CN106725680A - 用于外科器械的杆身组件及外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种外科器械及用于该外科器械的杆身组件，包括纵向延伸的芯轴和连接于所述芯轴的击发杆，所述杆身组件还包括垂直于芯轴的纵向轴线设置的限位机构，所述限位机构包括设置于所述芯轴上的限位槽，以及与所述限位槽配合的限位件，所述限位件至少包括第一凸轮，所述第一凸轮具有第一凸轮轴，以及可围绕所述第一凸轮轴旋转从而进入或脱离所述限位槽的止挡部，在初始状态时，所述止挡部进入所述限位槽且所述止挡部围绕所述第一凸轮轴旋转的运动被限制。第一凸轮的止挡部在初始状态时进入所述限位槽，并且限制所述第一凸轮的旋转以防止所述止挡部脱离所述限位槽，从而实现锁定芯轴，避免误击发，降低手术风险。

Description

用于外科器械的杆身组件及外科器械

技术领域

本发明涉及一种外科器械及用于该外科器械的杆身组件。

背景技术

外科器械为医疗手术中手术工具，缝合器械为外科器械中的一种，其是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、***环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。缝合器械包括手柄组件、与手柄部连接的杆身组件及固定在杆身组件上的端部执行器，该端部执行器上配置有一对相配合的细长钳口构件，钳口构件可适于***患者体内以缝合和/或切割组织，钳口构建可支撑容纳钉仓。手柄组件上设置有定位手柄和击发手柄，击发手柄通过杆身组件与端部执行器连接以使钳口构件运动。目前，在现有的缝合器械使用的时候，经常会发生操作者不小心拉动击发手柄，从而发生误击发的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种防止误击发，降低手术风险的用于外科器械的杆身组件。

本发明的技术方案如下：一种用于外科器械的杆身组件，包括纵向延伸的芯轴和连接于所述芯轴的击发杆，所述杆身组件还包括垂直于芯轴的纵向轴线设置的限位机构，所述限位机构可解除地限制所述芯轴向推动所述击发杆出刀的方向移动，所述限位机构包括设置于所述芯轴上的限位槽，以及与所述限位槽配合的限位件，所述限位件至少包括第一凸轮，所述第一凸轮具有第一凸轮轴、以及可围绕所述第一凸轮轴旋转从而进入或脱离所述限位槽的止挡部，在初始状态时，所述止挡部以第一方向旋转进入所述限位槽从而所述芯轴向推动所述击发杆出刀的方向的移动被限制。

进一步地，所述限位件还包括弹性件，所述弹性件使所述第一凸轮保持以第一方向抵持所述限位槽的趋势。

进一步地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述第一凸轮轴上，一端抵持所述第一凸轮，另一端抵持第一凸轮轴的安装壳体。

进一步地，所述限位槽具有垂直于所述纵向轴线的限位面和可供所述止挡部转动以脱离所述限位槽的过渡面，所述过渡面连接所述限位面和芯轴的外表面。

进一步地，所述限位面朝向所述击发杆出刀的方向。

进一步地，所述过渡面为斜面，允许所述止挡部以第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向相反。

进一步地，所述限位机构还包括第二限位件，所述第二限位件可解除地抵压所述第一凸轮。

进一步地，所述第二限位件为第二凸轮。

进一步地，所述第二凸轮设置有抵持部，所述第一凸轮设有与所述抵持部相形配的抵持槽。

进一步地，所述第二凸轮还包括第二凸轮轴和操作部，所述操作部可借助外力使所述抵持部绕所述第二凸轮轴转动以脱离所述抵持槽。

进一步地，所述第二凸轮为偏心轮，所述操作部远离所述第二凸轮轴设置。

进一步地，所述杆身组件还包括可滑动地收纳所述芯轴和所述击发杆的细长轴，以及套设在所述细长轴外部的闭合管，所述闭合管上设有开口以使所述操作部暴露在所述闭合管的外部。

本发明还提供了一种外科器械，包括手柄组件和端部执行器，所述外科器械还包括如前所述的用于外科器械的杆身组件，所述杆身组件自所述手柄组件纵向延伸，并连接所述端部执行器。

