CN112743981B - 液体喷头单元及液体喷出装置 - Google Patents

Abstract

提供一种液体喷头单元及液体喷出装置。在检测配线损伤的结构中减少误测，该配线供给用于驱动液体喷头单元中的喷出部的固定电位。液体喷头单元，具备：喷出部，喷出液体；第一配线，用于供给用以驱动喷出部的固定电位；第二配线，传输规定喷出部中的液体的喷出定时的脉冲信号；第一计数器，其计数值基于第一配线中的电位变化而变化；第二计数器，其计数值基于第二配线中的电位变化而变化；以及喷出限制部，根据第一计数器的计数值和第二计数器的计数值来限制喷出部中的液体的喷出动作。

Description

液体喷头单元及液体喷出装置

技术领域

本发明涉及一种液体喷头单元及液体喷出装置。

背景技术

以往，已知一种以喷墨式打印机为代表的喷出油墨等液体的液体喷出装置。例如，如专利文献1所公开的，这种装置具有包括用于喷出液体的液体喷头的液体喷头单元。该液体喷头单元经由诸如柔性扁平电缆等的电缆与搭载于装置主体上的基板电连接。

这样的电缆存在因老化而导致配线断裂等损伤的风险。尤其，如专利文献1所示，当滑架相对于装置主体往返移动时，该电缆随着该往返移动而反复变形，因此存在配线损伤的风险。由此，专利文献1所述的装置基于设置在该电缆上的配线的电压值来检测该配线的损伤。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2010-52166号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献1所述的装置中，由于仅根据该配线的电压值来判断配线是否损伤，因此，当在诸如新兴国家这样的商用电源的电压值波动的环境中使用时，由于受该电压值波动的影响，可能会导致错误地检测到配线损伤。因此，在专利文献1所述的装置中，存在的问题是由于该错误检测而不必要地限制了装置的动作，结果导致缺乏可用性。

用于解决技术问题的手段

为了解决上述课题，本发明的优选实施方式所涉及的液体喷头单元具备：喷出部，喷出液体；第一配线，用于供给用以驱动所述喷出部的固定电位；第二配线，传输规定所述喷出部中的液体的喷出定时的脉冲信号；第一计数器，其计数值基于所述第一配线中的电位变化而变化；第二计数器，其计数值基于所述第二配线中的电位变化而变化；以及喷出限制部，基于所述第一计数器的计数值和所述第二计数器的计数值，来限制所述喷出部中的液体的喷出动作。

另外，本发明的优选实施方式所涉及的液体喷出装置具备：喷出部，喷出液体；第一配线，用于供给用以驱动所述喷出部的固定电位；电源电路，使用从商用电源供给的电力，将所述固定电位供给到所述第一配线；第二配线，传输规定所述喷出部中的液体的喷出定时的脉冲信号；第一计数器，其计数值根据所述第一配线中的电位变化而变化；第二计数器，其计数值根据所述第二配线中的电位变化而变化；以及喷出限制部，根据所述第一计数器的计数值和所述第二计数器的计数值，来限制所述喷出部中的液体的喷出动作。

附图说明

图1是示出第一实施方式所涉及的液体喷出装置的概略结构的立体图。

图2是示出第一实施方式所涉及的液体喷出装置的电气结构的框图。

图3是示出包括喷出部的记录头的概略结构的剖视图。

图4是示出液体喷头单元的电气结构的图。

图5是用于说明液体喷头单元的动作的一例的时序图。

图6是用于说明第一实施方式中的喷出限制部的判断时段的图。

图7是用于说明第一实施方式中的喷出限制部的动作的流程图。

图8是用于说明第二实施方式中的喷出限制部的判断时段的图。

图9是用于说明第二实施方式中的喷出限制部的动作的流程图。

图10是用于说明变形例1中的喷出限制部的判断时段的图。

图11是用于说明变形例1中的喷出限制部的动作的时序图。

符号说明

1…液体喷出装置、20…滑架、53…电源电路、60…电缆、61…配线、62…配线、81…第一计数器、82…第二计数器、83…喷出限制部、D…喷出部、HU…头单元、LAT…锁存信号、Td…判断时段、VHV…电源电位。

具体实施方式

下面，将参照附图描述本发明的具体实施方式。但是，在各附图中，每个部分的尺寸和比例与实际有所不同。另外，以下描述的实施方式是本发明的优选的具体示例，因此附有各种技术上优选的限定，除非在以下的描述中另有说明限制本发明，否则本发明的范围不限于这些形式。

A1.第一实施方式

A1-1.液体喷出装置1的概要

图1是示出实施方式所涉及的液体喷出装置1的概略结构的立体图。液体喷出装置1是通过将液体的一例即油墨作为液滴朝着印刷介质P喷出而进行打印的喷墨打印机。印刷介质P的典型示例是印刷纸张。但是，印刷介质P不限于印刷纸张，例如也可以是树脂膜或布帛等任意材质的印刷目标。

