测信号进行分析，可以得到障碍物信息，并在该无人机200的显示器内显示障碍物信息，使得用户可以获知无人机200感知到的障碍物，便于用户控制无人机200避开障碍物。其中，该显示器可以为液晶显示屏，也可以为触控屏等。

在一些实施方式中，障碍物感知装置可以包括至少一个传感器，用于获取来自无人机200的至少一个方向上的感测信号。例如，障碍物感知装置可以包括一个传感器，用于检测无人机200的前方的障碍物。例如，障碍物感知装置可以包括两个传感器，分别用于检测无人机200的前方和后方的障碍物。例如，障碍物感知装置可以包括四个传感器，分别用于检测无人机200的前方、后方、左方、以及右方的障碍物等。例如，障碍物感知装置可以包括五个传感器，分别用于检测无人机200的前方、后方、左方、右方、以及上方的障碍物等。例如，障碍物感知装置可以包括六个传感器，分别用于检测无人机200的前方、后方、左方、右方、上方、以及下方的障碍物。障碍物感知装置中的各个传感器可以是分离实现的，也可以是集成实现的。传感器的检测方向可以根据具体需要进行设置，以检测各种方向或方向组合的障碍物，而不仅限于本申请公开的上述形式。

无人机200可具有一个或多个推进单元，以支持无人机200在空中飞行。该一个或多个推进单元可使得无人机200以一个或多个、两个或多个、三个或多个、四个或多个、五个或多个、六个或多个自由角度移动。在某些情形下，无人机200可以绕一个、两个、三个或多个旋转轴旋转。旋转轴可彼此垂直。旋转轴在无人机200的整个飞行过程中可维持彼此垂直。旋转轴可包括俯仰轴、横滚轴和/或偏航轴。无人机200可沿一个或多个维度移动。例如，无人机200能够因一个或多个旋翼产生的提升力而向上移动。在某些情形下，无人机200可沿Z轴(可相对无人机200方向上)、X轴和/或Y轴(可为横向)移动。无人机200可沿彼此垂直的一个、两个或三个轴移动。

无人机200可以是旋翼飞机。在某些情形下，无人机200可以是可包括多个旋翼的多旋翼无人机。多个旋翼可旋转而为无人机200产生提升力。旋翼可以是推进单元，可使得无人机200在空中自由移动。旋翼可按相同速率旋转和/或可产生相同量的提升力或推力。旋翼可按不同的速率随意地旋转，产生不同量的提升力或推力和/或允许无人机200旋转。在某些情形下，在无人机200上可提供一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或更多个旋翼。这些旋翼可布置成其旋转轴彼此平行。在某些情形下，旋翼的旋转轴可相对于彼此呈任意角度，从而可影响无人机200的运动。

无人机200可具有多个旋翼。旋翼可连接至无人机200的本体，本体可包含控制单元、惯性测量单元(inertial measuring unit，IMU)、处理器、电池、电源和/或其他传感器。旋翼可通过从本体中心部分分支出来的一个或多个臂或延伸而连接至本体。例如，一个或多个臂可从无人机200的中心本体放射状延伸出来，而且在臂末端或靠近末端处可具有旋翼。

需要说明的是，图1和图2中的各设备结构并未构成对无人机的故障管理方法的应用场景的限定。

请参阅图3，图3是本申请一实施例提供的一种无人机的故障管理方法的流程示意图。该无人机的故障管理方法可以应用于无人机的故障管理***中，可以实现对无人机各个部件进行故障定义、故障收集、故障上报、以及日志采集等，其中，故障定义是指制定判断某状态是否合理的标准，如无人机的温度高于多少摄氏度为高温异常；故障收集是指当发生故障时，该故障被监听并存储；故障上报是指当发生故障时，将该故障主动汇报给无人机的健康管理***，由硬件可知变成用户可知；日志采集是指当故障发生后，对当时生成的日志文件进行收集。以下将进行详细说明。

如图3所示，该无人机的故障管理方法可以包括步骤S101至步骤S103等，具体可以如下：

S101、遥控终端向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息。

遥控终端可以根据实际需求通过与无人机协商好的预设协议，向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息，其中，各个部件以及故障请求信息可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不作限定，例如，各个部件可以包括电池、相机、云台、电机、以及陀螺仪等，该故障请求信息可以是故障订阅信息。

例如，遥控终端可以每间隔预设时间或定时向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息。又例如，为了保证无人机的飞行安全，遥控终端可以在控制无人机降落并停止飞行后，向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息。又例如，为了及时获取故障信息，遥控终端可以向无人机发送参数获取请求，并接收无人机基于参数获取请求向遥控终端返回无人机的运行参数，该运行参数可以包括飞行时长、飞行里程、电池循环次数、起降次数、以及激活时间等，然后遥控终端可以根据运行参数判断无人机是否存在异常，当根据运行参数确定无人机存在部件异常时，此时可以向无人机发送获取无人机存在异常的各个部件的故障请求信息。

在一些实施方式中，遥控终端向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息可以包括：遥控终端向无人机的主芯片发送获取无人机的各个部件的故障请求信息。

为了提高遥控终端与无人机之间交互的效率可靠性，及方便无人机的对各个部件统一管理的，无人机可以通过主芯片与遥控终端进行数据交互，此时，遥控终端可以向无人机的主芯片发送获取无人机的各个部件的故障请求信息，以便无人机的主芯片基于故障请求信息从各个部件获取对应的故障信息。

在一些实施方式中，遥控终端向无人机的主芯片发送获取无人机的各个部件的故障请求信息可以包括：遥控终端获取订阅请求，根据订阅请求向无人机的主芯片发送获取无人机的各个部件的故障请求信息。

为了提高故障信息获取的便捷性，遥控终端可以根据订阅需求向无人机发送故障请求信息，例如，遥控终端可以以默认的方式自定订阅故障信息的推送，基于自动订阅生成订阅请求，根据订阅请求向无人机的主芯片发送获取无人机的各个部件的故障请求信息。

在一些实施方式中，遥控终端获取订阅请求可以包括：遥控终端接收用户在无人机的健康管理***内触发订阅控件输入的订阅请求。

为了提高故障信息获取的灵活性，遥控终端可以根据用户订阅需求向无人机发送故障请求信息，遥控终端可以设置有用无人机的健康管理***，该无人机的健康管理***可以是安装在遥控终端上的应用程序(即APP)。其中，无人机的健康管理***用于对无人机的运行状态、异常状态、维护状态等各方面进行管理，具有对无人机的数据收集、及时反馈、异常上报、异常处理指引、维护提醒、维护指引以及日志上传等一整套的闭环功能，以便用户可以通过无人机的健康管理***直观查看无人机的所有情况。通过无人机的健康管理***可以集中反映当前无人机的整体状况，以及通过无人机的健康管理***可以提前获知无人机潜在的风险，并以及采取措施，减少故障发生。无人机的健康管理***的具体管理内容可以根据实际需要进灵活设置，在此处不作限定。例如，无人机的健康管理***还可以提供单独的对无人机的诊断界面，该诊断界面包含无人机整机所有部件的状态，帮助用户更准确的获得、分析以及判断无人机整机的健康情况。又例如，无人机的健康管理***还可以提供一套故障解决指导手册，其内容包含但不限于解决措施、引导说明以及错误搜索等。

无人机的健康管理***可以设置有故障信息推送的订阅控件，例如，如图4所示，该订阅控件可以订阅的开关按钮，对处于关闭状态下的开关按钮进行点击操作，可以将开关按钮切换至开启状态；对处于开状态下的开关按钮进行点击操作，可以将开关按钮切换至关闭状态。或者，如图5所示，开关按钮是可以左右滑动的滑动条，开关按钮的滑动块滑动至最左端时进入关闭状态，开关按钮的滑动块滑动至最右端时进入开启状态，当开关按钮处于开启状态时可以生成订阅请求。又例如，该订阅控件可以是触发按钮，每次订阅均需要点击该触发按钮，以激活触发按钮，生成订阅请求。此时，遥控终端可以接收用户在无人机的健康管理***内触发订阅控件输入的订阅请求。

S102、无人机响应于故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，将故障标识发送至遥控终端；其中，故障标识包括部件信息和故障信息。

其中，故障标识用于唯一识别不同部件的不同故障信息，故障标识可以由数字、字母和/或文字等组成，该故障标识可以是故障名称或故障编号等，例如，0x1610001c或0x1a020101等。部件信息可以包括部件的名称以及在无人机上的位置等，例如，前视红外传感器或1号云台等。故障信息可以包括故障详情，例如，前视红外传感器标定异常或电池温度过高等。无人机在接收到遥控终端发送的故障请求信息后，可以响应该故障请求信息。

在一些实施方式中，无人机响应于故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息包括：无人机通过主芯片响应于故障请求信息，接收各个部件发送的故障信息。

为了提高遥控终端与无人机之间交互的效率可靠性，及方便无人机的对各个部件统一管理的，无人机可以通过主芯片与遥控终端进行数据交互，无人机的主芯片在接收到故障请求信息后，可以通过主芯片响应于故障请求信息。例如，如图6所示，遥控终端可以通过无人机的健康管理***(即APP)向无人机发送故障请求信息，无人机通过主芯片在接收故障请求信息，主芯片在响应于故障请求信息的过程中，可以向各个部件对应的芯片发送故障信息获取请求，此时主芯片可以接收各个部件的芯片发送的故障信息。其中，如图7所示，主芯片还可以与相机、辅芯片以及遥控器芯片等进行数据交互，使得遥控终端在获取各个部件的故障信息时，不需要单独向各个部件发送请求，只需通过请求主芯片即可。

需要说明的是，对于各个部件的故障信息在无人机上的存储方式可以是：当部件存在芯片时，该部件对于的故障信息可以存储在自身的芯片上；当部件不存在芯片时，该部件对于的故障信息可以存储在主芯片上，这样可以避免故障信息存储在同一个位置，减轻存储空间的压力。当某些部件的故障信息存储在主芯片上时，主芯片可以直接从自身的存储空间中获取到该部件的故障信息，而不需要向该部件发送请求。

在无人机的主芯片在得到各个部件的故障信息后，可以根据各个部件的故障信息生成故障标识，该故障标识包括部件信息和故障信息。例如，在得到后视红外传感器标定异常的故障信息，可以生成后视红外传感器的故障标识：前视红外传感器标定异常(0x1a020101)。然后，无人机的主芯片可以将故障标识发送至遥控终端，实现了通过主芯片对各个部件的故障信息进行标准化整合推送，避免重复推送同一故障信息。

在一些实施方式中，无人机通过主芯片响应于故障请求信息，接收各个部件发送的故障信息可以包括：无人机获取运行参数，当根据运行参数确定存在部件异常时，通过主芯片向各个异常部件发送获取请求；无人机的主芯片接收各个异常部件基于获取请求发送的故障信息。

