CN103445839B - 踝关节多维调控矫形器 - Google Patents

Abstract

一种踝关节多维调控矫形器，由骨固定支架、连接在骨固定支架上的钢针固定夹、以及夹在钢针固定夹中的钢针组成，所述骨固定支架包括设置在跟骨处的远端U形洞孔环、设置在胫骨中段或中上段处的近端洞孔全环、以及连接在远端U形洞孔环与近端洞孔全环之间的若干根快速牵伸延长杆，所述快速牵伸延长杆包括有螺纹杆、内杆套和外杆套，内杆套的上端部与螺纹杆之间设置有压力控制器，外杆套的上端部与内杆套之间设置有锁紧接头。本矫形器可以在多维空间对足踝部的骨折或畸形实施牵伸复位固定、畸形矫正等治疗任务，可满足踝部多种骨病的治疗，尤其是对旋转畸形、足外翻和足内翻实现灵活矫形，在足部矫形方面发挥了重大作用，优势明显。

Description

踝关节多维调控矫形器

技术领域

本发明涉及一种骨外固定器，特别是一种治疗踝部复杂骨折和足踝畸形用的足踝多维调控矫形器。

背景技术

足踝畸形，在临床上可定义分为成角、旋转、位移和长度等畸形；从次维空间定义则为多维次空间畸形，如二维、三维、四维或更多次维层面的异常。旋转和移位畸形，以角度的测量单位；位移和长度畸形都是位移畸形，以距离为测量单位。足踝矫形就是通过改变畸形成角的角度位移，使其和正常的解剖轴平行或垂直。因此，足踝畸形的矫正，可以应用多维控制原理进行矫正。不同侧面的成角畸形为二维畸形，成角与转旋复合畸形，则为三维畸形，马蹄内翻，骨性与软组织联合畸形等，则为四维畸形。足踝畸形的旋转中心不同于骨干或其它关节的畸形，除了单平面、单一或复合畸形，而且还有多平面、多方向等复杂畸形。但不同性质的畸形，均可应用多平面和多方向的矫正控制原理进行矫正。

现有的矫正足踝畸形的骨外固定器一般是采用Ilizarov环式外固定器、Bastiani单侧外固定器或AO方框式外固定器，这些骨外固定器存在以下不足：1、Ilizarov外固定器结构复杂笨重，没有快捷伸缩功能和多维矫形功能，缺少灵活性，操作困难，不利于功能重建；2、Bastiani单侧外固定器和AO方框式外固定器，存在胫骨笨重、功能简单、钢针直径粗等缺点，很难满足足踝部复杂骨折或畸形矫正的治疗需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种踝关节多维调控矫形器，要解决传统的治疗踝部复杂骨折和足踝畸形的骨外固定器结构复杂、功能简单、操作不方便、很难满足足踝部复杂骨折或足踝畸形矫正的治疗需要的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种踝关节多维调控矫形器，由骨固定支架、连接在骨固定支架上的钢针固定夹、以及夹在钢针固定夹中的钢针组成，其特征在于：所述骨固定支架包括设置在跟骨处的远端U形洞孔环、设置在胫骨中段或中上段处的近端洞孔全环、以及连接在远端U形洞孔环与近端洞孔全环之间的若干根快速牵伸延长杆。

所述快速牵伸延长杆包括有螺纹杆、内杆套和外杆套，所述螺纹杆由上至下***在内杆套中，所述内杆套由上至下***在外杆套中，所述外杆套的下端设有多向铰接关节，多向铰接关节上设有螺纹连接件。

所述内杆套的上端设有外翻边，并且内杆套的上端部与螺纹杆之间设置有压力控制器，所述压力控制器由调整套、压力控制套和压缩弹簧组成，所述调整套的上端部与螺纹杆螺纹连接，调整套的下端部与压力控制套螺纹连接，所述压力控制套活动套设于外翻边下侧的内杆套上，所述压缩弹簧套在调整套的上端部与内杆套的外翻边之间的螺纹杆上。

所述外杆套的上端部内侧壁上设有锥形敞口，外杆套的上端部外侧壁上设有外螺纹段，并且外杆套的上端部与内杆套之间设置有锁紧接头，所述锁紧接头由锥形弹性圈和锁紧螺母组成，所述锁紧螺母通过外螺纹段螺纹连接在外杆套的上端部，所述锥形弹性圈插在锥形敞口中、夹在内杆套与外杆套之间，并且锥形弹性圈的上端部卡固在锁紧螺母的上端部上。

