KR101411522B1 - 연마장치 - Google Patents

Abstract

연마장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 연마장치는 제1메인프레임; 상기 제1메인프레임을 구름가능하게 지지하는 바퀴; 상기 바퀴를 지지하며 상기 제1메인프레임에 회동가능하게 결합되는 바퀴조립체; 및 상기 바퀴가 접촉되어 있는 연마 대상면 및 상기 연마 대상면과 경사가 다른 연마 대상면 중 어느 하나를 선택적으로 연마할 수 있도록 상기 제1메인프레임에 회동 가능하게 결합되는 연마부를 포함한다.

Description

연마장치{GRINDER}

본 발명은 연마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 갑판이나 탱크 등의 표면의 먼지, 얼룩, 녹 등을 제거하기 위한 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박을 건조 및 보수할 시에는 최종적으로 넓은 면적을 갖는 갑판 등을 연마한 후에 도장작업을 행하게 되는데, 특히 최종 도장의 전처리 작업으로서 연마작업은 자동화된 장비가 없어 대부분 수작업에 의존하고 있는 실정이다.

갑판 등을 연마하기 위한 연마기로는 통상적으로 핸드 그라인더에 연마용 숫돌이나 브러쉬 등 연마재를 결합하여 사용하고 있다.

그러나 위와 같은 방법은 작업자가 앉아서 장시간 작업하여야 하는 어려움이 있고, 또 연마시 발생하는 분진에 작업자가 그대로 노출되는 등의 문제가 있다.

또한, 선박의 갑판 등은 철판으로 되어 있어 상술한 장비를 적용할 경우 연마재가 쉽게 파손될 뿐만 아니라 철판이 굽어있거나 휘어있는 등 연마 대상 면이 편평하지 않은 경우에는 연마작업이 매우 까다로운 문제가 있다.

또한, 선박의 갑판 또는 다양한 형태의 요철로 인하여, 직경이 작은 바퀴를 사용할 경우, 단턱을 타고 넘기 힘들기 때문에 안정된 이동 성능을 발휘하기 어려운 실정이다.

또한, 특허문헌의 이동식 연마장치는 본체의 모터에 전원을 공급하는 전선을 이동식 연마장치 자체에 수납할 수 있는 구성이 부재되어 있어서 이동식 연마장치의 이동 및 보관시 전선 처리와 관리가 불편하다.

또한, 특허문헌의 이동식 연마장치는 지지부의 지지대 일단에 형성된 고정공과, 연마부의 본체에 형성된 축볼트를 단순히 삽입시키고 회동 가능하게 너트로 체결하고 있으므로, 지지부와 연마부가 너트로만 회동 가능하게 체결되어 있으므로, 축볼트의 길이 방향으로만 회동 가능할 뿐, 축볼트의 길이 방향에 수직이되는 방향으로 이동이 구속되어 있으므로, 지지부 쪽 바닥면과 연마부 쪽 바닥면이 서로 상이한 경사를 갖는 경우, 비틀림 하중이 축볼트 및 고정공에 인가되어 축볼트에 무리가 발생될 뿐만 아니라, 지지부는 해당 바닥면에 밀착되더라도, 연마부는 상대적인 경사를 갖는 해당 바닥면에 밀착되지 못하게 되어 연마 품질이 저하되는 단점을 갖는다.

