CN112744154B - 一种驾驶意图提示方法、***及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种驾驶意图提示方法、***及汽车，其中的方法包括：获取加速踏板的开度值信号；根据所述开度值信号生成控制信号；发送所述控制信号至提醒部件，以控制所述提醒部件发出与所述开度值信号对应的提醒信号。本申请中的方案，通过获取加速踏板的开度值信号，根据开度值信号生成控制提醒部件的控制信号，最终控制提醒部件发出与开度值信号对应的提醒信号，以提醒给周围其他车辆。由于加速踏板的开度值信号能够反应出驾驶员的驾驶意图，将开度值信号提醒给其他车辆，尤其是相邻车道上的前方车辆或者后方车辆能够提前获知驾驶员是否要加速行驶或者是否会突然减速，从而能够更好地决定是否变道行驶，避免了变道过程中存在的安全风险。

Description

一种驾驶意图提示方法、***及汽车

技术领域

本申请属于车辆智能控制技术领域，具体地，涉及一种驾驶意图提示方法、***及汽车。

背景技术

驾驶员驾驶车辆在路上行驶时，有两种场景下容易发生交通事故，影响安全驾驶：

第一种场景下：驾驶车辆在路上行驶时，如果位于本车道或相邻车道的前方车辆的车速时快时慢，就难以确定自己是否应伺机变道超车，如果在变道时恰好前方车辆速度突然降低，容易发生碰撞。

第二种场景下：驾驶车辆在路上行驶时，相邻车道的后方有车辆行驶，如果此时需要变换到相邻车道，此时后方车辆速度突然提升，容易发生碰撞。

因此，需要一种方案能够进一步提高行驶过程的安全性。

发明内容

本申请旨在提供一种驾驶意图提示方法、***及汽车，以解决现有技术中汽车变道过程中存在较高安全隐患的技术问题。

为此，本申请一些实施例中提供一种驾驶意图提示方法，包括如下步骤：

获取加速踏板的开度值信号；

根据所述开度值信号生成控制信号；

发送所述控制信号至提醒部件，以控制所述提醒部件发出与所述开度值信号对应的提醒信号。

本申请一些实施例中的驾驶意图提示方法中，根据所述开度值信号生成控制信号的步骤包括：

通过脉冲宽度调制信号对所述开度值信号进行调制后得到所述控制信号。

本申请一些实施例中的驾驶意图提示方法中，通过脉冲宽度调制信号对所述开度值信号进行调制后得到所述控制信号的步骤中：

若所述开度值信号表示所述加速踏板处于零位状态时，则所述控制信号在单个信号周期内按如下方式变化：

在第一时间段内，所述控制信号的幅值从第一幅值降低至第二幅值；

在第二时间段内，所述控制信号的幅值维持在第二幅值；

在第三时间段内，所述控制信号的幅值从第二幅值上升至第一幅值；

在第四时间段内，所述控制信号的幅值维持在第一幅值；

其中，所述第一时间段大于所述第二时间段，所述第三时间段大于所述第四时间段，所述第二幅值大于零。

本申请一些实施例中的驾驶意图提示方法中，通过脉冲宽度调制信号对所述开度值信号进行调制后得到所述控制信号的步骤中：

若所述开度值信号表示所述加速踏板为被踩下状态，则所述开度值信号越大时，所述控制信号的频和/或幅值越大。

基于同一发明构思，本申请一些实施例中还提供一种驾驶意图提示***，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器读取所述程序指令后执行以上任一项所述的驾驶意图提示方法。