所述快速牵伸延长杆中的螺纹杆通过具有铰接和锁紧功能的关节器与近端洞孔全环连接，快速牵伸延长杆中的多向铰接关节与远端U形洞孔环连接。

所述内杆套的下端部外侧壁与外杆套的内侧壁之间可设有杆套垫片。

所述杆套垫片的内侧面上可设有连接头，所述内杆套上设有与连接头对应的定位孔，杆套垫片通过连接头和定位孔相对固定在内杆套上。

所述多向铰接关节可由连接座、铰接耳板、中销、轴套和销轴组成，其中铰接耳板设置在外杆套的下端，轴套和销轴通过中销铰接连接在铰接耳板上，连接座又铰接连接在销轴上，所述螺纹连接件设置在连接座上。

所述螺纹连接件可以是开在连接座上的内螺纹孔。

所述骨固定支架还可以包括通过上下调节螺母可调连接在近端洞孔全环上的螺杆，所述螺杆上套有钢针垫片和钢针压垫，并且钢针垫片和钢针压垫通过上下调整螺母可调连接在螺杆上，钢针垫片和钢针压垫之间夹有半针。

所述远端U形洞孔环与近端洞孔全环之间可连接有四根快速牵伸延长杆。

所述远端U形洞孔环和近端洞孔全环上均可以刻有角度标尺。

所述远端U形洞孔环上的角度标尺可以是由两个0°至90°的角度标尺构成的180°的度量标识，两个0°至90°的角度标尺以U型环的中点为0°、并向两侧展开标识角度刻度。

所述近端洞孔全环上的角度标尺可以是由两个0°至180°的角度标尺构成的360°的度量标识，两个0°至180°的角度标尺以全环上的任意一点为0°、向两侧展开标识角度刻度。

与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果。

本发明是一种具有多种功能的新型外固定器，可以在多维空间对足踝部的骨折或畸形实施牵伸复位固定、畸形矫正治疗任务。

本发明采用了一个U形环和一个全环，同时采用了快速牵伸延长杆与具有铰接和锁紧功能的关节器相配合的方案，具有多方向矫形固定功能；所述快速牵伸延长杆可以实现轴向的快捷伸缩和缓慢延长或加压功能，可随时快速锁紧；所述具有铰接和锁紧功能的关节器在矫形后还可实施有效的锁紧固定；所述远端U形洞孔环用于在跟骨穿针，可以使足踝和胫骨远端实现稳定固定；所述近端洞孔全环位于胫骨近端，用螺纹半针实现近端固定。

本发明可调可控，适用范围广，可灵活应用，可满足踝部多种骨病的治疗，尤其适合对胫骨旋转畸形进行矫形治疗：1、胫骨的旋转畸形如位于胫骨结节的近端，应选择胫骨近端截骨术，如旋转畸形位于胫骨结节的远端，应选择胫骨结节远端施行截骨术矫形；2、旋转畸形的截骨方式，选择与骨干垂直平面截骨即可；3、若旋转畸形同时进行延长，可在适度延长后，实施旋转畸形的矫正；4、本发明进行旋转畸形矫正时，可通过调控洞孔环即时旋转矫正，通过变换快速牵伸延长杆在洞孔环上的位置进行即时矫正，矫形时，放松远端U形洞孔环和近端洞孔全环上的固定快速牵伸延长杆用的固定螺栓，逆向旋转远端U形洞孔环与近端洞孔全环，畸形矫正后，重新紧固固定螺栓。