공개특허공보 제10-2011-0056610

본 실시예는 선박의 갑판 등의 연마작업을 보다 편리하고 효율적으로 수행할 수 있어 생산성과 경제성을 향상시킬 수 있는 연마장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 실시예는 제1메인프레임에 비해 제1회동축이 제거된 제2메인프레임을 제공하면서, 제2메인프레임과 연마부를 유격조인트부로 연결한 연마장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제1메인프레임; 상기 제1메인프레임을 구름가능하게 지지하는 바퀴; 상기 바퀴를 지지하며 상기 제1메인프레임에 회동가능하게 결합되는 바퀴조립체; 및 상기 바퀴가 접촉되어 있는 연마 대상면 및 상기 연마 대상면과 경사가 다른 연마 대상면 중 어느 하나를 선택적으로 연마할 수 있도록 상기 제1메인프레임에 회동 가능하게 결합되는 연마부를 포함하는 연마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 제1메인프레임과 상기 바퀴조립체를 회동가능하게 결합하는 제1회동축; 및 상기 제1메인프레임과 상기 연마부를 회동가능하게 결합하는 제2회동축을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1회동축과 제2회동축은 상호 직교하는 방향으로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, X축의 연장 방향은 연마장치의 진행방향이고, Y축의 연장 방향은 연마대상면에 수직한 방향이며, Z축의 연장 방향은 XY평면에서 수직한 방향인 좌표계에서, 상기 바퀴조립체는 상기 제1회동축을 중심으로 YZ평면상에서 회동이 가능하며, 상기 연마부는 상기 제2회동축을 중심으로 XY평면상에서 회동이 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 제1메인프레임은 상기 연마부의 상부에 돌출 형성된 힌지부에 힌지 결합되는 한 쌍의 연결바를 포함하고, 상기 바퀴조립체는 양단에 상기 바퀴에 구름지지되고, 상기 제1메인프레임에 회동가능하게 지지되는 연결빔을 포함하되, 상기 제1회동축은 상기 연결빔과 상기 제1메인프레임을 결합하도록 배치되고, 상기 제2회동축은 상기 한 쌍의 연결바와 상기 연마부에 결합되도록 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 제2메인프레임; 연마 대상면을 따라 상기 제2메인프레임을 구름가능하게 하도록 상기 제2메인프레임의 후방 경사부에 고정되며, 상기 제2메인프레임의 길이 방향과 수직하게 배치된 바퀴장착부; 상기 바퀴장착부의 양측 단부에 설치된 바퀴; 상기 바퀴가 접촉된 연마 대상면 또는 상기 연마 대상면과 경사가 다른 연마 대상면 중 어느 하나를 선택적으로 연마할 수 있도록 상기 제2메인프레임에 힌지 결합되는 연마부; 및 상기 제2메인프레임과 상기 연마부 사이에 제공되며, 회동 및 흔들림을 부여하는 유격조인트부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2메인프레임은, 상기 연마부의 상부에 돌출 형성된 상기 힌지부와 힌지 결합되며, 각각 축결합공을 구비한 한 쌍의 연결바; 상기 연결바의 반대쪽으로 상기 제2메인프레임에 마련된 후방 경사부; 및 상기 후방 경사부와 상기 제2메인프레임의 저부 사이에 경사 방향으로 마련된 장착부결합홈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 바퀴장착부는, 상기 바퀴가 플레이트 저면에 결합되며, 플레이트 상면이 상기 후방 경사부에 밀착되는 중앙 플레이트; 상기 장착부결합홈에 끼워지도록 상기 중앙 플레이트의 일측에서 절곡된 일측 플레이트; 및 상기 제2메인프레임의 단부에 접촉하도록 상기 중앙 플레이트의 타측에서 절곡된 일측 플레이트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 유격조인트부는, 상기 연결바의 축결합공에 대하여 유격을 갖는 외주면을 갖고, 내주면에 나사산을 갖고, 상기 축결합공에 삽입되는 중공몸체; 및 상기 중공몸체와 관통된 볼트 안착 공간을 갖고 상기 중공몸체의 외주면보다 큰 직경을 갖도록 돌출된 테두리부를 포함하며, 볼트에 의해 상기 힌지부에 결합되어 상기 연결바를 회동 또는 흔들림 가능하게 체결하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 바퀴는, 상기 제2메인프레임의 두께보다 큰 직경을 가질 수 있다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치에 따르면, 선박의 갑판 등 연마 대상면이 굴곡진 경우에도 연마부가 대응하여 이동하면서 연마를 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 철판으로 된 연마 대상면에서 장시간 작업을 하더라도 작업자의 피로도를 줄일 수 있으며 연마기의 오랜 수명을 보장할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연마장치에 따르면, 제1실시예의 제1회전축을 제거한 것과 유사한 제2메인프레임을 제공하되, 제2메인프레임에 바퀴장착부를 마련하고, 상대적으로 직경이 큰 제2바퀴를 바퀴장착부에 장착함에 따라, 안정된 이동 및 조작 성능을 제공할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연마장치에 따르면, 제2메인프레임의 연결바와 연마부가 연결된 제2회동축에 유격조인트부를 제공하여, 제2메인프레임의 연결바와 연마부가 상대적인 움직임을 가질 수 있게 함에 따라, 작업면의 상하 단차 또는 경사면 등의 굴곡에 대응하여 안정된 밀착 성능을 제공할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치의 좌측면도;
도 2는 도 1의 정면도;
도 3은 도 1의 평면도;
도 4는 도 1의 "A" 영역에 대한 확대도;
도 5는 도 1의 "B" 영역의 확대 단면도;
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치의 제1동작도; 및
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치의 제2동작도이고,
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 연마장치의 사시도; 및
도 9는 도 8의 선 C-C를 따라 절단한 확대 단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세 히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공 지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단 되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

제1실시예

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치의 좌측면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 평면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치(1)는 크게 제1메인프레임(100), 바퀴조립체(200), 구동부(300), 연마부(400)를 포함하여 이루어질 수 있다.