在图1所示的例子中，液体喷出装置1是串行打印机。具体地，如图1所示，液体喷出装置1具有壳体10、滑架20、移动机构30、输送机构40和控制模块50。

在液体喷出装置1中，将印刷数据从未示出的个人计算机或数码相机等作为外部装置的主计算机供给到控制模块50。而且，在控制模块50的控制下，输送机构40在副扫描方向上输送印刷介质P，并且移动机构30使滑架20在主扫描方向上往返移动，同时搭载于滑架20上的头单元HU朝着印刷介质P喷出油墨。此时，控制模块50基于该印刷数据控制头单元HU的动作，由此将与该印刷数据相对应的图像打印在印刷介质P上。

下面，首先，基于图1，简单描述液体喷出装置1中各个部分的结构。此外，下面为了便于描述，适当地使用彼此正交的X轴、Y轴和Z轴进行描述。另外，将沿X轴的一个方向称为X1方向，将与X1方向相反的方向称为X2方向。同样地，将沿Y轴的一个方向称为Y1方向，将与Y1方向相反的方向称为Y2方向。将沿Z轴的一个方向称为Z1方向，将与Z1方向相反的方向称为Z2方向。在本实施方式中，Y1方向和Y2方向之一或两者为上述主扫描方向，X1方向为上述副扫描方向。但是，X轴、Y轴和Z轴不限于彼此正交，可以在不会对液体喷出装置1的动作产生不利影响的范围内彼此相交。

壳体10是支撑移动机构30及输送机构40的结构体。

移动机构30是使滑架20相对于壳体10在Y1方向和Y2方向上往返移动的机构。具体地，移动机构30具有导轴31、一对皮带轮32和33、同步带34、电机35以及解码器37。

导轴31固定于壳体10上，形成为沿Y轴延伸的棒状，并且沿Y轴可移动地支撑滑架20。皮带轮32通过电机35而旋转驱动。皮带轮33通过从皮带轮32经由同步带34传递的驱动力而从动旋转。同步带34形成为环状，以沿着导轴31延伸的状态，架设在一对皮带轮32和33上。滑架20固定于同步带34在周向上的一部分。

解码器37是检测滑架20在Y1方向或Y2方向上的位置的透射型线性编码器。解码器37具有刻度尺37a和光学传感器37b。刻度尺37a是固定于壳体10且沿着Y轴配置的帯状的透光性部件。虽然未图示，在刻度尺37a上通过印刷等进一步设有沿长边方向以预定间隔排列的多个遮光图案。光学传感器37b固定于滑架20，并输出与刻度尺37a的相对位置变化所对应的信号。虽然未图示，光学传感器37b具有朝向刻度尺37a照射光的发光元件、以及接收从该发光元件透过刻度尺37a的光的受光元件。此外，解码器37只要能够检测出滑架20在Y1方向或Y2方向上的位置，则不限于图1所示的结构，例如，也可以是反射型线性解码器。

在以上的移动机构30中，通过在正向与反向间交替切换电机35的旋转，根据从电机35经由同步带34传递到滑架20的驱动力，使滑架20沿导轴31在Y1方向和Y2方向上往返移动。另外，解码器37的输出被输入到控制模块50，并且适当地用于控制液体喷出装置1的各个部分。

输送机构40是相对于壳体10沿X1方向输送印刷介质P的机构。具体地，输送机构40具有稿台41、输送辊42及电机43。稿台41是支撑从头单元HU被附与了油墨的印刷介质P的板状基台。印刷介质P通过未示出的供纸辊逐张供给到稿台41上。输送辊42通过电机43而旋转驱动，并沿X1方向输送稿台41上的印刷介质P。

通过以上的移动机构30与输送机构40的协同动作，在沿X轴的方向和沿Y轴的方向这两个方向上改变滑架20相对于印刷介质P的相对位置。头单元HU和多个墨盒C搭载于滑架20上。

多个墨盒C中的每一个均容纳着供给到头单元HU的油墨。多个墨盒C中所容纳的油墨的种类各不相同。在图1所示的例子中，墨盒C的数量为四个，四个墨盒C中所容纳的油墨的颜色各不相同。作为该四个墨盒C中所容纳的油墨的颜色，例如列举青色、品红、黄色和黑色这四种颜色。此外，多个墨盒C也可以不搭载于滑架20上而是安装于壳体10上。该情形下，例如，可以将油墨从多个墨盒C经由管供给到头单元HU。另外，头单元HU具有的墨盒C的数量也可以是三个以下或五个以上。

头单元HU将来自多个墨盒C的油墨作为液滴朝向印刷介质P喷出。在图1所示的例子中，头单元HU从上述四个墨盒C接收四种颜色的油墨，并喷出该四种颜色的油墨。

以上的滑架20经由电缆60与控制模块50电连接。在图1所示的例例子中，电缆60是柔性扁平电缆。此外，电缆60不限于柔性扁平电缆，例如，也可以是柔性配线板。

A1-2.液体喷出装置1的电气结构

图2是示出第一实施方式所涉及的液体喷出装置1的电气结构的框图。如图2所示，移动机构30除了上述构成要素以外，还具有用于驱动上述电机35的电机驱动器36。输送机构40除上述构成要素以外，还具有用于驱动上述电机43的电机驱动器44。此外，电机驱动器36或44的一部分或全部可以包括在控制模块50中。

头单元HU具有记录头HD、供给电路70和限制电路80。记录头HD具有喷出油墨的多个喷出部D。供给电路70对于从多个喷出部D中选择的一个以上的喷出部D，供给用于驱动喷出部D的供给驱动信号Vin。当检测到电缆60中的配线损伤时，限制电路80限制记录头HD中油墨的喷出。稍后将详细描述以上的记录头HD、电缆60、供给电路70和限制电路80。

