CN112722845B - 一种车牌半成品自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车牌半成品自动生产线，包括依次设置的冲压机、半成品下料装置、整形装置、检测机、剔废装置、签注上料机、收料机以及连接上述部件的输送线；车牌坯料通过冲压机制成半成品车牌，半成品下料装置将冲压成型后的半成品车牌放置到输送线上由输送线传输至整形装置；整形装置在传输过程中对半成品车牌通过转向实现运动姿态矫正；检测机对半成品车牌进行检测，将合格的半成品车牌通过输送线输送至签注上料机；签注上料机将输送线上的半成品车牌依次取放至签注机；未被签注上料机取走的半成品车牌由输送线传送至输送线尾端后由所述的收料机进行整理收集。本发明使物料在不同工位间自动传输，降低人工劳动强度，节省人力，提高操作效率。

Description

一种车牌半成品自动生产线
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种车牌半成品自动生产线。
背景技术
车牌制作过程中，经冲压成型的车牌需要人工收集并码放整齐，为避免划伤，通常还需要间隔一片翻面码放，然后搬运到签注车间，人工放在签注机进料皮带上，放料前还需要检查产品是否存在缺陷，经签注后人工收料。
因此，现有技术具有以下缺点：①所有冲压成型的车牌需要人工一片一片收集起来，再运送到签注间，耗费人力，且效率低；②每台签注机需要2个人同时操作，一个人上料，一个人收料，耗费人力；③效率低，且存在出错的风险，前端采用人工收料，产品放置方向不一致，每一片产品上料前人工检验并人工核对方向。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种车牌半成品自动生产线，将车牌半成品生产过程由人工操作实现为自动化生产，减少人工操作过程。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车牌半成品自动生产线，包括依次设置的冲压机、半成品下料装置、整形装置、检测机、剔废装置、签注上料机、收料机以及连接上述部件的输送线；车牌坯料通过冲压机制成半成品车牌，所述的半成品下料装置将冲压成型后的半成品车牌与废料分离并将成型后的半成品车牌依次分隔放置到输送线上由输送线传输至整形装置；所述的整形装置在传输过程中对半成品车牌通过转向实现运动姿态矫正；所述的检测机对半成品车牌进行检测，检测后不合格的半成品车牌通过剔废装置剔除，合格的半成品车牌通过输送线输送至签注上料机；所述的签注上料机将输送线上按次序传送的半成品车牌依次取放至签注机；未被签注上料机取走的半成品车牌由输送线传送至输送线尾端后由所述的收料机进行整理收集。
进一步的说，为了提升生产效率，本发明所述的半成品下料装置为间隔设置在输送线上的多台；所述的签注上料机为间隔设置在输送线上的多台。
进一步的说，本发明所述的半成品下料装置包括接料装置、下料流线以及落料装置；所述的接料装置与冲压机的出料端相连接，接料装置将冲压成型后的半成品车牌传送至下料流线；所述的下料流线将半成品车牌加速传送至落料装置；所述的落料装置对半成品车牌进行限位调整后释放，半成品车牌在重力作用下依次下落至输送线上。
再进一步的说，本发明所述的接料装置与下料流线之间、所述的下料流线与落料装置之间分别设置有进料压轮组件；所述的进料压轮组件设置于下料流线的上方，实现对半成品车牌的下压动作。
进一步的说，本发明所述的接料装置包括接料托板以及传动辊，所述的传动辊转动带动半成品车牌进入下料流线。
再进一步的说，本发明所述的落料装置包括开合流道，所述的开合流道的前端设置有缓冲阻挡组件，所述的开合流道的后端设置有限位组件；半成品车牌通过下料流线加速后进入开合流道，所述的缓冲阻挡组件以及限位组件分别对进入开合流道中的半成品车牌进行前、后两个方向的限位；半成品车牌被限定在一个固定范围内后，所述的开合流道打开，半成品车牌下落。