本发明除了可以对胫骨旋转畸形进行矫形治疗，对足外翻和足内翻也能实现灵活矫形，所以在足部矫形和旋转畸形方面发挥了重大作用，优势明显。

本发明在使用时，可根据具体治疗目的，对快速牵伸延长杆进行必要的调整（即对本发明的结构进行必要的调整），增减变更，以便于更加符合治疗要求。

本发明结构简便灵巧，符合局部解剖学和治疗学要求，具有操作简便安全的特点。

本发明安装到患肢上以后，对足踝关节的运动影响较小，所以允许肢体负重和功能训练。

使用了本发明以后，手术操作可在微创或无创条件下完成，最大限度避免局部软组织损伤和血运的破坏，有利于促进骨折愈合和功能重建，所以具有了疗效高、并发症低的优点。

手术时，依据不同病例的需要，将本发明置于矫形骨上，并用钢针固定，一次导入骨外固定器后即可满足全程治疗的需要。

本发明可以使机械能（力学环境）与生物能（组织再生）具有很好的相容性（力学生物学环境的合理性），可以满足骨折早期实施坚强固定、中期提供轴向和综合应力刺激的弹性固定、后期提供平衡固定的要求。

本发明对骨外固定器的力学效应进行了新的创新，具有动态弹性牵伸功能，具有顺应生物学要求的结构，使骨外固定器迈向仿生学的境界成为可能，为实施控制论提供了技术保证。

本发明融入了更多的Ilizarov外固定器的结构元素，不仅在基础理论，器械创新、技术规范、临床应用和治疗理念等方面又有新的突破，基本实现了理论***化、器械系列化、操作规范化、疗效标准化，形成了新的骨外固定技术体系。

本发明中的各个构件与现有的组合式骨外固定器相比，在保持原有构件特点的同时，又进行了较大的改进和创新，增加了新的功能，各个构件的改进和创新使骨外固定器的性能得到新提升，功能更加科学、先进和实用，满足了多种病例的需要。具体如下：1、快速牵伸延长杆具有牵伸、加压功能，在治疗过程中，根据治疗要求，可以通过压力控制器实施弹性牵伸、加压、弹性固定（调控弹性）和适应性刚度固定。2、快速牵伸延长杆可以伸缩，即顺时针或逆时针转动锁紧接头360度，快速牵伸延长杆可以增长或缩短，解决了骨外固定器固定的刚度不能变化的难题，所以在治疗过程可以根据治疗要求实施间隙为零的早期坚强固定、中期间隙为1～2mm的弹性固定和后期间隙为3～5mm的适应性平衡固定。3、快速牵伸延长杆是实施整体构型和功能组合的重要构件，可进行构型的优化组合，增加构型的实用性和灵巧性，在治疗过程可以根据治疗要求实施牵伸、加压、调控弹性和适应性刚度固定，突出地体现了仿生学功能，提高了机械能与生物能的相容性，符合再生重建和控制理论的要求，确保了疗效。

本发明中的快速牵伸延长杆具有快速伸缩、缓慢延长和动态弹性牵伸三种功能，具有调整操作方便、构型优化、实用、灵巧的特点，更重要地是，在治疗的全过程中，即早、中、后期的不同固定阶段，在保持骨外固定器的全部功能的前提下，可分别满足早期坚强固定、中期弹性固定、后期平衡固定阶段骨的治疗要求，促进新骨生长，骨质矿化，实现骨功能的优化重建和积极康复治疗，实现完全愈合，同时方便术后管理、方便测量。

与传统的延长杆（申请公布号为CN102860861A的中国专利申请）相比，本发明中的快速牵伸延长杆更好用，具体如下：

1、传统的延长杆采用的是二段杆的结构，存在伸缩度小的问题，而本发明中的快速牵伸延长杆采用了三段杆的结构，所以拉伸长度比传统的延长杆增长了很多（伸缩长度更大），可达到160mm～350mm，调整范围更广，对足踝矫形有很大的优势，避免了传统的延长杆的长度有限的弊端。

2、传统的延长杆在锁紧套上提收缩锁紧爪时、容易使锁紧爪内的螺纹扣住螺纹杆、使螺纹杆与杆套锁紧，同时，传统的延长杆通过锁紧爪锁紧后，螺纹杆与杆套之间的配合间隙会导致延长杆出现轻微的晃动感。本发明中的快速牵伸延长杆取消了锁紧爪，所以避免了螺纹杆和锁紧爪伸缩时会出现卡死的问题，同时，本发明中的快速牵伸延长杆设计了外杆套和内杆套无间隙配合自由滑动，并通过锁紧接头来控制外杆套和内杆套的滑动，以此实现快速大幅度的长度调整，由于内杆套和外杆套之间是无间隙配合的自由滑动，所以锁紧后无晃动。

