CN112729822B - 一种汽车传动***测试装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车传动***的模拟驾驶测试装置，包括：驱动总成、模拟驾驶舱、垂直加载总成、车轮加载总成和待测试传动总成，所述驱动总成与待测试传动总成的动力输入端传动配合，所述模拟驾驶舱的油门信号输出端与驱动总成的信号输入端相连接，所述模拟驾驶舱的挡位控制端与待测试传动总成的控制端传动配合，所述垂直加载总成与待测试传动总成的驱动桥传动配合，所述车轮加载总成与待测试传动结构的车轮相接触。本设计不仅无需组装试验样车即可在台架上完成模拟驾驶测试，而且有效节约了测试的人力、时间和费用成本，有效扩大设备的适用范围。

Description

一种汽车传动***测试装置

技术领域

本发明涉及一种汽车传动***测试装置，具体适用于提高测试试验的精准度。

背景技术

汽车传动***对于汽车动力性、经济性等性能有着密切关系，随着国家排放法规的快速升级以及竞争加剧，市场对于汽车各种性能的要求越来越高，各大汽车厂商都在积极探索汽车传动***如何设计匹配才能达到更好的性能，无论通过何种方法设计，最终都需要通过测试来验证和积累数据，开发一种汽车传动***测试装置显得非常关键。

当前汽车传动***测试通常有如下三种装置方案：

方案一是分别对汽车传动***各部件进行测试，单独提升各自性能以达到提升整车性能的目的，该方法局限性在于无法考虑各部件匹配效果对整车性能的影响。

方案二是直接在完整的汽车上测试传动***各项性能指标，优点是不需要模拟实车状态，本身就是在实车上测试，可以完成全部工况的测试，缺点是必须是在整车设计和试制完成后才能进行测试，测试结果出来后也只能对下次设计提供参考，同时也很难排除其他因素对传动***的影响，导致很难分析传动***部件优化设计方向。另外由于实车空间限制等因素，给测试带来了难度和局限性。

方案三是将变速器、传动轴、驱动桥通过工装安装到台架上，前端用电机模拟发动机给变速器提供动力，后端采用2个加载电机给驱动桥两端提供阻力，采用各种传感器测量各处的转速、扭矩、温升等参数，从而得到传动***的各项指标，但该方法无法模拟车轮总成与地面这一对传动副对于整个传动***的影响，也无法模拟整车装载效果以及路面载荷谱对传动***的影响。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的试验装置模拟效果差的问题，提供了一种能够高度模拟实车工况的汽车传动***测试装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种汽车传动***测试装置，所述测试装置包括：驱动总成、传动操纵总成、垂直加载总成、车轮加载总成和待测试传动总成，所述驱动总成与待测试传动总成的动力输入端传动配合，所述传动操纵总成与待测试传动总成的控制端传动配合，所述垂直加载总成与待测试传动总成的驱动桥传动配合，所述车轮加载总成与待测试传动结构的车轮相接触。

所述驱动总成设置于金属地板的轨道上，所述驱动总成的底部与轨道滑动配合。

所述驱动总成包括活动底座、升降底板、倾角固定板、驱动电机和变速箱安装座，所述活动底座的底部与轨道滑动配合，所述活动底座的顶部固定有四根丝杠，所述丝杠上套设有与其螺纹配合的螺帽，所述升降底板套设于丝杠上，升降底板的底部与丝杠上的螺帽限位配合，所述升降底板的中部设置有两个支座，所述倾角固定板的中部两侧固定于两个支座上，所述倾角固定板与支座旋转配合，所述倾角固定板的两端各设有一个角度调节螺母，所述角度调节螺母的下端与升降底板限位配合，所述倾角固定板上固定有驱动电机和变速箱安装座，所述驱动电机的动力输出轴穿过变速箱安装座后与待测试传动总成的动力输入端传动配合，所述驱动电机的动力输出轴上设置有扭矩转速传感器。

