CN115444318A - 一种辊式表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种辊式表面清洁装置，包括枢转连接的清洁头和把杆，清洁头具有转向相反的前清洁辊和后清洁辊，把杆具有相对清洁头在前后方向上的第一摆动角度范围和第二摆动角度范围，把杆在第一摆动角度范围，清洁头向前移动，把杆在第二摆动角度范围，清洁头向后移动。本申请的辊式表面清洁装置能够根据把杆转动的范围进行向前或向后的移动，使得用户能够更方便地使用表面清洁装置对待清洁面进行往复拖擦。

Description

一种辊式表面清洁装置

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体提供了一种辊式表面清洁装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，多种多样的表面清洁装置逐渐进入人们的日常生活当中。其中一类表面清洁装置为辊式表面清洁装置，辊式表面清洁装置具有两个清洁辊，转动的清洁辊能够对待清洁面进行拖擦。并且，两个清洁辊沿辊式表面清洁装置的前后方向并列设置，从而随辊式表面清洁装置的前进对同一处待清洁表面依次进行拖擦。

但是，现有的辊式表面清洁装置在对某处待清洁面进行往复拖擦时，用户需要来回推拉辊式表面清洁装置，使得用户比较费力。而且，在对沙发或柜子等低矮家具底部进行清洁时，用户需要施加较大的拉力才能将辊式表面清洁装置从家具底部拖出，使得用户容易感到劳累。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了使用户在使用辊式表面清洁装置的过程中更加省力，本申请提供了一种辊式表面清洁装置，包括枢转连接的清洁头和把杆，前述清洁头具有转向相反的前清洁辊和后清洁辊，前述把杆具有相对清洁头在前后方向上的第一摆动角度范围和第二摆动角度范围，前述把杆在前述第一摆动角度范围，前述清洁头向前移动；前述把杆在前述第二摆动角度范围，前述清洁头向后移动。

可选地，前述前清洁辊朝前转动，前述后清洁辊朝后转动；摆动到前述第一摆动角度范围内的把杆，使前述前清洁辊的抓地力大于前述后清洁辊的抓地力；摆动到前述第二摆动角度范围内的把杆，使前述前清洁辊的抓地力小于前述后清洁辊的抓地力。

可选地，摆动到前述第一摆动角度范围内的把杆与水平面之间的夹角大于摆动到前述第二摆动角度范围的把杆与水平面之间的夹角。

可选地，前述第一摆动角度范围大于前述第二摆动角度范围。

可选地，前述把杆沿前述清洁头前后方向摆动的枢转轴位于前述前清洁辊与前述后清洁辊之间，并且前述枢转轴与前述前清洁辊之间的距离大于前述枢转轴与前述后清洁辊之间的距离。

可选地，前述辊式表面清洁装置还包括通信连接的控制器和角度检测传感器，前述角度检测传感器用于检测前述把杆相对前述清洁头在前后方向上的摆动角度，前述控制器用于控制前述清洁头向前或向后移动。

可选地，前述控制器通过控制前述前清洁辊和前述后清洁辊的转速和/或旋转方向控制前述清洁头向前或向后移动。

可选地，前述第一摆动角度范围为45°至85°，前述第二摆动角度范围为5°至40°；并且/或者，

前述前清洁辊和前述后清洁辊为分别具有捻线的拖擦件；并且/或者，

前述前清洁辊和前述后清洁辊具有相同的尺寸；并且/或者，

前述辊式表面清洁装置还包括供液组件，前述供液组件用于为前述前清洁辊提供清洁液。

可选地，前述前清洁辊和前述后清洁辊均包括转动辊体和紧配在前述转动辊体外表面并且包裹前述转动辊体的清洁单元，转动的前述清洁单元与待清洁地面相贴合并发生形变，从而使前述清洁单元形成摩擦清洁面，前述摩擦清洁面自前述清洁单元的一端延伸至另一端，前述摩擦清洁面的宽度为0.5cm至5cm。

可选地，前述前清洁辊内设有偏置的第一电机，前述后清洁辊内设有偏置的第二电机，前述前清洁辊靠近前述第一电机的一端和前述后清洁辊远离前述第二电机的一端位于前述清洁头的同一侧以使前述清洁头的重心趋近于前述清洁头的垂直于前述前清洁辊轴向的中垂面上。