此外，在图2所示的例子中，头单元HU具有的记录头HD的数量是一个，但是不限于此，头单元HU具有的记录头HD的数量也可以是两个以上。另外，记录头HD具有的喷出部D的数量可以为是一个。下面，将记录头HD具有的喷出部D的数量设为M时，为了区分M个喷出部D中的每一个，可以使用下标[m]将喷出部D表示为喷出部D[m]。但是，M和N均为1以上的自然数。另外，关于液体喷出装置1中的M个其他构成要素或信号，也可以使用下标[m]表示与喷出部D[m]的对应关系。

控制模块50是控制上述移动机构30、输送机构40、头单元HU各自驱动的电路。具体地，控制模块50具有控制电路51、存储电路52、电源电路53及驱动信号生成电路54。

控制电路51具有控制液体喷出装置1的各个部分的动作的功能、以及处理各种数据的功能。控制电路51例如包括一个以上的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理器。此外，控制电路51也可以包括FPGA(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)等的可编程逻辑器件，来代替或附加于CPU。

存储电路52存储由控制电路51执行的各种程序以及由控制电路51处理的印刷数据Img等的各种数据。存储电路52例如包括诸如RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)的易失性存储器与诸如ROM(Read Only Memory：只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)或PROM(Programmable ROM：可编程只读存储器)的非易失性存储器中的一种或两种半导体存储器。从未示出的个人计算机或数码相机等作为外部装置的主计算机供给印刷数据Img。

电源电路53从未示出的商用电源接收电力的供给，并生成预定的各种电位。具体地，电源电路53生成高电位侧电源电位VHV、低电位侧电源电位VDD、以及偏移电位VBS。作为这些电位的设定值，例如，电源电位VHV约为42V，电源电位VDD约为3.3V，偏移电位VBS约为6V。这些电位经由电缆60被供给到头单元HU。在此，电源电位VHV是被供给到电缆60中所包括的第一配线处的“固定电位”的一例。另外，电源电位VHV也被供给到驱动信号生成电路54。此外，虽然未图示，但还经由电缆60供给一个0V的基准电位到头单元HU，该基准电位成为上述各电位的基准值。

驱动信号生成电路54是生成用于驱动喷出部D的驱动信号Com的电路。具体地，驱动信号生成电路54例如具有DA转换电路和放大电路。在驱动信号生成电路54中，该DA转换电路能够将来自控制电路51的波形指定信号dCom从数字信号转换为模拟信号，该放大电路使用来自电源电路53的电源电位VHV将该模拟信号放大，由此生成驱动信号Com。在此，在驱动信号Com所包括的波形中，实际供给到喷出部D的波形的信号是上述供给驱动信号Vin。波形指定信号dCom是用于规定驱动信号Com的波形的数字信号。

控制电路51具有如下功能：通过执行存储电路52中所存储的程序，来控制液体喷出装置1的各个部分的动作。具体地，控制电路51通过执行该程序，生成控制信号CNT1和CNT2、印刷信号SI、波形指定信号dCom、时钟信号CLK、锁存信号LAT以及变更信号CNG，作为用于控制液体喷出装置1的各个部分的动作的信号。在此，锁存信号LAT是被传输到电缆60中所包括的第二配线处的“脉冲信号”的一例。

控制信号CNT1是用于控制移动机构30的驱动的信号。控制信号CNT1被供给到移动机构30的电机驱动器36。电机驱动器36根据控制信号CNT1来驱动电机35。

控制信号CNT2是用于控制输送机构40的驱动的信号。控制信号CNT2被供给到输送机构40的电机驱动器44。电机驱动器44根据控制信号CNT2来驱动电机43。

印刷信号SI是用于指定喷出部D的动作类型的数字信号。具体地，印刷信号SI通过指定是否对喷出部D供给驱动信号Com，来指定喷出部D的动作类型。在此，喷出部D的动作类型的指定是指，例如指定是否驱动喷出部D，指定当驱动喷出部D时是否从该喷出部D喷出油墨，或者指定当驱动喷出部D时从该喷出部D喷出的油墨量。

锁存信号LAT和变更信号CNG与印刷信号SI一起使用，以规定从喷出部D喷出油墨的定时。例如，基于上述解码器37的输出，将这些信号中所包括的脉冲的定时设置为与滑架20的动作同步的定时。

A1-3.喷出部D的概略结构

图3是示出包括喷出部D的记录头HD的概略结构的剖视图。如图3所示，记录头HD具有喷嘴板91、流路基板92、振动板93以及多个压电元件PZ。它们按照喷嘴板91、流路基板92、振动板93、多个压电元件PZ的顺序进行层叠。

在喷嘴板91上，形成有沿预定方向排列的多个喷嘴N。多个喷嘴N中的每一个都是使油墨通过的贯通孔。在流路基板92上，形成有多个腔室SC、贮存器SRV、多个油墨供给路径SS以及油墨导入口OI。腔室SC是为每个喷嘴N单独设置并且与喷嘴N连通的空间。贮存器SRV是为多个喷嘴N共同设置并且沿多个喷嘴N的排列方向延伸的空间。多个油墨供给路径SS是为每个喷嘴N单独设置并且使多个腔室SC与贮存器SRV连通的空间。油墨导入口OI是用于将来自墨盒C的油墨导入贮存器SRV的开口。振动板93构成多个腔室SC中的每一个的壁表面的一部分，是在每个腔室SC的改变腔室SC的容积的方向上可弹性变形的板状部件。