为了及时推送取故障信息，无人机可以实时或每间隔预设时间获取自身的运行参数，该运行参数可以包括飞行时长、飞行里程、电池循环次数、电池温度、起降次数、以及激活时间等，然后，根据运行参数判断是否存在部件异常，当根据运行参数确定存在部件异常时，可以通过主芯片向各个异常部件发送获取请求，此时无人机的主芯片可以接收各个异常部件基于获取请求返回的故障信息。

需要说明的是，为了提高故障标识传输的效率和安全性，无人机的主芯片可以将故障标识进行压缩及加密，得到压缩加密后的故障标识，将压缩加密后的故障标识发送至遥控终端。遥控终端在接收到压缩加密后的故障标识，可以对压缩加密后的故障标识进行压缩及加密，得到故障标识。

S103、遥控终端接收到故障标识后，在遥控终端的显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息。

遥控终端在接收到无人机发送的故障标识后，可以将故障标识对应的部件信息和故障信息存储至本地数据库中，以及在显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息，以便用户及时获知该部件信息和故障信息等。其中，该故障标识可以包括一个或多个，当故障标识为多个时，遥控终端可以在显示界面内显示多个故障标识对应的部件信息和故障信息。此时用户可以点击某个故障信息进入故障信息详情以及故障处理指引等的显示界面，使得用户可以获取无人机的整机设备情况，实现了自行完成对各个部件自检，进行统一展示，避免只能通过经验性的操作进行飞行前的不可靠检查，降低了无人机飞行的风险率。

在一些实施方式中，在遥控终端的显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息可以包括：遥控终端在显示界面内弹窗显示故障标识对应的部件信息和故障信息。

为了提高维护信息显示的灵活性，遥控终端可以在显示界面内弹窗显示故障标识对应的部件信息和故障信息，其中，弹窗的大小、背景颜色以及显示位置等可以根据实际需要进行灵活设置。例如，如图8所示，在得到无人机的前视红外传感器标定异常后，可以弹窗显示“前视红外传感器标定异常(0x1a020101)”等信息。此时，弹窗显示的对话框可以在显示时间达到预设时间后自动关闭，或者由用户点击右上角的关闭按钮进行关闭等，该预设时间可以根据实际需要进行灵活设置。

在一些实施方式中，在遥控终端的显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息可以包括：遥控终端在显示界面内显示无人机的健康管理***，并将故障标识对应的部件信息和故障信息添加至无人机的健康管理***中。

为了提高维护提醒信息输出的准确性，遥控终端可以在无人机的健康管理***的显示界面内，显示故障标识对应的部件信息和故障信息。例如，如图9所示，在确定无人机的多个故障后，可以在显示无人机的健康管理***的显示界面内，以列表的形式显示“无法起飞：已运行模拟器(0x1610001c)，起飞需要重启无人机”、“请确认usb是否已连接或者***正在升级中(0x161000c8)”、“电池电芯压差过大，请返航或降落，再对电池进行维护(0x16100082)”、“后视红外传感器标定异常(0x1a020103)”、以及“前视红外传感器标定异常(0x1a020101)”等11个故障信息。此时用户可以点击某个故障信息进入故障信息详情以及故障处理指引等的显示界面，使得用户可以获取无人机的整机设备情况，实现了自行完成对各个部件自检，进行统一展示，避免只能通过经验性的操作进行飞行前的不可靠检查，降低了无人机飞行的风险率。

需要说明的是，为了提高维护提醒信息输出的便捷性以灵活性，遥控终端还可以通过语音播报故障标识对应的部件信息和故障信息，其中，语音播报的分贝大小、以及语音播报的语言(如中文或英文)等可以根据实际需要进行灵活设置。此时可以在语音播报的循环次数达到预设次数后自动关闭，或者由用户点击关闭按钮进行关闭等，该预设次数可以根据实际需要进行灵活设置。遥控终端还可以将故障标识对应的部件信息和故障信息发送至预设邮箱或即时通信窗口，其中邮箱的类型或即时通信的类型等可以根据实际需要进行灵活设置。

在一些实施方式中，无人机的故障管理方法还可以包括：遥控终端接收用户输入的信息获取请求；遥控终端根据信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的无人机的历史故障信息。

为了方便查看无人机的整机设备情况，遥控终端可以根据实际需要对无人机的历史故障信息进行拉取。具体地，遥控终端接收用户输入的信息获取请求，例如，遥控终端接收用户在无人机的健康管理***内触发历史故障信息拉取控件生成的信息获取请求，或者，遥控终端接收用户在无人机的健康管理***内输入语音信号生成的信息获取请求。由于遥控终端可以在本地预设的数据库中预先存储的无人机的历史故障信息，因此，此时遥控终端可以根据信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的无人机的历史故障信息，该信息获取请求可以请求获取某个部件或多个部件的历史故障信息。实现了对每一个故障进行记录，提供历史故障信息的查看，提高用户体验。

在一些实施方式中，遥控终端接收用户输入的信息获取请求可以包括：遥控终端接收用户输入的语音信号、手势、触摸操作、或指纹信息，根据语音信号、手势、触摸操作、或指纹信息生成信息获取请求。

例如，用户可以输入查看历史故障信息相关的语音信号，遥控终端在接收到用户输入的语音信号后，可以生成无人机的历史故障信息的信息获取请求。或者，可以预先设置手势(例如，拳头或OK手势等)与历史故障信息的信息获取请求之间的映射关系，用户可以输入查看历史故障信息对应的手势，遥控终端在接收到用户输入的手势，并确定该手势与查看历史故障信息的手势一致(例如相似度大于96％等)后，可以生成无人机的历史故障信息的信息获取请求。或者，用户可以在无人机的健康管理***显示界面内预设的历史故障信息的查看控件上，输入点击、按压或双击等触摸操作，遥控终端在接收到用户输入的触摸操作后，可以生成无人机的历史故障信息的信息获取请求。或者，可以预先设置用户的手指的指纹信息与历史故障信息的信息获取请求之间的对应关系，例如，用户A右手拇指或食指的指纹可以触发历史故障信息的信息获取请求，用户B左手拇指或中指的指纹可以触发历史故障信息的信息获取请求，遥控终端在接收到用户输入的指纹信息，并确定该用户的指纹与查看历史故障信息的指纹信息一致(例如相似度大于99％等)后，可以生成无人机的历史故障信息的信息获取请求。

在一些实施方式中，遥控终端根据信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的无人机的历史故障信息可以包括：遥控终端从信息获取请求中提取故障标识；遥控终端从本地预设的数据库中获取预先存储的与故障标识对应的无人机的历史故障信息。

为了提高历史故障信息获取的准确性，可以根据故障标识获取对应的历史故障信息，具体地，遥控终端可以将故障标识与历史故障信息进行对应存储，以及遥控终端接收到的信息获取请求中可以携带有一个或多个故障标识，此时遥控终端可以从信息获取请求中提取一个或多个故障标识，然后从本地预设的数据库中获取预先存储的与一个或多个故障标识对应的历史故障信息。

在一些实施方式中，遥控终端根据信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的无人机的历史故障信息之后，无人机的故障管理方法还可以包括：遥控终端输出无人机的历史故障信息，以便用户查看该历史故障信息。

在一些实施方式中，遥控终端输出无人机的历史故障信息可以包括：遥控终端在显示界面内弹窗显示无人机的历史故障信息。

为了提高历史故障信息输出的灵活性，遥控终端可以在显示屏内弹窗显示无人机的历史故障信息，其中，弹窗的大小、背景颜色以及显示位置等可以根据实际需要进行灵活设置。例如，如图8所示，在得到无人机的前视红外传感器标定异常后，可以弹窗显示“前视红外传感器标定异常(0x1a020101)”等历史故障信息。此时，弹窗显示的对话框可以在显示时间达到预设时间后自动关闭，或者由用户点击右上角的关闭按钮进行关闭等，该预设时间可以根据实际需要进行灵活设置。

在一些实施方式中，遥控终端输出无人机的历史故障信息可以包括：遥控终端通过语音播报无人机的历史故障信息。

为了提高历史故障信息输出的便捷性，遥控终端可以语音播报无人机的历史故障信息，其中，语音播报的分贝大小、以及语音播报的语言(如中文或英文)等可以根据实际需要进行灵活设置。例如，在得到无人机数据传输异常后，可以语音播报“请确认usb是否已连接或者***正在升级中(0x161000c8)”相关的历史故障信息。此时，可以在语音播报的循环次数达到预设次数后自动关闭，或者由用户点击关闭按钮进行关闭等，该预设次数可以根据实际需要进行灵活设置。

在一些实施方式中，遥控终端输出无人机的历史故障信息可以包括：遥控终端在无人机的健康管理***的显示界面内，显示无人机的历史故障信息。

为了提高历史故障信息输出的准确性，遥控终端可以在无人机的健康管理***的显示界面内，显示无人机的历史故障信息。例如，如图9所示，在得到无人机的多个历史故障信息后，可以在显示无人机的健康管理***的显示界面内，以列表的形式显示“无法起飞：已运行模拟器(0x1610001c)，起飞需要重启无人机”、“请确认usb是否已连接或者***正在升级中(0x161000c8)”、“电池电芯压差过大，请返航或降落，再对电池进行维护(0x16100082)”、“后视红外传感器标定异常(0x1a020103)”、以及“前视红外传感器标定异常(0x1a020101)”等11个故障信息。此时用户可以点击某个故障信息进入故障信息详情以及故障处理指引等的显示界面，使得用户可以获取无人机的整机设备情况，降低了无人机飞行的风险率。

在一些实施方式中，遥控终端输出无人机的历史故障信息可以包括：遥控终端将无人机的历史故障信息发送至预设邮箱或即时通信窗口。

为了提高历史故障信息输出的灵活性，遥控终端可以将无人机的历史故障信息发送至预设邮箱(例如维护人员指定的邮箱)或即时通信窗口(例如小程序、公众号、指定的QQ窗口、或指定的微信窗口)，以便用户查看并获知无人机的状态。其中，邮箱的类型或即时通信的类型等可以根据实际需要进行灵活设置。

在一些实施方式中，遥控终端在无人机的健康管理***的显示界面内，显示无人机的历史故障信息可以包括：遥控终端在健康管理***的显示界面内按照无人机不同部件的类型分区显示各部件；遥控终端在健康管理***内显示无人机的历史故障信息，以及对历史故障信息对应的异常部件所在区域进行标识。