3、避免了传统的延长杆使用不方便的问题。传统的延长杆上的刚度控制器是单独放置的，其顶住锁紧爪时，才能实现刚度控制，使用时调整复杂浪费时间，如果不需要刚度控制器时，还得将其卸下，所以使用不同构型时，还得多加考虑；而本发明采用了将刚度控制器内置的原理，改称为压力控制器，通过旋转压力控制器中的压力控制套，可以调整本发明对术骨的压力，通过整体旋转压力控制器中的调整套，可以使螺纹杆与内杆套之间实现伸缩微调，所以既提高了调整速度，又保证了调整的精确度，如果不需要刚度控制时，可以直接将压力控制套旋转至调整套的最深处，将压缩弹簧压至最短（压缩弹簧处无弹力状态），此时压力控制器不起作用。

4、传统的延长杆在加工锁紧爪时，加工难度大，产品成品率低，生产成本高，成为影响产品推广的瓶颈，而本发明中的快速牵伸延长杆取消了锁紧爪，降低了加工难度和生产成本，提高了加工效率,避免了加工锁紧爪所带来的问题。

5、传统的骨外固定器全部采用不锈钢，在治疗过程中会影响X光透视，而本发明中除了螺纹杆之外均可采用轻质硬铝合金、钛合金或碳纤维材料，所以扩大了X光透视范围，增加了骨外固定器的透视率，便于对治疗效果进行精确评估，也更有利于准确地诊断骨折的状况，此外还明显地减少了骨外固定器的重量，便于功能训练。

本发明中的远端U形洞孔环和近端洞孔全环上均设置有角度刻度，设置角度刻度的目的是可以使快速牵伸延长杆的安装和钢针的穿置旋转都做到量化和精确定位，所以既可以保证骨外固定器进行快速安装，又可以保证钢针做到量化和精确旋转，还可以保证本发明在进行旋转畸形矫正时、对矫正角度进行精准的控制。也就是说，解决了传统的骨外固定器手术安装速度慢、矫正骨头的旋转畸形时不能对矫正的角度进行准确的量化、以及调整钢针时不能进行量化定位的技术问题。

设置角度刻度的方案虽然比较简单，但却对提高本发明的适用度具有重要的作用，尤其是对本发明的操作精准度、操作安装速度、操作安装水平、以及教学都具有非常大的实际意义。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的使用状态立体示意图。

图3是本发明的使用状态主视示意图。

图4是快速牵伸延长杆的主视示意图。

图5是快速牵伸延长杆的分解示意图。

图6是快速牵伸延长杆的组装示意图。

图7是锁紧接头和外杆套的上端部外侧壁上的外螺纹段的示意图。

图8是快速牵伸延长杆的结构示意图。

图9是图8中Ⅰ处的放大示意图。

图10是图8中Ⅱ处的放大示意图。

图11是近端洞孔全环上刻有角度标尺的示意图。

图12是远端U形洞孔环上刻有角度标尺的示意图。

附图标记：1－远端U形洞孔环、2－近端洞孔全环、3－快速牵伸延长杆、3.1－螺纹杆、3.2－内杆套、3.3－外杆套、3.4－调整套、3.5－压缩弹簧、3.6－压力控制套、3.7－锥形敞口、3.8－锥形弹性圈、3.9－外螺纹段、3.10－锁紧螺母、3.11－杆套垫片、3.12－螺纹连接件、3.13－外翻边、3.14－销轴、3.15－轴套、3.16－中销、3.17－铰接耳板、3.18－连接座、3.19－连接头、3.20－定位孔、4－具有铰接和锁紧功能的关节器、5－螺杆、6－上下调节螺母、7－钢针垫片、8－钢针压垫、9－半针。

具体实施方式

实施例参见图1-3所示，这种踝关节多维调控矫形器，由骨固定支架、连接在骨固定支架上的钢针固定夹、以及夹在钢针固定夹中的钢针组成。所述骨固定支架包括设置在跟骨处的远端U形洞孔环1、设置在胫骨中段或中上段处的近端洞孔全环2、以及连接在远端U形洞孔环与近端洞孔全环之间的若干根快速牵伸延长杆3。作为最优选的实施例，远端U形洞孔环1与近端洞孔全环2之间连接有四根快速牵伸延长杆3。

参见图4-10，所述快速牵伸延长杆3包括有螺纹杆3.1、内杆套3.2和外杆套3.3，所述螺纹杆3.1由上至下***在内杆套3.2中，所述内杆套3.2由上至下***在外杆套3.3中，所述外杆套3.3的下端设有多向铰接关节，多向铰接关节上设有螺纹连接件3.12。

所述内杆套3.2的上端设有外翻边3.13，并且内杆套3.2的上端部与螺纹杆3.1之间设置有压力控制器，所述压力控制器由调整套3.4、压力控制套3.6和压缩弹簧3.5组成，所述调整套3.4的上端部与螺纹杆3.1螺纹连接，调整套4的下端部与压力控制套3.6螺纹连接，所述压力控制套3.6活动套设于外翻边3.13下侧的内杆套3.2上，所述压缩弹簧3.5套在调整套3.4的上端部与内杆套3.2的外翻边3.13之间的螺纹杆3.1上。

所述外杆套3.3的上端部内侧壁上设有锥形敞口3.7，外杆套3.3的上端部外侧壁上设有外螺纹段3.9，并且外杆套3.3的上端部与内杆套3.2之间设置有锁紧接头，所述锁紧接头由锥形弹性圈3.8和锁紧螺母3.10组成，所述锁紧螺母3.10通过外螺纹段3.9螺纹连接在外杆套3.3的上端部，所述锥形弹性圈3.8插在锥形敞口3.7中、夹在内杆套3.2与外杆套3.3之间，并且锥形弹性圈3.8的上端部卡固在锁紧螺母3.10的上端部上。

所述内杆套3.2的下端部外侧壁与外杆套3.3的内侧壁之间设有杆套垫片3.11。杆套垫片3.11的内侧面上设有连接头3.19，所述内杆套3.2上设有与连接头3.19对应的定位孔3.20，杆套垫片3.11通过连接头3.19和定位孔3.20相对固定在内杆套3.2上。

所述多向铰接关节由连接座3.18、铰接耳板3.17、中销3.16、轴套3.15和销轴3.14组成，其中铰接耳板3.17设置在外杆套3.3的下端，轴套3.15和销轴3.14通过中销3.16铰接连接在铰接耳板3.17上，连接座3.18又铰接连接在销轴3.14上，所述螺纹连接件3.12设置在连接座3.18上。作为最优选的实施例，螺纹连接件3.12是开在连接座3.18上的内螺纹孔，连接座3.18通过螺栓与远端U形洞孔环1连接。

所述骨固定支架还包括通过上下调节螺母6可调连接在近端洞孔全环2上的螺杆5，所述螺杆5上套有钢针垫片7和钢针压垫8，并且钢针垫片7和钢针压垫8通过上下调整螺母6可调连接在螺杆5上，钢针垫片7和钢针压垫8之间夹有半针9。

作为最优选的实施例，快速牵伸延长杆3中的螺纹杆3.1通过具有铰接和锁紧功能的关节器4与近端洞孔全环2连接，快速牵伸延长杆3中的多向铰接关节与远端U形洞孔环1连接。所述具有铰接和锁紧功能的关节器4可以是球形万向关节（申请公布号为CN103006302A的中国专利申请）、阻尼关节（申请公布号为CN103006303A的中国专利申请）或自锁关节（申请公布号为CN103006301A的中国专利申请）中的任一种或多种的组合。

本实施例中，除了螺纹杆之外均可采用轻质硬铝合金、钛合金、碳纤维材料来制作。

参见图11、图12，所述远端U形洞孔环1和近端洞孔全环2的正反两面都刻有角度标尺，并且角度标尺刻在洞孔环的正面外边缘处和反面外边缘处，其中近端洞孔全环2上的角度标尺是由两个0°至180°的角度标尺构成的360°的度量标识，两个0°至180°的角度标尺以全环上的任意一点为0°、向两侧展开标识角度刻度，远端U形洞孔环1上的角度标尺是由两个0°至90°的角度标尺构成的180°的度量标识，两个0°至90°的角度标尺以U型环的中点为0°、并向两侧展开标识角度刻度。