本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的辊式表面清洁装置至少具有如下有益效果：

通过为把杆配置第一摆动角度范围和第二摆动角度范围，并使把杆位于第一摆动角度范围内时清洁头向前移动，把杆位于第二摆动角度范围内时清洁头向后移动，使得用户只需通过活动胳膊将把杆移动到第一摆动角度范围或第二摆动角度范围内就可以控制辊式表面清洁装置的前后移动，不需要额外对把杆施加过大的推力或拉力，从而使得用户的清洁工作更加省力，提升了用户体验。并且，当需要对某处待清洁面进行往复拖擦时，用户可以站在或坐在原地，随辊式表面清洁装置的移动来活动胳膊，辊式表面清洁装置就可以根据把杆的位置实现往复移动，对于活动不便的用户更加友好。

进一步，当需要对沙发或柜子等家具的底下进行清洁时，虽然用户需要施加推力来克服后清洁辊的驱动力，但是在辊式表面清洁装置退出家具底部的过程中却无需施加拉力，辊式表面清洁装置能够在后清洁辊的驱动下退出家具底部，由于用户对辊式表面清洁装置施加推力更容易用力，从而使得对家具底部的清洁工作更加符合用户习惯。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：

图1是本申请第一实施例中辊式表面清洁装置的结构示意图；

图2是本申请第一实施例中清洁头的***示意图；

图3是本申请第一实施例中前清洁辊的结构示意图；

图4是本申请第一实施例中第一摆动角度范围和第二摆动角度范围的示意图；

图5是本申请第一实施例中第一摆动角度范围、第二摆动角度范围和第三摆动角度范围的示意图；

图6是本申请第二实施例中前清洁辊表面一种状态的示意图；

图7是本申请第二实施例中前清洁辊表面另一种状态的示意图；

图8是本申请第二实施例中后清洁辊表面的示意图。

附图标记说明：

11、把杆；12、清洁头；13、前清洁辊；131、前转动辊体；132、前清洁单元；14、后清洁辊；15、净水箱；16、第一电机；17、第二电机；18、枢转轴；19、捻线。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本申请的技术原理，并非用于限制本申请的保护范围。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的辊式地面清洁装置包括枢转连接的清洁头和把杆，清洁头具有转向相反的前清洁辊和后清洁辊，把杆具有相对清洁头在前后方向上的第一摆动角度范围和第二摆动角度范围，把杆在第一摆动角度范围，清洁头向前移动，把杆在第二摆动角度范围，清洁头向后移动。

本申请的辊式地面清洁装置通过为把杆配置第一摆动角度范围和第二摆动角度范围，并使得把杆位于第一摆动角度范围内时清洁头向前移动，把杆位于第二摆动角度范围内时清洁头向后移动，使得用户只需通过活动胳膊将把杆移动到第一摆动角度范围或第二摆动角度范围内就可以控制辊式表面清洁装置的前后移动，不需要额外对把杆施加过大的推力或拉力，从而使得用户的清洁工作更加省力，提升了用户体验。并且，当需要对某处待清洁面进行往复拖擦时，用户可以站在或坐在原地，随辊式表面清洁装置的移动来活动胳膊，辊式表面清洁装置就可以根据把杆的位置实现往复移动，对于活动不便的用户更加友好。

进一步，当需要对沙发或柜子等家具的底下进行清洁时，虽然用户需要施加推力来克服后清洁辊的驱动力，但是在辊式表面清洁装置退出家具底部的过程中却无需施加拉力，辊式表面清洁装置能够在后清洁辊的驱动下退出家具底部，由于用户对辊式表面清洁装置施加推力更容易用力，从而使得对家具底部的清洁工作更加符合用户习惯。

下面参照附图对本申请的辊式地面清洁装置的具体结构进行说明。

本申请的第一实施例：

如图1所示，本实施例的辊式表面清洁装置包括把杆11、清洁头12、前清洁辊13、后清洁辊14和供液组件(图中未示出)。把杆11和清洁头12枢转连接，用户通过手持把杆11来使用辊式表面清洁装置。前清洁辊13和后清洁辊14设置在清洁头12的底部以与待清洁面接触，并且，前清洁辊13和后清洁辊14在清洁头12的前后方向上并列设置。供液组件包括净水箱15、供液管(图中未示出)和水泵(图中未示出)，水泵能够通过供液管将净水箱15中的清洗液输送至前清洁辊13处。前清洁辊13内部设有第一电机16，后清洁辊14内部设有第二电机17，在辊式表面清洁装置的工作过程中，前清洁辊13和后清洁辊14在第一电机16和第二电机17的驱动下转动并对待清洁面进行拖擦。