例如，如图10所示，遥控终端可以将各部件的历史故障信息显示在无人机的健康管理***的显示界面内，具体地，可以在无人机的健康管理***的显示界面内按照无人机不同部件的类型分区显示各部件，例如，动力***、航电***、视觉***、电池***、图传***、以及云台等各部件分区独立显示，并对航电***和电池***等处于异常状态的部件进行标识，该标识方式可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不作限定。在无人机的健康管理***的显示界面内还可以显示无人机维护接口、固件版本接口、日志管理接口以及异常记录接口等，通过异常记录接口可以进入无人机的历史故障信息的显示界面，以便用户直观查看即有效管理无人机各方面状态。

在一些实施方式中，遥控终端对历史故障信息对应的异常部件所在区域进行标识可以包括：遥控终端在历史故障信息对应的异常部件所在区域内以预设颜色进行标识；和/或，在历史故障信息对应的异常部件所在区域内以文字进行标识；和/或，在历史故障信息对应的异常部件所在区域内以预设图标进行标识。

具体地，遥控终端可以确定历史故障信息对应的异常部件的异常等级，根据异常等级在异常部件所在区域内以预设颜色进行标识，该预设颜色可以根据实际需要进行灵活设置，例如，航电***异常较为严重，其对应的异常等级较高，此时以深红色在航电***所在区域内进行标识。又例如，电池***异常为一般，其对应的异常等级为中等，此时以橙色在电池***所在区域内进行标识。或者，遥控终端可以在处于异常状态的各个部件所在区域内，均以相同的红色进行标识。

遥控终端还可以在异常部件所在区域内以文字进行标识，例如，航电***异常较为严重，此时在航电***所在区域内标识“严重”字样或者标识“异常严重”字样。又例如，电池***异常为一般，此时在电池***所在区域内标识“异常”字样。或者，遥控终端可以在处于异常状态的各个部件所在区域内，均以相同的“异常”字样进行标识

遥控终端还可以在异常部件所在区域内以预设图标进行标识，该预设图标可以根据实际需要进行灵活设置。例如，航电***异常较为严重，此时以三角形图标在航电***所在区域内进行标识。又例如，电池***异常为一般，此时以圆形图标所在区域内进行标识。或者，遥控终端可以在处于异常状态的各个部件所在区域内，均以相同的图标进行标识。

需要说明的是，遥控终端可以仅对异常部件进行颜色标识，或者仅对异常部件进行文字标识，或者仅对异常部件进行图标标识。遥控终端还可以同时对对异常部件进行颜色标识、文字标识和图标标识。遥控终端还可以对异常部件进行颜色标识和文字标识，或者对异常部件进行颜色标识和图标标识，或者对异常部件进行文字标识和图标标识。

在一些实施方式中，无人机的故障管理方法还可以包括：遥控终端接收用户输入的信息获取请求；遥控终端根据信息获取请求，向无人机的主芯片发送路径获取请求；无人机的主芯片基于路径获取请求向遥控终端返回故障路径；遥控终端根据故障路径从无人机上下载历史故障文件；遥控终端对历史故障文件进行解析，得到历史故障信息。

为了提高历史故障信息获取的可靠在，当遥控终端本地数据库中未存储历史故障信息时，遥控终端可以从无人机上拉取历史故障信息。具体地，遥控终端可以接收用户在无人机的健康管理***内输入的信息获取请求，或者接收用户输入的语音信号生成的信息获取请求等，该信息获取请求即为历史故障信息的获取请求。遥控终端根据信息获取请求，通过预设协议向无人机的主芯片发送路径获取请求，该路径获取请求即为历史故障信息所存储路径的获取请求，该路径获取请求可以携带有对一条或多条路径的获取请求。此时无人机的主芯片基于路径获取请求确定历史故障信息存储的位置，生成故障路径，并通过预设协议向遥控终端返回故障路径。遥控终端可以根据故障路通过径文件传输协议(FTP，FileTransfer Protocol)从无人机上下载历史故障文件，例如，遥控终端可以向无人机的主芯片发送历史故障文件下载请求，根据历史故障文件下载请求接收无人机的主芯片返回的历史故障文件。遥控终端对历史故障文件进行解析，例如进行Json解析，得到历史故障信息。当需要对多个部件的历史故障信息进行下载时，遥控终端可以接收无人机的主芯片发送的多个故障路径，并基于多个故障路径下载得到多个历史故障文件，对多个历史故障信息分别进行解析，得到各个部件对应的历史故障信息。

需要说明的是，在得到故障信息或历史故障信息后，遥控终端可以接收用户输入的故障处理指令，例如，遥控终端可以接收用户输入对航电***所在区域内的点击操作生成的故障处理指令，根据根据故障处理指令显示如图11所示的无人机的航电***对应的异常处理的帮助文档详情。或者，可以在图10所示的显示界面内接收用户输入对异常记录接口的点击操作生成的故障处理指令，根据根据故障处理指令显示包含所有异常部件的异常列表，以供用户选择，在用户从异常列表中选择航电***后，可以显示如图11所示的无人机的航电***对应的异常处理的帮助文档详情，以供用户按照帮助文档详情中的提示对无人机进行自主维护操作，以使得用户可以自行解决掉部分问题，对于用户无法自行解决的问题可以返厂进行维护，以延长无人机的寿命以及解决异常问题，保证无人机的飞行安全。图11中，无人机的健康管理***还设置有日志上传功能，对于异常部件可以通过上传日志的接口将异常部件的日志文件上传至服务器，以便维护人员对日志文件进行分析，解决异常问题。

需要说明的是，遥控终端可以获取无人机的运行参数，当根据无人机的运行参数确定需要对无人机进行维护时，可以将运行参数与无人机预设的维护策略进行匹配，得到无人机对应的维护信息，根据维护信息输出需要对无人机进行维护的维护提醒信息。为了方便用户对无人机进行正确维护，遥控终端可以在无人机的健康管理***内显示维护项目对应的维护建议信息，例如，如图12所示，维护建议信息的显示界面内可以包括维护项目名称和无人机的工作状态等，无人机的工作状态可以包括无人机的飞行时长、起降次数、飞行里程、激活时间、电池I充放次数以及电池II充放次数等，维护项目名称包括无人机、电池、以及视觉***等，以及包括无人机、电池、以及视觉***等对应的维护建议。为了方便用户按照正确的维护方式对无人机进行维护，遥控终端还可以在无人机的健康管理***内显示维护项目对应的维护策略，例如，如图13所示，维护策略的显示界面内可以包括维护类型、维护项目、维护方式(即维护建议)、以及工作周期等，其中，维护类型可以包括常规检查和深度检查等，维护项目可以包括部件更换(例如更换易损部件或核心部件)、部件检修(检修易损部件或核心部件)、部件清洁(例如深度清洁)、定期维护或部件参数校准(例如视觉标定)等，维护方式可以包括用户自行维护或返厂维护等，工作周期可以包括飞行时长或累计作业时间等。此时用户可以按照显示的维护策略进行自主维护，或者返厂进行深层次的维护，以延长无人机的寿命。

在一些实施方式中，无人机的故障管理方法还包括：遥控终端向无人机发送日志获取请求；无人机基于日志获取请求向遥控终端返回无人机的多个架次信息；遥控终端在接收到多个架次信息后，从多个架次信息中选择目标架次信息；遥控终端根据目标架次信息下载日志文件。

其中，架次信息可以是无人机的飞行架次信息，该架次信息可以包括飞行时间以及飞行位置等飞行信息，该飞行时间可以包括起飞时间和降落时间等。为了提高日志文件获取的准确性和有效性，遥控终端可以向无人机发送日志获取请求，例如，遥控终端可以在接收到用户输入的获取指令时，生成日志获取请求，并向无人机发送日志获取请求。无人机在接收到日志获取请求后，可以通过主芯片根据日志获取请求获取预先存储的多个架次信息，并向遥控终端返回无人机的多个架次信息。遥控终端在接收到多个架次信息后，可以从多个架次信息中选择一个或多个架次信息作为目标架次信息，然后遥控终端可以根据目标架次信息下载日志文件。从而可以通过架次信息准确性所需的日志文件，避免在日志采集时出现漏采或错采。

需要说明的是，为了提高日志文件获取的精准性，遥控终端可以根据故障标识获取日志文件。例如，遥控终端可以在接收到携带故障标识的日志文件获取指令后，向无人机发送携带故障标识的下载请求，并接收无人机基于携带目标故障标识的下载请求返回的日志文件。又例如，遥控终端可以在本地预先存储故障标识和日志标识之间的对应关系，遥控终端可以在接收到携带日志标识的日志文件获取指令后，根据日志标识确定对应的故障标识，然后向无人机发送携带故障标识的下载请求，并接收无人机基于携带目标故障标识的下载请求返回的日志文件。又例如，遥控终端向无人机发送日志获取请求，无人机基于日志获取请求向遥控终端返回无人机的多个架次信息，架次信息中可以携带有故障标识，遥控终端在接收到多个架次信息后，从多个架次信息中选择目标架次信息，并从目标架次信息中提取出目标故障标识，遥控终端向无人机发送携带目标故障标识的下载请求，并接收无人机基于携带目标故障标识的下载请求返回的日志文件，其中，无人机可以将故障标识和日志文件进行关联存储。

在一些实施方式中，遥控终端向无人机发送日志获取请求可以包括：遥控终端接收用户在无人机的健康管理***界面内，触发上传日志控件或日志管理控件生成的获取指令；遥控终端根据获取指令向无人机发送日志获取请求。

为了提高日志获取请求触发的灵活性和便捷性，在无人机的健康管理***内可以设置有上传日志控件或日志管理控件等，例如，如图10所示，无人机的健康管理***的显示界面内设置有日志管理控件(即日志管理接口)，如图11所示，无人机的健康管理***的显示界面内设置有上传日志控件。遥控终端可以接收用户在无人机的健康管理***界面内，触发上传日志控件生成获取指令，然后根据获取指令生成日志获取请求，并向无人机发送日志获取请求。或者，遥控终端可以接收用户在无人机的健康管理***界面内，触发日志管理控件进入日志管理列表，从日志管理列表中触发某个或多个日志生成获取指令，然后根据获取指令生成日志获取请求，并向无人机发送日志获取请求。

在一些实施方式中，遥控终端向无人机发送日志获取请求可以包括：遥控终端向无人机发送文件传输协议的开启请求；遥控终端接收无人机基于开启请求成功开启文件传输协议后，返回的文件传输协议开启成功的消息；遥控终端在接收到文件传输协议开启成功的消息后，通过文件传输协议向无人机发送日志获取请求。

