CN112716618B - 一种切割吻合器执行组件的保险机构 - Google Patents

一种切割吻合器执行组件的保险机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112716618B
CN112716618B CN202110095725.3A CN202110095725A CN112716618B CN 112716618 B CN112716618 B CN 112716618B CN 202110095725 A CN202110095725 A CN 202110095725A CN 112716618 B CN112716618 B CN 112716618B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
arc
hollow
fixedly connected
fastening ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110095725.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112716618A (zh
Inventor
陈飞
宋杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd
Priority to CN202110095725.3A priority Critical patent/CN112716618B/zh
Publication of CN112716618A publication Critical patent/CN112716618A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112716618B publication Critical patent/CN112716618B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/034Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种切割吻合器执行组件的保险机构,属于吻合器领域,包括器杆,所述器杆外壁活动套接有第一空心紧固环,所述第一紧固环后侧转动连接有第二空心紧固环,所述第一空心紧固环前侧靠近底侧的位置连接有固定螺杆,所述固定螺杆的前端固定连接有第一转盘,所述第二空心紧固环前侧靠近顶部的位置转动连接有转轴,所述转轴的前端固定连接有第二转盘,所述第一空心紧固环内壁开设有环槽,所述环槽前侧靠近右侧的位置固定连接有相对称的两个旋转柱,有效降低吻合器在缝合时,因手术人员用力不稳定,导致抵钉板和钉仓移位或者出现小幅度的转动的情况发生。

Description

一种切割吻合器执行组件的保险机构
技术领域
本发明涉及吻合器领域,更具体地说,涉及一种切割吻合器执行组件的保险机构。
背景技术
适用于微创手术的内镜切割吻合器及其执行组件是一种能将多个互相交错排列的吻合钉在人体组织上成直线钉入,并同时以切割刀将吻合钉线之间的组织切断的器械,也是被广泛应用于微创手术的器械之一,主要用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科开放式或内镜手术中组织的切除、横断和吻合。
需要介入人体内部使用吻合器时,一般都要通过固定在人体上的穿刺器***人体,然后通过抵钉板和钉仓夹住需要缝合部位,之后在多次连续击发钉仓内部的缝合钉进行缝合,但是在这个过程中,由于吻合器是手术人员人工操作的,在操作过程中,无法完全避免手术人员用力不稳定,导致抵钉板和钉仓移位或者出现小幅度的转动的情况,这样可能造成医疗事故。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种切割吻合器执行组件的保险机构,它可以实现,有效降低吻合器在缝合时,因手术人员用力不稳定,导致抵钉板和钉仓移位或者出现小幅度的转动的情况发生。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种切割吻合器执行组件的保险机构,包括器杆,所述器杆外壁活动套接有第一空心紧固环,所述第一空心紧固环后侧转动连接有第二空心紧固环,所述第一空心紧固环前侧靠近底侧的位置连接有固定螺杆,所述固定螺杆的前端固定连接有第一转盘,所述第二空心紧固环前侧靠近顶部的位置转动连接有转轴,所述转轴的前端固定连接有第二转盘,所述第一空心紧固环内壁开设有环槽,所述环槽前侧靠近右侧的位置固定连接有相对称的两个旋转柱,所述旋转柱外壁转动连接有第一弧形夹持柱。