所述车轮加载总成包括：左右对称设置的左车轮加载机构和右车轮加载机构，所述左车轮加载机构与右车轮加载机构结构相同，所述左车轮加载机构包括：阻尼转鼓、测量加载电机和加载端扭矩转速传感器，所述测量加载电机的动力输出轴与阻尼转鼓传动配合，所述测量加载电机的动力输出轴上设置有加载端扭矩转速传感器。

所述车轮加载总成还包括：加载支架，所述阻尼转鼓设置于加载支架的内部，所述加载支架的顶部设置有开设有两个测试口，所述阻尼转鼓上端设置于测试口内，所述测试口的前后两端各设置有一个导向板，所述导向板的顶部设置有滚轮，所述滚轮与导向板的顶部旋转配合。

所述垂直加载总成包括：左右对称设置的左垂直加载机构和右垂直加载机构，所述左垂直加载机构与右垂直加载机构结构相同，所述左垂直加载机构包括：龙门架、液压加载装置、压力传感器、横梁、导向滑块、可调限位架、限位架导轨和横梁导轨，所述龙门架固定于加载支架的顶部，龙门架的顶部横梁的中部与液压加载装置的顶部固定连接，所述液压加载装置上设置有压力传感器，所述液压加载装置的底部与横梁的中部固定连接，所述横梁的两端各设有一个导向滑块，横梁的端部与导向滑块的端部旋转配合，所述导向滑块与固定于龙门架立柱内部的横梁导轨滑动配合，所述龙门架的立柱两侧的侧壁上均固定有一个限位架导轨，所述可调限位架的两端各设有一个滑块结构，所述可调限位架通过其滑块结构与其对应侧的限位架导轨滑动配合，所述滑块结构通过其上设置的固定螺栓与限位架导轨锁紧配合，所述可调限位架的下端与导向滑块的顶部限位配合。

所述待测试传动总成包括：离合器、变速箱、传动轴、驱动桥和车轮，所述离合器的动力输入端与驱动电机的动力输出端传动配合，所述离合器的动力输出端与变速箱的输入轴传动配合，所述变速箱的输出轴通过传动轴与驱动桥传动配合，所述驱动桥的两侧各安装有一套车轮，所述驱动桥的端部的板簧座与横梁的中部压紧配合，所述车轮与阻尼转鼓压紧配合。

所述传动操纵总成包括：模拟离合器操纵机构和模拟换挡机构，所述模拟离合器操纵机构包括：离合器踏板、踏板操纵机器人，所述踏板操纵机器人的动力输出端依次通过离合器踏板和软轴后与离合器的控制端传动配合；所述踏板操纵机器人的动力输出端上设置有压力传感器；

所述模拟换挡机构包括：换挡操纵机构和换挡机器人，所述换挡机器人的动力输出杆通过套杆与换挡操纵机构的操纵杆传动配合，所述换挡操纵机构与变速箱的选换控制端传动配合，所述换挡机器人上自带位移传感器，所述套杆上设置有压力传感器。

所述测试装置还包括：油温调节装置，所述油温调节装置分别与变速箱和驱动桥内的润滑油路相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种汽车传动***测试装置中将汽车传动***全部零部件外加车轮轮胎总成完整安装到台架上，由驱动电机提供动力，由底盘测功机借助转鼓提供阻力，由垂直加载***模拟垂直载荷，并在各位置安装传感器测量各处的转速、扭矩、温升等参数，最终得到传动***以及车轮轮胎总成这一整套***的效率、耐久、动力性、换挡操纵性能等性能参数，本装置无需试制样车即可配置不同型号传动部件完成各类测试，且测试结果尽可能接近实车测试效果，有效节约试验成本。因此，本设计无需组装试验样车即可在台架上完成测试，有效节约了测试的人力、时间和费用成本。