제1메인프레임(100)은 바퀴조립체(200), 구동부(300), 연마부(400)가 장착되는 연마장치(1)의 주된 몸체를 형성할 수 있다. 제1메인프레임(100)은 작업자가 연마장치(1)를 잡고 선 상태로 연마작업을 수행할 수 있도록 소정 높이로 설치된 손잡이(110)를 구비할 수 있다.

손잡이(110)의 높이는 작업자가 허리를 편 상태로 작업할 수 있는 높이로 제작되거나 작업자의 키 높이에 따라 임의로 높이가 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.

따라서 본 발명의 연마장치(1)는 작업자가 서 있는 상태로 편리하게 조작할 수 있기 때문에 장시간 작업하더라도 작업자의 피로가 덜해 작업 효율을 향상시킬 수 있다. 손잡이(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 작업자가 양 손으로 잡을 수 있도록 바(Bar) 형상으로 이루어질 수 있다.

손잡이(110)의 일측에 또는 하기에 제2실시예에서 후술할 연장바(130)에는 연마장치(1)의 전원 및 동작을 인가시킬 수 있는 조작버튼(120)이 장착될 수 있다.

제1메인프레임(100)은 손잡이(110)를 연결하며 후술할 바퀴조립체(200)의 상부에 배치되는 연장바(130)와, 상기 바퀴조립체(200)를 회동가능하게 지지 할 수 있는 지지부(140)와, 후술할 연마부(400)의 상부에 배치되는 한 쌍의 연결바(150, 160)를 더 포함할 수 있다. 제1메인프레임(100)의 손잡이(110), 연장바(130), 지지부(140), 연결바(150, 160)는 별도로 제작되어 상호 결합될 수 있으며 일체로 제작될 수도 있다.

연장바(130)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 수직 방향으로 배치된 부분과 수평방향으로 배치된 부분이 결합된 형태로 절곡된 바(bar)형상을 가 질 수 있다. 연장바(130)의 일측에는 손잡이(110)가 형성되고 연장바(130)의 타측은 지지부(140)와 결합될 수 있다.

지지부(140)는 XZ평면과 나란한 방향을 따라 배치되는 플레이트 형상으로 이루어질 수 있으며 일측면에 바퀴조립체(200)가 회동가능하게 결합될 수 있도록 적정한 크기의 면적을 가질 수 있다. 지지부(140)의 일측은 연장바(130)와 연결되고 지지부(140)의 타측에는 연결바(150, 160)가 연장 형성될 수 있다.

연결바(150, 160)는 도 3에 도시된 바와 같이 지지부(140)의 양단에서 각각 연장된 형태로 한 쌍이 이격배치될 수 있다. 예를 들어 연결바(150, 160)는 X축방향을 따라 나란하게 형성될 수 있다. 한 쌍의 연결바(150, 160)는 후술할 연마부(400)에 힌지 결합되어 회동가능하게 결합될 수 있다. 이를 위해, 상기 연마부(400)의 양 측면에는 상기 연결바(150, 160)와 힌지 결합되는 힌지부(401, 402)이 형성될 수 있다.

도 1의 "A" 영역을 확대하여 도시한 도 4에 도시된 바와 같이 바퀴조립체(200)는 연마 대상면(5)에 접촉하면서 회전하는 제1바퀴(220, 230)와, 제1바퀴(220, 230)를 지지하며 전술한 제1메인프레임(100)에 회동가능하게 결합되는 연결빔(210)을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서 연마 대상면(5)은 선박의 갑판, 탱크 등 철판으로 이루어진 면으로서 주로 XZ평면 좌표와 같이 편평한 면이나 Y축으로 절곡, 만곡된 부분을 포함하며, 연마작업을 필요로 하는 부분을 넓게 지칭하는 의미로 사용될 수 있다.

바퀴조립체(200)는 제1메인프레임(100)을 연마 대상면(5)에 구름 가능하게 지지하면서 연마장치(1)가 연마 대상면(5)을 따라 이동할 수 있도록 한다. 바퀴조립체(200)에 포함된 제1바퀴(220, 230)는 연마 대상면(5)과 접촉되는 하나의 롤(roll) 형태일 수 있으며 다수개의 타이어(tire) 형태로 이루어질 수도 있다. 예를 들어 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제1바퀴(220, 230)는 연결빔(210)의 양단에 서로 이격 배치되도록 한 쌍으로 마련될 수 있다.

연결빔(210)은 플레이트로 이루어져 전술한 제1바퀴(220, 230)들을 회전가능하게 지지할 수 있다. 연결빔(210)은 제1바퀴(220, 230)들의 상부에 위치하며 일측은 상술한 제1메인프레임(100)에 회동가능하게 지지될 수 있다. 제1실시예에서는 연결빔(210)이 사각형상의 플레이트로 이루어지는 것을 예로 들어 설명하나 반드시 그 형상에 의해 한정되는 것은 아니며 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.