进一步的,两个所述第一弧形夹持柱相对称靠近上方的部分固定连接有第一弧形橡胶垫,所述两个所述第一弧形夹持柱相背离的一侧靠近底端的位置与环槽顶部和底侧内壁之间均固定连接有第一弹簧。
进一步的,所述第一弧形夹持柱的底端开设有转槽,所述转槽相对两侧内壁之间转动连接有滚轮,所述滚轮外壁一部分位于转槽外部。
进一步的,所述环槽后侧和前侧内壁靠近底侧且位于两个第一弧形夹持柱之间的位置转动连接有调节柱,所述调节柱外壁固定连接有弧形调节板,且位于弧形调节板前方活动套接有调节盘,所述弧形调节板外壁与滚轮外壁相接触,所述调节柱外壁靠近后侧的位置活动套接有第二弹簧,所述第二弹簧位于弧形调节板的后方。
进一步的,所述调节盘外壁开设有齿槽,所述齿槽内壁固定连接有齿条,所述固定螺杆的后端延伸至环槽内部并固定连接与第一齿轮,所述第一齿轮与齿条啮合,且与齿槽活动卡接。
进一步的,所述调节柱外壁固定连接有相对称的两个滑柱,所述调节盘内壁开设有滑槽,所述滑柱与滑槽滑动连接。
进一步的,所述第二空心紧固环前侧内壁转动连接有空心齿轮,所述转轴的后端延伸至第二空心紧固环内部并固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮与空心齿轮啮合。
进一步的,所述空心齿轮前侧开设有分布均匀的弧形槽,所述第二空心紧固环内壁与弧形槽相对应的且位于空心齿轮后方的位置固定连接有方形框。
进一步的,所述方形框相对两侧内壁均开设有限位槽,所述限位槽内部滑动连接有限位板,所述限位板内壁固定连接有活动柱,所述活动柱的前端活动插接在弧形槽内部。
进一步的,所述活动柱的后端延伸至方形框外部并固定连接有第二弧形夹持柱,所有所述第二弧形夹持柱相互靠近的一侧均固定连接有第二弧形橡胶垫。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案使用时,先将本装置套接在器杆上,第一空心紧固环朝向吻合器手柄的方向,然后将器杆插到穿刺器内部,先用抵钉板和钉仓夹持柱缝合部位,然后将第二空心紧固环套在穿刺器外部,接着转动第一转盘,第一转盘带动固定螺杆转动并向着第一空心紧固环的方向运动,固定螺杆转动带动第一齿轮转动,第一齿轮通过齿条带动调节盘转动,调节盘通过滑柱与滑槽带动调节柱转动,调节柱带动弧形调节板转动,弧形调节板转动通过滚轮使得两个第一弧形夹持柱底端相互远离,顶端相互靠近,慢慢通过第一弧形橡胶垫将器杆夹住,这样可以效降低吻合器在缝合时,因手术人员用力不稳定,导致抵钉板和钉仓移位或者出现小幅度的转动的情况发生。
(2)本装置在第一空心紧固环夹住器杆后,转动第二转盘并带动转轴转动,转轴通过第二齿轮带动空心齿轮转动,空心齿轮转动时带动弧形槽转动,弧形槽转动使得活动插接在弧形槽内部的活动柱在方形框内部沿着限位槽运动,进而活动柱带动第二弧形夹持柱和第二弧形橡胶垫夹持柱穿刺器,这样配合第一空心紧固环,将器杆与穿刺器固定住,有效降低吻合器在缝合时,因手术人员用力不稳定,导致抵钉板和钉仓移位或者出现小幅度的转动的情况发生。
附图说明
图1为本发明的前视结构示意图;
图2为本发明第一空心紧固环和第二空心紧固环的侧视结构示意图;
图3为本发明的图2的局部剖视结构示意图;
图4为本发明图3中A处的放大结构示意图
图5为本发明图4中B处的放大结构示意图;
图6为本发明图4中C处的放大结构示意图;
图7为本发明调节板和调节盘的侧视结构示意图;
图8为本发明图2的侧视结构示意图;
图9为本发明图8的剖视结构示意图;
图10为本发明方形框的剖视结构示意图。
图中标号说明:
1、第一空心紧固环;2、第二空心紧固环;3、固定螺杆;4、第一转盘;5、转轴;6、第二转盘;7、环槽;8、旋转柱;9、第一弧形夹持柱;10、第一弧形橡胶垫;11、第一弹簧;12、转槽;13、滚轮;14、调节柱;15、弧形调节板;16、调节盘;17、第二弹簧;18、齿槽;19、齿条;20、第一齿轮;21、滑柱;22、滑槽;23、第二齿轮;24、弧形槽;25、方形框;26、限位槽;27、限位板;28、活动柱;29、第二弧形夹持柱;30、第二弧形橡胶垫;31、器杆;32、空心齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-10,一种切割吻合器执行组件的保险机构,包括器杆31,器杆31外壁活动套接有第一空心紧固环1,第一空心紧固环1后侧转动连接有第二空心紧固环2,第一空心紧固环1前侧靠近底侧的位置连接有固定螺杆3,通过固定螺杆3可以有效防止弧形调节板15被转动后自行回位,导致夹持不紧固,固定螺杆3的前端固定连接有第一转盘4,第二空心紧固环2前侧靠近顶部的位置转动连接有转轴5,转轴5的前端固定连接有第二转盘6,第一空心紧固环1内壁开设有环槽7,环槽7前侧靠近右侧的位置固定连接有相对称的两个旋转柱8,旋转柱8外壁转动连接有第一弧形夹持柱9。