为了提高数据传输的效率和安全性，遥控终端可以通过文件传输协议(即FTP协议)与无人机进行数据交互。具体地，当需要进行数据传输时，遥控终端可以向无人机发送FTP协议的开启请求，无人机在接收到FTP协议的开启请求后，开启FTP协议，并在FTP协议开启成功后，向遥控终端返回FTP协议开启成功的消息。遥控终端接收无人机返回的FTP协议开启成功的消息，并在接收到FTP协议开启成功的消息后，通过FTP协议向无人机发送日志获取请求。

在一些实施方式中，无人机基于日志获取请求向遥控终端返回无人机的多个架次信息可以包括：无人机通过主芯片基于日志获取请求获取架次路径，并将架次路径发送给遥控终端；遥控终端通过文件传输协议从无人机上下载与架次路径对应的信息文本文件；遥控终端对信息文本文件进行解析，得到多个架次信息。

为了提高架次信息获取的准确性，可以通过架次路径来获取架次信息，例如，无人机可以通过主芯片基于日志获取请求获取架次路径，并将架次路径发送给遥控终端。遥控终端通过FTP协议向无人机的主芯片发送携带架次路径的下载请求，无人机的主芯片根据携带架次路径的下载请求，获取与架次路径对应的信息文本文件，并将架次路径对应的信息文本文件发送给遥控终端。遥控终端在接收到信息文本文件后，可以对信息文本文件进行解析(例如进行Json解析)，得到多个架次信息。

在一些实施方式中，从多个架次信息中选择目标架次信息可以包括：遥控终端显示多个架次信息；遥控终端接收用户基于显示的多个架次信息输入的选择指令；遥控终端根据选择指令从多个架次信息中选择目标架次信息。

为了提高目标架次信息确定的精准性和可靠性，遥控终端在得到多个架次信息后，可以在无人机的健康管理***的显示界面内显示显示多个架次信息，以供用户选择，例如，如图14所示。然后遥控终端可以接收用户基于显示的多个架次信息输入的选择指令，根据选择指令从多个架次信息中选择一个或者多个架次信息作为目标架次信息。

在一些实施方式中，从多个架次信息中选择目标架次信息包括：遥控终端获取各个架次信息的优先级；遥控终端将优先级最高的架次信息设置为目标架次信息。

为了提高目标架次信息确定的灵活性和效率，遥控终端可以自动确定目标架次信息，例如，遥控终端在得到多个架次信息后，可以获取各个架次信息的优先级，其中，不同架次信息对应的优先级的高低可以根据实际需要进行灵活设置，例如，可以按照时间顺序确定优先级：设置架次信息生成的时间越接近当前时间，则优先级越高(或者设置架次信息生成的时间越早，则优先级越高)。或者，可以按照架次信息对应的异常严重等级(即故障严重等级)确定优先级：设置异常严重等级越高，则优先级越高。此时，遥控终端将优先级最高的架次信息设置为目标架次信息，或者将优先级最高前3个或6个架次信息设置为目标架次信息，等等。

在一些实施方式中，遥控终端获取各个架次信息的优先级可以包括：遥控终端获取架次信息的获取时间顺序，根据获取时间顺序将最先获取到的架次信息设置为优先级最高的架次信息；或者，遥控终端获取架次信息对应的无人机的异常严重等级，将异常严重等级最高所对应的架次信息设置为优先级最高的架次信息。

为了提高优先级确定的灵活性，遥控终端可以获取各个架次信息的获取时间顺序，例如，架次信息A对应的飞行时间为2019年12月16日8:00至9:00，架次信息B对应的飞行时间为2019年12月16日11:00至12:00，架次信息C对应的飞行时间为2019年12月16日14:00至16:00，然后根据获取时间顺序将最先获取到的架次信息设置为优先级最高的架次信息，此时可以将架次信息A设置为优先级最高的架次信息，将架次信息C设置为优先级最低的架次信息。或者，遥控终端可以获取架次信息对应的无人机的异常严重等级，其中，异常严重等级可以根据实际需要进行灵活设置，例如，架次信息A对应的无人机出现无法起飞的故障信息，架次信息B对应的无人机出现视觉标定异常的故障信息，架次信息C对应的无人机出现飞行过程中失控的故障信息，此时可以设置：架次信息C对应的异常严重等级最高，架次信息B对应的异常严重等级最低。然后可以将异常严重等级最高所对应的架次信息C设置为优先级最高的架次信息，或者可以将异常严重等级最高的前2个所对应的架次信息C和B设置为优先级最高的架次信息。

在一些实施方式中，遥控终端根据目标架次信息下载日志文件可以包括：遥控终端根据目标架次信息向无人机发送日志文件路径获取请求；遥控终端接收无人机基于日志文件路径获取请求，返回的日志文件路径；遥控终端从无人机上下载日志文件路径对应的日志文件。

为了提高日志文件获取的准确性，可以通过日志文件路径获取日志文件，例如，遥控终端在得到目标架次信息后，可以根据目标架次信息生成日志文件路径获取请求，向无人机的主芯片发送日志文件路径获取请求。无人机的主芯片在接收到日志文件路径获取请求后，可以获取日志文件路径，并将日志文件路径发送给遥控终端。遥控终端在接收到日志文件路径后，可以向无人机的主芯片发送携带日志文件路径的下载请求，无人机在接收到携带日志文件路径的下载请求，可以从自身的存储空间和/或各个部件的芯片上获取日志文件路径对应的日志文件，并将日志文件路径对应的日志文件发送给遥控终端。

在一些实施方式中，遥控终端从无人机上下载日志文件路径对应的日志文件可以包括：遥控终端根据日志文件路径向无人机发送日志文件下载请求；遥控终端接收无人机基于日志文件下载请求返回的压缩后的日志文件，以及下载进度；显示下载进度，并在压缩后的日志文件下载完成后，得到无人机的日志文件。

为了提高日志文件传输的效率，可以对日志文件进行压缩。具体地，遥控终端在得到日志文件路径后，可以根据日志文件路径向无人机发送日志文件下载请求，无人机在接收到日志文件下载请求，可以从自身的存储空间和/或各个部件的芯片上获取日志文件路径对应的日志文件，然后对日志文件进行压缩，得到压缩后的日志文件，并将压缩后的日志文件发送给遥控终端，以及无人机可以获取压缩后的日志文件的下载进度，将该下载进度发送给遥控终端。遥控终端可以接收无人机基于日志文件下载请求返回的压缩后的日志文件，以及下载进度，该下载进度随着下载的进行而实时更新，遥控终端可以将下载进度进行动态的实时显示，例如，如图15所示，在压缩后的日志文件下载完成后，遥控终端可以显示下载完成的信息，此时可以对压缩后的日志文件进行解压操作，得到无人机的日志文件。

需要说明的是，当存在多个日志文件需要发送时，无人机可以分别对各个日志文件进行压缩，并优先将已经压缩完成的日志文件发送给遥控终端，此时可以按照各个日志文件所在的比例或权重等计算下载进度，并将下载进度发送给遥控终端，当遥控终端接收到所有的压缩后的日志文件时，下载完成。或者，无人机可以对多个日志文件一起打包压缩，并将包含多个日志文件的压缩后的日志文件发送给遥控终端，遥控终端接收到压缩后的日志文件后，对压缩后的日志文件进行解压，得到多个日志文件。

需要说明的是，为了提高日志文件传输的安全性，无人机在对获取到的日志文件路径对应的日志文件进行压缩的过程中，还可以对日志文件进行加密，得到压缩加密后的日志文件，并将压缩加密后的日志文件发送给遥控终端。遥控终端可以对压缩加密后的日志文件进行解压及解密操作，得到无人机的日志文件。

在一些实施方式中，遥控终端根据目标架次信息下载日志文件可以包括：遥控终端根据目标架次信息建立下载任务，下载任务包括日志文件所在芯片位置、日志文件大小、以及日志标识；遥控终端根据下载任务，从日志文件所在芯片位置下载与日志标识对应的日志文件。

为了提高日志文件下载的可靠性和稳定性，遥控终端在确定目标架次信息后，可以根据目标架次信息建立下载任务，其中，下载任务包括日志文件所在芯片位置(即日志文件路径)、日志文件大小、以及日志标识，该日志标识可以是日志名称或日志编号等。遥控终端可以根据下载任务从日志文件所在芯片位置下载与日志标识对应的日志文件。

在一些实施方式中，遥控终端根据下载任务，从日志文件所在芯片位置下载与日志标识对应的日志文件可以包括：遥控终端根据下载任务向无人机的主芯片发送下载请求；无人机的主芯片响应于下载请求，接收日志文件所在芯片位置的各个部件发送的与日志标识对应的日志文件，并将日志文件发送给遥控终端；遥控终端接收日志文件。

例如，遥控终端可以根据下载任务，将携带日志文件路径和日志标识等的下载请求发送给无人机的主芯片，无人机的主芯片可以日志文件路径从自身的存储空间或对应部件的芯片上获取与日志标识对应的日志文件，并将日志文件压缩后发送给遥控终端。其中，日志文件存储在各个部件所在的芯片上，当某些部件存在芯片时，可以将自身的日志文件存储在自身的芯片上，例如电池的日志文件存在电池芯片上，相机的日志文件存在相机芯片上；当某些部件不存在芯片时，可以将自身的日志文件存储在主芯片，这样分布式的存储方式可以减少日志文件堆积在同一个位置，减轻存储空间的压力，而为了解决分布式存储造成在拉取日志时需要对每个部件都进行拉取操作的问题，遥控终端可以只向主芯片发起日志拉取请求，再由主芯片向各个部件发起请求。

在一些实施方式中，遥控终端根据目标架次信息下载日志文件之后，无人机的故障管理方法还可以包括：遥控终端向无人机发送文件传输协议关闭的信息；无人机接收到文件传输协议关闭的信息后，关闭文件传输协议。

遥控终端与无人机之间完成数据交互后，遥控终端可以向无人机发送文件传输协议关闭的信息，无人机接收到文件传输协议关闭的信息后，关闭文件传输协议，使得文件传输协议在不使用时能够及时关闭。

在一些实施方式中，遥控终端根据目标架次信息下载日志文件之后，无人机的故障管理方法还可以包括：遥控终端将日志文件上传至预设的服务器。

为了对日志文件进行分析，解决无人机存在的故障，遥控终端在得到日志文件后，可以日志文件上传至预设的服务器。例如，遥控终端在得到压缩后的日志文件后，可以直接将压缩后的日志文件上传至预设的服务器，或者遥控终端在得到压缩后的日志文件后，可以对压缩后的日志文件进行解压，得到日志文件，并校验日志文件的完整性，若日志文件完整，则将日志文件进行压缩，并将压缩后的日志文件上传至预设的服务器。需要说明的是，为了提高日志文件上传的安全性，遥控终端可以对日志文件进行压缩及加密后上传至预设的服务器。