2、本发明一种汽车传动***测试装置中的车轮加载结构模拟路面状态，垂直加载结构模拟车辆的载重状态，使待测试传动结构的工作状态尽可能接近实车运行状态进行测试，在垂直加载结构中设置可调限位架来限制横梁的位置，防止测试过程中加载结构偏离其测试要求的位置，在保留待测试驱动桥一定活动自由度的情况下，限制其活动的范围，有效提高试验装置的仿真度。因此，本设计仿真度高，有效模拟实车运行状态。

3、本发明一种汽车传动***测试装置中的驱动结构其驱动电机作为动力源为待测试传动结构提供动力，必要时驱动电机可模拟发动机特性曲线进行测试，满足不同种试验的动力需求；同时利用活动底座调节驱动结构位置，利用升降底板和倾角固定板调节高度和倾角，使离合器、变速箱和传动轴的位置和姿态满足试验要求，使本设计能够适用于绝大多数不同型号的待测试传动结构的测试，有效扩大了测试装置的适用范围。因此，本设计的驱动结构不仅能够满足不同试验的动力供应需求，而且适用范围广可应用于各类传动***的测试。

4、本发明一种汽车传动***测试装置中的利用踏板操纵机器人、换挡机器人分别操纵离合器和变速箱，可在无人看守情况下完成更多种类的试验，同时设置油温调节装置，模拟润滑油温度状态，使测试结果更加接近实车状态。因此，本设计不仅能够实现无人操纵测试，而且配备油温调节装置，模拟润滑油温度状态。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中驱动结构的内部结构示意图。

图3是图1中垂直加载结构的结构示意图。

图4是图1中待测试传动结构的结构示意图。

图5是图1中车轮加载结构的结构示意图。

图6是图1中模拟换挡机构的结构示意图。

图7是图1中模拟离合器操纵机构的结构示意图。

图8是本发明油温调节装置油路连接图。

图中：驱动结构1、活动底座11、升降底板12、倾角固定板13、驱动电机14、变速箱安装座15、丝杠16、支座17、角度调节螺母18、扭矩转速传感器19、传动操纵结构2、模拟离合器操纵机构21、模拟换挡机构22、离合器踏板23、踏板操纵机器人24、换挡操纵机构25、换挡机器人26、套杆27、垂直加载结构3、龙门架31、液压加载装置32、压力传感器33、横梁34、导向滑块35、可调限位架36、限位架导轨37、横梁导轨38、滑块结构39、车轮加载结构4、阻尼转鼓41、测量加载电机42、加载端扭矩转速传感器43、加载支架44、测试口45、导向板46、滚轮47、待测试传动结构5、离合器51、变速箱52、传动轴53、驱动桥54、车轮55、金属地板6、轨道61、油温调节装置7。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图8，一种汽车传动***测试装置，所述测试装置包括：驱动总成1、传动操纵总成2、垂直加载总成3、车轮加载总成4和待测试传动总成5，所述驱动总成1与待测试传动总成5的动力输入端传动配合，所述传动操纵总成2与待测试传动总成5的控制端传动配合，所述垂直加载总成3与待测试传动总成5的驱动桥54传动配合，所述车轮加载总成4与待测试传动结构5的车轮55相接触。

所述驱动总成1设置于金属地板6的轨道61上，所述驱动总成1的底部与轨道61滑动配合。

所述驱动总成1包括活动底座11、升降底板12、倾角固定板13、驱动电机14和变速箱安装座15，所述活动底座11的底部与轨道61滑动配合，所述活动底座11的顶部固定有四根丝杠16，所述丝杠16上套设有与其螺纹配合的螺帽，所述升降底板12套设于丝杠16上，升降底板12的底部与丝杠16上的螺帽限位配合，所述升降底板12的中部设置有两个支座17，所述倾角固定板13的中部两侧固定于两个支座17上，所述倾角固定板13与支座17旋转配合，所述倾角固定板13的两端各设有一个角度调节螺母18，所述角度调节螺母18的下端与升降底板12限位配合，所述倾角固定板13上固定有驱动电机14和变速箱安装座15，所述驱动电机14的动力输出轴穿过变速箱安装座15后与待测试传动总成5的动力输入端传动配合，所述驱动电机14的动力输出轴上设置有扭矩转速传感器19。

所述车轮加载总成4包括：左右对称设置的左车轮加载机构和右车轮加载机构，所述左车轮加载机构与右车轮加载机构结构相同，所述左车轮加载机构包括：阻尼转鼓41、测量加载电机42和加载端扭矩转速传感器43，所述测量加载电机42的动力输出轴与阻尼转鼓41传动配合，所述测量加载电机42的动力输出轴上设置有加载端扭矩转速传感器43。

所述车轮加载总成4还包括：加载支架44，所述阻尼转鼓41设置于加载支架44的内部，所述加载支架44的顶部设置有开设有两个测试口45，所述阻尼转鼓41上端设置于测试口45内，所述测试口45的前后两端各设置有一个导向板46，所述导向板46的顶部设置有滚轮47，所述滚轮47与导向板46的顶部旋转配合。

所述垂直加载总成3包括：左右对称设置的左垂直加载机构和右垂直加载机构，所述左垂直加载机构与右垂直加载机构结构相同，所述左垂直加载机构包括：龙门架31、液压加载装置32、压力传感器33、横梁34、导向滑块35、可调限位架36、限位架导轨37和横梁导轨38，所述龙门架31固定于加载支架44的顶部，龙门架31的顶部横梁的中部与液压加载装置32的顶部固定连接，所述液压加载装置32上设置有压力传感器33，所述液压加载装置32的底部与横梁34的中部固定连接，所述横梁34的两端各设有一个导向滑块35，横梁34的端部与导向滑块35的端部旋转配合，所述导向滑块35与固定于龙门架31立柱内部的横梁导轨38滑动配合，所述龙门架31的立柱两侧的侧壁上均固定有一个限位架导轨37，所述可调限位架36的两端各设有一个滑块结构39，所述可调限位架36通过其滑块结构39与其对应侧的限位架导轨37滑动配合，所述滑块结构39通过其上设置的固定螺栓与限位架导轨37锁紧配合，所述可调限位架36的下端与导向滑块35的顶部限位配合。

所述待测试传动总成5包括：离合器51、变速箱52、传动轴53、驱动桥54和车轮55，所述离合器51的动力输入端与驱动电机14的动力输出端传动配合，所述离合器51的动力输出端与变速箱52的输入轴传动配合，所述变速箱52的输出轴通过传动轴53与驱动桥54传动配合，所述驱动桥54的两侧各安装有一套车轮55，所述驱动桥54的端部的板簧座与横梁34的中部压紧配合，所述车轮55与阻尼转鼓41压紧配合。

所述传动操纵总成2包括：模拟离合器操纵机构21和模拟换挡机构22，所述模拟离合器操纵机构21包括：离合器踏板23、踏板操纵机器人24，所述踏板操纵机器人24的动力输出端依次通过离合器踏板23和软轴后与离合器51的控制端传动配合；所述踏板操纵机器人24的动力输出端上设置有压力传感器；

所述模拟换挡机构22包括：换挡操纵机构25和换挡机器人26，所述换挡机器人26的动力输出杆通过套杆27与换挡操纵机构25的操纵杆传动配合，所述换挡操纵机构25与变速箱52的选换控制端传动配合，所述换挡机器人26上自带位移传感器，所述套杆27上设置有压力传感器。

所述测试装置还包括：油温调节装置7，所述油温调节装置7分别与变速箱52和驱动桥54内的润滑油路相连通。

本发明的原理说明如下：

本装置方案是将汽车传动***全部零部件外加车轮轮胎总成完整安装到台架上，由驱动电机提供动力（必要时模拟发动机特性曲线），由底盘测功机借助转鼓提供阻力，由垂直加载***模拟垂直载荷，并在各位置安装传感器测量各处的转速、扭矩、温升等参数，最终得到传动***以及车轮轮胎总成这一整套***的效率、耐久、动力性、换挡操纵性能等性能参数。这种装置的优点是可以在初步确定设计方案之时就开展测试（不需要等试制样车完成），可以根据测试结果及时做调整，例如可以换装传动***各部件进行对比匹配测试，也可以对空间布置进行调整，通过一系列的测试对比就可以找到传动性能更高的方案，从而及时的运用到汽车开发中去，解决了方案一无法考虑匹配效果的问题，解决了方案二无法在整车设计之初就提供有价值参考的问题，解决了方案三无法模拟车轮总成与地面这一对传动副对于整个传动***的影响的问题，与此同时该方法还能快速变换载荷以测量不同载荷下的传动***性能参数。

本装置可以对完整的汽车传动***带车轮总成合件进行测试，可以在整车样车试制完成之前进行测试，可以不断通过换装不同零部件以及调整空间布置等方式寻找传动***性能变化趋势，并找到各零部件及总成匹配及空间布置最优解，可以增加各种附件测量各种工况下的传动***性能参数，可以模拟实车各种工况来实现市场故障问题再现与分析。

实施例1：

一种汽车传动***测试装置，所述测试装置包括：驱动总成1、传动操纵总成2、垂直加载总成3、车轮加载总成4和待测试传动总成5，所述驱动总成1与待测试传动总成5的动力输入端传动配合，所述传动操纵总成2与待测试传动总成5的控制端传动配合，所述垂直加载总成3与待测试传动总成5的驱动桥54传动配合，所述车轮加载总成4与待测试传动结构5的车轮55相接触；所述驱动总成1设置于金属地板6的轨道61上，所述驱动总成1的底部与轨道61滑动配合；所述驱动总成1包括活动底座11、升降底板12、倾角固定板13、驱动电机14和变速箱安装座15，所述活动底座11的底部与轨道61滑动配合，所述活动底座11的顶部固定有四根丝杠16，所述丝杠16上套设有与其螺纹配合的螺帽，所述升降底板12套设于丝杠16上，升降底板12的底部与丝杠16上的螺帽限位配合，所述升降底板12的中部设置有两个支座17，所述倾角固定板13的中部两侧固定于两个支座17上，所述倾角固定板13与支座17旋转配合，所述倾角固定板13的两端各设有一个角度调节螺母18，所述角度调节螺母18的下端与升降底板12限位配合，所述倾角固定板13上固定有驱动电机14和变速箱安装座15，所述驱动电机14的动力输出轴穿过变速箱安装座15后与待测试传动总成5的动力输入端传动配合，所述驱动电机14的动力输出轴上设置有扭矩转速传感器19；所述车轮加载总成4包括：左右对称设置的左车轮加载机构和右车轮加载机构，所述左车轮加载机构与右车轮加载机构结构相同，所述左车轮加载机构包括：阻尼转鼓41、测量加载电机42和加载端扭矩转速传感器43，所述测量加载电机42的动力输出轴与阻尼转鼓41传动配合，所述测量加载电机42的动力输出轴上设置有加载端扭矩转速传感器43；所述车轮加载总成4还包括：加载支架44，所述阻尼转鼓41设置于加载支架44的内部，所述加载支架44的顶部设置有开设有两个测试口45，所述阻尼转鼓41上端设置于测试口45内，所述测试口45的前后两端各设置有一个导向板46，所述导向板46的顶部设置有滚轮47，所述滚轮47与导向板46的顶部旋转配合；所述垂直加载总成3包括：左右对称设置的左垂直加载机构和右垂直加载机构，所述左垂直加载机构与右垂直加载机构结构相同，所述左垂直加载机构包括：龙门架31、液压加载装置32、压力传感器33、横梁34、导向滑块35、可调限位架36、限位架导轨37和横梁导轨38，所述龙门架31固定于加载支架44的顶部，龙门架31的顶部横梁的中部与液压加载装置32的顶部固定连接，所述液压加载装置32上设置有压力传感器33，所述液压加载装置32的底部与横梁34的中部固定连接，所述横梁34的两端各设有一个导向滑块35，横梁34的端部与导向滑块35的端部旋转配合，所述导向滑块35与固定于龙门架31立柱内部的横梁导轨38滑动配合，所述龙门架31的立柱两侧的侧壁上均固定有一个限位架导轨37，所述可调限位架36的两端各设有一个滑块结构39，所述可调限位架36通过其滑块结构39与其对应侧的限位架导轨37滑动配合，所述滑块结构39通过其上设置的固定螺栓与限位架导轨37锁紧配合，所述可调限位架36的下端与导向滑块35的顶部限位配合；所述待测试传动总成5包括：离合器51、变速箱52、传动轴53、驱动桥54和车轮55，所述离合器51的动力输入端与驱动电机14的动力输出端传动配合，所述离合器51的动力输出端与变速箱52的输入轴传动配合，所述变速箱52的输出轴通过传动轴53与驱动桥54传动配合，所述驱动桥54的两侧各安装有一套车轮55，所述驱动桥54的端部的板簧座与横梁34的中部压紧配合，所述车轮55与阻尼转鼓41压紧配合。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述传动操纵总成2包括：模拟离合器操纵机构21和模拟换挡机构22，所述模拟离合器操纵机构21包括：离合器踏板23、踏板操纵机器人24，所述踏板操纵机器人24的动力输出端依次通过离合器踏板23和软轴后与离合器51的控制端传动配合；所述踏板操纵机器人24的动力输出端上设置有压力传感器；所述模拟换挡机构22包括：换挡操纵机构25和换挡机器人26，所述换挡机器人26的动力输出杆通过套杆27与换挡操纵机构25的操纵杆传动配合，所述换挡操纵机构25与变速箱52的选换控制端传动配合，所述换挡机器人26上自带位移传感器，所述套杆27上设置有压力传感器。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述测试装置还包括：油温调节装置7，所述油温调节装置7分别与变速箱52和驱动桥54内的润滑油路相连通。

Claims (8)

1.一种汽车传动***测试装置，其特征在于：

所述测试装置包括：驱动总成（1）、传动操纵总成（2）、垂直加载总成（3）、车轮加载总成（4）和待测试传动总成（5），所述驱动总成（1）与待测试传动总成（5）的动力输入端传动配合，所述传动操纵总成（2）与待测试传动总成（5）的控制端传动配合，所述垂直加载总成（3）与待测试传动总成（5）的驱动桥（54）传动配合，所述车轮加载总成（4）与待测试传动总成（5）的车轮（55）相接触；

所述垂直加载总成（3）包括：左右对称设置的左垂直加载机构和右垂直加载机构，所述左垂直加载机构与右垂直加载机构结构相同，所述左垂直加载机构包括：龙门架（31）、液压加载装置（32）、压力传感器（33）、横梁（34）、导向滑块（35）、可调限位架（36）、限位架导轨（37）和横梁导轨（38），所述龙门架（31）固定于加载支架（44）的顶部，龙门架（31）的顶部横梁的中部与液压加载装置（32）的顶部固定连接，所述液压加载装置（32）上设置有压力传感器（33），所述液压加载装置（32）的底部与横梁（34）的中部固定连接，所述横梁（34）的两端各设有一个导向滑块（35），横梁（34）的端部与导向滑块（35）的端部旋转配合，所述导向滑块（35）与固定于龙门架（31）立柱内部的横梁导轨（38）滑动配合，所述龙门架（31）的立柱两侧的侧壁上均固定有一个限位架导轨（37），所述可调限位架（36）的两端各设有一个滑块结构（39），所述可调限位架（36）通过其滑块结构（39）与其对应侧的限位架导轨（37）滑动配合，所述滑块结构（39）通过其上设置的固定螺栓与限位架导轨（37）锁紧配合，所述可调限位架（36）的下端与导向滑块（35）的顶部限位配合，所述驱动桥（54）的端部的板簧座与横梁（34）的中部压紧配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车传动***测试装置，其特征在于：

所述驱动总成（1）设置于金属地板（6）的轨道（61）上，所述驱动总成（1）的底部与轨道（61）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车传动***测试装置，其特征在于：

所述驱动总成（1）包括活动底座（11）、升降底板（12）、倾角固定板（13）、驱动电机（14）和变速箱安装座（15），所述活动底座（11）的底部与轨道（61）滑动配合，所述活动底座（11）的顶部固定有四根丝杠（16），所述丝杠（16）上套设有与其螺纹配合的螺帽，所述升降底板（12）套设于丝杠（16）上，升降底板（12）的底部与丝杠（16）上的螺帽限位配合，所述升降底板（12）的中部设置有两个支座（17），所述倾角固定板（13）的中部两侧固定于两个支座（17）上，所述倾角固定板（13）与支座（17）旋转配合，所述倾角固定板（13）的两端各设有一个角度调节螺母（18），所述角度调节螺母（18）的下端与升降底板（12）限位配合，所述倾角固定板（13）上固定有驱动电机（14）和变速箱安装座（15），所述驱动电机（14）的动力输出轴穿过变速箱安装座（15）后与待测试传动总成（5）的动力输入端传动配合，所述驱动电机（14）的动力输出轴上设置有扭矩转速传感器（19）。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种汽车传动***测试装置，其特征在于：

所述车轮加载总成（4）包括：左右对称设置的左车轮加载机构和右车轮加载机构，所述左车轮加载机构与右车轮加载机构结构相同，所述左车轮加载机构包括：阻尼转鼓（41）、测量加载电机（42）和加载端扭矩转速传感器（43），所述测量加载电机（42）的动力输出轴与阻尼转鼓（41）传动配合，所述测量加载电机（42）的动力输出轴上设置有加载端扭矩转速传感器（43）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车传动***测试装置，其特征在于：

所述车轮加载总成（4）还包括：加载支架（44），所述阻尼转鼓（41）设置于加载支架（44）的内部，所述加载支架（44）的顶部设置有两个测试口（45），所述阻尼转鼓（41）上端设置于测试口（45）内，所述测试口（45）的前后两端各设置有一个导向板（46），所述导向板（46）的顶部设置有滚轮（47），所述滚轮（47）与导向板（46）的顶部旋转配合。

6.根据权利要求5所述的一种汽车传动***测试装置，其特征在于：

所述待测试传动总成（5）包括：离合器（51）、变速箱（52）、传动轴（53）、驱动桥（54）和车轮（55），所述离合器（51）的动力输入端与驱动电机（14）的动力输出端传动配合，所述离合器（51）的动力输出端与变速箱（52）的输入轴传动配合，所述变速箱（52）的输出轴通过传动轴（53）与驱动桥（54）传动配合，所述驱动桥（54）的两侧各安装有一套车轮（55），所述车轮（55）与阻尼转鼓（41）压紧配合。

7.根据权利要求6所述的一种汽车传动***测试装置，其特征在于：

所述传动操纵总成（2）包括：模拟离合器操纵机构（21）和模拟换挡机构（22），所述模拟离合器操纵机构（21）包括：离合器踏板（23）、踏板操纵机器人（24），所述踏板操纵机器人（24）的动力输出端依次通过离合器踏板（23）和软轴后与离合器（51）的控制端传动配合；所述踏板操纵机器人（24）的动力输出端上设置有压力传感器；

所述模拟换挡机构（22）包括：换挡操纵机构（25）和换挡机器人（26），所述换挡机器人（26）的动力输出杆通过套杆（27）与换挡操纵机构（25）的操纵杆传动配合，所述换挡操纵机构（25）与变速箱（52）的选换控制端传动配合，所述换挡机器人（26）上自带位移传感器，所述套杆（27）上设置有压力传感器。

8.根据权利要求7所述的一种汽车传动***测试装置，其特征在于：

所述测试装置还包括：油温调节装置（7），所述油温调节装置（7）分别与变速箱（52）和驱动桥（54）内的润滑油路相连通。

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