如图2所示，前清洁辊13和后清洁辊14内部均设有中空腔(图中虚线围成的示意区域)，第一电机16和第二电机17能够分别被容纳在前清洁辊13和后清洁辊14的中空腔中，从而偏置在前清洁辊13和后清洁辊14内，进而使得前清洁辊13和后清洁辊14都具有具有靠近电机的一端和远离电机的一端。第一电机16和第二电机17分别安装于清洁头12的左右两侧，即前清洁辊13靠近第一电机16的一端和后清洁辊14远离所述第二电机17的一端位于清洁头12的同一侧。

本领域技术人员能够理解的是，由于电机占整个清洁头12的重量的比重较大，因此，通过将偏置在前清洁辊13和后清洁辊14中的电机分别安装于清洁头12的左右两侧，使得清洁头12整体的重力在左右方向上分布得更加均衡，清洁头12的重心趋近于自身的垂直于前清洁辊13(和后清洁辊14)轴向的中垂面，进而使得清洁辊12在轴向上受到的压力更加均匀，对待清洁表面的清洁效果也更加均衡，提高了表面清洁装置整体的清洁效果。同时，重力均衡使得表面清洁装置在进行清洁工作的过程中移动得更加平稳，避免部分用户因整机重力偏向一侧而感到不适。并且，不需要额外设置配重块来均衡清洁头12整体的重力，减小了成本，也减小了整机的重量。

其中，第一电机16的轴向长度与前清洁辊13的轴向长度的比值优选的取值范围为1/2至3/4，相应地，第二电机17的轴向长度与后清洁辊14的轴向长度的比值同样设置。

进一步，前清洁辊13和后清洁辊14均包括转动辊体和紧配在转动辊体外表面的清洁单元。如图3所示，以前清洁辊13为例，前清洁辊13包括前转动辊体131和紧配在前转动辊体131外表面并且包裹前转动辊体131的前清洁单元132，在本实施例的辊式表面清洁装置进行清洁工作的过程中，前清洁单元132受到压力的作用和来自用户的外力作用而发生形变，从而形成和地面接触的摩擦清洁面，摩擦清洁面从前清洁单元132的一端延伸至另一端。具体地，摩擦清洁面213的宽度(如图3中L所示)为0.5cm至5cm。后清洁辊14与前清洁辊13的结构相同，此处不在赘述。

如图4所示，把杆11具有相对清洁头12在前后方向上的第一摆动角度范围a和第二摆动角度范围b，位于第一摆动角度范围a内的把杆11与水平面之间的夹角大于位于第二摆动角度范围b内的把杆11与水平面之间的夹角，并且，第一摆动角度范围a大于第二摆动角度范围b。

结合图1和图4所示，当把杆11位于第一摆动角度范围a内时，清洁头12具有向前移动的趋势，当把杆12位于第二摆动角度范围b内时，清洁头12具有向后移动的趋势。具体地，前清洁辊13朝前转动(图1中前清洁辊13逆时针转动)，后清洁辊14朝后转动(图1中后清洁辊14顺时针转动)，前清洁辊13和后清洁辊14的材料、尺寸等结构性质完全相同，因此，在无外界因素影响的情况下，前清洁辊13、后清洁辊14与待清洁面之间的摩擦力相同，或者说前清洁辊13和后清洁辊14具有相同的抓地力。

首先，由于供液组件向前清洁辊13提供清洗液，不仅使得前清洁辊13因为吸水变得更重，对待清洁面的压力变大，而且沾水后使得前清洁辊13与待清洁面之间的吸附力加强(比如毛巾沾水后不容易拖动)，从而增强了前清洁辊13的抓地力，换句话说，增大了前清洁辊13与待清洁面之间的摩擦力。