本申请一些实施例中的驾驶意图提示***，还包括提醒部件：

所述提醒部件设置于车辆的车头端和车尾端，所述提醒部件接收到所述处理器发出的控制信号后发出与开度值信号对应的提醒信号。

本申请一些实施例中的驾驶意图提示***，所述提醒部件为安装于车辆上的LED灯，或者为车辆的可发光车标。

本申请一些实施例中的驾驶意图提示***中：

所述开度值信号表示加速踏板处于零位状态时：

所述LED灯或所述可发光车标在控制信号的控制下发出第一颜色的光；或，

所述LED灯或所述可发光车标在控制信号的控制下按呼吸模式发光，所述呼吸模式是指所述LED灯或所述可发光车标的光通量在单个信号周期内按如下方式变化：

在第一时间段内，所述光通量从第一光通量降低至第二光通量；

在第二时间段内，所述光通量维持在第二光通量；

在第三时间段内，所述光通量从第二光通量上升至第一光通量；

在第四时间段内，所述光通量维持在第一光通量；

其中，所述第二光通量大于零。

本申请一些实施例中的驾驶意图提示***中：

所述开度值信号表示所述加速踏板为被踩下状态时：

所述LED灯或所述可发光车标在控制信号的控制下发出第二颜色的光；和/或，

所述开度值信号越大，所述LED灯或所述可发光车标的闪烁频率越高和/或所述光通量越大。

本申请一些实施例中还提供一种汽车，包括以上任一项所述的驾驶意图提示***。

本申请提供的以上技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：本申请中的方案，通过获取加速踏板的开度值信号，根据开度值信号生成控制提醒部件的控制信号，最终控制提醒部件发出与开度值信号对应的提醒信号，以提醒给周围其他车辆。通过加速踏板的开度值信号能够反应出驾驶员的驾驶意图，相邻车道上的前方车辆或者后方车辆能够通过提醒部件对于驾驶员是否要加速行驶或者是否会突然减速提前获知，从而能够更好地决定是否变道行驶，避免了变道过程中存在的安全风险。

附图说明

图1为本申请一个实施例驾驶意图提示方法的流程图；

图2为本申请一个实施例所述加速踏板为零位状态时，控制信号的脉冲波形示意图；

图3为本申请一个实施例驾驶意图提示***的结构框图；

图4为本申请另一个实施例所述驾驶意图提示***的结构框图；

图5为本申请一个实施例所述LED灯或可发光车标在加速踏板为零位状态时的发光模式示意图；

图6中(a)和(b)所示为本申请一个实施例所述汽车行驶在道路上时对其他车辆进行驾驶意图提醒的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本申请实施例。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

本申请一些实施例中提供一种驾驶意图提示方法，可应用于车辆上的车载控制器中，如图1所示，所述方法可以包括如下步骤：

S101：获取加速踏板的开度值信号。加速踏板包括两种形式，一种是电子式，一种是机械式。电子式加速踏板自身配置有控制模块，其开度值信号可以由控制模块直接输出给车载控制器。机械式加速踏板可以通过设置角度传感器等检测模块对加速踏板的开度值信号进行检测，需要经过车辆上的电子控制单元转发至车载控制器。可以理解，加速踏板的开度值信号是在车辆上电后发出的，车辆在断电状况下，加速踏板不对外发出任何信号。

S102：根据所述开度值信号生成控制信号。针对不同开度值信号，根据预先规定好的控制策略生成不同控制信号，例如，控制信号的频率或者幅值根据开度值信号等比例变化等。

S103：发送所述控制信号至提醒部件，以控制所述提醒部件发出与所述开度值信号对应的提醒信号。提醒部件可以设置于车辆的车头和车尾，以分别对前车和后车进行提醒。提醒部件可以为车辆出厂之后新增加的提醒部件，如标识牌、指示灯等。提醒部件也可以利用车辆上已有的具有提示功能的标识部件，如汽车前进气格栅(或前引擎舱盖)、后行李箱盖(或后尾门)在车辆横向对称面安装的汽车品牌标志(车标)，现阶段有部分汽车厂商将车标加入了灯光效果，使得在夜晚或者光线较暗的环境下，车标辨识度更高，同时也更加美观，因此本申请中可以直接利用可发光车标作为提醒部件，例如车标闪烁提示加速踏板被踩下，闪烁频率越大则表示被踩下的程度越高，车辆加速度越大。

本申请中的以上方案，通过获取加速踏板的开度值信号，根据开度值信号生成控制提醒部件的控制信号，最终控制提醒部件发出与开度值信号对应的提醒信号，以提醒给周围其他车辆。通过加速踏板的开度值信号能够反应出驾驶员的驾驶意图，相邻车道上的前方车辆或者后方车辆能够通过提醒部件对于驾驶员是否要加速行驶或者是否会突然减速提前获知，从而能够更好地决定是否变道行驶，避免了变道过程中存在的安全风险。

在一些实施例中，步骤S102中可以包括：通过脉冲宽度调制信号对所述开度值信号进行调制后得到所述控制信号。也即采用PWM信号对所述开度值信号进行调制。采用PWM调制的方式能够将噪声影响降到最低，并且实现起来成本更低、器件更少从而能节约空间。

在车辆中的加速踏板可以实时响应驾驶员的驾驶意图，将驾驶员的驾驶意图通过加速踏板的开度来反馈给车载控制器。加速踏板的工作状态宏观上可以分两种，零位状态和非零位状态，零位状态即加速踏板未被踩下时的自由状态，非零位状态即加速踏板被踩下的状态。

在一些实施例中，加速踏板处于零位状态时，对应的车辆状态有两种：车辆静止和车辆滑行，此时的控制信号可以如图2所示的形式，所述控制信号在单个信号周期T内按如下方式变化：

在第一时间段内(t1至t2的时间段)，所述控制信号的幅值从第一幅值降低至第二幅值；在第二时间段内(t2至t3的时间段)，所述控制信号的幅值维持在第二幅值；在第三时间段内(t3至t4的时间段)，所述控制信号的幅值从第二幅值上升至第一幅值；在第四时间段内(t4至t5的时间段)，所述控制信号的幅值维持在第一幅值；其中，所述第一时间段大于所述第二时间段，所述第三时间段大于所述第四时间段，所述第二幅值大于零。假设以LED灯或可发光车标作为提醒单元，在此控制信号的控制下，LED灯或可发光车标会按照类似于人类呼吸的方式进行发光，该种发光模式相对平缓，且能够很好地反应驾驶员或者车辆的加速踏板的开度，控制信号的频率也可以模拟类似于人类呼吸的频率，例如：频率范围12-20Hz。通过本控制方式，控制信号的第二幅值大于零则提醒部件会一直处于动作状态，只是动作状态的幅度会发生变化。

当加速踏板处于非零位状态时，其开度值信号不仅是一个状态信号，同时也可能是一个连续的变化信号，由此得到的控制信号也可能是一个连续的变化信号。在一些实施例中：若所述开度值信号表示所述加速踏板为被踩下状态，则所述开度值信号越大时，所述控制信号的频和/或幅值越大。举例来说，假设控制信号用于控制LED灯或可发光车标发光，则开度值信号连续变化时，LED灯或可发光车标也会表现出连续动态的发光效果，例如闪烁发光且闪烁频率越来越快，或者发出的光亮度越来越大等，从而能够使其他车辆驾驶员获知驾驶踏板开度值越来越大车辆会加速行驶，也即，当加速踏板发出非零位状态信号时，对应的车辆加速行驶的状态，LED灯或可发光车标根据加速踏板开度的大小，展示出相对应的动态灯光效果，该动态效果可以是渐变的闪烁频率、渐变的亮度、渐变的颜色等，不仅美观，而且同时兼具了安全属性。

本申请一些实施例中还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行以上方法实施例中任一方案提供的方案中所述的驾驶意图提示方法。

在本申请的一些实施例中还提供一种驾驶意图提示***，如图3所示，包括至少一个处理器101和至少一个存储器102，至少一个所述存储器102中存储有指令信息，至少一个所述处理器101读取所述程序指令后可执行上述方法实施例中任一方案所述的驾驶意图提示方法。上述***还可以包括：输入装置103和输出装置104。处理器101、存储器102、输入装置103和输出装置104可以通过总线或者其他方式连接。上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

在一些实施例中，如图4所示，所述驾驶意图提示***中还可以包括提醒部件105，所述提醒部件105设置于车辆的车头端和车尾端，所述提醒部件105接收到所述处理器101发出的控制信号后发出与开度值信号对应的提醒信号。其中，处理器101部分可以通过车身控制器1011和信号调制器1012共同实现，由此形成了一个开环的控制***。其中车身控制器1011是整车不同功能域之间信号传递的枢纽，器接收加速踏板100发送的开度值信号，并将开度值信号传递给信号调制器1012，信号调制器1012根据预存储的控制策略，根据加速踏板的开度值信号等比例实时控制提醒部件105，使提醒部件105能够及时响应加速踏板的开度值，变换提示信号。

在本申请的一些实施例中，所述提醒部件105为安装于车辆上的LED灯，或者为车辆的可发光车标。LED灯和可发光车标可以包括红色、绿色和黄色等，当加速踏板被踩下时，LED灯可以随着加速踏板开度值的变化而改变颜色。具体地：

在一些实施例中，如图5所示，所述开度值信号表示加速踏板处于零位状态时：所述LED灯或所述可发光车标在控制信号的控制下发出第一颜色的光；或，所述LED灯或所述可发光车标在控制信号的控制下按呼吸模式发光，所述呼吸模式是指所述LED灯或所述可发光车标的光通量在单个信号周期内按如下方式变化：在第一时间段内，所述光通量从第一光通量降低至第二光通量；在第二时间段内，所述光通量维持在第二光通量；在第三时间段内，所述光通量从第二光通量上升至第一光通量；在第四时间段内，所述光通量维持在第一光通量；其中，所述第二光通量大于零。

其中的控制信号参考图2中所示的控制信号，在此信号控制下，所述LED灯或所述可发光车标以呼吸模式发光，其中的第二光通量可以选择光通量最大值的30％，也即当加速踏板在零位状态时，所述LED灯或所述可发光车标的光通量始终大于零，即始终有一定的发光强度，能够给其余车辆以提示。这时，加入其后面有车辆想要加速或者绕过该车辆时，能够根据该提示信号确定出车辆是已经上电但是驾驶员并未踩下加速踏板的状态，则后面的车辆可以加速绕过该车辆。

在另一些实施例中，所述开度值信号表示所述加速踏板为被踩下状态时：所述LED灯或所述可发光车标在控制信号的控制下发出第二颜色的光；和/或，所述开度值信号越大，所述LED灯或所述可发光车标的闪烁频率越高和/或光通量越大。第二颜色不同于第一颜色，通过不同颜色表示出加速踏板是否在零位状态，同时，如果加速踏板已经被踩下，则根据加速踏板被踩下的程度，所述LED灯或所述可发光车标可实时变换发光效果，发光效果可以是但不局限于亮度变化、颜色变化、闪烁频率变化等。

在本申请的一些实施例中还提供一种汽车，包括以上方案所述的驾驶意图提示***。参考图6，在图(a)和(b)中给出了两种提示场景，图(a)中，后车能够根据同车道前方车辆和相邻车道前方车辆的提醒部件的发光情况判断前车是否会突然减速，从而决定是否变道行驶。在图(b)中，前车还能够根据相邻车道后车的提醒部件的发光情况判断相邻车道后车是否会加速行驶，由此决定是否变道。在一些场景下，可能会包含以上所述的两种情况，即车辆变道前需要同时判断前方车辆以及相邻车道的后方车辆的提醒部件的发光情况。通过本申请的方案，通过在车辆前后设置提醒部件(不仅限于可发光车标，也可以是安装于车辆上的专用提醒部件)实现反映驾驶员驾驶意图的功能，向其它车辆传递驾驶员的驾驶意图，进而起到既美观又能提升行驶安全的双重效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种驾驶意图提示方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取加速踏板的开度值信号；

根据所述开度值信号生成控制信号；

发送所述控制信号至提醒部件，以控制所述提醒部件发出与所述开度值信号对应的提醒信号；

根据所述开度值信号生成控制信号的步骤包括：

通过脉冲宽度调制信号对所述开度值信号进行调制后得到所述控制信号，其中：

若所述开度值信号表示所述加速踏板处于零位状态时，则所述控制信号在单个信号周期内按如下方式变化：

在第一时间段内，所述控制信号的幅值从第一幅值降低至第二幅值；

在第二时间段内，所述控制信号的幅值维持在第二幅值；

在第三时间段内，所述控制信号的幅值从第二幅值上升至第一幅值；

在第四时间段内，所述控制信号的幅值维持在第一幅值；

其中，所述第一时间段大于所述第二时间段，所述第三时间段大于所述第四时间段，所述第二幅值大于零。

2.根据权利要求1所述的驾驶意图提示方法，其特征在于，通过脉冲宽度调制信号对所述开度值信号进行调制后得到所述控制信号的步骤中：

若所述开度值信号表示所述加速踏板为被踩下状态，则所述开度值信号越大时，所述控制信号的频率和/或幅值越大。

3.一种驾驶意图提示***，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器读取所述程序指令后执行权利要求1或2所述的驾驶意图提示方法。

4.根据权利要求3所述的驾驶意图提示***，其特征在于，还包括提醒部件：

所述提醒部件设置于车辆的车头端和车尾端，所述提醒部件接收到所述处理器发出的控制信号后发出与开度值信号对应的提醒信号。

5.根据权利要求4所述的驾驶意图提示***，其特征在于：

所述提醒部件为安装于车辆上的LED灯，或者为车辆的可发光车标。

6.根据权利要求5所述的驾驶意图提示***，其特征在于：

所述开度值信号表示加速踏板处于零位状态时：

所述LED灯或所述可发光车标在控制信号的控制下发出第一颜色的光；或，

所述LED灯或所述可发光车标在控制信号的控制下按呼吸模式发光，所述呼吸模式是指所述LED灯或所述可发光车标的光通量在单个信号周期内按如下方式变化：

在第一时间段内，所述光通量从第一光通量降低至第二光通量；

在第二时间段内，所述光通量维持在第二光通量；

在第三时间段内，所述光通量从第二光通量上升至第一光通量；

在第四时间段内，所述光通量维持在第一光通量；

其中，所述第二光通量大于零。

7.根据权利要求6所述的驾驶意图提示***，其特征在于：

所述开度值信号表示所述加速踏板为被踩下状态时：

所述LED灯或所述可发光车标在控制信号的控制下发出第二颜色的光；和/或，

所述开度值信号越大，所述LED灯或所述可发光车标的闪烁频率越高和/或光通量越大。

8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求3-7任一项所述的驾驶意图提示***。

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