参阅图3、图4,两个第一弧形夹持柱9相对称靠近上方的部分固定连接有第一弧形橡胶垫10,两个第一弧形夹持柱9相背离的一侧靠近底端的位置与环槽7顶部和底侧内壁之间均固定连接有第一弹簧11,第一弹簧11可以在松开器杆31时,使得第一弧形夹持柱9能够复位。
参阅图4,环槽7后侧和前侧内壁靠近底侧且位于两个第一弧形夹持柱9之间的位置转动连接有调节柱14,调节柱14外壁固定连接有弧形调节板15,且位于弧形调节板15前方活动套接有调节盘16,通过调节柱14的转动,带动弧形调节板15转动,进而使得两个第一弧形夹持柱9能够夹紧器杆31,弧形调节板15外壁与滚轮13外壁相接触,调节柱14外壁靠近后侧的位置活动套接有第二弹簧17,第二弹簧17位于弧形调节板15的后方。
参阅图4,调节盘16外壁开设有齿槽18,齿槽18内壁固定连接有齿条19,固定螺杆3的后端延伸至环槽7内部并固定连接与第一齿轮20,第一齿轮20与齿条19啮合,且与齿槽18活动卡接,通过第一齿轮20起到对调节盘16的传动作用,且与齿槽18卡接,可以防止第一齿轮20与调节盘16脱离。
参阅图5,第一弧形夹持柱9的底端开设有转槽12,转槽12相对两侧内壁之间转动连接有滚轮13,滚轮13外壁一部分位于转槽12外部,这样可以保证滚轮13始终能够与弧形调节板15外壁接触。
参阅图6,调节柱14外壁固定连接有相对称的两个滑柱21,调节盘16内壁开设有滑槽22,滑柱21与滑槽22滑动连接,通过滑柱21与滑槽22可以保证调节盘16可以前后移动并能带动调节柱14转动。
参阅图8,第二空心紧固环2前侧内壁转动连接有空心齿轮32,转轴5的后端延伸至第二空心紧固环2内部并固定连接有第二齿轮23,第二齿轮23与空心齿轮32啮合,第二齿轮23起到对空心齿轮32的传动作用。
参阅图9,空心齿轮32前侧开设有分布均匀的弧形槽24,第二空心紧固环2内壁与弧形槽24相对应的且位于空心齿轮32后方的位置固定连接有方形框25,方形框25相对两侧内壁均开设有限位槽26,限位槽26内部滑动连接有限位板27,限位板27内壁固定连接有活动柱28,活动柱28的前端活动插接在弧形槽24内部,这样空心齿轮32带动弧形槽24转动时,弧形槽24可以推动活动柱28在方形框25内运动。
参阅图9、图10,活动柱28的后端延伸至方形框25外部并固定连接有第二弧形夹持柱29,所有第二弧形夹持柱29相互靠近的一侧均固定连接有第二弧形橡胶垫30,通过第二弧形夹持柱29和第二弧形橡胶垫30可以将本装置和吻合器与穿刺器固定连接,防止吻合器使用时位移或者转动。
在使用时:先将本装置套接在器杆31上,第一空心紧固环1朝向吻合器手柄的方向,然后将器杆31插到穿刺器内部,先用抵钉板和钉仓夹持柱缝合部位,然后将第二空心紧固环2套在穿刺器外部,接着转动第一转盘4,第一转盘4带动固定螺杆3转动并向着第一空心紧固环1的方向运动,固定螺杆3转动带动第一齿轮20转动,第一齿轮20通过齿条19带动调节盘16转动,调节盘16通过滑柱21与滑槽22带动调节柱14转动,调节柱14带动弧形调节板15转动,弧形调节板15转动通过滚轮13使得两个第一弧形夹持柱9底端相互远离,顶端相互靠近,慢慢通过第一弧形橡胶垫10将器杆31夹住,然后转动第二转盘6并带动转轴5转动,转轴5通过第二齿轮23带动空心齿轮32转动,空心齿轮32转动时带动弧形槽24转动,弧形槽24转动使得活动插接在弧形槽24内部的活动柱28在方形框25内部沿着限位槽26运动,进而活动柱28带动第二弧形夹持柱29和第二弧形橡胶垫30夹持柱穿刺器,这样配合第一空心紧固环1,将器杆31与穿刺器固定住,有效降低吻合器在缝合时,因手术人员用力不稳定,导致抵钉板和钉仓移位或者出现小幅度的转动的情况发生。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种切割吻合器执行组件的保险机构,包括器杆(31),其特征在于:所述器杆(31)外壁活动套接有第一空心紧固环(1),所述第一空心紧固环(1)后侧转动连接有第二空心紧固环(2),所述第一空心紧固环(1)前侧靠近底侧的位置连接有固定螺杆(3),所述固定螺杆(3)的前端固定连接有第一转盘(4),所述第一空心紧固环(1)内设置有第一夹持装置,通过转动第一转盘(4)实现第一夹持装置对器杆(31)的夹持;所述第二空心紧固环(2)前侧靠近顶部的位置转动连接有转轴(5),所述转轴(5)的前端固定连接有第二转盘(6),所述第二空心紧固环(2)内设置有第二夹持装置,通过转动第二转盘(6)实现第二夹持装置对器杆(31)的夹持,所述第一夹持装置包括开设在第一空心紧固环(1)内壁上的环槽(7),所述环槽(7)前侧靠近右侧的位置固定连接有相对称的两个旋转柱(8),所述旋转柱(8)外壁转动连接有第一弧形夹持柱(9),两个所述第一弧形夹持柱(9)相对称的部分固定连接有第一弧形橡胶垫(10),两个第一弧形夹持柱(9)相背离的一侧靠近底端的位置与环槽(7)顶部和底侧内壁之间均固定连接有第一弹簧(11),所述第一弧形夹持柱(9)的底端开设有转槽(12),所述转槽(12)内转动连接有滚轮(13),所述环槽(7)后侧和前侧内壁且位于两个第一弧形夹持柱(9)之间的位置转动连接有调节柱(14),所述调节柱(14)外壁固定连接有弧形调节板(15),且位于弧形调节板(15)前方活动套接有调节盘(16),所述弧形调节板(15)外壁与所述滚轮(13)相接触,所述调节柱(14)外壁靠近后侧的位置活动套接有第二弹簧(17),所述第二弹簧(17)位于弧形调节板(15)的后方。