其次，把杆11与清洁头12连接的枢转轴18位于前清洁辊13和后清洁辊14之间，并且枢转轴18与前清洁辊13之间的距离大于枢转轴18与后清洁辊14之间的距离，从而使得把杆11的重量主要作用在后清洁辊14上，增大了后清洁辊14对地面的压力，继而增大了后清洁辊14与待清洁面之间的摩擦力。

当把杆11处于第二摆动角度范围b时，把杆11的重力分配在后清洁辊14的作用力较大，超过前清洁辊13沾水带来的影响，从而使得后清洁辊14的抓地力更强，即后清洁辊14与待清洁面之间的摩擦力大于前清洁辊13与待清洁面之间的摩擦力，从而使得清洁头12受到的驱使其向后移动的力更大，在用户不对把杆11施加过大的外阻力的情况下，清洁头12向后移动。当把杆11由第二摆动角度范围b转动到第一摆动角度范围a的过程中，把杆11的重力分配到后清洁辊14的作用力逐渐减小，分配到前清洁辊13的作用力逐渐增大。当把杆11处于第一摆动角度范围a，虽然把杆11的重力在后清洁辊14上的分配比例更大，但是由于前清洁辊13沾水的缘故，再加上把杆11的重力分配在前清洁辊13上的作用力，超过了把杆11对后清洁辊14产生的影响，使得前清洁辊13的抓地力更强，即前清洁辊13与待清洁面之间的摩擦力大于后清洁辊14与待清洁面之间的摩擦力，从而使得清洁头12受到的驱使其向前移动的力更大，在用户不对把杆11施加过大的外阻力的情况下，清洁头12向前移动。

需要说明的是，把杆11的重量可以是通过将供液组件设置在把杆11上带来的，也可以是通过外加配重结构带来的。

另外，需要说明的是，也可以通过对前清洁辊13和后清洁辊14的材质或尺寸等性质进行改变(比如将前清洁辊13和后清洁辊14的转动辊体的重量设置为不同或将前清洁辊13和后清洁辊14的清洁单元的材质设为不同等)，从而使得前清洁辊13的重量大于后清洁辊14的重量或者使得前清洁辊13与待清洁面的摩擦系数大于后清洁辊14与待清洁面的摩擦系数大于后清洁辊14，也能够实现把杆11处于第一摆动角度范围a时前清洁辊13抓地力更强，把杆11处于第二摆动角度范围b时后清洁辊14抓地力更强。在前清洁辊13和后清洁辊14的材质或尺寸不相同的情况下，可以设置供液组件，也可以不设供液组件。

另外，还需要说明的是，也可以使前清洁辊13朝后转动，使后清洁辊14朝前转动，从而在后清洁辊14抓地力比前清洁辊13抓地力强的时候使辊式表面清洁装置向前行进，在前清洁辊13抓地力比后清洁辊14抓地力强的时候使辊式表面清洁装置向后行进。

如图5所示，在本实施例的一种优选实施方式中，把杆11具有在前后方向上的第三摆动角度范围c，第三摆动角度范围c位于第一摆动角度范围a和第二摆动角度范围b之间，把杆11位于第三摆动角度范围c时，前清洁辊13和后清洁辊14具有相同的抓地力，在用户不施加过大的外力的情况下，辊式表面清洁装置保持在待清洁面的当前位置。其中，第一摆动角度范围a等于第二摆动角度范围b和第三摆动角度范围c之和(可以是大致相等)。

参照图5所示，在一种实施方式中，第一摆动角度范围a为把杆11与水平面之间的夹角是45度的位置到把杆11与水平面之间的夹角是85度的位置，第二摆动角度范围b为把杆11与水平面之间的夹角是5度的位置到把杆11与水平面之间的夹角是40度的位置，第三摆动角度范围c为把杆11与水平面之间的夹角是40度的位置到把杆11与水平面之间的夹角是45度的位置。