所述钢针的布局是根据病患的具体情况设定的，一般来说，可以是近端在胫骨前内侧穿置3枚4mm的螺纹半针（或者是在胫骨中段正斜方穿入两个根4mm螺纹半针，再在胫骨内侧穿入1根4mm螺纹半针），呈三维布局，钢针不穿越肌肉，远端在跟骨处由内向外穿置1至2枚细直径全针（2.5mm的克氏针），在跟骨内后与外后各穿1枚细直径半针（2.5mm的克氏针），细直径全针和细直径半针均是通过大偏或小偏固定在远端U形洞孔环上的。

快速牵伸延长杆中的锁紧接头的作用是：使内杆套和外杆套迅速牵伸和锁紧，使内杆套和外杆套在任意位置锁紧。具体来说，就是所述外杆套的上端部内侧壁上设有锥形敞口（即外杆套的上端部内侧壁是轴径由上至下逐渐变小的锥形结构），当拧紧锁紧接头中的锁紧螺母时，锥形敞口可将锥形弹性圈压缩，使锥形弹性圈抱死内杆套，此时内杆套和外杆套锁紧，当旋松锁紧螺母时，锥形弹性圈回复原状，使内杆套相对外杆套自由伸缩。

在早期治疗阶段，在手术复位时，将本发明固定在术骨上时，将快速牵伸延长杆上的锁紧螺母松开，使快速牵伸延长杆处于长度快速可调状态（内杆套与外杆套可相对滑动），同时快速牵伸杆在各种具有铰接和锁紧功能的关节器的作用下处于自由活动状态，此时的本发明能灵活地进行三维调整，进行牵伸、旋转、加压、复位。当术骨基本复位后，将本发明中的具有铰接和锁紧功能的关节器锁紧，通过旋转压力控制器中的调整套来进行螺纹杆的微伸缩（调整套可控制内杆套与螺纹杆的相对位置），对骨折复位进行微调。当术骨调整复位后，可以将压力控制器中的压力控制套旋转至调整套的最深处，此时压缩弹簧被压缩至最短，压力控制器不起作用（压缩弹簧不起作用），此时快速牵伸延长杆将快速的对术骨进行充分固定，为骨折愈合、新骨矿化提供坚强固定，确保骨愈合初期阶段所要求的坚强固定，避免了由于稳定差造成的错位、成角不准，愈合不良等问题。

在骨愈合的中期时，需要对术骨提供轴向和综合应力刺激的弹性固定，将压力控制套旋转松开，使压缩弹簧处于弹力状态，此时在压力控制器中的压缩弹簧的作用下、快速牵伸延长杆会具有一定的伸缩弹性（螺纹杆与内杆套弹性连接），通过旋转压力控制套、可以调节压缩弹簧的弹力大小，由此实现调整控制快速牵伸延长杆的弹力大小，从而达到控制快速牵伸延长杆对术骨的压力大小的目的，此时，可控制骨外固定器，实施牵伸、加压功能，快速牵伸延长杆上的调整套对断骨的牵伸加压范围0～200帕(单位)。顺时针转动调整套360度，增长1mm，逆时针转动则缩短1mm，这种调控，提供了骨愈合中期阶段的最佳综合应力刺激的弹性固定刚度，充分发挥骨对应力的适应性，可调整骨的生长与吸收，促进骨折愈合的进程，完成骨功能的优化重建。

后期治疗阶段：本发明将提供平衡固定，在保持骨外固定器的功能的前提下，可随机快速减少本发明上的快速牵伸延长杆的数量，这样既保持了本发明的支撑强度，又减轻了骨外固定器的重量，并且方便术后管理，利于积极康复治疗。

Claims (10)

1.一种踝关节多维调控矫形器，由骨固定支架、连接在骨固定支架上的钢针固定夹、以及夹在钢针固定夹中的钢针组成，其特征在于：所述骨固定支架包括设置在跟骨处的远端U形洞孔环（1）、设置在胫骨中段或中上段处的近端洞孔全环（2）、以及连接在远端U形洞孔环与近端洞孔全环之间的若干根快速牵伸延长杆（3）；

所述快速牵伸延长杆（3）包括有螺纹杆（3.1）、内杆套（3.2）和外杆套（3.3），所述螺纹杆（3.1）由上至下***在内杆套（3.2）中，所述内杆套（3.2）由上至下***在外杆套（3.3）中，所述外杆套（3.3）的下端设有多向铰接关节，多向铰接关节上设有螺纹连接件（3.12）；