更进一步的说，本发明所述的开合流道由左、右两侧挡板组成；所述的左、右两侧挡板的上部分别与左、右两侧气缸连接，所述的左、右两侧挡板的下部分别设置有多个并排设置用于承托半成品车牌的滚轮，半成品车牌通过下料流线加速后落入滚轮上；开合流道的打开与关闭通过左、右两侧气缸的伸缩实现。
进一步的说，本发明所述的缓冲阻挡组件包括垂直设置的挡杆，所述的挡杆通过连接板与气缸连接。
进一步的说，本发明所述的限位组件包括挡料板，所述的挡料板通过支架固定，所述的挡料板的上部具有斜面。
进一步的说，本发明所述的签注上料机包括机架以及设置在机架内的控制柜；所述的机架上设置有阻挡装置、顶升装置以及搬运机构；所述的阻挡装置对半成品车牌进行输送线方向的定位；所述的半成品车牌定位后，所述的顶升装置将半成品车牌顶起；所述的搬运机构设置于顶升装置以及阻挡装置的上方，所述的顶升装置顶起的同时，所述的搬运机构下压吸取半成品车牌，完成吸取后，所述的搬运机构平移，为签注机上料。
再进一步的说，本发明所述的阻挡装置包括第一驱动气缸以及与第一驱动气缸连接的挡块；需要取料时，所述的第一驱动气缸推动挡块伸出，所述的挡块阻挡半成品车牌的行进。
进一步的说，本发明所述的顶升装置包括第二驱动气缸以及与第二驱动气缸连接的顶块；所述的半成品车牌通过顶块抬升。
进一步的说，本发明所述的搬运机构包括直线驱动模组以及与直线驱动模组连接的搬运臂组件；所述的搬运臂组件通过直线驱动模组进行水平和垂直两个方向上的移动；所述的搬运臂组件具有多个吸盘，所述的搬运臂组件通过吸盘吸取半成品车牌。
本发明的有益效果是；
1、提高生产效率，产品由人工搬运改为自动输送；
2、节省人力，每台签注机可以由两人操作改为一人操作；
3、输送过程中剔除不良品，确保产品质量。
附图说明
图1-2是本发明的生产线示意图；
图3-6是本发明半成品下料装置的结构示意图；
图7-8是本发明签注上料机的结构示意图；
图中：1，冲压机；2，半成品下料装置；3，输送线；4，整形装置；5，检测机；6，剔废装置；7，签注上料机；8，收料机；9，废料收集装置；
21，接料装置；22，下料流线；23，落料装置；24，进料压轮组件；
211，接料托板；212，传动辊；
231，开合流道；232，缓冲阻挡组件；233，限位组件；234，左、右两侧挡板；235，滚轮；236，左、右两侧气缸；237，挡杆；238，连接板；239，气缸；2310，挡料板；2311，支架；
71，机架；72，控制柜；73，阻挡装置；74，顶升装置；75，搬运机构；76，感应器；
731，第一驱动气缸；732，挡块；
741，第二驱动气缸；742，顶块；
751，直线驱动模组；752，搬运臂组件；753，吸盘。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示的一种车牌半成品自动生产线，包括依次设置的冲压机1、半成品下料装置2、整形装置4、检测机5、剔废装置6、签注上料机7、收料机8以及连接上述部件的输送线3，此外，为了适应环保要求，还包括对废料进行回收再利用的废料收集装置9。
如图1-2中所示，根据实际生产需要，多台半成品下料装置2以及多台签注上料机7分别间隔的设置在输送线3上；并且，每台半成品下料装置2的尾端都设置一台废料收集装置9。
半成品下料装置如图3-6所示，包括接料装置21、下料流线22以及落料装置23；所述的接料装置21与冲压机1的出料端相连接，车牌坯料通过冲压机制成半成品车牌，接料装置21将冲压成型后的半成品车牌传送至下料流线22；所述的下料流线22通过皮带加速将半成品车牌与废料分离并加速传送至落料装置23；所述的落料装置23对半成品车牌进行限位调整后释放，半成品车牌在重力作用下依次分隔的下落至输送线3上。
为了增加半成品车牌与下料流线22的皮带之间的摩擦力，更好的进行传输，接料装置21与下料流线22之间、所述的下料流线22与落料装置23之间分别设置有进料压轮组件24；所述的进料压轮组件24设置于下料流线22的上方，实现对半成品车牌的下压动作。
接料装置21包括接料托板211以及传动辊212，所述的传动辊212转动带动半成品车牌进入下料流线22。