2.根据权利要求1所述的一种切割吻合器执行组件的保险机构,其特征在于:所述调节盘(16)外壁开设有齿槽(18),所述齿槽(18)内壁固定连接有齿条(19),所述固定螺杆(3)的后端延伸至环槽(7)内部并与第一齿轮(20)固定连接,所述第一齿轮(20)与齿条(19)啮合,且与齿槽(18)活动卡接。
3.根据权利要求2所述的一种切割吻合器执行组件的保险机构,其特征在于:所述调节柱(14)外壁固定连接有相对称的两个滑柱(21),所述调节盘(16)内壁开设有滑槽(22),所述滑柱(21)与滑槽(22)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种切割吻合器执行组件的保险机构,其特征在于:所述第二夹持装置包括转动连接在第二空心紧固环(2)前侧内壁的空心齿轮(32),所述转轴(5)的后端延伸至第二空心紧固环(2)内部并固定连接有第二齿轮(23),所述第二齿轮(23)与空心齿轮(32)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种切割吻合器执行组件的保险机构,其特征在于:所述空心齿轮(32)前侧开设有分布均匀的多个弧形槽(24),所述第二空心紧固环(2)内壁与多个弧形槽(24)相对应的且位于空心齿轮(32)后方的位置固定连接有多个方形框(25),每个所述方形框(25)相对两侧内壁均开设有限位槽(26),所述限位槽(26)内部滑动连接有限位板(27),所述限位板(27)内壁固定连接有活动柱(28),所述活动柱(28)的前端活动插接在弧形槽(24)内部,所述活动柱(28)的后端延伸至方形框(25)外部并固定连接有第二弧形夹持柱(29)。
6.根据权利要求5所述的一种切割吻合器执行组件的保险机构,其特征在于:多个所述第二弧形夹持柱(29)相互靠近的一侧均固定连接有第二弧形橡胶垫(30)。
CN202110095725.3A 2021-01-25 2021-01-25 一种切割吻合器执行组件的保险机构 Active CN112716618B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110095725.3A CN112716618B (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种切割吻合器执行组件的保险机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110095725.3A CN112716618B (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种切割吻合器执行组件的保险机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112716618A CN112716618A (zh) 2021-04-30
CN112716618B true CN112716618B (zh) 2022-03-01

Family

ID=75594301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110095725.3A Active CN112716618B (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种切割吻合器执行组件的保险机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112716618B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102755180A (zh) * 2011-04-29 2012-10-31 Tyco医疗健康集团 组织压缩可控的圆形吻合器
CN110380597A (zh) * 2019-07-25 2019-10-25 安徽通球智能化科技有限公司 一种变频器整合安装底座
CN210879401U (zh) * 2019-10-18 2020-06-30 蚌埠奥特压缩机有限公司 一种压缩机轴承装配用装夹工装