所述内杆套（3.2）的上端设有外翻边（3.13），并且内杆套（3.2）的上端部与螺纹杆（3.1）之间设置有压力控制器，所述压力控制器由调整套（3.4）、压力控制套（3.6）和压缩弹簧（3.5）组成，所述调整套（3.4）的上端部与螺纹杆（3.1）螺纹连接，调整套（3.4）的下端部与压力控制套（3.6）螺纹连接，所述压力控制套（3.6）活动套设于外翻边（3.13）下侧的内杆套（3.2）上，所述压缩弹簧（3.5）套在调整套（3.4）的上端部与内杆套（3.2）的外翻边（3.13）之间的螺纹杆（3.1）上；

所述外杆套（3.3）的上端部内侧壁上设有锥形敞口（3.7），外杆套（3.3）的上端部外侧壁上设有外螺纹段（3.9），并且外杆套（3.3）的上端部与内杆套（3.2）之间设置有锁紧接头，所述锁紧接头由锥形弹性圈（3.8）和锁紧螺母（3.10）组成，所述锁紧螺母（3.10）通过外螺纹段（3.9）螺纹连接在外杆套（3.3）的上端部，所述锥形弹性圈（3.8）插在锥形敞口（3.7）中、夹在内杆套（3.2）与外杆套（3.3）之间，并且锥形弹性圈（3.8）的上端部卡固在锁紧螺母（3.10）的上端部上。

2.根据权利要求1所述的踝关节多维调控矫形器，其特征在于：所述快速牵伸延长杆（3）中的螺纹杆（3.1）通过具有铰接和锁紧功能的关节器（4）与近端洞孔全环（2）连接，快速牵伸延长杆（3）中的多向铰接关节与远端U形洞孔环（1）连接。

3.根据权利要求1所述的踝关节多维调控矫形器，其特征在于：所述内杆套（3.2）的下端部外侧壁与外杆套（3.3）的内侧壁之间设有杆套垫片（3.11）。

4.根据权利要求1所述的踝关节多维调控矫形器，其特征在于：所述多向铰接关节由连接座（3.18）、铰接耳板（3.17）、中销（3.16）、轴套（3.15）和销轴（3.14）组成，其中铰接耳板（3.17）设置在外杆套（3.3）的下端，轴套（3.15）和销轴（3.14）通过中销（3.16）铰接连接在铰接耳板（3.17）上，连接座（3.18）又铰接连接在销轴（3.14）上，所述螺纹连接件（3.12）设置在连接座（3.18）上。

5.根据权利要求4所述的踝关节多维调控矫形器，其特征在于：所述螺纹连接件（12）是开在连接座（3.18）上的内螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的踝关节多维调控矫形器，其特征在于：所述骨固定支架还包括通过上下调节螺母（6）可调连接在近端洞孔全环（2）上的螺杆（5），所述螺杆（5）上套有钢针垫片（7）和钢针压垫（8），并且钢针垫片（7）和钢针压垫（8）通过上下调整螺母（6）可调连接在螺杆（5）上，钢针垫片（7）和钢针压垫（8）之间夹有半针（9）。

7.根据权利要求1所述的踝关节多维调控矫形器，其特征在于：所述远端U形洞孔环（1）与近端洞孔全环（2）之间连接有四根快速牵伸延长杆（3）。

8.根据权利要求1所述的踝关节多维调控矫形器，其特征在于：所述远端U形洞孔环（1）和近端洞孔全环（2）上均刻有角度标尺。

9.根据权利要求8所述的踝关节多维调控矫形器，其特征在于：所述远端U形洞孔环（1）上的角度标尺是由两个0°至90°的角度标尺构成的180°的度量标识，两个0°至90°的角度标尺以U型环的中点为0°、并向两侧展开标识角度刻度。

10.根据权利要求8所述的踝关节多维调控矫形器，其特征在于：所述近端洞孔全环（2）上的角度标尺是由两个0°至180°的角度标尺构成的360°的度量标识，两个0°至180°的角度标尺以全环上的任意一点为0°、向两侧展开标识角度刻度。