参照图1至图4所示，本实施例的辊式表面清洁装置在使用的过程中，首先，用户可以使把杆11保持在第一摆动角度范围a内，从而使得辊式表面清洁装置在前清洁辊13的驱动下向前运动，用户无需提供过大的推力，使得用户更加省力。然后，用户需要对某处待清洁面进行往复拖擦的时候，可以通过活动胳膊使把杆11在第一摆动角度范围a和第二摆动角度范围b之间往复转动，期间，用户可以站在或坐在原地，当把杆11处于第一摆动角度范围a时，辊式表面清洁装置向前运动，用户随辊式表面清洁装置前进放低胳膊，把杆11与水平面之间的夹角逐渐减小，然后把杆12转动到第二摆动角度范围b内，辊式表面清洁装置开始向后运动，用户随辊式表面清洁装置后退抬升胳膊，把杆11与水平面之间的夹角逐渐增大，使得把杆11再次转动到第一摆动角度范围a内，随着把杆11在第一摆动角度范围a和第二摆动角度范围b之间往复转动，辊式表面清洁装置就可以对某处待清洁面进行往复拖擦。当用户需要对沙发或柜子等家具的底下进行清洁时，辊式表面清洁装置的把杆11需要放到很低，即位于第二摆动角度范围b内，辊式表面清洁装置具有后退的趋势，使得用户需要对把杆11附加比较大的推力，以使辊式表面清洁装置在家具底部前进，而需要使辊式表面清洁装置后退的时候，用户只需放松把杆11，不需要再施加拉力，辊式表面清洁装置就可以在后清洁辊14的驱动下后退。

本领域技术人员能够理解的是，本实施例的辊式表面清洁装置通过为把杆11配置第一摆动角度范围a和第二摆动角度范围b，并使得把杆11位于第一摆动角度范围a内时清洁头12向前移动，把杆11位于第二摆动角度范围b内时清洁头12向后移动，使得用户只需通过活动胳膊将把杆11移动到第一摆动角度范围a或第二摆动角度范围b内就可以控制辊式表面清洁装置的前后移动，不需要额外对把杆11施加过大的推力或拉力，从而使得用户的清洁工作更加省力，提升了用户体验。并且，当需要对某处待清洁面进行往复拖擦时，用户可以站在或坐在原地，随辊式表面清洁装置的移动来活动胳膊，辊式表面清洁装置就可以根据把杆11的位置实现往复移动，对于活动不便的用户更加友好。

进一步，当需要对沙发或柜子等家具的底下进行清洁时，虽然用户需要施加推力来克服后清洁辊14的驱动力，但是在辊式表面清洁装置退出家具底部的过程中却无需施加拉力，辊式表面清洁装置能够在后清洁辊14的驱动下退出家具底部，由于用户对辊式表面清洁装置施加推力更容易用力，从而使得对家具底部的清洁工作更加符合用户习惯。

本申请的第二实施例：

参照图6所示，在本实施例中，前清洁辊13和后清洁辊14的表面具有捻线19，即类似于绒毛的凸起，根据捻线19处于不同的状态，清洁辊与待清洁面之间的摩擦力有所不同。具体地，随着原始形态的捻线19受到的压力越来越大，变形的捻线19会增大清洁辊表面的粗糙程度(如由图6变化到图7所示状态)，使得清洁辊与待清洁面之间的摩擦力越来越大；而当捻线19受到的压力超过某个界限值时，捻线19被压缩到一定程度，使得捻线19共同形成了一个平滑面，受到越大于界限值的压力反而使得捻线19形成的平滑面越平滑，继而使得清洁辊与待清洁面之间的摩擦力越小，而当捻线19被压缩到一定程度后(如图8所示)，清洁辊与待清洁面之间的摩擦力随压力增加或减少变化得不再明显。

参照图6至图8所示，由于后清洁辊14受到的把杆11的重力分配的作用力较大，后清洁辊14表面的捻线19被压缩到图8所示状态(后清洁辊14与待清洁面之间的摩擦力随压力增加或减少变化得不再明显)。当把杆11处于第二摆动角度范围b时，前清洁辊13受到的压力较小，前清洁辊13的捻线19处于图6所示状态，前清洁辊13与待清洁面之间的摩擦力也较小并且小于后清洁辊14与待清洁面之间的摩擦力，从而使得清洁头12受到的驱使其向后移动的力更大。当把杆11由第二摆动角度范围b转动到第一摆动角度范围a的过程中，把杆11的重力分配到后清洁辊14的作用力逐渐减小，分配到前清洁辊13的作用力逐渐增大，但是，后清洁辊14与待清洁面之间的摩擦力基本不变化，而前清洁辊13表面的捻线19随压力改变变化明显，使得前清洁辊13与待清洁面之间的摩擦力增加的较快，当把杆11处于第一摆动角度范围a，前清洁辊13与待清洁面之间的摩擦力大于后清洁辊14与待清洁面之间的摩擦力，从而使得清洁头12受到的驱使其向前移动的力更大。随着把杆11在第一摆动角度范围a和第二摆动角度范围b之间往复转动，辊式表面清洁装置就可以对某处待清洁面进行往复拖擦。