在一些实施方式中，遥控终端将日志文件上传至预设的服务器可以包括：遥控终端创建上传任务，上传任务的任务信息包括上传目标地址、源文件地址、日志大小以及日志标识；遥控终端根据上传任务将日志文件上传至预设的服务器。

为了提高日志文件上传的可靠性和稳定性，遥控终端在得到日志文件后，可以创建上传任务，其中，上传任务的任务信息可以包括上传目标地址、源文件地址、日志大小以及日志标识等，然后遥控终端可以根据上传任务对日志文件进行打包，打包后的日志文件可以携带有源文件地址、日志大小以及日志标识等信息，将打包后的日志文件上传至该上传目标地址对应的服务器。

在一些实施方式中，遥控终端根据上传任务将日志文件上传至预设的服务器可以包括：遥控终端获取服务器的上传口令；遥控终端根据上传口令和上传任务将日志文件上传至服务器，并显示上传进度；当上传成功后，遥控终端输出上传成功的提示信息。

为了提高日志文件上传的准确性，遥控终端可以获取服务器的上传口令，该上传口令可以由服务器生成，该上传口令可以是上传接口，以允许遥控终端上传日志文件，该上传口令可以根据实际需要进行灵活设置。此时遥控终端根据上传口令和上传任务将日志文件上传至服务器，以及实时获取上传进度，并显示上传进度，以供用户查看。例如，如图16所示，当上传成功后，遥控终端可以输出上传成功的提示信息，以便用户及时获知日志文件已经上传完毕。其中，提示信息可以包括上传的日志文件信息、上传时间、以及查询方式等，该该查询方式可以是二维码或条形码等订单号，后续用户可以通过二维码或条形码等订单号从服务器上下载对应的额日志文件。

需要说明的是，为了减轻主芯片的负担，无人机可以设置有辅芯片，其中，无人机主芯片和辅芯片的类型可以根据实际需要进行灵活设置，在此处不作限定。例如，如图17所示，遥控终端可以仅从无人机的主芯片上拉取日志文件，或者，遥控终端可以仅从无人机的辅芯片上拉取日志文件，或者，遥控终端可以从无人机的主芯片和辅芯片上拉取日志文件，日志文件的拉取及上传流程可以如下：

S10、遥控终端向无人机的主芯片/辅芯片发送FTP开启请求。

S11、无人机的主芯片/辅芯片在接收到FTP开启请求后，开启FTP。

S12、在FTP开启成功后，无人机的主芯片/辅芯片向遥控终端返回FTP开启成功的消息。

S13、遥控终端在接收到FTP开启成功的消息后，通过FTP向无人机的主芯片/辅芯片发送日志获取请求。

S14、无人机的主芯片/辅芯片基于日志获取请求向无人机发送架次信息。

S15、遥控终端显示多个架次信息，并从多个架次信息中选择目标架次信息，根据目标架次信息建立下载任务。

S16、遥控终端根据下载任务向无人机的主芯片/辅芯片发送日志文件路径获取请求。

S17、无人机的主芯片/辅芯片基于日志文件路径获取请求向遥控终端发送日志文件路径。

S18、遥控终端根据日志文件路径向无人机的主芯片/辅芯片发送日志文件下载请求。

S19、无人机的主芯片/辅芯片基于日志文件下载请求，从各个部件获取日志文件，并对日志文件进行压缩。

S20、无人机的主芯片/辅芯片向遥控终端发送压缩后的日志文件。

S21、遥控终端在接收到缩后的日志文件后，向无人机的主芯片/辅芯片发送关闭FTP的信息。

S22、无人机的主芯片/辅芯片基于接收到的关闭FTP的信息，关闭FTP。

S23、无人机的主芯片/辅芯片在成功关闭FTP后，向遥控终端返回关闭成功的消息。

S24、遥控终端在接收到缩后的日志文件后，创建上传任务。

S25、遥控终端根据上传任务将日志文件上传至服务器。

图17的各个步骤中没有详述的部分，可以参见上文针对无人机的故障管理方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请实施例遥控终端可以向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息；无人机响应于故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，将故障标识发送至遥控终端；其中，故障标识包括部件信息和故障信息；遥控终端接收到故障标识后，可以在遥控终端的显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息。该方案可以各个部件的故障信息生成故障标识，以使得遥控终端可以根据故障标识准确获取部件信息和故障信息进行显示，避免了对故障信息的重复获取，以便对故障信息进行有效分析，提高了故障信息获取的精准性。

请参阅图18，图18是本申请一实施例提供的一种无人机的故障管理方法的流程示意图。该无人机的故障管理方法可以应用于遥控终端中，以下将进行详细说明。

如图18所示，该无人机的故障管理方法可以包括步骤S201至步骤S203等，具体可以如下：

S201、向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息。

在一些实施方式中，向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息可以包括：向无人机的主芯片发送获取无人机的各个部件的故障请求信息。

在一些实施方式中，向无人机的主芯片发送获取无人机的各个部件的故障请求信息可以包括：获取订阅请求，根据订阅请求向无人机的主芯片发送获取无人机的各个部件的故障请求信息。

在一些实施方式中，获取订阅请求可以包括：接收用户在无人机的健康管理***内触发订阅控件输入的订阅请求。

S202、接收无人机基于响应故障请求信息返回的故障标识，故障标识为无人机基于响应故障请求信息获取各个部件发送的故障信息生成，故障标识包括部件信息和故障信息。

S203、在遥控终端的显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息。

在一些实施方式中，在遥控终端的显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息可以包括：在显示界面内弹窗显示故障标识对应的部件信息和故障信息；或者，在显示界面内显示无人机的健康管理***，并将故障标识对应的部件信息和故障信息添加至无人机的健康管理***中。

在一些实施方式中，无人机的故障管理方法还可以包括：接收用户输入的信息获取请求；根据信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的无人机的历史故障信息。

在一些实施方式中，根据信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的无人机的历史故障信息之后，无人机的故障管理方法还可以包括：输出无人机的历史故障信息。

在一些实施方式中，输出无人机的历史故障信息可以包括：在显示界面内弹窗显示无人机的历史故障信息；或者，通过语音播报无人机的历史故障信息；或者，在无人机的健康管理***的显示界面内，显示无人机的历史故障信息；或者，将无人机的历史故障信息发送至预设邮箱或即时通信窗口。

在一些实施方式中，在无人机的健康管理***的显示界面内，显示无人机的历史故障信息可以包括：在健康管理***的显示界面内按照无人机不同部件的类型分区显示各部件；在健康管理***内显示无人机的历史故障信息，以及对历史故障信息对应的异常部件所在区域进行标识。

在一些实施方式中，对历史故障信息对应的异常部件所在区域进行标识可以包括：在历史故障信息对应的异常部件所在区域内以预设颜色进行标识；和/或，在历史故障信息对应的异常部件所在区域内以文字进行标识；和/或，在历史故障信息对应的异常部件所在区域内以预设图标进行标识。

在一些实施方式中，根据信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的无人机的历史故障信息可以包括：从信息获取请求中提取故障标识；从本地预设的数据库中获取预先存储的与故障标识对应的无人机的历史故障信息。

在一些实施方式中，接收用户输入的信息获取请求可以包括：接收用户输入的语音信号、手势、触摸操作、或指纹信息，根据语音信号、手势、触摸操作、或指纹信息生成信息获取请求。

在一些实施方式中，无人机的故障管理方法还可以包括：接收用户输入的信息获取请求；根据信息获取请求，向无人机的主芯片发送路径获取请求；接收无人机的主芯片基于路径获取请求返回的故障路径；根据故障路径从无人机上下载历史故障文件；对历史故障文件进行解析，得到历史故障信息。

在一些实施方式中，无人机的故障管理方法还包括：向无人机发送日志获取请求；接收无人机基于日志获取请求返回的无人机的多个架次信息；从多个架次信息中选择目标架次信息；根据目标架次信息下载日志文件。

在一些实施方式中，接收无人机基于日志获取请求返回的无人机的多个架次信息可以包括：接收无人机基于日志获取请求返回的架次路径；通过文件传输协议从无人机上下载与架次路径对应的信息文本文件；对信息文本文件进行解析，得到多个架次信息。

在一些实施方式中，从多个架次信息中选择目标架次信息可以包括：显示多个架次信息；接收用户基于显示的多个架次信息输入的选择指令；根据选择指令从多个架次信息中选择目标架次信息。

在一些实施方式中，从多个架次信息中选择目标架次信息可以包括：获取各个架次信息的优先级；将优先级最高的架次信息设置为目标架次信息。

在一些实施方式中，获取各个架次信息的优先级可以包括：获取架次信息的获取时间顺序，根据获取时间顺序将最先获取到的架次信息设置为优先级最高的架次信息；或者，获取架次信息对应的无人机的异常严重等级，将异常严重等级最高所对应的架次信息设置为优先级最高的架次信息。

在一些实施方式中，向无人机发送日志获取请求可以包括：接收用户在无人机的健康管理***界面内，触发上传日志控件或日志管理控件生成的获取指令；根据获取指令向无人机发送日志获取请求。

在一些实施方式中，向无人机发送日志获取请求可以包括：向无人机发送文件传输协议的开启请求；接收无人机基于开启请求成功开启文件传输协议后，返回的文件传输协议开启成功的消息；在接收到文件传输协议开启成功的消息后，通过文件传输协议向无人机发送日志获取请求。

在一些实施方式中，根据目标架次信息下载日志文件之后，无人机的故障管理方法还可以包括：向无人机发送文件传输协议关闭的信息，以使得无人机接收到文件传输协议关闭的信息后，关闭文件传输协议。

在一些实施方式中，根据目标架次信息下载日志文件可以包括：根据目标架次信息向无人机发送日志文件路径获取请求；接收无人机基于日志文件路径获取请求，返回的日志文件路径；从无人机上下载日志文件路径对应的日志文件。

在一些实施方式中，从无人机上下载日志文件路径对应的日志文件可以包括：根据日志文件路径向无人机发送日志文件下载请求；接收无人机基于日志文件下载请求返回的压缩后的日志文件，以及下载进度；显示下载进度，并在压缩后的日志文件下载完成后，得到无人机的日志文件。

在一些实施方式中，根据目标架次信息下载日志文件可以包括：根据目标架次信息建立下载任务，下载任务包括日志文件所在芯片位置、日志文件大小、以及日志标识；根据下载任务，从日志文件所在芯片位置下载与日志标识对应的日志文件。

在一些实施方式中，根据下载任务，从日志文件所在芯片位置下载与日志标识对应的日志文件可以包括：根据下载任务向无人机的主芯片发送下载请求；接收主芯片响应于下载请求返回的日志文件，日志文件为主芯片接收到的日志文件所在芯片位置的各个部件发送的与日志标识对应的日志文件。

