KR102676593B1 - 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 섀시 서스펜션 시스템 시험 분야에 속하는 것으로, 바퀴는 상기 서스펜션 어셈블리에 고정되고, 상기 로딩 시스템은 이동 플레이트를 통해 바퀴와 서스펜션 시스템에 횡방향 하중, 수직방향 하중, 종방향 하중 및 구동 토크를 인가하며, 상기 고속 노면 드럼 어셈블리는 실제 차량의 고속 노면 상태를 시뮬레이션하기 위해 바퀴를 고속으로 회전하도록 할 수 있고, 상기 충격 노면 드럼 어셈블리는 과속 방지턱 및 자갈 도로와 같은 시험장의 도로 상황에 적응할 수 있으며, 상기 드럼 전환 어셈블리는 상기 서스펜션 어셈블리에 고정된 바퀴가 상기 고속 노면 드럼 어셈블리와 상기 충격 노면 드럼 어셈블리 사이에서 전환할 수 있도록 하는 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기를 제공한다. 상기 피로 시험 기기는 바퀴 및 서스펜션 시스템과 같은 자동차 섀시 부재의 시뮬레이션 도로 시험 피로 내구성을 동시에 시험 할 수 있으므로, 시험을 완료한 바퀴 및 서스펜션 시스템의 시험 상태가 실제 차량 상태에 가깝도록 확보하고, 실제 도로 주행 과정에서 자동차 섀시가 받는 하중을 실험실에서 시뮬레이션하고 재현한다.

Description

자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기{FATIGUE TEST EQUIPMENT FOR AUTOMOBILE CHASSIS SIMULATION ROAD TEST}

본 출원은 차량 섀시 서스펜션 시스템 시험 분야에 관한 것으로, 특히 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기에 관한 것이다.

전체 자동차 섀시의 피로 내구성 도로 시험은 자동차 개발의 최종 링크에 속하는 것으로, 일반적으로 전문 시험장에서 수행되는데, 완성차의 사용이 필요하며, 시험 요원의 작업 강도가 높아 힘들고, 주기가 길며, 시험 비용이 높아 부재의 고장이 발생하면 높은 개발 비용과 심각한 일정 손실이 발생하므로, 완성차의 도로 시험을 수행하기 전에, 실험실에서 자동차 섀시의 부재 수준 및 시스템 수준의 신뢰성 검증이 수행되어야 한다.

바퀴의 피로 내구성을 검증하기 위해, 일반적으로 실험실에서는 반경 방향 피로, 굽힘 피로 및 도로 시험을 시뮬레이션하는 2축 피로 시험을 검증용으로 채용하고 있는데, 이러한 벤치 시험에서는 바퀴만 장착할 뿐, 바퀴에 가해지는 하중에 대한 서스펜션의 완충 효과는 고려하지 않아 시험 결과는 실제 차량 결과와는 어느 정도 편차가 생긴다. 자동차 섀시 시스템의 피로 내구성 성능을 검증하기 위해, 실험실에서 쿼터 서스펜션 시스템, 절반 차량 또는 전체 섀시의 축결합 도로 시뮬레이션 시험을 수행할 수 있으나, 시험에서 바퀴가 장착되지 않고 액슬 헤드에 로딩해서는 바퀴의 성능을 검사할 수 없으며, 시험은 반복 평가, 패치 측정, 데이터 분석 등에 대한 요구가 높고, 시험 비용도 높다.

본 발명은 벤치 시험에서 바퀴 및 서스펜션 시스템과 같은 자동차 섀시 부재의 시뮬레이션 도로 시험 피로 내구성 성능을 동시에 시험하기 위해, 시험장에서 자동차 바퀴 및 서스펜션 시스템의 힘 조건를 실제로 시뮬레이션하는 동시에, 바퀴 및 서스펜션 시스템의 피로 내구성 성능을 시험할 수 있는 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기를 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다음과 같은 기술적 해결수단을 제공한다.

본 발명의 실시예는 서스펜션 어셈블리, 로딩 시스템, 고속 노면 드럼 어셈블리, 충격 노면 드럼 어셈블리 및 드럼 전환 어셈블리를 포함하고, 상기 서스펜션 어셈블리는 로딩 시스템에 장착되며, 상기 서스펜션 어셈블리는 바퀴를 통해 고속 노면 드럼 어셈블리 및 충격 노면 드럼 어셈블리에 로딩될 수 있고, 상기 드럼 전환 어셈블리는 상기 서스펜션 어셈블리에 고정된 바퀴가 고속 노면 드럼 어셈블리와 충격 노면 드럼 어셈블리 사이에서 전환할 수 있도록 하는 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기를 제공한다.

일부 실시예에서, 상기 서스펜션 어셈블리에는 어댑터 플레이트, 서스펜션 고정 프레임 및 바퀴 장착용 쿼터 서스펜션을 포함하고, 상기 쿼터 서스펜션은 상기 서스펜션 고정 프레임에 고정되며, 상기 서스펜션 고정 프레임은 상기 어댑터 플레이트에 고정된다. 본 실시예에서, 다른 모델의 쿼터 서스펜션을 변경하여 상기 서스펜션 고정 프레임의 구조와 치수를 변경함으로써, 다른 모델의 서스펜션에 적응할 수 있다. 따라서, 실험 장치는 호환성을 갖게 되어, 다양한 모델의 바퀴에 장착하여 서스펜션 시스템의 피로 내구성 성능에 대해 시험할 수 있으므로, 완성차의 개발 주기를 단축하고 개발 비용을 절감한다.