CN211155944U (zh) * 2019-11-12 2020-08-04 广州阿克索生物医疗科技有限公司 一种微创腔镜切割吻合器的组件

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9585657B2 (en) * 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US20140246475A1 (en) * 2013-03-01 2014-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control methods for surgical instruments with removable implement portions
CN103445839B (zh) * 2013-09-06 2015-06-03 江苏广济医疗科技有限公司 踝关节多维调控矫形器
CN103622752B (zh) * 2013-11-03 2015-11-18 宁波市鄞州青林医疗器械技术咨询有限公司 双柄快捷定位空间平移式手术器械车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102755180A (zh) * 2011-04-29 2012-10-31 Tyco医疗健康集团 组织压缩可控的圆形吻合器
CN110380597A (zh) * 2019-07-25 2019-10-25 安徽通球智能化科技有限公司 一种变频器整合安装底座
CN210879401U (zh) * 2019-10-18 2020-06-30 蚌埠奥特压缩机有限公司 一种压缩机轴承装配用装夹工装
CN211155944U (zh) * 2019-11-12 2020-08-04 广州阿克索生物医疗科技有限公司 一种微创腔镜切割吻合器的组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN112716618A (zh) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2560378C (en) Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector
EP0986330B1 (en) Stitching devices for surgery
JP6821684B2 (ja) 外科用器具と共に使用される位置付けデバイス
US7682372B2 (en) Sequential tissue forceps for use in tissue fastening
AU2015271146A2 (en) Circular needle driver
KR20130112035A (ko) 선택적으로 관절운동가능한 단부 작동기를 구비한 외과용 기구
JP2013006050A (ja) 腹腔鏡器具、カニューレアセンブリおよび関連外科方法
WO2014092863A1 (en) Systems for soft tissue repair
CN112716618B (zh) 一种切割吻合器执行组件的保险机构
CN104274223B (zh) 医用吻合器
CN111202555A (zh) 内窥镜孔道缝合夹
CN208822855U (zh) 腔镜关节头直线型切割吻合器及配套的钉仓
CN106137396A (zh) 一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构
EP0908141B1 (en) A needle holder to assist in suturing
CN104739472A (zh) 一种具有间隙控制装置的外科切割缝合器械
CN213249387U (zh) 一种脊柱内镜下纤维环缝合器
CN112971905B (zh) 一种用于动脉血管吻合的辅助固定装置
CN210019534U (zh) 一种微创腹腔手术器材的钳合装置
CN106725680A (zh) 用于外科器械的杆身组件及外科器械
CN208447683U (zh) 一种小阻力吻合器
CN208958200U (zh) 一种微创缝合装置
CN109875632A (zh) 一种作用范围可调的心内科用止血装置
CN209360782U (zh) 一种胸腔镜下心房吻合器
CN219594688U (zh) 一种钳形缝合式鼻中隔吻合器
CN218889764U (zh) 一种口腔微创无痛牙挺器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant