CN112748009A - 集进链导向、压印和出链功能的走链一体机及其操作方法 - Google Patents

集进链导向、压印和出链功能的走链一体机及其操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种走链一体机，尤其涉及一种集进链导向、压印和出链功能的走链一体机及其操作方法。包括链条，还包括机架，所述的机架的左侧壁设有上料导向组件，所述的机架的上部从左至右依次设有左固定夹具组件、压印组件和右活动拖板组件，所述的机架的右侧壁设有走链传动组件，所述的链条依次通过上料导向组件、左固定夹具组件、压印组件、右活动拖板组件和走链传动组件。功能集成化，操作简便化。

Description

集进链导向、压印和出链功能的走链一体机及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种走链一体机，尤其涉及一种集进链导向、压印和出链功能的走链一体机及其操作方法。
背景技术
随着我国制造产业的不断深化，辅以我国智慧、勤奋的民族特性，各行各业都在奋力追赶国外制造强国的产业水平。以我们起重链条行业为例，在国家产业政策的持续引领下，全产业链也正在蓬勃发展，下面从过去、目前、未来三个方面简述概况。
一、过去链条产业。几十年前，起重链条设备及起重链条的制造主要集中在德美日等发达国家，主要优势在于有全产业链(如钢材、热处理、表面处理等)起步早、设备机械化程度高、有产品标准作为导向，产品一直以来畅销全球。我国80年代改革开放起，从第一代乡镇企业创业者以做渔网链、捆扎链、防滑链等低级别链条开始手工制作为起点，逐步引进国外发达国家淘汰的旧生产线、旧设备、旧模具，实现了手工+半自动化生产，并逐步掌握了技术要点、生产工艺、品质管理等要素，使之为后期的产业链发展提供了全方位保障。
二、目前链条产业。从90年代中期开始，从测绘淘汰国外旧设备并改进结构等形成我国自行制造的仿制设备，得益于仿制设备价格低、性能优、维修简易等特点，我国的链条产业取得了突飞猛进的发展，产品制造逐步从低级别(30-60级)链条向中级别(70-80级)链条过渡。同时，我国的链条设备从仿制国外，也已经在向更高层次的方向发展，无论在自动化、模块化、精细化以及的操作简易性、运行成本、开机率等方面也已越来越接近国外高端设备，有的已经超越。对外出口，无论是整条链条生产线还是单机出口，势头也越来越强劲。
据不完全统计，目前全球低级别链条年需求量约5万T，我国制造量约占70％，中级别链条年需求量约3万T，我国制造量约占90％；但在高附加值及高利润率的高级别链条(100级以上及渗碳链)全球年需求量约1万T，我国制造量约500T，占比5％，造成此现象的主要原因是，无论按照国家GB/T20947标准、或按照国际ISO3077标准，由于我国的高等级链条生产工艺不科学，造成性能不稳定，难以达到标准规范的技术要求。
三、未来产业趋势。随着人类社会和科技水平的发展，对产品的需求肯定是向更高层次发展，我们的起重链条也一样，未来对高等级链条的需求肯定会越来越大，其中有部分依附于中等级链条的转化。同时，随着我国人口红利的退化，以及用地、环保等政策限止和成本提升，低中级别的链条生产势必会向东南亚等发展中国家转移(从我们出口的链条设备趋势中可明显看出)，低中端市场竞争肯定会越趋激烈，我国的产业优势和前景面临严峻挑战。综上，如何去占领行业制高点，如何去分得高级别链条的一块蛋糕，是放在我们面前的迫切任务。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种通过整合老生产工艺中的链条压印\尺寸校正\链条拉力检测等三个工位集中在一台设备中,进行自动化生产的集进链导向、压印和出链功能的走链一体机及其操作方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种集进链导向、压印和出链功能的走链一体机，包括链条，还包括机架，所述的机架的左侧壁设有上料导向组件，所述的机架的上部从左至右依次设有左固定夹具组件、压印组件和右活动拖板组件，所述的机架的右侧壁设有走链传动组件，所述的链条依次通过上料导向组件、左固定夹具组件、压印组件、右活动拖板组件和走链传动组件；
所述的上料导向组件包括可小幅度摆动的导向十字套，所述的链条从导向十字套中进行进链；
所述的左固定夹具组件包括可对链条进行找正下落的内夹具，所述的内夹具中设有进链导向套；
所述的压印组件包括可对链条进行压印操作的压头；