보다 상세하게는 도 4에 자세히 도시된 바와 같이 연결빔(210)의 상부는 제1메인프레임(100)의 연장바(130)의 하부에 위치하고 연결빔(210)의 측면은 메인프레임(100)의 지지부(140)에 인접 배치될 수 있다.

여기서 제1메인프레임(100)과 바퀴조립체(200)를 회동가능하게 결합하는 제1회동축(500)이 설치될 수 있다. 제1회동축(500)은 제1메인프레임(100)의 지지부(140)와 바퀴조립체(200)의 연결빔(210)을 회동가능하게 결합시킬 수 있다. 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제1회동축(500)은 연결빔(210)과 지지부(140)의 측면 중앙 영역을 결합하도록 X축 방향과 나란하게 하나가 구비될 수 있다.

본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치의 제1동작도인 도 6을 참조 하면, 상기와 같이 X축 방향으로 설치되는 제1회동축(500)에 의한 제1메인프레임(100)과 바퀴조립체(200)의 결합구조로 인해 연마 대상면(5)의 일측면이 Z축 방향에서 Y축 방향으로 경사진 경우, 바퀴조립체(200)에 회동가능하게 결합되는 제1메인프레임(100)은 YZ평면 상에서 좌우로 회동하도록 동작할 수 있다.

즉, 제1메인프레임(100)은 바퀴조립체(200)와 일체로 움직이지 않으며 제1메인프레임(100)에 결합된 연마부(400)는 연마 대상면(5)과의 수평을 유지할 수 있다. 이에 따라 바퀴조립체(200)가 위치하는 연마 대상면(5)이 편평하지 않더라도 제1메인프레임(100)과 연마부(400)는 바퀴조립체(200)와 다르게 움직일 수 있고, 연마부(400)는 연마 대상면(5)의 연마를 원활하게 수행할 수 있다.

연마부(400)는 구동부(300)가 장착되며 전술한 제1메인프레임(100)에 회동가능하게 결합되어 연마 대상면(5)을 연마하는 역할을 한다. 여기서 구동부(300)는 구동모터(미도시)를 포함하여 연마부(400)를 전기적으로 동작시킬 수 있다. 구동부(300)와 연마부(400)는 일체로 결합될 수 있다. 예를 들어 연마부(400)의 상부에 구동부(300)가 장착될 수 있다.

연마부(400)는 제1메인프레임(100)과 회동가능하게 결합되는데, 보다 상세하게는 제1메인프레임(100)의 한 쌍의 연결바(150, 160)와 결합될 수 있다. 이를 위해 제1메인프레임(100)의 연결바(150, 160)와 연마부(400)를 회동가능하게 결합하는 제2회동축(600)이 마련될 수 있다.

제2회동축(600)은 한 쌍의 연결바(150, 160)와 연마부(400)에 결합되도록 한 쌍으로 마련될 수 있다. 제2회동축(600)은 Z축 방향으로 배치되면서 X축 방향으로 나란한 연결바(150, 160)에 삽입될 수 있다. 또한 연마부(400)에는 연결바(150, 160)와 힌지 결합되도록 힌지부(401, 402)가 형성될 수 있다.

예를 들어 힌지부(401, 402)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 연마부(400)의 상부에 한 쌍으로 돌출(Y축 방향)된 브라켓 부재로서 축결합공을 가지고 있을 수 있고, 그 연결바(150, 160)의 다른 축결합공과 힌지부(401, 402)의 축결합공을 각각 일치시킨 후, 일치된 축결합공들을 통해 제2회동축(600)이 결합될 수 있다.

지금까지 본 발명의 제1실시예로 한 쌍의 연결바(150, 160)와 한 쌍의 축 결합공을 갖는 힌지부(401, 402)가 제 2회동축(600)에 연결되는 구성으로 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 연마부(400)가 제1메인프레임(100)에 회동가능하게 연결될 수 있는 연결바재라면, 제1실시예에 따른 연결바(150, 160), 힌지부(401,402) 및 제2 회동축(600)을 대체할 수 있으며, 이 또한 본 발명의 기술적 사상에 포함될 수 있다.

본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치의 제2동작도를 도시한 도 7을 참조하면, 상기와 같이 제2회동축(600)에 의한 제1메인프레임(100)과 연마부(400)의 결합구조로 인해 연마 대상면(5)이 바퀴조립체(200)의 진행방향인 X축 방향을 따라 일측면이 Y축 방향으로 경사진 경우, 연마부(400)는 XY평면 상에서 좌우로 회동하도록 동작할 수 있다. 따라서 연마부(400)는 제1메인프레임(100)과 일체로 움직이지 않으며 경사진 연마 대상면(5)에 나란하도록 이동할 수 있다. 이에 따라 연마 부(400)는 바퀴조립체(200)가 위치하는 연마 대상면(5)과 높이가 다른 곳에 위치한 연마 대상면(5)의 연마작업을 원활하게 수행할 수 있다.

도 1의 "B" 영역의 단면을 확대하여 도시한 도 5에 도시된 바와 같 이 연마부(400)는 보다 상세하게는 커버(410), 회전축(420), 브라켓(430), 연마부 재(440), 이탈방지부(450)를 포함하여 구성될 수 있다.

커버(410)는 전술한 구동부(300)를 지지하며 내부에 공간부(405)를 가질 수 있다. 공간부(405)에는 회전축(420), 브라켓(430) 연마부재(440) 등이 장착될 수 있다. 공간부(405)는 연마작업시 연마 대상면(5)으로부터 발생한 먼지, 분진, 녹 등의 이물질을 집진기(미도시)로 이동시키는 역할을 할 수 있는데, 이를 위해 커버(410)의 상부에는 집진기 이동통로(480)가 형성될 수 있다. 따라서 연마 작업시 발생하는 분진, 녹 등의 이물질로부터 작업자를 보호하여 쾌적하고 안전한 환경에서 작업자가 연마작업을 수행할 수 있도록 해준다.

상기 집진기 이동통로(480)에는 상기 집진기와 진공호스 등으로 연결되고, 상기 집진기에는 흡입하는 이물질을 필터방식이나 사이클론 방식으로 집진하도록 이루어질 수 있다.

회전축(420)은 커버(410)의 내부에서 구동부(300)에 의해 회전할 수 있다. 즉, 회전축(420)은 구동부(300)와 연결될 수 있는데, 구동부(300)와 직접 연 결되거나 다양한 커플링(미도시)에 의해 연결될 수도 있다. 회전축(420)은 스핀들 (spindle) 또는 스핀들을 지지하는 베어링을 포함하여 회전축 조립체로서 구성될 수 있다.

브라켓(430)은 회전축(420)과 결합되면서 커버(410)의 내부에서 회전할 수 있다. 브라켓(430)은 원판형의 플레이트 형상을 가질 수 있으며 연마작업을 수행하는 연마부재(440)가 모듈(module) 형태로 구성될 수 있도록 한다. 즉, 브라켓(430)은 볼트(460) 및 와셔(470)를 통해 커버(410)와 착탈결합될 수 있는데, 이에 연마부재(440)가 마모될 경우 새로운 제품으로 교환이 용이해질 수 있다.

연마부재(440)는 브라켓(430)에 결합되며 커버(410)의 내부에서 회전하며 연마 대상면(5)을 연마하는 역할을 한다. 전술한 바와 같이 연마부재(440)는 브라켓(430)과 함께 교환가능한 모듈을 구성할 수 있다.

연마부재(440)는 연마 대상면(5)을 향해 만곡된 탄성날개(441)와, 탄성날개(441)에 결합되어 연마 대상면(5)과 접촉하는 연마재(443)와, 연마재(443)가 결합되지 않은 탄성날개(441)에 결합된 박판스틸(445)을 포함하여 이루어질 수 있다.

탄성날개(441)는 다수개로 이루어질 수 있다. 예를 들어 탄성날개(441)는 적절한 탄성력을 갖는 고무재질을 포함할 수 있다. 따라서 탄성날개(441)는 탄성을 가지고 만곡된 형태를 가지므로 연마작업시 연마 대상면(5)과의 표면적을 넓힐 수 있으며 연마 대상면(5)이 편평하지 않고 굴곡지더라도 연마를 수행할 수 있어 전반적으로 연마효율을 높일 수 있다.

탄성날개(441)에 결합되는 연마재(443)는 철판으로 이루어지는 연마 대상면(5)과의 마찰에서 연마부재(440)가 마모되는 것을 방지하여 수명을 연장시키 고 연마효율을 높일 수 있다. 본 실시예에서, 상기 연마재(443)로는 고경도의 다이 아몬드 소재가 적용될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

이탈방지부(450)는 연마부재(440)가 외측으로 이탈되는 것을 방지하도록 커버(410)의 내부에서 연마부재(440)를 감싸는 형태일 수 있다. 예를 들어 이탈방지부(450)는 브라켓(430)의 가장자리 영역을 감싸는 결합링을 포함하여 이루어 질 수 있다. 결합링에는 연마부재(440)와 함께 연마 대상면(5)의 연마를 수행할 수 있도록 연마재(453)가 결합될 수 있다.

이와 같이 본 발명의 연마장치에 의하면 선박의 갑판 등 연마 대상면이 굴곡진 경우에도 연마부가 대응하여 이동하면서 연마를 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 철판으로 된 연마 대상면에서 장시간 작업을 하더라도 작업자의 피로도를 줄일 수 있으며 연마기의 오랜 수명을 보장할 수 있다.