일부 실시예에서, 상기 로딩 시스템은 횡방향 하중 로딩 어셈블리, 수직방향 하중 로딩 어셈블리, 차량 중량 전하중 로딩 어셈블리, 틸트 로딩 어셈블리, 구동 토크 로딩 어셈블리 및 이동 플레이트를 포함하고, 상기 횡방향 하중 로딩 어셈블리, 수직방향 하중 로딩 어셈블리, 차량 중량 전하중 로딩 어셈블리 및 틸트 로딩 어셈블리는 이동 플레이트에 작용하며, 상기 어댑터 플레이트는 이동 플레이트에 고정 연결되고, 상기 구동 토크 로딩 어셈블리는 상기쿼터 서스펜션의 동력 전달축에 작용하여 바퀴를 회전하도록 구동한다. 본 실시예 중의 로딩 시스템은 상기 로딩 시스템의 로딩 어셈블리를 통해 바퀴의 6분력 힘 하중의 인가를 구현할 수 있으며, 이는 실제 도로 주행 과정에서 차량 섀시가 받는 하중을 더 잘 시뮬레이션할 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 틸트 로딩 어셈블리는 틸트 본체, 틸트 베이스 및 틸트 전동 실린더를 포함하고, 상기 틸트 본체의 하단은 상기 틸트 베이스에 회동 가능하게 고정되며, 상기 틸트 전동 실린더의 바닥단은 틸트 베이스에 이동 가능하게 연결되고, 상기 틸트 전동 실린더의 피스톤 로드는 상기 틸트 본체에 이동 가능하게 연결되며, 상기 틸트 전동 실린더의 피스톤 로드의 신축에 의해 상기 틸트 본체는 피봇 축을 중심으로 회전할 수 있고, 상기 차량 중량 전하중 로딩 어셈블리는 프리로딩 모터, 제1 리드 나사, 제1 슬라이더, 및 프리로딩 암을 포함하며, 상기 프리로딩 모터는 상기 틸트 본체에 고정되고, 상기 프리로딩 모터의 출력축은 상기 제1 리드 나사에 고정 연결되며, 상기 제1 슬라이더에는 제1 나사 구멍이 설치되고, 상기 제1 리드 나사의 수나사는 상기 제1 나사 구멍의 암나사와 맞물리며, 상기 제1 슬라이더는 상기 프리로딩 암에 고정되고, 상기 프리로딩 모터는 상기 제1 리드 나사를 구동하여 상기 프리로딩 암의 상하 이동을 구현할 수 있으며, 상기 횡방향 하중 로딩 어셈블리는 코너 모터와 코너 로딩 암을 포함하고, 상기 코너 모터의 하우징은 상기 코너 로딩 암과 연결되며, 상기 코너 모터의 회전축은 프리로딩 암에 고정 연결되고, 상기 코너 모터는 상기 코너 로딩 암을 코너 모터의 회전축을 중심으로 회전하도록 구동할 수 있고, 상기 수직방향 하중 로딩 어셈블리는 유압 액추에이터를 포함하며, 상기 유압 액추에이터는 상기 코너 로딩 암의 상단에 고정되고, 상기 이동 플레이트는 상기 코너 로딩 암에 수직으로 고정되며, 상기 유압 액추에이터의 피스톤 로드는 상기 이동 플레이트의 상단과 연결되고, 상기 구동 토크 로딩 어셈블리는 가속 토크 구동축, 가속 토크 모터, 모터 장착 테이블을 포함하며, 상기가속 토크 모터는 상기 모터 장착 테이블에 고정되고, 상기 가속 토크 모터의 출력단은 상기 가속 토크 구동축에 연결되며, 상기 가속 토크 구동축은 상기 쿼터 서스펜션의 동력 전달축에 고정 연결된다. 본 실시예에서는 각각의 로딩 컴포넌트의 구체적인 구조가 제공되는데, 바퀴 틸트의 인가는 상기 틸트 로딩 어셈블리에 의해 구현되고, 차량 자중의 인가는 상기 차량 중량 전하중 로딩 어셈블리에 의해 구현되며, 바퀴 및 서스펜션 시스템의 횡방향 하중의 인가는 횡방향 하중 어셈블리에 의해 구현되고, 수직 범핑 하중의 인가는 상기 수직방향 하중 어셈블리를 통해 구현되며, 차량 구동 가속 토크의 인가는 상기 구동 토크 로딩 어셈블리를 통해 구현되므로, 시험할 바퀴 및 서스펜션 시스템의 시험 상태가 실제 차량 상태에 가깝도록 확보하고, 실제 도로 주행 과정에서 자동차 섀시가 받는 하중을 실험실에서 시뮬레이션하고 재현한다.

일부 실시예에서, 프리로딩 암과 코너 로딩 암은 모두 L 자형이고, 상기 코너 모터의 하우징은 상기 코너 로딩 암의 수평 부분과 일체로 고정되며, 상기 코너 모터의 회전축은 상기 프리로딩 암의 수평 부분에 고정된다.

일부 실시예에서, 상기 로딩 시스템은 6분력 힘 측정 플랫폼을 더 포함하고, 상기 6분력 힘 측정 플랫폼의 일면은 상기 코너 로딩 암에 고정되며, 타면은 상기 이동 플레이트에 고정된다.

일부 실시예에서, 상기 6분력 힘 측정 플랫폼에는 제2 가이드 레일이 고정 설치되고, 상기 제2 슬라이더는 상기 제2 가이드 레일에 설치되며, 상기 이동 플레이트는 상기 제2 슬라이더에 고정된다.

일부 실시예에서, 상기 어댑터 플레이트와 상기 이동 플레이트에는 모두 복수 열의 고정 구멍이 설치된다.

일부 실시예에서, 상기 고속 노면 드럼 어셈블리는 제1 회전 구동 어셈블리 및 고속 드럼을 포함하고, 상기 제1 회전 구동 어셈블리는 상기 고속 드럼을 회전하도록 구동할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 제1 회전 구동 어셈블리에 의해 고속 드럼이 회전하여 서스펜션 어셈블리에 고정된 바퀴를 회전시키므로 바퀴 및 서스펜션 시스템이 받는 힘 조건이 실제 차량의 고속 주행 상태와 일치하도록 보장한다.

일부 실시예에서, 상기 제1 회전 구동 어셈블리는 고속 모터, 기어 박스 및 제1 모터 베이스를 포함하고, 상기 고속 모터와 상기 기어 박스는 모두 제1 모터 베이스에 고정되며, 상기 고속 모터의 출력단은 상기 기어 박스를 통해 상기 고속 드럼의 중심 회전축에 연결된다.

일부 실시예에서, 상기 고속 노면 드럼 어셈블리는 제1 드럼 베이스를 더 포함하고, 상기 제1 드럼 베이스의 중심에는 상기 고속 드럼을 안착시키기 위한 오목홈이 형성되며, 상기 고속 드럼의 중심 회전축은 베어링 및 베어링 시트를 통해 상기 제1 드럼 베이스에 고정된다.

상기 충격 노면 드럼 어셈블리는 제2 회전 구동 어셈블리, 자갈 노면 드럼 및 과속 방지턱 드럼을 포함하고, 상기 제2 회전 구동 어셈블리는 상기 자갈 노면 드럼과 상기 과속 방지턱 드럼을 회전하도록 구동할 수 있다. 본 실시예에서, 충격 노면 드럼 어셈블리의 과속 방지턱 및 자갈 도로의 구조 및 치수는 시험장의 것과 일치하므로, 시험장의 도로 상황을 리얼하게 재현할 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 제2 회전 구동 어셈블리는 저속 모터, 소형 풀리, 대형 풀리, 벨트 및 제2 모터 베이스를 포함하고, 상기 저속 모터는 제2 모터 베이스에 고정되며, 상기 저속 모터의 출력단은 소형 풀리에 고정 연결되고, 상기 자갈 노면 드럼과 감속 벨트 노면 드럼은 동축으로 설치되며, 상기 대형 풀리는 상기 자갈 노면 드럼과 과속 방지턱 노면 드럼의 중심 회전축에 고정되고, 상기 대형 풀리와 상기 소형 풀리는 벨트를 통해 연결된다.

일부 실시예에서, 상기 충격 노면 드럼 어셈블리는 제2 드럼 베이스를 더 포함하고, 상기 제2 드럼 베이스의 중심에는 상기 자갈 노면 드럼과 상기 과속 방지턱 노면 드럼을 안착하기 위한 오목홈이 설치되며, 상기 자갈 노면 드럼과 상기 과속 방지턱 노면 드럼의 중심 회전축은 베어링과 베어링 시트를 통해 상기 제2 드럼 베이스에 고정된다.

일부 실시예에서, 상기 드럼 전환 어셈블리는 수평 슬라이딩 어셈블리와 장착 테이블을 포함하고, 상기 수평 슬라이딩 어셈블리는 상기 장착 테이블을 수평으로 이동하도록 구동할 수 있으며, 상기 로딩 시스템은 상기 장착 테이블에 고정된다.

일부 실시예에서, 상기 수평 슬라이딩 어셈블리는 슬라이더 구동 모터, 제2 리드 나사, 제3 슬라이더, 리니어 베어링, 제3 가이드 레일 및 전환 슬라이드 베이스를 포함하고, 상기 제3가이드 레일은 상기 전환 슬라이드 베이스의 상면에 고정되며, 상기 장착 테이블은 상기 리니어 베어링을 통해 상기 제3 가이드 레일과 연결되고, 상기 슬라이더 구동 모터와 상기 제2 리드 나사는 모두 상기 전환 슬라이더 테이블의 베이스에 고정 설치되며, 상기 슬라이더 구동 모터의 출력단은 상기 제2리드 나사의 일단에 고정 연결되고, 상기 제3 슬라이더는 상기 장착 테이블에 고정 연결되며, 상기 제3 슬라이더에는 제2 나사 구멍이 설치되고, 상기 제2 리드 나사의 수나사는 상기 제2 나사 구멍의 암나사와 맞물리며, 상기 슬라이더 구동 모터는 상기 제2 리드 나사를 회전하도록 구동함으로써, 상기 장착 테이블이 좌우로 이동하도록 한다.

종래 기술과 비교하여 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다.

본 발명은 서스펜션 어셈블리, 로딩 시스템, 고속 노면 드럼 어셈블리, 충격 노면 드럼 어셈블리 및 드럼 전환 어셈블리를 포함하고, 상기 서스펜션 어셈블리는 로딩 시스템에 장착되며, 상기 서스펜션 어셈블리는 바퀴를 통해 고속 노면 드럼 어셈블리 및 충격 노면 드럼 어셈블리에 로딩될 수 있고, 상기 드럼 전환 어셈블리는 상기 서스펜션 어셈블리에 고정된 바퀴가 고속 노면 드럼 어셈블리와 충격 노면 드럼 어셈블리 사이에서 전환될 수 있도록 하는 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기를 제공한다. 상기 피로 시험 기기는 바퀴 및 서스펜션 시스템과 같은 자동차 섀시 부재 시뮬레이션 도로 시험 피로 내구성을 동시에 시험할 수 있으므로 시험을 완료한 바퀴 및 서스펜션 시스템의 시험 상태를 실제 차량 상태에 가깝도록 하고, 실제 도로 주행 과정에서 자동차 섀시가 받는 하중을 실험실에서 시뮬레이션하고 재현함으로써, 바퀴와 서스펜션 시스템의 피로 내구성 성능을 동시에 시험할 수 있고, 호환성을 갖게 되어, 다양한 모델의 바퀴에 장착하여 서스펜션 시스템의 피로 내구성 성능에 대해 시험할 수 있으므로, 완성차의 개발 주기를 단축하고 개발 비용을 절감한다.

본 출원의 실시예들에서의 기술적 해결수단을 보다 명확하게 설명하기 위해, 이하에서는 실시예의 설명에 사용되는 첨부 도면을 간략하게 소개한다. 하기 설명 중의 도면은 본 출원의 일부 실시예이고, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 창의적인 노력 없이도 이들 도면으로부터 다른 도면을 얻을 수 있는 것은 명백하다.
도 1은 본 출원에 따른 차량 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기의 전체 구조 모식도이다.
도 2는 본 출원에 따른 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기의 서스펜션 어셈블리의 구조 모식도이다.
도 3은 본 출원에 따른 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기의 로딩 시스템의 구조 모식도이다.
도 4는 본 출원에 따른 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기의 로딩 시스템의 부분 구조 모식도이다.
도 5는 본 출원에 따른 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기의 고속 노면 드럼 어셈블리의 구조 모식도이다.
도 6은 본 출원에 따른 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험용 피로 시험 기기의 충격 노면 드럼 어셈블리의 구조 모식도이다.
도 7은 본 출원에 따른 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험용 피로 시험 기기의 드럼 전환 어셈블리의 구조 모식도이다.

실시예 1：

본 실시예 1은 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기를 제공한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기는, 서스펜션 어셈블리(1), 로딩 시스템(2), 고속 노면 드럼 어셈블리(3), 충격 노면 드럼 어셈블리(4) 및 드럼 전환 어셈블리(5)를 포함하고, 상기 서스펜션 어셈블리(1)는 로딩 시스템(2)에 장착되며, 상기 서스펜션 어셈블리(1)는 바퀴를 통해 상기 고속 노면 드럼 어셈블리(3) 및 상기 충격 노면 드럼 어셈블리(4)에 로딩될 수 있고, 상기 드럼 전환 어셈블리(5)는 상기 로딩 시스템(2)과 상기 로딩 시스템(2)에 고정된 상기 서스펜션 어셈블리(1)가 상기 고속 노면 드럼 어셈블리(3)와 상기 충격 노면 드럼 어셈블리(4) 사이에서 전환할 수 있도록 하는 바, 즉 상기 드럼 전환 어셈블리(5)는 상기 서스펜션 어셈블리(1)에 고정된 바퀴가 상기 고속 노면 드럼 어셈블리(3)와 상기 충격 노면 드럼 어셈블리(4) 사이에서 전환할 수 있도록 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 서스펜션 어셈블리(1)는 어댑터 플레이트(104), 서스펜션 고정 프레임(103) 및 바퀴(101) 장착용 쿼터 서스펜션(102)을 포함한다. 상기 쿼터 서스펜션(102)은 상기 서스펜션 고정 프레임(103)에 고정되고, 상기 서스펜션 고정 프레임(103)은 상기 어댑터 플레이트(104)에 고정된다. 바퀴 (101)와 쿼터 서스펜션(102)은 실제 차량 공간 배치에 따라 서스펜션 고정 프레임(103)에 장착되며, 서스펜션 고정 프레임(103)은 어댑터 플레이트(104)에 볼트를 통해 장착된다. 필요한 토크에 따라 각각의 볼트 연결점을 조이고 마킹함으로써, 시험 중에 볼트 또는 너트가 느슨한지 확인하기에 편리하다.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 로딩 시스템(2)은 횡방향 하중 로딩 어셈블리, 수직방향 하중 로딩 어셈블리, 차량 중량 전하중 로딩 어셈블리, 틸트 로딩 어셈블리, 구동 토크 로딩 어셈블리 및 이동 플레이트(203)를 포함한다. 상기 횡방향 하중 로딩 어셈블리, 수직방향 하중 로딩 어셈블리, 차량 중량 전하중 로딩 어셈블리 및 틸트 로딩 어셈블리는 상기 이동 플레이트(203)에 작용한다. 상기 어댑터 플레이트(104)는 이동 플레이트(203)에 고정 연결되고, 상기 어댑터 플레이트(104) 및 이동 플레이트(203)에는 모두 복수 열의 고정 구멍이 설치되고, 상기 어댑터 플레이트(104)는 볼트에 의해 상기 이동 플레이트(203)에 고정된다. 상기 구동 토크 로딩 어셈블리는 상기 쿼터 서스펜션(102)의 동력 전달축에 작용하여 바퀴(101)가 더 빠르게 회전하도록 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 틸트 로딩 어셈블리는 틸트 본체(209), 틸트 베이스(210) 및 틸트 전동 실린더(211)를 포함하고, 상기 틸트 본체(209)의 하단은 베어링 및 회전축 메커니즘을 통해 상기 틸트 베이스(210)에 회동 가능하게 고정되며, 상기 틸트 전동 실린더(211)의 하우징의 바닥단은 제1 고정 브라켓과 제1 핀축을 통해 틸트 베이스(210)에 이동 가능하게 연결되고, 상기 틸트 전동 실린더(211)의 피스톤 로드는 상기 틸트 본체(209)에 이동 가능하게 연결되며, 상기 틸트 전동 실린더(211)의 피스톤 로드의 신축에 의해 상기 틸트 본체(209)는 피봇 축을 중심으로 회전할 수 있으므로, 시험이 완료된 서스펜션 어셈블리(1)의 틸트는 실제 차량의 틸트와 동일하게 된다.

상기 차량 중량 전하중 로딩 어셈블리는 프리로딩 모터(208), 제1 리드 나사, 제1 슬라이더, 및 프리로딩 암(207)을 포함하며, 상기 프리로딩 모터(208)는 상기 틸트 본체 (209)에 고정되고, 상기 프리로딩 모터(208)의 출력축은 상기 제1 리드 나사에 고정 연결되며, 상기 제1 슬라이더에는 제1 나사 구멍이 설치되고, 상기 제1 리드 나사의 수나사는 상기 제1 나사 구멍의 암나사와 맞물리며, 상기 제1 슬라이더는 상기 프리로딩 암(207)에 고정되고, 상기 프리로딩 모터(208)는 상기 제1 리드 나사를 구동하여 상기 프리로딩 암(207)의 상하 이동을 구현할 수 있으므로, 실제 차량 중량과 동일한 전하중이 유압 액추에이터(고주파 응답 유압 실린더(204))의 합리적인 노정 범위 내에서 시험이 완료된 서스펜션 어셈블리(1)에 인가되도록 보장한다.

상기 횡방향 하중 로딩 어셈블리는 코너 모터(205) 및 코너 로딩 암(201)을 포함하고, 코너 모터(205)의 하우징은 코너 로딩 암(201)에 연결되며, 상기 코너 모터(205)의 회전축은 4점 접촉 베어링(206)을 통해 프리로딩 암(207)에 고정 연결되고, 상기 코너 모터(205)는 상기 코너 로딩 암(201)을 상기 코너 모터(205)의 회전축을 중심으로 회전하도록 구동할 수 있어, 도로에서 실제 차량의 회전 조건을 시뮬레이션하고 시험이 왼료된 바퀴 및 서스펜션 시스템에 횡방향 하중을 가한다. 상기 프리로딩 암(207)과 코너 로딩 암(201)은 모두 L자형이고, 상기 코너 모터(205)의 하우징은 상기 코너 로딩 암(201)의 수평 부분과 일체로 고정되며, 상기 코너 모터(205)의 회전축은 상기 프리로딩 암 (207)의 수평 부분에 고정된다.

상기 수직방향 하중 로딩 어셈블리는 유압 액추에이터를 포함하고, 본 실시예에서는 최대 주파수가 60Hz인 고주파 응답 유압 실린더(204)가 로딩되며, 상기 유압 액추에이터는 상기 코너 로딩 암(201)의 상단에 고정되고, 상기 이동 플레이트(203)는 상기 코너 로딩 암(201)에 수직으로 고정되며, 상기 고주파 응답 유압 실린더(204)의 피스톤 로드는 상기 이동 플레이트(203)의 상단에 연결되고, 상기 고주파 응답 유압 실린더(204)는 기설정된 하중 스펙트럼 신호를 재생하여 바퀴 수직 범프 하중의 인가를 구현한다.

상기 구동 토크 로딩 어셈블리는 가속 토크 구동축(212), 가속 토크 모터(213), 및 모터 장착 테이블(214)을 포함하고, 상기 가속 토크 모터(213)는 상기 모터 장착 테이블 (214)에 고정되며, 상기 가속토크 모터(213)의 출력단은 상기 가속 토크 구동축(212)에 연결되고, 상기 가속 토크 구동축(212)은 쿼터 서스펜션(102)의 동력 전달축에 고정 연결된다. 상기 가속 토크 모터(213)의 출력단과 상기 가속 토크 구동축(212) 사이에는 또한 토크 센서가 설치되어 구동 토크를 실시간으로 측정 및 조절한다. 도 1 및 도 3에 설명된 바와 같이, 상기 가속 토크 구동축(212)의 일단은 상기 쿼터 서스펜션(102)의 동력 전달축에 연결되고, 타단은 상기 토크 센서를 통해 상기 가속 토크 모터(213)에 연결되며, 상기 가속 토크 모터(213)는 상기 모터 장착 테이블(214)에 고정되고, 상기 가속 토크 모터(213)는 상기 가속 토크 구동축(212)을 통해 바퀴를 빠르게 회전하도록 함으로써, 실제 바퀴의 가속 구동 토크의 인가를 구현한다.

상기 로딩 시스템(2)은 6분력 힘 측정 플랫폼(202)을 더 포함하고, 상기 6분력 힘 측정 플랫폼(202)은 4개의 3분력 센서로 구성된다. 상기 6분력 힘 측정 플랫폼(202)은 일면이 상기 코너 로딩 암(201)에 고정되고, 타면이 상기 이동 플레이트(203)에 고정된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 6분력 힘 측정 플랫폼(202)은 일면이 볼트 연결 방식으로 상기 코너 로딩 암(201)에 장착되고, 타면이 상기 가이드 레일 슬라이더 메커니즘에 의해 이동 플레이트(203)와 연결되며, 상기 서스펜션 어셈블리(1)는 볼트에 의해 상기 이동 플레이트(203)에 장착된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 고속 노면 드럼 어셈블리(3)는 제1 회전 구동 어셈블리 및 고속 드럼(301)을 포함하고, 상기 제1 회전 구동 어셈블리는 상기 고속 드럼(301)을 회전하도록 구동할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 회전 구동 어셈블리는 고속 모터(306), 기어 박스(305), 및 제1 모터 베이스(307)를 포함하고, 상기 고속 모터(306)와 상기 기어박스(305)는 모두 제1 모터 베이스(307)에 고정되며, 상기 고속 모터(306)의 출력단은 상기 기어 박스(305)를 통해 상기 고속 드럼(301)의 제1 중심 회전축(302)에 연결된다. 상기 고속 노면 드럼 어셈블리는 또한 제1 드럼 베이스(304)를 포함하고, 상기 제1 드럼 베이스(304)의 중심에는 고속 드럼(301)을 안착시키기 위한 오목홈이 형성되며, 상기 고속 드럼(301)의 제1 중심 회전축(302)은 베어링과 베어링 시트(303)를 통해 상기 제1 드럼 베이스(304)에 고정되고, 고속 노면 드럼 어셈블리(3)의 최대 속도는 500r/min이며, 시뮬레이션할 수 있는 최대 주행 속도는 180km/h이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 충격 노면 드럼 어셈블리(4)는 제2 회전 구동 어셈블리, 자갈 노면 드럼(401) 및 과속 방지턱 노면 드럼(402)을 포함하고, 상기 제2 회전 구동 어셈블리는 상기 자갈 노면 드럼(401) 및 상기 과속 방지턱 노면 드럼(402)을 회전하도록 구동할 수 있다. 상기 자갈 노면 드럼(401)은 자갈 노면을 시뮬레이션하여 시험장의 자갈 노면 상태와 동일한 비율로 만든 것으로, 볼트를 통해 드럼 베이스에 고정되어 있다. 상기 과속 방지턱 노면 드럼(402)은 과속 방지턱을 시뮬레이션하여 시험장의 과속 방지턱 노면 상황과 동일한 비율로 만든 것으로, 볼트를 통해 드럼 베이스 표면에 고정된다. 상기 제2 회전 구동 어셈블리는 저속 모터(409), 소형 풀리(407), 대형 풀리(406), 벨트(408) 및 제2 모터 베이스(410)를 포함하고, 상기 저속 모터(409)는 제2 모터 베이스(410)에 고정되며, 상기 저속 모터(409)의 출력단은 소형 풀리(407)에 고정 연결된다. 상기 자갈 노면 드럼(401)과 과속 방지턱 노면 드럼(402)은 동축으로 설치되고, 상기 자갈 노면 드럼(401)과 과속 방지턱 노면 드럼(402)은 제2중심 회전축(403)에 나란히 안착되며, 상기 대형 풀리(406)는 상기 자갈 노면 드럼(401)과 과속 방지턱 노면 드럼(402)의 제2 중심 회전축(403)에 고정되고, 상기 대형 풀리(406)와 상기 소형 풀리(407)는 벨트(408)를 통해 연결된다. 대형 풀리(406)는 제2 중심 회전축(403)과 맞물리고, 소형 풀리(407)는 저속 모터(409)의 회전축과 맞물리며, 소형 풀리(407)는 벨트(408)를 통해 대형 풀리(406)를 회전하도록 하는 동시에, 드럼을 회전하도록 한다. 상기 충격 노면 드럼 어셈블리(4)는 제2 드럼 베이스(410)를 더 포함하고, 상기 제2 드럼 베이스(410)의 중심에는 상기 자갈 노면 드럼(401)과 과속 방지턱 노면 드럼(402)을 안착시키기 위한 오목홈이 형성되며, 상기 자갈 노면 드럼(401)과 과속 방지턱 노면 드럼(402)의 제2 중심 회전축(403)의 양단은 베어링과 베어링 시트(404)를 통해 상기 제2 드럼 베이스(410)에 고정된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 드럼 전환 어셈블리(5)는 수평 슬라이딩 어셈블리 및 장착 테이블(501)을 포함하고, 상기 수평 슬라이딩 어셈블리는 장착 테이블(501)을 수평으로 이동하도록 할 수 있으며, 상기 로딩 시스템(2)은 상기 장착 테이블(501)에 고정된다. 상기 수평 슬라이딩 어셈블리는 슬라이더 구동 모터(503), 제2 리드 나사(502), 제3 슬라이더(507), 리니어 베어링(504), 제3 가이드 레일(505) 및 전환 슬라이드 베이스(506)를 포함한다. 상기 제3가이드 레일(505)은 상기 전환 슬라이드 베이스(506)의 상면에 고정되며, 상기 장착 테이블(501)은 리니어 베어링(504)을 통해 상기 제3 가이드 레일(505)과 연결되고, 상기 슬라이더 구동 모터(503)와 제2 리드 나사(502)는 모두 전환 슬라이더 테이블(506)의 베이스에 고정 설치되며, 상기 슬라이더 구동 모터(503)의 출력단은 상기 제2리드 나사(502)의 일단에 고정 연결되고, 상기 제3 슬라이더(507)는 상기 장착 테이블에 고정 연결되며, 상기 제3 슬라이더(505)에는 제2 나사 구멍이 설치되고, 상기 제2 리드 나사(502)의 수나사는 상기 제2 나사 구멍의 암나사와 맞물리며, 상기 슬라이더 구동 모터(503)는 상기 제2 리드 나사(502)를 회전하도록 구동함으로써, 상기 장착 테이블이 좌우로 이동할 수 있다.

본 실시예 1의 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기는 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험에 사용된다.

(1) 시험 1: 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험 및 고속 노면 충격 시험 수행

먼저, 실험 매개변수를 결정하고, 시험 대상은 특정 모델의 왼쪽 뒷바퀴와 서스펜션 시스템이며, 바퀴의 캠버는 1.594°, 차량 자중은 2145kg, 만재 차량 중량은 2825kg이다. 타깃 하중은 수집된 도로 하중 스펙트럼 파일이다.

다음, 시험을 진행할 바퀴와 서스펜션 어셈블리를 조립한다. 특정 모델의 바퀴, 서스펜션 시스템 등 부재는 시중에서 구매하고, 바퀴와 쿼터 서스펜션 어셈블리는 실제 차량 공간 레이아웃에 따라 서스펜션 고정 프레임에 장착하며, 서스펜션 고정 프레임을 어댑터 플레이트에 볼트로 장착하고, 필요한 토크에 따라 각각의 볼트 연결점을 조이고 마킹하므로, 시험 차량에서 볼트 또는 너트가 느슨해졌는지 확인하기에 편리하며, 타이어 공기압 200kPa로 타이어에 공기를 주입하고, 바퀴의 스포크, 센터, 외부 림 및 내부 림에 4개의 스트레인 게이지를 부착한다.

다음, 시험을 완료한 바퀴와 서스펜션 어셈블리를 로딩 시스템에 장착하고, 실제 차량 바퀴가 설치되어 있는 시험을 완료한 서스펜션 어셈블리의 어댑터 플레이트를 볼트를 통해 로딩 시스템의 이동 플레이트에 연결한다. 그리고 이동 플레이트와 어댑터 플레이트 사이에 6분력 힘 센서(6분력 힘 측정 플랫폼)를 장착한다.

다음, 바퀴의 캠버를 조절한다. 틸트 전동 실린더는 틸트 로딩 암을 틸트 회전축을 중심으로 1.594°회전하도록 함으로써, 바퀴와 타이어 어셈블리가 1.594°의 캠버를 생성하도록 한다.

다음, 고속 드럼 하중이 인가된다. 프리로딩 모터는 프리로딩 암을 아래로 이동하게 함으로써, 바퀴와 타이어 어셈블리가 고속 드럼을 눌러 706.25kg의 완성차 중량의 4분의 1에 해당하는 수직방향 하중이 생성된다. 고속 드럼 어셈블리, 코너 모터, 수직방향 하중 유압 액추에이터(고주파 응답 유압 실린더, 바퀴의 수직 범프 하중 시뮬레이션), 가속 토크 모터를 온시키되, 고속 드럼 속도는 120km/h이다. 바퀴에 부착된 스트레인 게이지의 스트레인 신호를 수집한다.

손상을 산출한다. 스트레인 진폭 및 누적 주파수에 대한 통계적 분석을 수행하고, 표준(스트레인 진폭) S-(주파수) N 곡선에 대응하여 측정된 바퀴 손상 값을 산출함으로써, 바퀴와 서스펜션 시스템이 구비된 자동차 섀시의 고속 시뮬레이션 시험의 손상 결과를 회득하였다. 상기 고속 시뮬레이션 시험의 손상 결과 통계는 하기 표 1과 같다.

표 1 고속 드럼 고속 노면 시뮬레이션 시험의 손상 결과 통계표

시험군	스트레인 게이지1 손상 값	스트레인 게이지2 손상 값	스트레인 게이지3 손상 값	스트레인 게이지4 손상 값
고속 시뮬레이션 시험	1.4	1.4	1.5	1.2

(2)시험 2: 자동차 섀시의 시뮬레이션 도로 시험 및 자갈 노면 충격 시험 수행실시예 1의 로딩 시스템을 자갈 노면 드럼의 상부로 전환하고, 프리로딩 모터는 프리로딩 암을 아래로 이동하도록 함으로써, 바퀴가 충격 노면 드럼을 눌러 706.25kg의 완성차 중량의 4분의 1에 해당하는 수직방향 하중이 생성된다. 충격 노면 드럼, 수직방향 하중 유압 액추에이터(고주파 응답 유압 실린더, 바퀴의 수직 범프 하중 시뮬레이션)를 온시키되, 충격 노면 드럼의 속도는 40km/h이며, 6분력 힘 센서를 통해 바퀴가 받는 수직방향 하중과 종방향 하중을 실시간으로 수집하고 상대 손상값을 통계하여 표 2와 같이 충격 드럼 자갈 노면 시뮬레이션 시험의 하중 및 손상 결과를 얻었다.

표 2 충격 드럼 자갈 노면 시뮬레이션 시험의 하중 및 손상 결과 통계표

시험군	최대 수직방향 하중(kN)	최대 종방향 하중(kN)	평균 상대 손상 값
충격 시뮬레이션 시험	21.02	15.21	1.17

(3) 비교 시험 1: 바퀴의 도로 시뮬레이션 시험기 시험실시예 1의 시험 1과 동일한 바퀴 와 타이어 어셈블리를 선택하고, 바퀴에 실시예 1의 시험 1과 동일한 위치에 스트레인 게이지를 부착하며, 도로 시뮬레이션 시험기에서 바퀴의 도로 시뮬레이션 시험을 진행하고, 실시예 1의 시험1과 동일한 타깃 하중 파일을 적응하며, 로딩 과정의 스트레인 신호를 수집하여 바퀴의 손상값을 산출한다. 비교 시험1의 바퀴에 대한 도로 시뮬레이션 시험기의 고속 시뮬레이션 시험 결과는 하기 표 3과 같다.

표 3 비교 시험1의 바퀴의 도로 시뮬레이션 시험기 고속 시뮬레이션 시험 결과

시험군	스트레인 게이지1 손상 값	스트레인 게이지2 손상 값	스트레인 게이지3 손상 값	스트레인 게이지4 손상 값
도로 시뮬레이션 시험기 고속 시험	1.3	1.4	1.6	1.3

(4) 비교시험 2 : 실제 차량 자갈 노면 충격 시험특정 자동차 시험장에서 강화된 내구성 노면 드럼과 동일한 매개변수를 가진 자갈 도로를 선택하여 동일한 차량에 대해 시험한다. 시속은 40km/h 로 2종류의 자갈 도로을 주행한다. 운전자의 안전을 확보하기 위해, 차체 내에 사각 롤 프레임을 장착하고, 운전자는 안전복과 헬멧을 착용한다. 바퀴의 프론트 액슬 중량은 900kg, 리어 액슬 중량은 706.25kg으로 조절하였다. 차량을 40km/h의 속도로 자갈 도로(주행거리는 시험 2와 동일함)를 주행하고, 좌측 후륜에 가해지는 수직방향 하중과 종방향 하중을 수집하여 상대 손상값을 획득하고, 그 결과를 표 4에 나타내었다.

표 4 비교시험 2: 실제 차량 자갈 노면 충격 시험의 하중 및 손상 결과 통계표

시험군	최대 수직방향 하중 (kN)	최대 종방향 하중(kN)	평균 상대 손상 값
실제 차량 자갈 노면 충격 시험	19.51	13.20	1

시험 결과로부터 동일한 바퀴, 타이어 어셈블리 및 타깃 하중 파일 하에, 본 출원의 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기로 자동차 섀시의 고속 노면 시뮬레이션 시험 및 도로 시뮬레이션 시험을 진행하여 획득된 바퀴 손상 결과와 바퀴의 시험기로 바퀴의 고속 시뮬레이션을 진행하여 획득된 바퀴 손상 결과는 일관성이 높아 본 출원의 동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기는 바퀴와 서스펜션 시스템에 정확한 하중을 가할 수 있음을 보아낼 수 있다. 동일한 자갈 노면 매개변수 하에, 본 출원의 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기로 진행한 차량 섀시의 자갈 노면 충격 시뮬레이션 시험과 실제 자동차 자갈 노면 시뮬레이션 시험을 통해 획득된 수직방향 하중, 종방향 하중 및 상대 손상의 결과는, 시험장에서 획득한 시험 결과와 일관성이 높으므로, 시험장의 자갈 노면 시험을 대체할 수 있다.

1: 서스펜션 어셈블리, 2: 로딩 어셈블리, 3: 고속 노면 드럼 어셈블리, 4: 충격 노면 드럼 어셈블리, 5: 드럼 전환 어셈블리, 101: 바퀴, 102: 쿼터 서스펜션, 103: 서스펜션 고정 프레임, 104: 어댑터 플레이트, 201: 코너 로딩 암, 202: 6분력 힘 측정 플랫폼, 203: 이동 플레이트, 204: 고주파 응답 유압 실린더, 205: 코너 모터, 206: 4점 접촉 베어링, 207: 프리로딩 암, 208: 프리로딩 모터, 209: 틸트 본체, 210: 틸트 베이스, 211: 틸트 전동 실린더, 212: 가속 토크 구동축, 213: 가속 토크 모터, 214: 모터 장착 테이블, 301: 고속 드럼, 302: 제1중심 회전축, 303: 베어링 시트, 304: 제1드럼 베이스, 305: 기어 박스, 306: 고속 모터, 307: 제1모터 베이스, 401: 자갈 노면 드럼, 402: 과속 방지턱 노면 드럼, 403: 제2중심 회전축, 404: 베어링 시트, 405: 드럼 베이스, 406: 대형 풀리, 407 소형 풀리, 408: 벨트, 409 저속 모터, 410: 제2 모터 베이스, 501: 장착 테이블, 502: 제2 리드 나사, 503: 슬라이더 구동 모터, 504: 리니어 베어링, 505: 제3 가이드 레일, 506: 전환 슬라이드 베이스, 507: 제3 슬라이더

Claims (17)