进一步地，所述外科器械为缝合器械。

上述技术方案实施后，本发明的有益效果为：本发明的用于外科器械的杆身组件及安装有该杆身组件的外科器械通过在垂直于芯轴纵向轴线的方向上设置限位槽和第一凸轮，使第一凸轮的止挡部在初始状态时进入所述限位槽，并且限制所述第一凸轮的旋转以防止所述止挡部脱离所述限位槽，从而实现锁定芯轴，防止击发杆出刀，以避免误击发，降低手术风险。

附图说明

图1是根据本发明实施例的外科器械的结构示意图；

图2是图1所示的外科器械的杆身组件的结构示意图；

图3是图2所示的杆身组件的分解图；

图4是图3所示的杆身组件的芯轴的结构示意图；

图5是图3所示的杆身组件中限位机构的放大示意图；

图6是图5所示的限位机构中限位件的示意图；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“往复”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参见图1和图2，本发明一较佳实施例所示的外科器械包括手柄组件10、从手柄组件10纵向延伸的杆身组件20及设置于杆身组件20一端的端部执行器30。为了方便描述，本实施例将靠近手柄组件10的一侧定义为近侧，而远离手柄组件10、靠近端部执行器30的一侧定义为远侧，各个技术特征都有相对的近侧端和远侧端。朝向手柄组件10的方向为近，朝向端部执行器30的方向为远。另外，由手柄组件10到端部执行器30的延伸方向定义为纵向，杆身组件20的轴线定义为纵向轴线。手柄组件10内设置有下夹板组件(未图示)。端部执行器30包括相对设置的***端31和固定端32，***端31为在手术时端部执行器30首先进入被手术者体内的一端，固定端32与杆身组件20连接。手柄组件10、端部执行器30及手柄组件10与杆身组件20的连接方式、杆身组件20与端部执行器30的连接方式与现有技术相同，故不再赘述。外科器械具体为缝合器械，如吻合器。

请参见图2至图4，杆身组件20包括细长轴21，细长轴21包括限定于其中的通道，该通道能够可滑动地接收纵向延伸的芯轴23和连接于芯轴23的击发杆25，芯轴23连接于细长轴21的近侧端，击发杆25一端连接于芯轴23，另一端连接于端部执行器30的近侧端；杆身组件20还包括套设在细长轴21外部的闭合管22。

请参见图4和图5并结合图3，杆身组件20包括垂直于芯轴23的纵向轴线设置的限位机构，该限位机构可解除地限制芯轴23向推动击发杆25出刀的方向移动。限位机构包括设置于芯轴上的限位槽291、以及与限位槽291配合的限位件，限位件至少包括第一凸轮292，第一凸轮292具有第一凸轮轴292d、以及可围绕第一凸轮轴292d旋转从而进入或脱离限位槽291的止挡部292a。其中，细长轴21的壳体上设有接收第一凸轮轴292d的安装孔(未图示)，第一凸轮292可转动地连接于细长轴21上。在初始状态时，止挡部292a以第一方向旋转进入限位槽291从而所述芯轴23向推动所述击发杆25出刀的方向的移动被限制。限位件还包括弹性件(未图示)，弹性件使第一凸轮292保持以第一方向抵持限位槽291的趋势。弹性件具体为扭簧，扭簧套设在第一凸轮轴292d上，一端抵持第一凸轮292，另一端抵持第一凸轮轴292d的细长轴21的壳体。

请继续参见图4，限位槽291具有垂直于芯轴23的纵向轴线的限位面291a和可供止挡部292a转动以脱离所述限位槽291的过渡面，过渡面连接所述限位面291a和芯轴23的外表面，在本实施例中，过渡面为斜面291b。在本实施例中，限位槽291为形成在芯轴23的外表面上的缺口。在其他实施方式中，芯轴上可设置有凸块，凸块与芯轴围设形成限位槽；或者，芯轴上设置有凸块，限位槽为形成在凸块上的凹槽。