물론, 본 발명은 반드시 선박용에 한정되지 아니하며, 선박이 아닌 건물이나 기타 자재의 연삭작업에도 적용할 수 있을 것이다.

제2실시예

이 실시예에서 설명하는 본 발명의 연마장치는 제2메인프레임에 마련된 바퀴장착부, 제2메인프레임의 두께보다 큰 직경의 제2바퀴와, 제2메인프레임의 연결바와 연마부를 회동 및 이동 가능하게 연결하는 유격조인트부, 전선을 수납하기 위한 전선수납부, 운반 및 보관시에 사용되도록 연마부에 마련된 핸들을 더 포함하는 것을 제외하고 제1실시예와 동일할 수 있다.　　 그러므로, 도 1 내지 도 9에서 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일하거나 유사한 도면부호가 부여될 것이며, 이것들에 대한 설명은 여기에서 생략될 것이다.

도면에서, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 연마장치의 사시도이고, 도 9는 도 8의 선 C-C를 따라 절단한 확대 단면도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 연마장치(1a)는 크게 제2메인프레임(100a), 바퀴장착부(109), 제2바퀴(240), 구동부(300), 연마부(400)를 포함하여 이루어질 수 있다.

제2메인프레임(100a)은 연마부(400)의 상부에 돌출 형성된 상기 힌지부와 힌지 결합되며, 각각 축결합공을 구비한 한 쌍의 연결바(150, 160)와, 연결바(150, 160)의 반대쪽으로 제2메인프레임(100a)에 마련된 후방 경사부(170)와, 상기 후방 경사부(170)와 상기 제2메인프레임(100a)의 저부(101) 사이에 경사 방향으로 마련된 장착부결합홈(108)을 가질 수 있다.

바퀴장착부(109)는 연마 대상면을 따라 제2메인프레임(100a)을 구름가능하게 지지하도록 제2메인프레임(100a)의 후방 경사부(170)에 밀착하게 고정될 수 있다.

이때, 바퀴장착부(109)는 제2메인프레임(100a)의 길이 방향과 수직하게 배치될 수 있다.

또한, 바퀴장착부(109)는 제2바퀴(240)가 플레이트 저면에 결합되며, 플레이트 상면이 후방 경사부(170)에 밀착되는 중앙 플레이트(109a)와, 장착부결합홈(108)에 끼워지도록 중앙 플레이트(109a)의 일측에서 절곡된 일측 플레이트(109b)와, 제2메인프레임(100a)의 단부에 접촉하도록 상기 중앙 플레이트의 타측에서 절곡된 일측 플레이트를 포함할 수 있다.

제2바퀴(240)는 바퀴장착부(109)의 양측 단부의 저면, 즉 중앙 플레이트(109a)의 저면을 기반으로 회동가능하게 설치될 수 있다.

이때, 제2바퀴(240)는 제2메인프레임(100a)의 두께(H)보다 큰 직경(D)을 가질 수 있다.

즉, 제2바퀴(240)는 연마부(400)로부터 최대한 먼 곳의 제2메인프레임(100a)에 설치되는 것이 장치 이동 안정성에 바람직하며, 이때, 제2바퀴(240)의 직경(D)이 제1실시예의 제1바퀴에 비해 상대적으로 크게 제작되어 있어서, 연마 대상면에 형성되어 있을 수 있는 각종 굴곡 또는 단차를 쉽게 타고 넘어갈 수 있게 해준다.

그러나, 장치 경량화가 요구되는 점과 연마부(400)와 제2메인프레임(100a)간의 연결 구조 등의 제한 사항으로 인하여, 제2바퀴(240)의 직경(D)을 제1실시예의 제1바퀴에 비해 크게 제작할 경우, 바퀴 설치 높이가 증가되고 이로 인하여 구성간 연결이 쉽지 않거나 중량이 증가하는 문제가 발생될 수 있다.

이러한 문제와 경량화 요구를 모두 해결하기 위하여, 연마 대상면 쪽으로 하 경사진 바퀴장착부(109)가 제2실시예에 제공될 수 있고, 이에 따라, 상대적으로 큰 직경(D), 예컨대, 제1실시예의 제1바퀴에 비해 크거나, 또는 제2메인프레임(100a)의 두께(H)보다 큰 직경(D)의 제2바퀴(240)가 설치될 수 있다.

제2바퀴(240)의 직경이 제2메인프레임(100a)의 두께(H) 또는 제1실시예의 제1바퀴보다 크기 때문에, 노면충격흡수력 및 코너링이 향상될 수 있고, 중량물에 해당하는 연마부(400)와의 중량 균형에 도움을 줄 수 있고, 지면의 턱을 원활하게 넘어 이동할 수 있게 된다.

연마부(400)는 제2바퀴(240)가 위치한 연마 대상면과 경사가 다른 연마 대상면을 연마할 수 있도록, 제2메인프레임(100a)의 연결바(150, 160)와 연마부(400)의 힌지부(404) 사이에 유격조인트부(610)를 개재하여 상기 연결바(150, 160)에 힌지 결합될 수 있다.

즉, 연마부(400)는 제2바퀴(240)가 접촉된 연마 대상면 또는 상기 연마 대상면과 경사가 다른 연마 대상면 중 어느 하나를 선택적으로 연마할 수 있도록 상기 제2메인프레임(100a)에 힌지 결합될 수 있다.

여기서, 유격조인트부(610)는 연결바(150, 160)를 회동 또는 흔들림 가능하게 힌지부(404)에 체결시키는 역할을 수행할 수 있다.

즉, 제2실시예에서는 선박 갑판의 굴곡진 면, 즉 각종 연마 대상면에 대응하기 유격조인트부(610)를 제공하여 연마부(400) 쪽 흔들림을 주어서, 연마부(400)가 연마 대상면에 밀착할 때, 상대적으로 손잡이(110) 쪽이 과도하게 기울어지지 않게 할 수 있다.

도 9를 참조하면, 유격조인트부(610)는, 연결바(150, 160)의 축결합공(155)에 대하여 유격(G)을 갖는 외주면을 갖고, 내주면에 나사산을 갖고, 상기 축결합공(155)에 삽입되는 중공몸체(611)와, 그 중공몸체(611)와 관통된 볼트 안착 공간을 갖고 중공몸체(611)의 외주면보다 큰 직경을 갖도록 돌출된 테두리부(612)를 포함할 수 있다.

이때, 중공몸체(611)는 상호 일치된 연결바(150, 160)의 축결합공(155) 및 힌지부(404)의 축결합공에 삽입될 수 있다.

이후, 볼트(620)가 테두리부(612) 쪽으로 삽입된 후 중공몸체(611)의 내주면의 나사산 및 힌지부(404)의 나사구멍에 결합될 수 있다.

도 8 또는 도 9를 참조하면, X축의 연장 방향은 연마장치의 진행방향이고, Y축의 연장 방향은 연마대상면에 수직한 방향이며, Z축의 연장 방향은 XY평면에서 수직한 방향인 좌표계에서, 연마부(400)는 힌지부에 의해 XY평면상에서 회동할 수 있고, 유격조인트부(610)에 의해 YZ평면상에서 회동할 수 있게 된다.

제2메인프레임(100a)은 바퀴장착부(109)의 상측으로 상기 제2메인프레임의 상면에 돌출된 한 쌍의 고정판(130a)을 포함할 수 있다.

이때, 연장바(130)는 고정판(103a) 사이에 연장바(130)의 일측 단부를 고정시키고 있고, 제2메인프레임(100a)의 상측으로 경사지게 연장되며, 연장바(130)의 타측 단부의 양측면에 돌출된 손잡이(110)를 구비할 수 있다.

조작버튼(120)은 박스형 버튼 조립체 또는 스위치 장치를 통칭하는 것으로서, 상기 연장바(130)에 설치되며, 연마장치(1a)의 전원 및 동작을 구동부(300)에 인가시키기 위한 역할을 담당할 수 있다.

또한, 제2실시예에 따른 연마장치(1a)는 조작버튼(120)으로부터 연장된 전선을 감아서 수납하도록, 연장바(130)의 일측과 타측의 표면에서 돌출된 한 쌍의 전선수납부(135)를 더 포함할 수 있다.

즉, 작업자는 한 쌍의 전선수납부(135)에 전선을 감아 보관하거나, 전선수납부(135)로부터 전선을 풀어 전원에 접속시킬 수 있다.

한편, 연마부(400)는 연마부의 상부에 설치된 연마장치 운반용 핸들(490)을 더 포함할 수 있다.