本申请的第三实施例：

虽然图中未示出，在本实施例中，辊式表面清洁装置设有通信连接的控制器和角度检测传感器，角度检测传感器能够检测把杆相对清洁头在前后方向上的摆动角度，然后控制器接收角度传感检测器的信号，当把杆处于第一摆动角度范围，控制器控制前清洁辊和后清洁辊都向前转动，当把杆处于第二摆动角度范围，控制器控制前清洁辊和后清洁辊都向后转动，以此根据把杆所处摆动角度范围控制清洁头向前或向后移动。

可以理解的，本实施例中的另一种可能方式中，当把杆处于第一摆动角度范围，控制器控制使得前清洁辊的转速大于后清洁辊的转速以使清洁头向前移动；当把杆处于第二摆动角度范围，控制器控制使得前清洁辊的转速小于后清洁辊的转速以使得清洁头向后移动，从而实现根据把杆所处摆动角度范围控制清洁头向前或向后移动。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本申请技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本申请的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辊式表面清洁装置，包括枢转连接的清洁头和把杆，所述清洁头具有转向相反的前清洁辊和后清洁辊，其特征在于，所述把杆具有相对清洁头在前后方向上的第一摆动角度范围和第二摆动角度范围，所述把杆在所述第一摆动角度范围，所述清洁头向前移动；所述把杆在所述第二摆动角度范围，所述清洁头向后移动。

2.根据权利要求1所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述前清洁辊朝前转动，所述后清洁辊朝后转动；

摆动到所述第一摆动角度范围内的把杆，使所述前清洁辊的抓地力大于所述后清洁辊的抓地力；

摆动到所述第二摆动角度范围内的把杆，使所述前清洁辊的抓地力小于所述后清洁辊的抓地力。

3.根据权利要求2所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，摆动到所述第一摆动角度范围内的把杆与水平面之间的夹角大于摆动到所述第二摆动角度范围的把杆与水平面之间的夹角。

4.根据权利要求2所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述第一摆动角度范围大于所述第二摆动角度范围。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述把杆沿所述清洁头前后方向摆动的枢转轴位于所述前清洁辊与所述后清洁辊之间，并且所述枢转轴与所述前清洁辊之间的距离大于所述枢转轴与所述后清洁辊之间的距离。

6.根据权利要求1所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述辊式表面清洁装置还包括通信连接的控制器和角度检测传感器，所述角度检测传感器用于检测所述把杆相对所述清洁头在前后方向上的摆动角度，所述控制器用于控制所述清洁头向前或向后移动。

7.根据权利要求6所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述控制器通过控制所述前清洁辊和所述后清洁辊的转速和/或旋转方向控制所述清洁头向前或向后移动。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述第一摆动角度范围为45°至85°，所述第二摆动角度范围为5°至40°；并且/或者，

所述前清洁辊和所述后清洁辊为分别具有捻线的拖擦件；并且/或者，

所述前清洁辊和所述后清洁辊具有相同的尺寸；并且/或者，

所述辊式表面清洁装置还包括供液组件，所述供液组件用于为所述前清洁辊提供清洁液。

9.根据权利要求1-4任一项所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述前清洁辊和所述后清洁辊均包括转动辊体和紧配在所述转动辊体外表面并且包裹所述转动辊体的清洁单元，转动的所述清洁单元与待清洁地面相贴合并发生形变，从而使所述清洁单元形成摩擦清洁面，所述摩擦清洁面自所述清洁单元的一端延伸至另一端，所述摩擦清洁面的宽度为0.5cm至5cm。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述前清洁辊内设有偏置的第一电机，所述后清洁辊内设有偏置的第二电机，所述前清洁辊靠近所述第一电机的一端和所述后清洁辊远离所述第二电机的一端位于所述清洁头的同一侧以使所述清洁头的重心趋近于所述清洁头的垂直于所述前清洁辊轴向的中垂面上。

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