在图3所示的例子中，多个压电元件PZ中的每一个都是单压电晶片(单晶)型的压电元件。具体地，多个压电元件PZ中的每一个都具有上部电极Zu、压电体Zm以及下部电极Zd。它们按照该顺序进行层叠。来自上述电源电路53的偏移电位VBS被供给到下部电极Zd。由来自上述驱动信号生成电路54的驱动信号Com中所包括的波形的一部分或全部构成的供给驱动信号Vin被供给到上部电极Zu。通过在上部电极Zu与下部电极Zd之间施加基于这样的偏移电位VBS与供给驱动信号Vin之间的电位差的电压，根据压电体Zm的逆压电效应，压电元件PZ使振动板93在Z1方向或Z2方向上振动。通过该振动，腔室SC内的压力随着腔室SC的容积的变化而变化，由此从喷嘴N喷出油墨。此外，压电元件PZ的结构不限于上述单压电晶片型，例如可以是双压电晶片型或层叠型等。

以上的记录头HD的构成要素中，为每个喷嘴N设置的构成要素的集合体是喷出部D。在此，喷出部D包括腔室SC、压电元件PZ和喷嘴N。

A1-4.头单元HU的电气结构

图4是示出头单元HU的电气结构的图。如上所述，如图4所示，头单元HU连接到电缆60，并且头单元HU具有记录头HD、供给电路70和限制电路80。

电缆60包括多个配线61～68。配线61是第一配线的一例。本实施方式的配线61是固定电位、即供给电源电位VHV的高电位侧的供电线。电源电位VHV用于驱动喷出部D。配线62是第二配线的一例。本实施方式的配线62是传输规定喷出部D中油墨的喷出定时的脉冲信号的一例、即LAT信号的信号线。配线63是传输驱动信号Com的信号线。配线64是传输印刷信号SI的信号线。配线65是传输时钟信号CLK的信号线。配线66是传输变更信号CNG的信号线。配线67是供给偏移电位VBS的供电线。配线68是供给电源电位VDD的低电位侧的供电线。电源电位VDD用于驱动头单元HU内的各种逻辑电路。此外，虽然未图示，但在电缆60中，除了上述配线以外，还包括用作基准电位的地电位0V的配线。

供给电路70具有M个开关SW(SW[1]～SW[M])、以及指定各开关SW的连接状态的连接状态指定电路71。在图4中，为了方便说明，示出了M＝3的情况。

开关SW[m]是在从驱动信号生成电路54向压电元件PZ[m]传输驱动信号Com的传输路径中、切换配线63与压电元件PZ[m]之间的导通(接通)和非导通(断开)的开关。各开关SW例如是传输门。

连接状态指定电路71基于从控制电路51供给的时钟信号CLK、印刷信号SI、锁存信号LAT和变更信号CNG，生成用于指定开关SW[1]～SW[M]的接通和断开的连接状态指定信号SL[1]～SL[M]。在此，锁存信号LAT是规定喷出部D中油墨的喷出定时的脉冲信号的一例。

更具体而言，连接状态指定电路71以与喷出部D[1]～D[M]一一对应的方式，具有传送电路SR[1]～SR[M]、锁存电路LT[1]～LT[M]和解码器DC[1]～DC[M]。其中，印刷信号SI经由配线64被供给到传送电路SR[m]。在此，印刷信号SI中包括稍后描述的单独指定信号Sd[m]。在图4所示的例子中，单独指定信号Sd[1]～Sd[M]以串行的方式供给，例如，示出了单独指定信号Sd[m]与来自配线65的时钟信号CLK同步地从传送电路SR[1]到传送电路SR[m]依次传送的情况。另外，锁存电路LT[m]在来自配线62的锁存信号LAT的脉冲PlsL上升到高电平的定时，将供给到传送电路SR[m]的单独指定信号Sd[m]锁存。另外，解码器DC[m]基于单独指定信号Sd[m]、锁存信号LAT和变更信号CNG，生成连接状态指定信号SL[m]。在此，电源电位VHV也用于生成解码器DC[m]中的连接状态指定信号SL[m]。

根据如上生成的连接状态指定信号SL[m]，切换开关SW[m]的接通和断开。例如，当连接状态指定信号SL[m]为高电平时，开关SW[m]接通，当其为低电平时，开关SW[m]断开。如上所述，供给电路70将驱动信号Com中所包括的波形的一部分或全部作为供给驱动信号Vin供给到从多个喷出部D中选择的一个以上的喷出部D。

当检测到电缆60中的配线损伤时，限制电路80限制记录头HD中油墨的喷出。具体地，限制电路80具有第一计数器81、第二计数器82、喷出限制部83和存储电路84。

第一计数器81是其计数值基于配线61中的电位变化而变化的电路。因此，第一计数器81输出每当配线61中的电位低于作为原始电源电位VHV所允许的范围的下限值时就改变的计数值。具体地，第一计数器81与配线61电连接，输出每当配线61中的电位变得小于预定的第一计数阈值就向上计数的计数值。该第一计数阈值是上述下限值或小于该下限值的值，例如适当地设定为0V与电源电位VHV的设定值之间的任意值。此外，第一计数器81也可以输出每当配线61中的电位变得小于第一计数阈值就向下计数的计数值。

第二计数器82是其计数值基于配线62中的电位变化而变化的电路。因此，第二计数器82输出根据锁存信号LAT的脉冲数而变化的计数值。具体地，第二计数器82与配线62电连接，输出每当配线62中的电位超过预定的第二计数阈值就向上计数的计数值。该第二计数阈值例如适当地设定为锁存信号LAT中的高电平与低电平之间的任意值。在此，第二计数器82对锁存信号LAT中的脉冲上升沿的数量进行计数。此外，第二计数器82也可以对锁存信号LAT中的脉冲下降沿的数量进行计数。另外，第二计数器82也可以输出每当配线62中的电位超过第二计数阈值就向下计数的计数值。

喷出限制部83是基于第一计数器81的计数值和第二计数器82的计数值来限制喷出部D中油墨的喷出动作的电路。稍后将详细描述，本实施方式的喷出限制部83基于在预定时段即判断时段Td内第一计数器81的计数值的变化量与第二计数器82的计数值的变化量之间的比率，来限制喷出部D中油墨的喷出动作。当该比率满足预定条件时，例如，喷出限制部83停止上述连接状态指定电路71的动作，以使得开关SW[m]保持在断开状态。此外，喷出限制部83也可以包括诸如FPGA的可编程逻辑器件。

存储电路84是存储喷出限制部83的动作所需的信息的电路。存储电路84例如包括半导体存储器。本实施方式的存储电路84存储时段指定信息D1和阈值信息D2。时段指定信息D1是用于指定喷出限制部83中的判断时段Td的信息。本实施方式的时段指定信息D1是与第二计数器82的计数值相关的信息。阈值信息D2是与作为用于判断配线61有无损伤的基准的阈值相关的信息。本实施方式的阈值信息D2是与第一计数器81的计数值相关的信息。此外，存储电路84的一部分或全部也可以包括在喷出限制部83中。

A1-5.头单元HU的动作

图5是用于说明头单元HU的动作的一例的时序图。如图5所示，锁存信号LAT包括用于规定单位时段Tu的脉冲PlsL。单位时段Tu例如被规定为从脉冲PlsL的上升沿到下一个脉冲PlsL的上升沿为止的时段。另外，变更信号CNG包括用于将单位时段Tu区分为控制时段Tu1和控制时段Tu2的脉冲PlsC。控制时段Tu1例如是从脉冲PlsL的上升沿到脉冲PlsC的上升沿为止的时段。控制时段Tu2例如是从脉冲PlsC的上升沿到脉冲PlsL的上升沿为止的时段。

另外，印刷信号SI包括指定各单位时段Tu中的喷出部D[1]～D[M]的动作类型的单独指定信号Sd[1]～Sd[M]。在单位时段Tu之前，如上所述，单独指定信号Sd[1]～Sd[M]与时钟信号CLK同步地被供给到连接状态指定电路11。连接状态指定电路11在该单位时段Tu中，基于单独指定信号Sd[m]生成连接状态指定信号SL[m]。

如图5所示，驱动信号Com具有控制时段Tu1中所设置的波形PX、以及控制时段Tu2中所设置的波形PY。在图5所示的例子中，波形PX中的最高电位VHX与最低电位VLX之间的电位差大于波形PY中的最高电位VHY与最低电位VLY之间的电位差。

当单独指定信号Sd[m]是指定形成中点的值时，连接状态指定信号SL[m]在控制时段Tu1中为高电平，并且在控制时段Tu2中为低电平。因此，仅驱动信号Com中的波形PX作为供给驱动信号Vin被供给到喷出部D。其结果，从喷出部D喷出与中点相对应的油墨量。

当单独指定信号Sd[m]是指定形成小点的值时，连接状态指定信号SL[m]在控制时段Tu1中为低电平，并且在控制时段Tu2中为高电平。因此，仅驱动信号Com中的波形PY作为供给驱动信号Vin被供给到喷出部D。其结果，从喷出部D喷出与小点相对应的油墨量。

当单独指定信号Sd[m]是指定形成大点的值时，连接状态指定信号SL[m]在控制时段Tu1和Tu2这两个时段中均为高电平。因此，驱动信号Com中的波形PX和PY作为供给驱动信号Vin被供给到喷出部D。其结果，从喷出部D喷出与大点相对应的油墨量。

当单独指定信号Sd[m]是指定不喷出油墨的值时，连接状态指定信号SL[m]在控制时段Tu1和Tu2这两个时段中均为低电平。因此，驱动信号Com中的波形PX和PY均不会被供给到喷出部D。其结果，不会从喷出部D喷出油墨。

A1-6.喷出限制部83的动作

图6是用于说明第一实施方式中的喷出限制部83的判断时段Td的图。图6中示出了配线61的电位V1、配线62的电位V2与判断时段Td之间的关系。喷出限制部83基于判断时段Td内第一计数器81的计数值的变化量与第二计数器82的计数值的变化量之间的比率，来限制喷出部D中油墨的喷出动作。

如图6所示，本实施方式的判断时段Td由锁存信号LAT的脉冲PlsL的数量规定。在图6中，示出了由n个脉冲PlsL_1～PlsL_n规定判断时段Td的情况。本实施方式的n是2以上的自然数。如此，本实施方式中的判断时段Td是第二计数器82的计数值的变化量变为预定量n的时段。

图6示出了电位V1在判断时段Td内具有p个波动FL_1～FL_p的情况，该p个波动FL_1～FL_p的电位低于第一计数器81的第一计数阈值。在判断时段Td内第一计数器81的计数值的变化量越大，配线61产生损伤的可能性越高。

在此，第一计数器81的计数值在配线61被损伤时改变，但是在商用电源的电压值发生波动等情况时也会改变。因此，如果试图仅基于第一计数器81的计数值来检测配线61的损伤，则当商用电源的电压值发生波动等情况时会错误地检测到损伤。

作为配线61的损伤状态，例如列举配线61的一部分缺失的状态、配线61中由于断线而分开的部分可能会彼此接触的状态等。此外，当配线61或62完全断开时，则由于没有供给喷出部D所需的电力或信号，所以不能从喷出部D喷出油墨。

另一方面，第二计数器82输出基于与配线61相同的电缆60中所包括的配线62的位移变化而变化的计数值。因此，当第一计数器81的计数值改变并且第二计数器82的计数值也改变时，由于配线62没有损伤，因此可以推测配线61也没有损伤。在此，由于锁存信号LAT的电位远低于电源电位VHV，因此在商用电源的电压值波动的情况下，几乎没有问题地生成锁存信号LAT。对此，当第一计数器81的计数值改变且第二计数器82的计数值不改变时，配线62损伤的可能性很高，可以推测配线61被损伤。

由此，喷出限制部83判断在判断时段Td内第一计数器81的计数值的变化量是否超过阈值。当第二计数器82的计数值达到预定值时，本实施方式的喷出限制部83执行该判断。而且，当判断时段Td内的第一计数器81的计数值的变化量超过阈值时，喷出限制部83限制喷出部D中油墨的喷出动作。另一方面，当判断时段Td内的第一计数器81的计数值的变化量在阈值以下时，喷出限制部83不限制喷出部D中油墨的喷出动作。

从准确地判断配线61损伤的观点来看，上述预定值、即规定判断时段Td的脉冲PlsL的数量n优选为处于100以上10000以下的范围内，更优选为处于500以上3000以下的范围内，进而优选为处于700以上2000以下的范围内。对此，如果数量n过小或过大，则示出了容易产生误检配线61损伤的倾向。

另外，从相同的观点来看，上述阈值、即判断为配线61存在损伤的数量p优选为2以上，更优选为处于2以上5以下的范围内。

图7是用于说明第一实施方式中的喷出限制部83的动作的流程图。如图7所示，首先，在步骤S100中，喷出限制部83重置第一计数器81和第二计数器82。接着，在步骤S110中，喷出限制部83判断第二计数器82的计数值是否已经达到基于上述时段指定信息D1的预定值。反复进行该步骤S110，直至第二计数器82的计数值达到预定值为止。

当第二计数器82的计数值已经达到预定值时，在步骤S120中，喷出限制部83判断第一计数器81的计数值是否超过基于上述阈值信息D2的阈值。当第一计数器81的计数值为阈值以下时，返回上述步骤S100。另一方面，当第一计数器81的计数值超过阈值时，在步骤S130中，喷出限制部83限制喷出部D中油墨的喷出动作。

如上所述，以上的液体喷出装置1具有电源电路53、以及作为液体喷头单元的一例的头单元HU。在此，头单元HU具有喷出部D、作为第一配线的一例的配线61、作为第二配线的一例的配线62、第一计数器81、第二计数器82以及喷出限制部83。

在头单元HU中，喷出部D喷出作为液体的一例的油墨。配线61是用于供给作为用以驱动喷出部D的固定电位的一例的电源电位VHV的配线。使用从未图示的商用电源供给的电力将电源电位VHV供给到配线61。配线62传输作为规定喷出部D中油墨的喷出定时的脉冲信号的一例的锁存信号LAT。根据配线61中的电位变化，第一计数器81的计数值改变。根据配线62中的电位变化，第二计数器82的计数值改变。喷出限制部83根据第一计数器81的计数值和第二计数器82的计数值，来限制喷出部D中油墨的喷出动作。

因此，与仅基于第一计数器81的计数值来限制喷出部D中的液体的喷出动作的传统结构相比，可以高精度地检测到配线61的配线损伤，并且限制喷出部D中油墨的喷出动作。即，在该传统结构中，将商用电源的电压值的波动等误测为配线61的损伤，并且基于该误测而不必要地限制了喷出部D中油墨的喷出动作，与此相对，在头单元HU中，与该传统结构相比，减少了基于该误测而不必要地限制喷出部D中油墨的喷出动作。

另外，通过使用现有的锁存信号LAT作为规定喷出部D中油墨的喷出定时的脉冲信号，与以往相比，喷出限制部83的电路结构并未复杂化。另外，与电源电位VHV相比，锁存信号LAT不易受商用电源的电压值的波动等的影响。因此，可以将锁存信号LAT的电位波动作为基准，高精度地检测电源电位VHV的电位波动的状态。其结果，有效地减少了将商用电源的电压值波动等误测为配线61损伤的情况。

本实施方式的头单元HU通过搭载于串行打印机来使用。即，液体喷出装置1具备固定有电源电路53的壳体10、相对于壳体10沿预定方向往返移动的滑架20、以及连接电源电路53与滑架20的柔性扁平电缆即电缆60。在此，喷出部D搭载于滑架20。电缆60包括配线61和62。因此，如果滑架20相对于壳体10反复地往返移动，由于电缆60中所包括的配线61反复变形，所以配线61的受损风险较高。因此，当头单元HU搭载于串行打印机时，在检测到配线61的损伤时限制喷出部D的动作是有用的。

A2.第二实施方式

图8是用于说明第二实施方式中的喷出限制部83的判断时段Td的图。如图8所示，第二实施方式的喷出限制部83通过第一计数器81的计数值来规定判断时段Td，并且通过第二计数器82的计数值是否小于阈值，来判断在判断时段Td内的这些计数值的比率是否满足预定条件。此外，本实施方式的时段指定信息D1是与第一计数器81的计数值相关的信息。本实施方式的阈值信息D2是与第二计数器82的计数值相关的信息。

如图8所示，本实施方式的判断时段Td由电源电位VHV的波动FL的数量p来规定。图8中示出了由p个波动FL_1～FL_p规定判断时段Td的情况。如此，本实施方式中的判断时段Td是第一计数器81的计数值的变化量变为预定量p的时段。

当第一计数器81的计数值已经达到预定值时，本实施方式的喷出限制部83判断在判断时段Td内的第二计数器82的计数值的变化量是否小于阈值。而且，当判断时段Td内的第二计数器82的计数值的变化量小于阈值时，喷出限制部83限制喷出部D中油墨的喷出动作。另一方面，当判断时段Td内的第二计数器82的计数值的变化量在阈值以上时，喷出限制部83不限制喷出部D中油墨的喷出动作。

从准确地判断配线61损伤的观点来看，上述预定值、即规定判断时段Td的波动FL的数量p优选为处于2以上5以下的范围内。另外，从相同的观点来看，上述阈值、即判断为配线61损伤的数量n优选为处于100以上10000以下的范围内，更优选为处于500以上3000以下的范围内，进而优选为处于700以上2000以下的范围内。

图9是用于说明第二实施方式中的喷出限制部83的动作的流程图。如图9所示，首先，在步骤S100中，喷出限制部83重置第一计数器81和第二计数器82。接着，在步骤S140中，喷出限制部83判断第一计数器81的计数值是否已经达到基于上述时段指定信息D1的预定值。反复进行该步骤S140，直至第一计数器81的计数值达到预定值为止。

当第一计数器81的计数值已经达到预定值时，在步骤S150中，喷出限制部83判断第二计数器82的计数值是否小于基于上述阈值信息D2的阈值。当第二计数器82的计数值在阈值以上时，返回上述步骤S100。另一方面，当第二计数器82的计数值小于阈值时，在步骤S130中，喷出限制部83限制喷出部D中油墨的喷出动作。

通过以上的第二实施方式，也可以获得与上述第一实施方式相同的效果。在本实施方式中，由于判断时段Td内的波动FL的数量是固定的，因此与上述第一实施方式相比，具有在不稳定的电源电位VHV的状态下减少了喷出部D的驱动的优点。另外，在不稳定的电源电位VHV的状态下减少了喷出部D的驱动也有助于降低头单元HU的故障风险。

B.变形例

上述各实施方式可以进行多种修改。具体的变形方式将在下面举例说明。从以下示例中任意选择的两个以上的方式可以在彼此不矛盾的范围内适当地合并。此外，在下面示出的变形例中，对于作用和功能与实施方式相同的要素，将使用在上述说明中引用的符号，并且将适当地省略对各要素的详细说明。

B1.变形例1

上述各实施方式中的判断时段Td不限于基于第一计数器81或第二计数器82的计数值的时段，例如，也可以是根据时钟信号CLK的预定脉冲数而确定的时段。

图10是用于说明变形例1中的喷出限制部83的判断时段Td的图。在变形例1中，如图10所示，判断时段Td是预先设定的固定时段。变形例1中的判断时段Td例如通过时钟信号CLK的脉冲数来规定。而且，变形例1的喷出限制部83针对每个判断时段Td，来判断在判断时段Td中第一计数器81的计数值与第二计数器82的计数值之间的比率是否满足预定条件。此外，本实施方式的时段指定信息D1是与时钟信号CLK的脉冲数相关的信息。本实施方式的阈值信息D2是与第一计数器81的计数值和第二计数器82的计数值之间的比率相关的信息。

图11是用于说明变形例1中的喷出限制部83的动作的流程图。如图11所示，首先，在步骤S100中，喷出限制部83重置第一计数器81和第二计数器82。接着，在步骤S160中，喷出限制部83基于时钟信号CLK的预定脉冲数来判断是否已经经过了预定时间。反复进行该步骤S160，直至经过了预定时间为止。