所述的右活动拖板组件包括设在机架中的移动拖板架，所述的移动拖板架的上部设有活动拖板固定夹具和活动拖板内夹具，所述的链条通过活动拖板固定夹具进入活动拖板内夹具中且活动拖板内夹具对链条出链进行找正下落操作；
所述的走链传动组件包括能驱动链条进行走链的走链轮。
作为优选，所述的导向十字套通过安装座与机架的外侧壁固定；
所述的左固定夹具组件还包括可调节滑动的夹具底座，所述的夹具底座通过受力螺杆与机架进行调节，所述的内夹具通过夹具气缸对进链导向套中的链条进行上下找正下落操作，所述的内夹具设在夹具底座的上部，所述的内夹具的外壁设有与夹具底座相固定的固定夹具，所述的固定夹具中设有内导向套，所述的链条通过进链导向套进行找正下落操作后通过内导向套进行出链；
所述的压印组件还包括与机架固定的压印座，所述的压头设在钢印压头滑动槽中且压头沿钢印压头滑动槽进行位移固定，所述的压印座的上部设有推动压头进行向下压印的压印油缸；
所述的活动拖板固定夹具中设有出链导向十字套，所述的活动拖板内夹具中设有出链导向套，所述的链条从出链导向十字套进入至出链导向套中且出链导向套对链条进行找正下落操作；所述的移动拖板架的上部设有出链导向滑槽且链条沿出链导向滑槽出链，所述的出链导向滑槽的至少一侧设有与出链导向滑槽呈对应分布的活动拖板且活动拖板拖动链条进行出链。
作为优选，所述的夹具底座的上部设有将链条进行导入至进链导向套的进链弯道，所述的进链弯道的进入端呈弧形状分布，所述的左固定夹具组件还包括与链条呈对应分布的行程检测开关；
所述的压印座进链端的上端设有与链条相感应分布的上止点行程开关，所述的压印座出链端的侧壁设有与链条相感应分布的下止点行程开关；
所述的移动拖板架中设有至少一根导向杆，所述的导向杆中设有与导向杆呈滑动连接的导向滑动套，所述的导向滑动套带动活动拖板进行位移，所述的活动拖板内夹具通过活动拖板夹具电缸进行操作，所述的导向杆通过测力油缸进行位移，所述的移动拖板架的外壁设有与出链导向滑槽呈感应分布的拉绳式位移传感器。
作为优选，所述的机架的外侧壁设有与走链轮呈对应分布的减速计数组件，所述的减速计数组件包括能同轴转动的压印计数轮和走链订数轮。
一种集进链导向、压印和出链功能的走链一体机的操作方法，按以下步骤进行：
链条从0位开始走链→当走到一半左右，按环数计数，选择停留位置，计数轮控制打印链环停留位置→压印油缸下压打印→继续走链到设置链环数左右气缸夹紧→校正油缸推动右活动拖板右移,并带动装在上面的拉绳式位移传感器读数，使校正夹紧区域内的链条拉伸至设置值→油缸退回原点→紧接着油缸再向右推动右活动拖板右移,因同时控制***已将校正尺寸测量模式切换到拉力试验测量模式,因此,拖板右移时在拉力控制仪表上会显示拉力KN值，当此值到达设定值时,油缸右移停止→拉力停留保压，0-99S可选→油缸退回到原点0→左右夹具松开→闭环回路结束。
主要是根据不同的链条规格，通过不同的工装夹具，按机械,液压,气动工作原理，由PLC控制,伺服电机驱动，走链机构把待生产链条拖入到工作区域，完成链条标记压印,尺寸校正,拉力试验等,并自动送入储料箱，同时把待生产链条拖入工作区，形成周而复始的工作循环。
功能说明：1、设备电源：主电源380V，控制电源DV24V。2、工作效率：由伺服电机控制器通过调整转速，按需要输出，最高3000r/min。3、链条工作行程：由伺服驱动控制器控制通过链环计数走链，控制链条走链长度。4、压印位置调整：由压印数链轮通过接近开关调整。5、尺寸校正长度调整：由拉绳式位移传感器配合显示文本设置调整。6、拉力试验调整：由液压力配合智能仪表结合模拟量算法设置调整。7、各工位中对液压工作压力\工作速度\电机转速\启动方式等全部在PLC控制程序中设定,并可在显示文本中设置调整。8、保压停留时间:通过自动复位电子时间继电器设置调整。9、右活动拖板上下安全止点由8108型行程开关分别设置调整。10、通过8108行程开关实现卡链、失位停机。11、油温控制:油箱油温由温度传感器输送至仪表箱面板，超过设定值时，由报警器提醒报警并自动接通冷却水电磁阀。
本发明提供集进链导向、压印和出链功能的走链一体机及其操作方法，功能集成化，操作简便化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是本发明中上料导向组件的立体结构示意图；
图4是本发明中左固定夹具组件的立体结构示意图；
图5是图4的另一立体结构示意图；
图6是本发明中压印组件的立体结构示意图；
图7是图6的另一立体结构示意图；
图8是本发明中右活动拖板组件的立体结构示意图；
图9是图8的另一立体结构示意图；
图10是图8的底部立体结构示意图；
图11是本发明中走链传动组件的立体结构示意图；