1. 자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기로서,
   서스펜션 어셈블리, 로딩 시스템, 고속 노면 드럼 어셈블리, 충격 노면 드럼 어셈블리 및 드럼 전환 어셈블리를 포함하고, 상기 서스펜션 어셈블리는 로딩 시스템에 장착되며, 상기 서스펜션 어셈블리는 바퀴를 통해 고속 노면 드럼 어셈블리 및 충격 노면 드럼 어셈블리에 로딩될 수 있고, 상기 드럼 전환 어셈블리는 상기 서스펜션 어셈블리에 고정된 바퀴가 고속 노면 드럼 어셈블리와 충격 노면 드럼 어셈블리 사이에서 전환될 수 있도록 하고,
   상기 서스펜션 어셈블리에는 어댑터 플레이트, 서스펜션 고정 프레임 및 바퀴 장착용 쿼터 서스펜션을 포함하고, 상기 쿼터 서스펜션은 서스펜션 고정 프레임에 고정되며, 상기 서스펜션 고정 프레임은 어댑터 플레이트에 고정되는 것을 특징으로 하는,
   자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 로딩 시스템은 횡방향 하중 로딩 어셈블리, 수직방향 하중 로딩 어셈블리, 차량 중량 전하중 로딩 어셈블리, 틸트 로딩 어셈블리, 구동 토크 로딩 어셈블리 및 이동 플레이트를 포함하고, 상기 횡방향 하중 로딩 어셈블리, 수직방향 하중 로딩 어셈블리, 차량 중량 전하중 로딩 어셈블리 및 틸트 로딩 어셈블리는 상기 이동 플레이트에 작용하며, 상기 어댑터 플레이트는 상기 이동 플레이트에 고정 연결되고, 상기 구동 토크 로딩 어셈블리는 상기 쿼터 서스펜션의 동력 전달축에 작용하여 바퀴가 더 빠르게 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는,
   자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 틸트 로딩 어셈블리는 틸트 본체, 틸트 베이스 및 틸트 전동 실린더를 포함하고, 상기 틸트 본체의 하단은 틸트 베이스에 회동 가능하게 고정되며, 상기 틸트 전동 실린더의 바닥단은 틸트 베이스에 이동 가능하게 연결되고, 상기 틸트 전동 실린더의 피스톤 로드는 상기 틸트 본체에 이동 가능하게 연결되며, 상기 틸트 전동 실린더의 피스톤 로드의 신축에 의해 상기 틸트 본체는 피봇 축을 중심으로 회전할 수 있고,
   상기 차량 중량 전하중 로딩 어셈블리는 프리로딩 모터, 제1 리드 나사, 제1 슬라이더, 및 프리로딩 암을 포함하며, 상기 프리로딩 모터는 상기 틸트 본체에 고정되고, 상기 프리로딩 모터의 출력축은 상기 제1 리드 나사에 고정 연결되며, 상기 제1 슬라이더에는 제1 나사 구멍이 설치되고, 상기 제1 리드 나사의 수나사는 상기 제1 나사 구멍의 암나사와 맞물리며, 상기 제1 슬라이더는 상기 프리로딩 암에 고정되고, 상기 프리로딩 모터는 제1 리드 나사를 구동하여 프리로딩 암의 상하 이동을 구현할 수 있으며,
   상기 횡방향 하중 로딩 어셈블리는 코너 모터와 코너 로딩 암을 포함하고, 상기 코너 모터의 하우징은 상기 코너 로딩 암과 연결되며, 상기 코너 모터의 회전축은 프리로딩 암에 고정 연결되고, 상기 코너 모터는 상기 코너 로딩 암을 코너 모터의 회전축을 중심으로 회전하도록 구동할 수 있고,
   상기 수직방향 하중 로딩 어셈블리는 유압 액추에이터를 포함하며, 상기 유압 액추에이터는 상기 코너 로딩 암의 상단에 고정되고, 상기 이동 플레이트는 상기 코너 로딩 암에 수직으로 고정되며, 상기 유압 액추에이터의 피스톤 로드는 상기 이동 플레이트의 상단과 연결되고,
   상기 구동 토크 로딩 어셈블리는 가속 토크 구동축, 가속 토크 모터, 모터 장착 테이블을 포함하며, 상기 가속 토크 모터는 상기 모터 장착 테이블에 고정되고, 상기 가속 토크 모터의 출력단은 상기 가속 토크 구동축에 연결되며, 상기 가속 토크 구동축은 상기 쿼터 서스펜션의 동력 전달축에 고정 연결되는 것을 특징으로 하는,
   자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
4. 제3항에 있어서,
   프리로딩 암과 코너 로딩 암은 모두 L 자형이고, 상기 코너 모터의 하우징은 상기 코너 로딩 암의 수평 부분과 일체로 고정되며, 상기 코너 모터의 회전축은 상기 프리로딩 암의 수평 부분에 고정되는 것을 특징으로 하는,
   자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
5. 제3항에 있어서,
   상기 로딩 시스템은 6분력 힘 측정 플랫폼을 더 포함하고, 상기 6분력 힘 측정 플랫폼의 일면은 상기 코너 로딩 암에 고정되며, 타면은 상기 이동 플레이트에 고정되는 것을 특징으로 하는,
   자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 6분력 힘 측정 플랫폼에는 제2 가이드 레일이 고정 설치되고, 상기 제2 가이드 레일에 제2 슬라이더가 설치되며, 상기 이동 플레이트는 상기 제2 슬라이더에 고정되는 것을 특징으로 하는,
   자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
7. 제3항에 있어서,
   상기 어댑터 플레이트와 상기 이동 플레이트에는 모두 복수 열의 고정 구멍이 설치되는 것을 특징으로 하는,
   자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 고속 노면 드럼 어셈블리는 제1 회전 구동 어셈블리 및 고속 드럼을 포함하고, 상기 제1 회전 구동 어셈블리는 고속 드럼을 회전하도록 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는,
   자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
9. 제 8항에 있어서,
   상기 제1 회전 구동 어셈블리는 고속 모터, 기어 박스 및 제1 모터 베이스를 포함하고, 상기 고속 모터와 상기 기어 박스는 모두 제1 모터 베이스에 고정되며, 상기 고속 모터의 출력단은 상기 기어 박스를 통해 상기 고속 드럼의 중심 회전축에 연결되는 것을 특징으로 하는,
   자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
10. 제8항에 있어서,
    상기 고속 노면 드럼 어셈블리는 제1 드럼 베이스를 더 포함하고, 상기 제1 드럼 베이스의 중심에는 상기 고속 드럼을 안착시키기 위한 오목홈이 형성되며, 상기 고속 드럼의 중심 회전축은 베어링 및 베어링 시트를 통해 상기 제1 드럼 베이스에 고정되는 것을 특징으로 하는,
    자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
11. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충격 노면 드럼 어셈블리는 제2회전 구동 어셈블리, 자갈 노면 드럼 및 과속 방지턱 노면 드럼을 포함하고, 상기 제2 회전 구동 어셈블리는 상기 자갈 노면 드럼과 상기 과속 방지턱 노면 드럼을 회전하도록 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 회전 구동 어셈블리는 저속 모터, 소형 풀리, 대형 풀리, 벨트 및 제2 모터 베이스를 포함하고, 상기 저속 모터는 제2 모터 베이스에 고정되며, 상기 저속 모터의 출력단은 소형 풀리에 고정 연결되고, 상기 자갈 노면 드럼과 감속 벨트 노면 드럼은 동축으로 설치되며, 상기 대형 풀리는 상기 자갈 노면 드럼과 과속 방지턱 노면 드럼의 중심 회전축에 고정되고, 상기 대형 풀리와 상기소형 풀리는 벨트를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는,
    자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
13. 제11항에 있어서,
    상기 충격 노면 드럼 어셈블리는 제2 드럼 베이스를 더 포함하고, 상기 제2 드럼 베이스의 중심에는 상기 자갈 노면 드럼과 상기 과속 방지턱 노면 드럼을 안착하기 위한 오목홈이 설치되며, 상기 자갈 노면 드럼과 상기 과속 방지턱 노면 드럼의 중심 회전축은 베어링과 베어링 시트를 통해 상기 제2 드럼 베이스에 고정되는 것을 특징으로 하는,
    자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
14. 제8항에 있어서,
    상기 충격 노면 드럼 어셈블리는 제2 회전 구동 어셈블리, 자갈 노면 드럼 및 과속 방지턱 드럼을 포함하고, 상기 제2 회전 구동 어셈블리는 자갈 노면 드럼 및 과속 방지턱 드럼을 회전하도록 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
15. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드럼 전환 어셈블리는 수평 슬라이딩 어셈블리와 장착 테이블을 포함하고, 상기 수평 슬라이딩 어셈블리는 상기 장착 테이블을 수평으로 이동하도록 구동할 수 있으며, 상기 로딩 시스템은 상기 장착 테이블에 고정되는 것을 특징으로 하는,
    자동차 섀시 시뮬레이션 도로 시험을 위한 피로 시험 기기.
16. 제15항에 있어서,
    상기 수평 슬라이딩 어셈블리는 슬라이더 구동 모터, 제2 리드 나사, 제3 슬라이더, 리니어 베어링, 제3 가이드 레일 및 전환 슬라이드 베이스를 포함하고, 상기 제3 가이드 레일은 상기 전환 슬라이드 베이스의 상면에 고정되며, 상기 장착 테이블은 리니어 베어링을 통해 상기 제3 가이드 레일과 연결되고, 상기 슬라이더 구동 모터와 제2 리드 나사는 모두 전환 슬라이더 테이블의 베이스에 고정 설치되며, 상기 슬라이더 구동 모터의 출력단은 상기 제2 리드 나사의 일단에 고정 연결 되고, 상기 제3 슬라이더는 상기 장착 테이블에 고정 연결 되며, 상기 제3 슬라이더에는 제2 나사 구멍이 설치되고, 상기 제2 리드 나사의 수나사는 상기 제2 나사 구멍의 암나사와 맞물리며, 상기 슬라이더 구동 모터는 상기 제2 리드 나사를 회전하도록 구동함으로써, 상기 장착 테이블이 좌우로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는,
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