작업자는 한 손으로 손잡이(110) 또는 연장바(130)를 잡고 다른 한 손으로 핸들(490)을 잡아 용이하게 운반할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권 리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1, 1a : 연마장치 100 : 제1메인프레임
100a : 제2메인프레임 109 : 바퀴장착부
110 : 손잡이 120 : 조작버튼
130 : 연장바 135 : 전선수납부
140 : 지지부 150, 160 : 연결바
200 : 바퀴조립체 210 : 연결빔
220, 230, 240 : 바퀴 300 : 구동부
400 : 연마부 401, 402, 404 : 힌지부
405 : 공간부 410 : 커버
420 : 회전축 430 : 브라켓
440 : 연마부재 441 : 탄성날개
443 : 연마재 445 : 박판스틸
450 : 이탈방지부(결합링) 453 : 연마재
460 : 볼트 470 : 와셔
480 : 집진기 연결통로 490 : 핸들
500 : 제1회동축 600 : 제2회동축
610 : 유격조인트부 620 : 조인트볼트

Claims (10)

1. 제1메인프레임;
   상기 제1메인프레임을 구름가능하게 지지하는 바퀴;
   상기 바퀴를 지지하며 상기 제1메인프레임에 회동가능하게 결합되는 바퀴조립체;
   상기 바퀴가 접촉되어 있는 연마 대상면 및 상기 연마 대상면과 경사가 다른 연마 대상면 중 어느 하나를 선택적으로 연마할 수 있도록 상기 제1메인프레임에 회동 가능하게 결합되는 연마부;
   상기 제1메인프레임과 상기 바퀴조립체를 회동가능하게 결합하는 제1회동축; 및
   상기 제1메인프레임과 상기 연마부를 회동가능하게 결합하는 제2회동축을 포함하는 연마장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1회동축과 제2회동축은 상호 직교하는 방향으로 구비되는 것을 특징으로 하는 연마장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   X축의 연장 방향은 연마장치의 진행방향이고, Y축의 연장 방향은 연마대상면에 수직한 방향이며, Z축의 연장 방향은 XY평면에서 수직한 방향인 좌표계에서,
   상기 바퀴조립체는 상기 제1회동축을 중심으로 YZ평면상에서 회동이 가능하며,
   상기 연마부는 상기 제2회동축을 중심으로 XY평면상에서 회동이 가능한 것을 특징으로 하는 연마장치.
   
5. 제1항, 제3항 또는 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 제1메인프레임은 상기 연마부의 상부에 돌출 형성된 힌지부에 힌지 결합되는 한 쌍의 연결바를 포함하고,
   상기 바퀴조립체는 양단에 상기 바퀴에 구름지지되고, 상기 제1메인프레임에 회동가능하게 지지되는 연결빔을 포함하되,
   상기 제1회동축은 상기 연결빔과 상기 제1메인프레임을 결합하도록 배치되고,
   상기 제2회동축은 상기 한 쌍의 연결바와 상기 연마부에 결합되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 연마장치.
   
6. 제2메인프레임;
   연마 대상면을 따라 상기 제2메인프레임을 구름가능하게 하도록 상기 제2메인프레임의 후방 경사부에 고정되며, 상기 제2메인프레임의 길이 방향과 수직하게 배치된 바퀴장착부;
   상기 바퀴장착부의 양측 단부에 설치된 바퀴;
   상기 바퀴가 접촉된 연마 대상면 또는 상기 연마 대상면과 경사가 다른 연마 대상면 중 어느 하나를 선택적으로 연마할 수 있도록 상기 제2메인프레임에 힌지 결합되는 연마부; 및
   상기 제2메인프레임과 상기 연마부 사이에 제공되며, 회동 및 흔들림을 부여하는 유격조인트부를 포함하는 연마장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 제2메인프레임은,
   상기 연마부의 상부에 돌출 형성된 힌지부와 힌지 결합되며, 각각 축결합공을 구비한 한 쌍의 연결바;
   상기 연결바의 반대쪽으로 상기 제2메인프레임에 마련된 후방 경사부; 및
   상기 후방 경사부와 상기 제2메인프레임의 저부 사이에 경사 방향으로 마련된 장착부결합홈을 포함하는 연마장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 바퀴장착부는,
   상기 바퀴가 플레이트 저면에 결합되며, 플레이트 상면이 상기 후방 경사부에 밀착되는 중앙 플레이트;
   상기 장착부결합홈에 끼워지도록 상기 중앙 플레이트의 일측에서 절곡된 일측 플레이트; 및
   상기 제2메인프레임의 단부에 접촉하도록 상기 중앙 플레이트의 타측에서 절곡된 일측 플레이트를 포함하는
   연마장치.
9. 제7항에 있어서,
   상기 유격조인트부는,
   상기 연결바의 축결합공에 대하여 유격을 갖는 외주면을 갖고, 내주면에 나사산을 갖고, 상기 축결합공에 삽입되는 중공몸체; 및
   상기 중공몸체와 관통된 볼트 안착 공간을 갖고 상기 중공몸체의 외주면보다 큰 직경을 갖도록 돌출된 테두리부를 포함하며, 볼트에 의해 상기 힌지부에 결합되어 상기 연결바를 회동 또는 흔들림 가능하게 체결하는 것을 특징으로 하는 연마장치.
   
10. 제6항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 바퀴는,
    상기 제2메인프레임의 두께보다 큰 직경을 갖는 연마장치.

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