图12是本发明中减速计数组件的立体结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：一种集进链导向、压印和出链功能的走链一体机，包括链条40，还包括机架1，所述的机架1的左侧壁设有上料导向组件2，所述的机架1的上部从左至右依次设有左固定夹具组件3、压印组件4和右活动拖板组件5，所述的机架1的右侧壁设有走链传动组件5，所述的链条40依次通过上料导向组件2、左固定夹具组件3、压印组件4、右活动拖板组件5和走链传动组件6；
所述的上料导向组件2包括可小幅度摆动的导向十字套7，所述的链条40从导向十字套7中进行进链；
所述的左固定夹具组件3包括可对链条40进行找正下落的内夹具8，所述的内夹具8中设有进链导向套9；
所述的压印组件4包括可对链条40进行压印操作的压头10；
所述的右活动拖板组件5包括设在机架1中的移动拖板架11，所述的移动拖板架11的上部设有活动拖板固定夹具12和活动拖板内夹具13，所述的链条40通过活动拖板固定夹具12进入活动拖板内夹具13中且活动拖板内夹具13对链条40出链进行找正下落操作；
所述的走链传动组件6包括能驱动链条40进行走链的走链轮14。
所述的导向十字套7通过安装座15与机架1的外侧壁固定；
所述的左固定夹具组件3还包括可调节滑动的夹具底座16，所述的夹具底座16通过受力螺杆17与机架1进行调节，所述的内夹具8通过夹具气缸18对进链导向套9中的链条40进行上下找正下落操作，所述的内夹具8设在夹具底座16的上部，所述的内夹具8的外壁设有与夹具底座16相固定的固定夹具19，所述的固定夹具19中设有内导向套20，所述的链条40通过进链导向套9进行找正下落操作后通过内导向套20进行出链；
所述的压印组件4还包括与机架1固定的压印座21，所述的压头10设在钢印压头滑动槽22中且压头10沿钢印压头滑动槽22进行位移固定，所述的压印座21的上部设有推动压头10进行向下压印的压印油缸23；
所述的活动拖板固定夹具12中设有出链导向十字套24，所述的活动拖板内夹具13中设有出链导向套25，所述的链条40从出链导向十字套24进入至出链导向套25中且出链导向套25对链条40进行找正下落操作；所述的移动拖板架11的上部设有出链导向滑槽26且链条40沿出链导向滑槽26出链，所述的出链导向滑槽26的至少一侧设有与出链导向滑槽26呈对应分布的活动拖板27且活动拖板27拖动链条40进行出链。
所述的夹具底座16的上部设有将链条40进行导入至进链导向套9的进链弯道28，所述的进链弯道28的进入端呈弧形状分布，所述的左固定夹具组件3还包括与链条40呈对应分布的行程检测开关29；
所述的压印座21进链端的上端设有与链条40相感应分布的上止点行程开关30，所述的压印座21出链端的侧壁设有与链条40相感应分布的下止点行程开关31；
所述的移动拖板架11中设有至少一根导向杆32，所述的导向杆32中设有与导向杆32呈滑动连接的导向滑动套33，所述的导向滑动套33带动活动拖板27进行位移，所述的活动拖板内夹具13通过活动拖板夹具电缸34进行操作，所述的导向杆32通过测力油缸35进行位移，所述的移动拖板架11的外壁设有与出链导向滑槽26呈感应分布的拉绳式位移传感器36。
所述的机架1的外侧壁设有与走链轮14呈对应分布的减速计数组件37，所述的减速计数组件37包括能同轴转动的压印计数轮38和走链订数轮39。
一种集进链导向、压印和出链功能的走链一体机的操作方法，按以下步骤进行：
链条从0位开始走链→当走到一半左右，按环数计数，选择停留位置，计数轮控制打印链环停留位置→压印油缸下压打印→继续走链到设置链环数左右气缸夹紧→校正油缸推动右活动拖板右移,并带动装在上面的拉绳式位移传感器读数，使校正夹紧区域内的链条拉伸至设置值→油缸退回原点→紧接着油缸再向右推动右活动拖板右移,因同时控制***已将校正尺寸测量模式切换到拉力试验测量模式,因此,拖板右移时在拉力控制仪表上会显示拉力KN值，当此值到达设定值时,油缸右移停止→拉力停留保压，0-99S可选→油缸退回到原点0→左右夹具松开→闭环回路结束。

Claims (5)

1.一种集进链导向、压印和出链功能的走链一体机，包括链条(40)，其特征在于：还包括机架(1)，所述的机架(1)的左侧壁设有上料导向组件(2)，所述的机架(1)的上部从左至右依次设有左固定夹具组件(3)、压印组件(4)和右活动拖板组件(5)，所述的机架(1)的右侧壁设有走链传动组件(5)，所述的链条(40)依次通过上料导向组件(2)、左固定夹具组件(3)、压印组件(4)、右活动拖板组件(5)和走链传动组件(6)；
所述的上料导向组件(2)包括可小幅度摆动的导向十字套(7)，所述的链条(40)从导向十字套(7)中进行进链；
所述的左固定夹具组件(3)包括可对链条(40)进行找正下落的内夹具(8)，所述的内夹具(8)中设有进链导向套(9)；
所述的压印组件(4)包括可对链条(40)进行压印操作的压头(10)；
所述的右活动拖板组件(5)包括设在机架(1)中的移动拖板架(11)，所述的移动拖板架(11)的上部设有活动拖板固定夹具(12)和活动拖板内夹具(13)，所述的链条(40)通过活动拖板固定夹具(12)进入活动拖板内夹具(13)中且活动拖板内夹具(13)对链条(40)出链进行找正下落操作；
所述的走链传动组件(6)包括能驱动链条(40)进行走链的走链轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种集进链导向、压印和出链功能的走链一体机，其特征在于：
所述的导向十字套(7)通过安装座(15)与机架(1)的外侧壁固定；
所述的左固定夹具组件(3)还包括可调节滑动的夹具底座(16)，所述的夹具底座(16)通过受力螺杆(17)与机架(1)进行调节，所述的内夹具(8)通过夹具气缸(18)对进链导向套(9)中的链条(40)进行上下找正下落操作，所述的内夹具(8)设在夹具底座(16)的上部，所述的内夹具(8)的外壁设有与夹具底座(16)相固定的固定夹具(19)，所述的固定夹具(19)中设有内导向套(20)，所述的链条(40)通过进链导向套(9)进行找正下落操作后通过内导向套(20)进行出链；
所述的压印组件(4)还包括与机架(1)固定的压印座(21)，所述的压头(10)设在钢印压头滑动槽(22)中且压头(10)沿钢印压头滑动槽(22)进行位移固定，所述的压印座(21)的上部设有推动压头(10)进行向下压印的压印油缸(23)；
所述的活动拖板固定夹具(12)中设有出链导向十字套(24)，所述的活动拖板内夹具(13)中设有出链导向套(25)，所述的链条(40)从出链导向十字套(24)进入至出链导向套(25)中且出链导向套(25)对链条(40)进行找正下落操作；所述的移动拖板架(11)的上部设有出链导向滑槽(26)且链条(40)沿出链导向滑槽(26)出链，所述的出链导向滑槽(26)的至少一侧设有与出链导向滑槽(26)呈对应分布的活动拖板(27)且活动拖板(27)拖动链条(40)进行出链。
3.根据权利要求2所述的一种集进链导向、压印和出链功能的走链一体机，其特征在于：所述的夹具底座(16)的上部设有将链条(40)进行导入至进链导向套(9)的进链弯道(28)，所述的进链弯道(28)的进入端呈弧形状分布，所述的左固定夹具组件(3)还包括与链条(40)呈对应分布的行程检测开关(29)；
所述的压印座(21)进链端的上端设有与链条(40)相感应分布的上止点行程开关(30)，所述的压印座(21)出链端的侧壁设有与链条(40)相感应分布的下止点行程开关(31)；
所述的移动拖板架(11)中设有至少一根导向杆(32)，所述的导向杆(32)中设有与导向杆(32)呈滑动连接的导向滑动套(33)，所述的导向滑动套(33)带动活动拖板(27)进行位移，所述的活动拖板内夹具(13)通过活动拖板夹具电缸(34)进行操作，所述的导向杆(32)通过测力油缸(35)进行位移，所述的移动拖板架(11)的外壁设有与出链导向滑槽(26)呈感应分布的拉绳式位移传感器(36)。
4.根据权利要求1或2所述的一种集进链导向、压印和出链功能的走链一体机，其特征在于：所述的机架(1)的外侧壁设有与走链轮(14)呈对应分布的减速计数组件(37)，所述的减速计数组件(37)包括能同轴转动的压印计数轮(38)和走链订数轮(39)。
5.根据权利要求3所述的一种集进链导向、压印和出链功能的走链一体机的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：
链条从0位开始走链→当走到一半左右，按环数计数，选择停留位置，计数轮控制打印链环停留位置→压印油缸下压打印→继续走链到设置链环数左右气缸夹紧→校正油缸推动右活动拖板右移,并带动装在上面的拉绳式位移传感器读数，使校正夹紧区域内的链条拉伸至设置值→油缸退回原点→紧接着油缸再向右推动右活动拖板右移,因同时控制***已将校正尺寸测量模式切换到拉力试验测量模式,因此,拖板右移时在拉力控制仪表上会显示拉力KN值，当此值到达设定值时,油缸右移停止→拉力停留保压，0-99S可选→油缸退回到原点0→左右夹具松开→闭环回路结束。
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