在一些实施方式中，根据目标架次信息下载日志文件之后，无人机的故障管理方法还可以包括：将日志文件上传至预设的服务器。

在一些实施方式中，将日志文件上传至预设的服务器可以包括：创建上传任务，上传任务的任务信息包括上传目标地址、源文件地址、日志大小以及日志标识；根据上传任务将日志文件上传至预设的服务器。

在一些实施方式中，根据上传任务将日志文件上传至预设的服务器可以包括：获取服务器的上传口令；根据上传口令和上传任务将日志文件上传至服务器，并显示上传进度；当上传成功后，输出上传成功的提示信息。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对无人机的故障管理方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请实施例遥控终端可以向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息，以及接收无人机基于响应故障请求信息返回的故障标识，其中，故障标识为无人机基于响应故障请求信息获取各个部件发送的故障信息生成，故障标识包括部件信息和故障信息，此时可以在遥控终端的显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息。该方案遥控终端可以根据由各个部件发送的故障信息生成故障标识准确获取部件信息和故障信息进行显示，以便对故障信息进行有效分析，提高了故障信息获取的精准性。

请参阅图19，图19是本申请一实施例提供的一种无人机的故障管理方法的流程示意图。该无人机的故障管理方法可以应用于无人机中，以下将进行详细说明。

如图19所示，该无人机的故障管理方法可以包括步骤S301至步骤S303等，具体可以如下：

S301、接收遥控终端发送的获取无人机的各个部件的故障请求信息。

在一些实施方式中，接收遥控终端发送的获取无人机的各个部件的故障请求信息可以包括：通过无人机的主芯片接收遥控终端发送的获取无人机的各个部件的故障请求信息。

S302、响应于故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，故障标识包括部件信息和故障信息。

在一些实施方式中，响应于故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息可以包括：通过主芯片响应于故障请求信息，接收各个部件发送的故障信息。

在一些实施方式中，通过主芯片响应于故障请求信息，接收各个部件发送的故障信息可以包括：获取运行参数，当根据运行参数确定存在部件异常时，通过主芯片向各个异常部件发送获取请求；通过主芯片接收各个异常部件基于获取请求发送的故障信息。

S303、将故障标识发送至遥控终端，以使得遥控终端在显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息。

在一些实施方式中，无人机的故障管理方法还可以包括：接收通过无人机的主芯片接收遥控终端发送的路径获取请求；通过主芯片基于路径获取请求向遥控终端返回故障路径；接收遥控终端基于故障路径向各个部件芯片发送的历史故障文件下载请求；通过各个部件芯片基于历史故障文件下载请求，向遥控终端返回历史故障信息。

在一些实施方式中，无人机的故障管理方法还可以包括：接收遥控终端发送的日志获取请求；基于日志获取请求向遥控终端返回无人机的多个架次信息；接收遥控终端基于多个架次信息发送的日志文件下载请求；基于日志文件下载请求向遥控终端返回日志文件。

在一些实施方式中，基于日志获取请求向遥控终端返回无人机的多个架次信息包括：通过无人机的主芯片基于日志获取请求获取架次路径，并将架次路径发送给遥控终端；通过主芯片接收遥控终端基于架次路径发送的架次信息下载请求；通过主芯片基于架次信息下载请求向遥控终端发送多个架次信息。

在一些实施方式中，基于日志文件下载请求向遥控终端返回日志文件可以包括：通过无人机的主芯片基于日志文件下载请求向各个部件芯片获取日志文件，将日志文件发送给遥控终端。

在一些实施方式中，接收遥控终端发送的日志获取请求可以包括：接收遥控终端发送的文件传输协议的开启请求；基于开启请求开启文件传输协议，并在成功开启文件传输协议后，向遥控终端返回的文件传输协议开启成功的消息；通过文件传输协议接收遥控终端在接收到文件传输协议开启成功的消息后发送的日志获取请求。

在一些实施方式中，基于日志文件下载请求向遥控终端返回日志文件之后，无人机的故障管理方法还可以包括：接收遥控终端发送的文件传输协议关闭的信息；基于文件传输协议关闭的信息，关闭文件传输协议。

在一些实施方式中，接收遥控终端基于多个架次信息发送的日志文件下载请求可以包括：接收遥控终端根据目标架次信息发送的日志文件路径获取请求；基于日志文件路径获取请求，向遥控终端返回的日志文件路径；接收遥控终端基于日志文件路径发送的日志文件下载请求。

在一些实施方式中，基于日志文件下载请求向遥控终端返回日志文件可以包括：基于日志文件下载请求向遥控终端返回的压缩后的日志文件，以及下载进度。

在一些实施方式中，接收遥控终端基于多个架次信息发送的日志文件下载请求，基于日志文件下载请求向遥控终端返回日志文件可以包括：接收遥控终端基于多个架次信息建立的下载任务向无人机的主芯片发送的下载请求，下载任务包括日志文件所在芯片位置、日志文件大小、以及日志标识；通过主芯片响应于下载请求，接收日志文件所在芯片位置的各个部件发送的与日志标识对应的日志文件，并将日志文件发送给遥控终端。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对无人机的故障管理方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请实施例无人机可以接收遥控终端发送的获取无人机的各个部件的故障请求信息，然后响应于故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，故障标识包括部件信息和故障信息。此时可以将故障标识发送至遥控终端，以使得遥控终端在显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息。该方案无人机可以根据各个部件发送的故障信息生成故障标识，并将故障标识发送给遥控终端，以使得遥控终端可以基于故障标识准确获取部件信息和故障信息进行显示，以便对故障信息进行有效分析，提高了故障信息获取的精准性。

请参阅图20，图20是本申请一实施例提供的无人机的故障管理***的示意性框图。该无人机的故障管理***11可以包括遥控终端111和无人机112，其中，遥控终端111和无人机112均可以包括处理器和存储器，处理器和存储器通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。，处理器用于调用存储在存储器中的计算机程序，并在执行计算机程序时实现本申请实施例提供的无人机的故障管理方法。

其中，遥控终端向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息；无人机响应于故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，将故障标识发送至遥控终端；其中，故障标识包括部件信息和故障信息；遥控终端接收到故障标识后，在遥控终端的显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息。

在一些实施方式中，遥控终端接收用户输入的信息获取请求；遥控终端根据信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的无人机的历史故障信息。

在一些实施方式中，遥控终端向无人机发送日志获取请求；无人机基于日志获取请求向遥控终端返回无人机的多个架次信息；遥控终端在接收到多个架次信息后，从多个架次信息中选择目标架次信息；遥控终端根据目标架次信息下载日志文件。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对无人机的故障管理方法的详细描述，此处不再赘述。

请参阅图21，图21是本申请一实施例提供的遥控终端的示意性框图。该遥控终端12可以包括处理器121和存储器122，处理器121和存储器122通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

具体地，处理器121可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。

具体地，存储器122可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，可以用于存储计算机程序。

遥控终端12还可以包括显示器123等，用于显示故障标识对应的部件信息和故障信息，该显示器123还可以显示其他信息，具体内容在此处不作限定，该显示器123的类型和大小等可以根据实际需要进行灵活设置。

其中，处理器121用于调用存储在存储器122中的计算机程序，并在执行计算机程序时实现本申请实施例提供的无人机的故障管理方法，例如可以执行如下步骤：

向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息；接收无人机基于响应故障请求信息返回的故障标识，故障标识为无人机基于响应故障请求信息获取各个部件发送的故障信息生成，故障标识包括部件信息和故障信息；在遥控终端的显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息。例如，通过显示器123显示故障标识对应的部件信息和故障信息。

在一些实施方式中，处理器121还用于执行：接收用户输入的信息获取请求，根据信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的无人机的历史故障信息。

在一些实施方式中，处理器121还用于执行：向无人机发送日志获取请求，接收无人机基于日志获取请求返回的无人机的多个架次信息；从多个架次信息中选择目标架次信息，根据目标架次信息下载日志文件。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对无人机的故障管理方法的详细描述，此处不再赘述。

请参阅图22，图22是本申请一实施例提供的无人机的示意性框图。该无人机13可以包括处理器131和存储器132，处理器131和存储器132通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

具体地，处理器131可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。

具体地，存储器132可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，可以用于存储计算机程序。

其中，处理器131用于调用存储在存储器132中的计算机程序，并在执行计算机程序时实现本申请实施例提供的无人机的故障管理方法，例如可以执行如下步骤：

接收遥控终端发送的获取无人机的各个部件的故障请求信息；响应于故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，故障标识包括部件信息和故障信息；将故障标识发送至遥控终端，以使得遥控终端在显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息。

在一些实施方式中，处理器131还用于执行：接收遥控终端发送的日志获取请求，基于日志获取请求向遥控终端返回无人机的多个架次信息；接收遥控终端基于多个架次信息发送的日志文件下载请求，基于日志文件下载请求向遥控终端返回日志文件。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对无人机的故障管理方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请的实施例中还提供一种计算机程序，该计算机程序中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现本申请实施例提供的无人机的故障管理方法。

本申请的实施例中还提供一种存储介质，该存储介质为计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现本申请实施例提供的无人机的故障管理方法。

其中，存储介质可以是前述任一实施例所述的无人机的故障管理***或遥控终端的内部存储单元，例如遥控终端的硬盘或内存。存储介质也可以是遥控终端的外部存储设备，例如遥控终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种无人机的故障管理方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种无人机的故障管理方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (73)

1.一种无人机的故障管理方法，其特征在于，应用于遥控终端和与所述遥控终端通信的无人机，所述方法包括：

所述遥控终端向所述无人机发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息；

所述无人机响应于所述故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，将所述故障标识发送至所述遥控终端；其中，所述故障标识包括部件信息和故障信息；

所述遥控终端接收到所述故障标识后，在所述遥控终端的显示界面内显示所述故障标识对应的部件信息和故障信息。

2.根据权利要求1所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端向所述无人机发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息包括：

所述遥控终端向所述无人机的主芯片发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息；

所述无人机响应于所述故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息包括：

所述无人机通过所述主芯片响应于所述故障请求信息，接收各个部件发送的故障信息。

3.根据权利要求2所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端向所述无人机的主芯片发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息包括：

所述遥控终端获取订阅请求，根据所述订阅请求向所述无人机的主芯片发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息。

4.根据权利要求3所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端获取订阅请求包括：

所述遥控终端接收用户在所述无人机的健康管理***内触发订阅控件输入的订阅请求。

5.根据权利要求2所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述无人机通过所述主芯片响应于所述故障请求信息，接收各个部件发送的故障信息包括：

所述无人机获取运行参数，当根据所述运行参数确定存在部件异常时，通过所述主芯片向各个异常部件发送获取请求；

所述无人机的主芯片接收各个异常部件基于所述获取请求发送的故障信息。

6.根据权利要求1所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，在所述遥控终端的显示界面内显示所述故障标识对应的部件信息和故障信息包括：

所述遥控终端在显示界面内弹窗显示所述故障标识对应的部件信息和故障信息；或者，

所述遥控终端在显示界面内显示所述无人机的健康管理***，并将所述故障标识对应的部件信息和故障信息添加至所述无人机的健康管理***中。

7.根据权利要求1所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述无人机的故障管理方法还包括：

所述遥控终端接收用户输入的信息获取请求；

所述遥控终端根据所述信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的所述无人机的历史故障信息。

8.根据权利要求7所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端根据所述信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的所述无人机的历史故障信息之后，所述无人机的故障管理方法还包括：

所述遥控终端输出所述无人机的历史故障信息。

9.根据权利要求8所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端输出所述无人机的历史故障信息包括：

所述遥控终端在显示界面内弹窗显示所述无人机的历史故障信息；或者，

所述遥控终端通过语音播报所述无人机的历史故障信息；或者，

所述遥控终端在所述无人机的健康管理***的显示界面内，显示所述无人机的历史故障信息；或者，

所述遥控终端将所述无人机的历史故障信息发送至预设邮箱或即时通信窗口。

10.根据权利要求9所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端在所述无人机的健康管理***的显示界面内，显示所述无人机的历史故障信息包括：

所述遥控终端在所述健康管理***的显示界面内按照所述无人机不同部件的类型分区显示各部件；

所述遥控终端在所述健康管理***内显示所述无人机的历史故障信息，以及对所述历史故障信息对应的异常部件所在区域进行标识。

11.根据权利要求10所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端对所述历史故障信息对应的异常部件所在区域进行标识包括：

所述遥控终端在所述历史故障信息对应的异常部件所在区域内以预设颜色进行标识；和/或，在所述历史故障信息对应的异常部件所在区域内以文字进行标识；和/或，在所述历史故障信息对应的异常部件所在区域内以预设图标进行标识。

12.根据权利要求7所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端根据所述信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的所述无人机的历史故障信息包括：

所述遥控终端从所述信息获取请求中提取故障标识；

所述遥控终端从本地预设的数据库中获取预先存储的与所述故障标识对应的所述无人机的历史故障信息。

13.根据权利要求7所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端接收用户输入的信息获取请求包括：

所述遥控终端接收用户输入的语音信号、手势、触摸操作、或指纹信息，根据所述语音信号、手势、触摸操作、或指纹信息生成信息获取请求。

14.根据权利要求1所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述无人机的故障管理方法还包括：

所述遥控终端接收用户输入的信息获取请求；

所述遥控终端根据所述信息获取请求，向所述无人机的主芯片发送路径获取请求；

所述无人机的主芯片基于所述路径获取请求向所述遥控终端返回故障路径；

所述遥控终端根据所述故障路径从所述无人机上下载历史故障文件；

所述遥控终端对所述历史故障文件进行解析，得到历史故障信息。

15.根据权利要求1至14任一项所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述无人机的故障管理方法还包括：

所述遥控终端向所述无人机发送日志获取请求；

所述无人机基于所述日志获取请求向所述遥控终端返回所述无人机的多个架次信息；

所述遥控终端在接收到所述多个所述架次信息后，从所述多个所述架次信息中选择目标架次信息；

所述遥控终端根据所述目标架次信息下载日志文件。

16.根据权利要求15所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述无人机基于所述日志获取请求向所述遥控终端返回所述无人机的多个架次信息包括：

所述无人机通过主芯片基于所述日志获取请求获取架次路径，并将所述架次路径发送给所述遥控终端；

所述遥控终端通过文件传输协议从所述无人机上下载与所述架次路径对应的信息文本文件；

所述遥控终端对所述信息文本文件进行解析，得到多个架次信息。

17.根据权利要求15所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述从所述多个所述架次信息中选择目标架次信息包括：

所述遥控终端显示所述多个所述架次信息；

所述遥控终端接收用户基于显示的所述多个所述架次信息输入的选择指令；

所述遥控终端根据所述选择指令从所述多个所述架次信息中选择目标架次信息。

18.根据权利要求15所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述从所述多个所述架次信息中选择目标架次信息包括：

所述遥控终端获取各个架次信息的优先级；

所述遥控终端将所述优先级最高的架次信息设置为目标架次信息。

19.根据权利要求18所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端获取各个架次信息的优先级包括：

所述遥控终端获取所述架次信息的获取时间顺序，根据所述获取时间顺序将最先获取到的架次信息设置为优先级最高的架次信息；或者，

所述遥控终端获取所述架次信息对应的所述无人机的异常严重等级，将异常严重等级最高所对应的架次信息设置为优先级最高的架次信息。

20.根据权利要求15所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端向所述无人机发送日志获取请求包括：

所述遥控终端接收用户在所述无人机的健康管理***界面内，触发上传日志控件或日志管理控件生成的获取指令；

所述遥控终端根据所述获取指令向所述无人机发送日志获取请求。

21.根据权利要求15所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端向所述无人机发送日志获取请求包括：

所述遥控终端向所述无人机发送文件传输协议的开启请求；

所述遥控终端接收所述无人机基于所述开启请求成功开启文件传输协议后，返回的文件传输协议开启成功的消息；

所述遥控终端在接收到所述文件传输协议开启成功的消息后，通过所述文件传输协议所述向所述无人机发送日志获取请求。

22.根据权利要求21所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端根据所述目标架次信息下载日志文件之后，所述无人机的故障管理方法还包括：

所述遥控终端向所述无人机发送文件传输协议关闭的信息；

所述无人机接收到所述文件传输协议关闭的信息后，关闭所述文件传输协议。

23.根据权利要求15所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端根据所述目标架次信息下载日志文件包括：

所述遥控终端根据所述目标架次信息向所述无人机发送日志文件路径获取请求；

所述遥控终端接收所述无人机基于所述日志文件路径获取请求，返回的日志文件路径；

所述遥控终端从所述无人机上下载所述日志文件路径对应的日志文件。

24.根据权利要求23所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端从所述无人机上下载所述日志文件路径对应的日志文件包括：

所述遥控终端根据所述日志文件路径向所述无人机发送日志文件下载请求；

所述遥控终端接收所述无人机基于所述日志文件下载请求返回的压缩后的日志文件，以及下载进度；

显示所述下载进度，并在所述压缩后的日志文件下载完成后，得到所述无人机的日志文件。

25.根据权利要求15所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端根据所述目标架次信息下载日志文件包括：

所述遥控终端根据所述目标架次信息建立下载任务，所述下载任务包括日志文件所在芯片位置、日志文件大小、以及日志标识；

所述遥控终端根据所述下载任务，从所述日志文件所在芯片位置下载与所述日志标识对应的日志文件。

26.根据权利要求25所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端根据所述下载任务，从所述日志文件所在芯片位置下载与所述日志标识对应的日志文件包括：

所述遥控终端根据所述下载任务向所述无人机的主芯片发送下载请求；

所述无人机的主芯片响应于所述下载请求，接收所述日志文件所在芯片位置的各个部件发送的与所述日志标识对应的日志文件，并将所述日志文件发送给所述遥控终端；

所述遥控终端接收所述日志文件。

27.根据权利要求15所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端根据所述目标架次信息下载日志文件之后，所述无人机的故障管理方法还包括：

所述遥控终端将所述日志文件上传至预设的服务器。

28.根据权利要求27所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端将所述日志文件上传至预设的服务器包括：

所述遥控终端创建上传任务，所述上传任务的任务信息包括上传目标地址、源文件地址、日志大小以及日志标识；

所述遥控终端根据所述上传任务将所述日志文件上传至预设的服务器。

29.根据权利要求28所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述遥控终端根据所述上传任务将所述日志文件上传至预设的服务器包括：

所述遥控终端获取所述服务器的上传口令；

所述遥控终端根据所述上传口令和所述上传任务将所述日志文件上传至所述服务器，并显示上传进度；

当上传成功后，所述遥控终端输出上传成功的提示信息。

30.一种无人机的故障管理方法，其特征在于，应用于遥控终端，所述遥控终端用于与无人机进行通信，所述方法包括：

向所述无人机发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息；

接收所述无人机基于响应所述故障请求信息返回的故障标识，所述故障标识为无人机基于响应所述故障请求信息获取各个部件发送的故障信息生成，所述故障标识包括部件信息和故障信息；

在所述遥控终端的显示界面内显示所述故障标识对应的部件信息和故障信息。

31.根据权利要求30所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述向所述无人机发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息包括：

向所述无人机的主芯片发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息。

32.根据权利要求31所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述向所述无人机的主芯片发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息包括：

获取订阅请求，根据所述订阅请求向所述无人机的主芯片发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息。

33.根据权利要求32所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述获取订阅请求包括：

接收用户在所述无人机的健康管理***内触发订阅控件输入的订阅请求。

34.根据权利要求30所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述在所述遥控终端的显示界面内显示所述故障标识对应的部件信息和故障信息包括：

在显示界面内弹窗显示所述故障标识对应的部件信息和故障信息；或者，

在显示界面内显示所述无人机的健康管理***，并将所述故障标识对应的部件信息和故障信息添加至所述无人机的健康管理***中。

35.根据权利要求30所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述无人机的故障管理方法还包括：

接收用户输入的信息获取请求；

根据所述信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的所述无人机的历史故障信息。

36.根据权利要求35所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述根据所述信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的所述无人机的历史故障信息之后，所述无人机的故障管理方法还包括：

输出所述无人机的历史故障信息。

37.根据权利要求36所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述输出所述无人机的历史故障信息包括：

在显示界面内弹窗显示所述无人机的历史故障信息；或者，

通过语音播报所述无人机的历史故障信息；或者，

在所述无人机的健康管理***的显示界面内，显示所述无人机的历史故障信息；或者，

将所述无人机的历史故障信息发送至预设邮箱或即时通信窗口。

38.根据权利要求37所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述在所述无人机的健康管理***的显示界面内，显示所述无人机的历史故障信息包括：

在所述健康管理***的显示界面内按照所述无人机不同部件的类型分区显示各部件；

在所述健康管理***内显示所述无人机的历史故障信息，以及对所述历史故障信息对应的异常部件所在区域进行标识。

39.根据权利要求38所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述对所述历史故障信息对应的异常部件所在区域进行标识包括：

在所述历史故障信息对应的异常部件所在区域内以预设颜色进行标识；和/或，在所述历史故障信息对应的异常部件所在区域内以文字进行标识；和/或，在所述历史故障信息对应的异常部件所在区域内以预设图标进行标识。

40.根据权利要求35所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述根据所述信息获取请求，从本地预设的数据库中获取预先存储的所述无人机的历史故障信息包括：

从所述信息获取请求中提取故障标识；

从本地预设的数据库中获取预先存储的与所述故障标识对应的所述无人机的历史故障信息。

41.根据权利要求35所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述接收用户输入的信息获取请求包括：

接收用户输入的语音信号、手势、触摸操作、或指纹信息，根据所述语音信号、手势、触摸操作、或指纹信息生成信息获取请求。

42.根据权利要求30所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述无人机的故障管理方法还包括：

接收用户输入的信息获取请求；

根据所述信息获取请求，向所述无人机的主芯片发送路径获取请求；

接收所述无人机的主芯片基于所述路径获取请求返回的故障路径；

根据所述故障路径从所述无人机上下载历史故障文件；

对所述历史故障文件进行解析，得到历史故障信息。

43.根据权利要求30至42任一项所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述无人机的故障管理方法还包括：

向所述无人机发送日志获取请求；

接收所述无人机基于所述日志获取请求返回的所述无人机的多个架次信息；

从所述多个所述架次信息中选择目标架次信息；

根据所述目标架次信息下载日志文件。

44.根据权利要求43所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，接收所述无人机基于所述日志获取请求返回的所述无人机的多个架次信息包括：

接收所述无人机基于所述日志获取请求返回的架次路径；

通过文件传输协议从所述无人机上下载与所述架次路径对应的信息文本文件；

对所述信息文本文件进行解析，得到多个架次信息。

45.根据权利要求43所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述从所述多个所述架次信息中选择目标架次信息包括：

显示所述多个所述架次信息；

接收用户基于显示的所述多个所述架次信息输入的选择指令；

根据所述选择指令从所述多个所述架次信息中选择目标架次信息。

46.根据权利要求43所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述从所述多个所述架次信息中选择目标架次信息包括：

获取各个架次信息的优先级；

将所述优先级最高的架次信息设置为目标架次信息。

47.根据权利要求46所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述获取各个架次信息的优先级包括：

获取所述架次信息的获取时间顺序，根据所述获取时间顺序将最先获取到的架次信息设置为优先级最高的架次信息；或者，

获取所述架次信息对应的所述无人机的异常严重等级，将异常严重等级最高所对应的架次信息设置为优先级最高的架次信息。

48.根据权利要求43所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述向所述无人机发送日志获取请求包括：

接收用户在所述无人机的健康管理***界面内，触发上传日志控件或日志管理控件生成的获取指令；

根据所述获取指令向所述无人机发送日志获取请求。

49.根据权利要求43所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述向所述无人机发送日志获取请求包括：

向所述无人机发送文件传输协议的开启请求；

接收所述无人机基于所述开启请求成功开启文件传输协议后，返回的文件传输协议开启成功的消息；

在接收到所述文件传输协议开启成功的消息后，通过所述文件传输协议所述向所述无人机发送日志获取请求。

50.根据权利要求49所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述根据所述目标架次信息下载日志文件之后，所述无人机的故障管理方法还包括：

向所述无人机发送文件传输协议关闭的信息，以使得所述无人机接收到所述文件传输协议关闭的信息后，关闭所述文件传输协议。

51.根据权利要求43所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述根据所述目标架次信息下载日志文件包括：

根据所述目标架次信息向所述无人机发送日志文件路径获取请求；

接收所述无人机基于所述日志文件路径获取请求，返回的日志文件路径；

从所述无人机上下载所述日志文件路径对应的日志文件。

52.根据权利要求51所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述从所述无人机上下载所述日志文件路径对应的日志文件包括：

根据所述日志文件路径向所述无人机发送日志文件下载请求；

接收所述无人机基于所述日志文件下载请求返回的压缩后的日志文件，以及下载进度；

显示所述下载进度，并在所述压缩后的日志文件下载完成后，得到所述无人机的日志文件。

53.根据权利要求43所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，根据所述目标架次信息下载日志文件包括：

根据所述目标架次信息建立下载任务，所述下载任务包括日志文件所在芯片位置、日志文件大小、以及日志标识；

根据所述下载任务，从所述日志文件所在芯片位置下载与所述日志标识对应的日志文件。

54.根据权利要求53所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述根据所述下载任务，从所述日志文件所在芯片位置下载与所述日志标识对应的日志文件包括：

根据所述下载任务向所述无人机的主芯片发送下载请求；

接收所述主芯片响应于所述下载请求返回的日志文件，所述日志文件为所述主芯片接收到的所述日志文件所在芯片位置的各个部件发送的与所述日志标识对应的日志文件。

55.根据权利要求43所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述根据所述目标架次信息下载日志文件之后，所述无人机的故障管理方法还包括：

将所述日志文件上传至预设的服务器。

56.根据权利要求55所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述将所述日志文件上传至预设的服务器包括：

创建上传任务，所述上传任务的任务信息包括上传目标地址、源文件地址、日志大小以及日志标识；

根据所述上传任务将所述日志文件上传至预设的服务器。

57.根据权利要求56所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述根据所述上传任务将所述日志文件上传至预设的服务器包括：

获取所述服务器的上传口令；

根据所述上传口令和所述上传任务将所述日志文件上传至所述服务器，并显示上传进度；

当上传成功后，输出上传成功的提示信息。

58.一种无人机的故障管理方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机用于与遥控终端进行通信，所述方法包括：

接收所述遥控终端发送的获取所述无人机的各个部件的故障请求信息；

响应于所述故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，所述故障标识包括部件信息和故障信息；

将所述故障标识发送至所述遥控终端，以使得所述遥控终端在显示界面内显示所述故障标识对应的部件信息和故障信息。

59.根据权利要求58所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述接收所述遥控终端发送的获取所述无人机的各个部件的故障请求信息包括：

通过所述无人机的主芯片接收所述遥控终端发送的获取所述无人机的各个部件的故障请求信息；

所述响应于所述故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息包括：

通过所述主芯片响应于所述故障请求信息，接收各个部件发送的故障信息。

60.根据权利要求59所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述通过所述主芯片响应于所述故障请求信息，接收各个部件发送的故障信息包括：

获取运行参数，当根据所述运行参数确定存在部件异常时，通过所述主芯片向各个异常部件发送获取请求；

通过所述主芯片接收各个异常部件基于所述获取请求发送的故障信息。

61.根据权利要求58所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述无人机的故障管理方法还包括：

接收通过所述无人机的主芯片接收所述遥控终端发送的路径获取请求；

通过所述主芯片基于所述路径获取请求向所述遥控终端返回故障路径；

接收所述遥控终端基于所述故障路径向各个部件芯片发送的历史故障文件下载请求；

通过所述各个部件芯片基于所述历史故障文件下载请求，向所述遥控终端返回历史故障信息。

62.根据权利要求58至61任一项所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述无人机的故障管理方法还包括：

接收所述遥控终端发送的日志获取请求；

基于所述日志获取请求向所述遥控终端返回所述无人机的多个架次信息；

接收所述遥控终端基于所述多个架次信息发送的日志文件下载请求；

基于所述日志文件下载请求向所述遥控终端返回日志文件。

63.根据权利要求62所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述基于所述日志获取请求向所述遥控终端返回所述无人机的多个架次信息包括：

通过所述无人机的主芯片基于所述日志获取请求获取架次路径，并将所述架次路径发送给所述遥控终端；

通过所述主芯片接收所述遥控终端基于所述架次路径发送的架次信息下载请求；

通过所述主芯片基于所述架次信息下载请求向所述遥控终端发送多个架次信息。

64.根据权利要求62所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述基于所述日志文件下载请求向所述遥控终端返回日志文件包括：

通过所述无人机的主芯片基于所述日志文件下载请求向各个部件芯片获取日志文件，将所述日志文件发送给所述遥控终端。

65.根据权利要求62所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述接收所述遥控终端发送的日志获取请求包括：

接收所述遥控终端发送的文件传输协议的开启请求；

基于所述开启请求开启所述文件传输协议，并在成功开启文件传输协议后，向所述遥控终端返回的文件传输协议开启成功的消息；

通过所述文件传输协议接收所述遥控终端在接收到所述文件传输协议开启成功的消息后发送的日志获取请求。

66.根据权利要求65所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述基于所述日志文件下载请求向所述遥控终端返回日志文件之后，所述无人机的故障管理方法还包括：

接收所述遥控终端发送的文件传输协议关闭的信息；

基于所述文件传输协议关闭的信息，关闭所述文件传输协议。

67.根据权利要求62所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述接收所述遥控终端基于所述多个架次信息发送的日志文件下载请求包括：

接收所述遥控终端根据所述目标架次信息发送的日志文件路径获取请求；

基于所述日志文件路径获取请求，向所述遥控终端返回的日志文件路径；

接收所述遥控终端基于所述日志文件路径发送的日志文件下载请求。

68.根据权利要求67所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述基于所述日志文件下载请求向所述遥控终端返回日志文件包括：

基于所述日志文件下载请求向所述遥控终端返回的压缩后的日志文件，以及下载进度。

69.根据权利要求62所述的无人机的故障管理方法，其特征在于，所述接收所述遥控终端基于所述多个架次信息发送的日志文件下载请求，基于所述日志文件下载请求向所述遥控终端返回日志文件包括：

接收所述遥控终端基于所述多个架次信息建立的下载任务向所述无人机的主芯片发送的下载请求，所述下载任务包括日志文件所在芯片位置、日志文件大小、以及日志标识；

通过所述主芯片响应于所述下载请求，接收所述日志文件所在芯片位置的各个部件发送的与所述日志标识对应的日志文件，并将所述日志文件发送给所述遥控终端。

70.一种无人机的故障管理***，其特征在于，所述无人机的故障管理***遥包括控终端和无人机，所述遥控终端与所述无人机进行通信，其中：

所述遥控终端向所述无人机发送获取所述无人机的各个部件的故障请求信息；

所述无人机响应于所述故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，将所述故障标识发送至所述遥控终端；其中，所述故障标识包括部件信息和故障信息；

所述遥控终端接收到所述故障标识后，在所述遥控终端的显示界面内显示所述故障标识对应的部件信息和故障信息。

71.一种遥控终端，其特征在于，包括：

显示器，用于显示故障标识对应的部件信息和故障信息；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行如权利要求30至57任一项所述的无人机的故障管理方法。

72.一种无人机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行如权利要求58至69任一项所述的无人机的故障管理方法。

73.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1至29任一项所述的无人机的故障管理方法，或者所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求30至57任一项所述的无人机的故障管理方法，或者所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求58至69任一项所述的无人机的故障管理方法。

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