落料装置23包括开合流道231，所述的开合流道231的前端设置有缓冲阻挡组件232，所述的开合流道231的后端设置有限位组件233；半成品车牌通过下料流线22加速后进入开合流道231，所述的缓冲阻挡组件232以及限位组件233分别对进入开合流道231中的半成品车牌进行前、后两个方向的限位；半成品车牌被限定在一个固定范围内后，所述的开合流道231打开，半成品车牌下落。
开合流道231由左、右两侧挡板234组成；所述的左、右两侧挡板234的上部分别与左、右两侧气缸236连接，所述的左、右两侧挡板234的下部分别设置有多个并排设置用于承托半成品车牌的滚轮235，半成品车牌通过下料流线22加速后落入滚轮235上；开合流道231的打开与关闭通过左、右两侧气缸236的伸缩实现。开合流道231的宽度可以进行调节，以适应不同尺寸的产品的宽度。
缓冲阻挡组件232包括垂直设置的挡杆237，所述的挡杆237通过连接板238与气缸239连接。限位组件233包括挡料板2310，所述的挡料板2310通过支架2311固定，所述的挡料板2310的上部具有斜面。缓冲阻挡组件232的位置可以调节，以适应不同尺寸的产品的长度。
签注上料机如图7-8所示，包括机架71以及设置在机架71内的控制柜72；所述的机架71上设置有阻挡装置73、顶升装置74、搬运机构75以及感应器76；所述的感应器76设置在阻挡装置73以及顶升装置74的前端，用来检测来料；所述的阻挡装置73对半成品车牌进行输送线方向的定位；所述的半成品车牌定位后，所述的顶升装置74将半成品车牌顶起；所述的搬运机构75设置于顶升装置74以及阻挡装置73的上方，所述的顶升装置74顶起的同时，所述的搬运机构75下压吸取半成品车牌，完成吸取后，所述的搬运机构75平移，为签注机上料。
阻挡装置73包括第一驱动气缸731以及与第一驱动气缸731连接的挡块732；需要取料时，所述的第一驱动气缸731推动挡块732伸出，所述的挡块732阻挡半成品车牌的行进。
顶升装置74包括第二驱动气缸741以及与第二驱动气缸741连接的顶块742；所述的半成品车牌通过顶块742抬升。
搬运机构75包括直线驱动模组751以及与直线驱动模组751连接的搬运臂组件752；所述的搬运臂组件752通过直线驱动模组751进行水平和垂直两个方向上的移动；所述的搬运臂组件752具有多个吸盘753，所述的搬运臂组件752通过吸盘753吸取半成品车牌。
生产线的自动化工艺流程为：
1、车牌坯料通过冲压机制成半成品车牌；
2、半成品下料装置的接料托板将冲压成型后的半成品车牌接住，通过传动辊转动带动半成品车牌进入下料流线，下料流线对半成品车牌进行加速传送至落料装置的开合流道中，由感应器检测来料；由于开合流道承接半成品车牌的滚轮高度略低于下料流线的传送高度，因此，在重力作用下，半成品车牌能够很快的落在滚轮上；并且，在高度差以及下料流线的加速作用下，半成品车牌会有一个向前且向下的俯冲，因此，通过缓冲阻挡组件对半成品车牌进行前进方向上的阻挡；为了防止半成品车牌被阻挡后发生回弹，由限位组件对半成品车牌进行回弹方向上的阻挡；此时，半成品车牌被限定在一个合适的范围内；然后，开合流道通过气缸驱动打开，半成品车牌在重力作用下落入输送线上；
3、输送线将半成品车牌传输至整形装置，整形装置通过转向的方式将依次排列的半成品车牌在传送过程中实现运动姿态矫正，使所有半成品车牌按照既定形态进入检测机；
4、检测机对半成品车牌进行成像检测，检测后不合格的半成品车牌通过剔废装置剔除，合格的半成品车牌通过输送线继续输送至签注上料机；
5、半成品车牌在输送线上依次间隔排列通过签注上料机，签注上料机内设有感应器，感应到半成品车牌后，阻挡装置的挡块由气缸驱动伸出进行阻挡，然后顶升装置的顶块由气缸驱动伸出将半成品车牌顶起脱离输送线；同时，直线驱动模组控制搬运臂组件下压通过吸盘将半成品车牌吸住，然后直线驱动模组控制搬运臂组件回升并横向平移，将半成品车牌送至签注机上；一个上料动作完成后，搬运臂组件再横向平移回到阻挡装置及顶升装置上方，准备吸取下一片的半成品车牌；如此往复，从而实现依次取放；