当已经经过了预定时间时，在步骤S160中，喷出限制部83判断在该预定时间的时段内第一计数器81的计数值相对于第二计数器82的计数值的比率是否超过基于上述阈值信息D2的阈值。当该比率在该阈值以下时，返回上述步骤S100。另一方面，当该比率超过该阈值时，在步骤S130中，喷出限制部83限制喷出部D中油墨的喷出动作。

B2.变形例2

供给到第一配线的固定电位不限于电源电位VHV，例如，也可以是偏移电位VBS等。另外，传输到第二配线的脉冲信号不限于锁存信号LAT，例如，也可以是印刷信号SI、时钟信号CLK或变更信号CNG等。

B3.变形例3

在上述的实施方式和变形例中，液体喷出装置1具有一个驱动信号生成电路54和一个头单元HU，但是本发明不限于此，液体喷出装置1也可以具备多个驱动信号生成电路54或多个头单元HU。

B4.变形例4

在上述的实施方式和变形例中，假定液体喷出装置1是串行打印机，但是本发明不限于此，液体喷出装置1也可以是所谓的行式打印机，其中，在记录头HD中，以使其延伸得比印刷介质P的宽度更宽的方式设置多个喷嘴N。

Claims (14)

1.一种液体喷头单元，其特征在于，具备：

喷出部，喷出液体；

第一配线，用于供给用以驱动所述喷出部的固定电位；

第二配线，传输规定所述喷出部中的液体的喷出定时的脉冲信号；

第一计数器，其计数值基于所述第一配线中的电位变化而变化；

第二计数器，其计数值基于所述第二配线中的电位变化而变化；以及

喷出限制部，基于所述第一计数器的计数值和所述第二计数器的计数值来限制所述喷出部中的液体的喷出动作，

所述喷出限制部基于在预定时段内所述第一计数器的计数值的变化量与所述第二计数器的计数值的变化量之间的比率来限制所述喷出部中的液体的喷出动作。

2.根据权利要求1所述的液体喷头单元，其中，

所述脉冲信号是锁存信号。

3.根据权利要求1所述的液体喷头单元，其中，

所述预定时段是所述第一计数器的计数值的变化量变为预定量的时段，

当在所述预定时段内所述第二计数器的计数值的变化量小于阈值时，所述喷出限制部限制所述喷出部中的液体的喷出动作。

4.根据权利要求3所述的液体喷头单元，其中，

当所述第一计数器的计数值达到预定值时，所述喷出限制部判断在所述预定时段内所述第二计数器的计数值的变化量是否小于阈值。

5.根据权利要求1所述的液体喷头单元，其中，

所述预定时段是所述第二计数器的计数值的变化量变为预定量的时段，

当在所述预定时段内所述第一计数器的计数值的变化量超过阈值时，所述喷出限制部限制所述喷出部中的液体的喷出动作。

6.根据权利要求5所述的液体喷头单元，其中，

当所述第二计数器的计数值达到预定值时，所述喷出限制部判断在所述预定时段内所述第一计数器的计数值的变化量是否超过阈值。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的液体喷头单元，其中，

所述液体喷头单元通过搭载于串行打印机而被使用。

8.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：

喷出部，喷出液体；

第一配线，用于供给用以驱动所述喷出部的固定电位；

电源电路，使用从商用电源供给的电力，将所述固定电位供给至所述第一配线；

第二配线，传输规定所述喷出部中的液体的喷出定时的脉冲信号；

第一计数器，其计数值根据所述第一配线中的电位变化而变化；

第二计数器，其计数值根据所述第二配线中的电位变化而变化；以及

喷出限制部，根据所述第一计数器的计数值和所述第二计数器的计数值来限制所述喷出部中的液体的喷出动作，

所述喷出限制部基于在预定时段内所述第一计数器的计数值的变化量与所述第二计数器的计数值的变化量之间的比率来限制所述喷出部中的液体的喷出动作。

9.根据权利要求8所述的液体喷出装置，其中，

所述脉冲信号是锁存信号。

10.根据权利要求8所述的液体喷出装置，其中，

所述预定时段是所述第一计数器的计数值的变化量变为预定量的时段，

当在所述预定时段内所述第二计数器的计数值的变化量小于阈值时，所述喷出限制部限制所述喷出部中的液体的喷出动作。

11.根据权利要求10所述的液体喷出装置，其中，

当所述第一计数器的计数值达到预定值时，所述喷出限制部判断在所述预定时段内所述第二计数器的计数值的变化量是否小于阈值。

12.根据权利要求8所述的液体喷出装置，其中，

所述预定时段是所述第二计数器的计数值的变化量变为预定量的时段，

当在所述预定时段内所述第一计数器的计数值的变化量超过阈值时，所述喷出限制部限制所述喷出部中的液体的喷出动作。

13.根据权利要求12所述的液体喷出装置，其中，

当所述第二计数器的计数值达到预定值时，所述喷出限制部判断在所述预定时段内所述第一计数器的计数值的变化量是否超过阈值。

14.根据权利要求8至13中的任一项所述的液体喷出装置，其中，

所述液体喷出装置具备：

壳体，固定有所述电源电路；

滑架，搭载有所述喷出部，并且相对于所述壳体沿预定方向往返移动；以及

柔性扁平电缆，包括所述第一配线和所述第二配线，并且连接所述电源电路与所述滑架。

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