6、未被签注上料机取走的半成品车牌由输送线传送至输送线尾端后由收料机进行收集并堆放整齐。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (9)

1.一种车牌半成品自动生产线，其特征在于：包括依次设置的冲压机、半成品下料装置、整形装置、检测机、剔废装置、签注上料机、收料机以及连接冲压机、半成品下料装置、整形装置、检测机、剔废装置、签注上料机、收料机的输送线；车牌坯料通过冲压机制成半成品车牌，所述的半成品下料装置将冲压成型后的半成品车牌与废料分离并将成型后的半成品车牌依次分隔放置到输送线上由输送线传输至整形装置；所述的整形装置在传输过程中对半成品车牌通过转向实现运动姿态矫正；所述的检测机对半成品车牌进行检测，检测后不合格的半成品车牌通过剔废装置剔除，合格的半成品车牌通过输送线输送至签注上料机；所述的签注上料机将输送线上按次序传送的半成品车牌依次取放至签注机；未被签注上料机取走的半成品车牌由输送线传送至输送线尾端后由所述的收料机进行整理收集；
所述的半成品下料装置包括落料装置；所述的落料装置包括开合流道，所述的开合流道的前端设置有缓冲阻挡组件，所述的开合流道的后端设置有限位组件；半成品车牌通过下料流线加速后进入开合流道，所述的缓冲阻挡组件以及限位组件分别对进入开合流道中的半成品车牌进行前、后两个方向的限位；半成品车牌被限定在一个固定范围内后，所述的开合流道打开，半成品车牌下落。
2.如权利要求1所述的一种车牌半成品自动生产线，其特征在于：所述的半成品下料装置为间隔设置在输送线上的多台。
3.如权利要求1所述的一种车牌半成品自动生产线，其特征在于：所述的签注上料机为间隔设置在输送线上的多台。
4.如权利要求1或2所述的一种车牌半成品自动生产线，其特征在于：所述的半成品下料装置还包括接料装置以及下料流线；所述的接料装置与冲压机的出料端相连接，接料装置将冲压成型后的半成品车牌传送至下料流线；所述的下料流线将半成品车牌加速传送至落料装置；所述的落料装置对半成品车牌进行限位调整后释放，半成品车牌在重力作用下依次下落至输送线上。
5.如权利要求4所述的一种车牌半成品自动生产线，其特征在于：所述的接料装置与下料流线之间、所述的下料流线与落料装置之间分别设置有进料压轮组件；所述的进料压轮组件设置于下料流线的上方，实现对半成品车牌的下压动作。
6.如权利要求1或2所述的一种车牌半成品自动生产线，其特征在于：所述的开合流道由左、右两侧挡板组成；所述的左、右两侧挡板的上部分别与左、右两侧气缸连接，所述的左、右两侧挡板的下部分别设置有多个并排设置用于承托半成品车牌的滚轮，半成品车牌通过下料流线加速后落入滚轮上；开合流道的打开与关闭通过左、右两侧气缸的伸缩实现。
7.如权利要求1或2所述的一种车牌半成品自动生产线，其特征在于：所述的缓冲阻挡组件包括垂直设置的挡杆，所述的挡杆通过连接板与气缸连接；所述的限位组件包括挡料板，所述的挡料板通过支架固定，所述的挡料板的上部具有斜面。
8.如权利要求1或3所述的一种车牌半成品自动生产线，其特征在于：所述的签注上料机包括机架以及设置在机架内的控制柜；所述的机架上设置有阻挡装置、顶升装置以及搬运机构；所述的阻挡装置对半成品车牌进行输送线方向的定位；所述的半成品车牌定位后，所述的顶升装置将半成品车牌顶起；所述的搬运机构设置于顶升装置以及阻挡装置的上方，所述的顶升装置顶起的同时，所述的搬运机构下压吸取半成品车牌，完成吸取后，所述的搬运机构平移，为签注机上料。
9.如权利要求8所述的一种车牌半成品自动生产线，其特征在于：所述的阻挡装置包括第一驱动气缸以及与第一驱动气缸连接的挡块；需要取料时，所述的第一驱动气缸推动挡块伸出，所述的挡块阻挡半成品车牌的行进；所述的顶升装置包括第二驱动气缸以及与第二驱动气缸连接的顶块；所述的半成品车牌通过顶块抬升；所述的搬运机构包括直线驱动模组以及与直线驱动模组连接的搬运臂组件；所述的搬运臂组件通过直线驱动模组进行水平和垂直两个方向上的移动；所述的搬运臂组件具有多个吸盘，所述的搬运臂组件通过吸盘吸取半成品车牌。
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