请参见图3至图5，为描述方便，将杆身组件20的近侧端视为左方，杆身组件20的远侧端视为右方，则击发杆25出刀的方向为由左至右，附图上方为“上”，附图下方为“下”，其他方向以此为参照。限位面291a朝向击发杆25出刀的方向，以限制止挡部292a以第一方向旋转，具体到本实施例中，该“第一方向”为顺时针方向，即第一凸轮292沿第一方向旋转进入限位槽291，而继续以此第一方向旋转脱离限位槽291的运动被限位面291a禁止。由于在本实施例中，过渡面为斜面291b，因而第一凸轮292有机会以第二方向(即逆时针方向)沿该斜面291b滚动，以脱离限位槽291。为实现在初始状态限制芯轴23的目的，限位机构还包括第二限位件，第二限位件可解除地抵压第一凸轮292，以限制止挡部292a以第二方向旋转，第二方向与第一方向相反。

请参见图5和图6，第二限位件为第二凸轮293，第二凸轮293具有第二凸轮轴293d、以及可围绕第二凸轮轴293d转动的抵持部293b，第一凸轮292上设有与抵持部293b相形配的抵持槽292c，以接收该抵持部293b。如此，第二凸轮293以抵持部293b抵压抵持槽292c，以保证在初始状态时，限制第一凸轮292以第二方向旋转而顺着斜面291b脱离限位槽291。

参见图6所示，在本实施例中，第一凸轮292大致呈半圆型，第一凸轮292包括半圆本体292b，第一凸轮轴292d设于半圆本体292b的圆心，上述的抵持槽292c和止挡部292a分别设置在半圆本体292b的上下两端。其中，关于抵持槽292c与抵持部293b相形配的方式，本实施例提供的是凹槽与凸块的配合；当然，在其他的实施方式中，两者的位置可以互相调换，即第一凸轮292上设置凸块而第二凸轮293上设置凹槽，也可以是本领域的技术人员可以想到的其他方式，这里不再一一列举。

继续参见图6所示，第二凸轮293还包括操作部293c，操作部293c可借助外力使抵持部293b绕所述第二凸轮轴293d转动以脱离抵持槽292c，从而解除对第一凸轮292以第二方向旋转以脱离限位槽291的限制，进而允许芯轴23向推动所述击发杆25出刀的方向移动。其中，第二凸轮293为偏心轮，具有偏心轮本体293a，第二凸轮轴293d的位置偏离偏心轮本体293a的圆心，操作部293c远离第二凸轮轴293d设置，抵持部293b为自操作部293c向外延伸形成的延伸臂。第二凸轮293为偏心轮，且操作部293c和抵持部293b位于远离第二凸轮轴293d的一侧，则该第二凸轮293具有使抵持部293b保持抵压第一凸轮292而限制第一凸轮292以第二方向旋转的趋势。当然，第二限位件也不限于凸轮的形式，在其他的实施方式中，第二限位件也可以是圆形轮，在该圆形轮的轮轴上装设扭簧，保证使该圆形轮保持抵压第一凸轮292以限制其以第二方向旋转的趋势。

请参见图3和图5，接收芯轴23的细长轴21上设置有固定第一凸轮轴292d的轴孔和固定第二凸轮轴293d的轴孔(未图示)。套设在细长轴21外部的闭合管22上设置有开口221，操作部293c暴露在所述闭合管22的外部以便临床医生在需要执行击发操作时便于操作。

上述用于外科器械的杆身组件20的工作原理如下：请参见图3至图6，在初始状态时(击发杆25未击发)，第一凸轮292以第一方向旋转并使止挡部292a进入限位槽291，通过限位面291a限制芯轴23朝击发杆25的击发方向移动，进而保证击发杆25无法击发，可避免误击发；同时，第二凸轮293的抵持块293b抵持在第一凸轮292的抵持槽292c内，防止第一凸轮292以与第一方向相反的第二方向转动，以保持第一凸轮292对芯轴23限位；当需要击发杆25出刀时，先通过外力拨动第二凸轮293的操作部293c，使第二凸轮293以第二方向(逆时针方向)转动，从而解除对第一凸轮292的抵压，然后驱动手柄组件的击发手柄，使芯轴23向前移动，此时，在芯轴23的推动下，第一凸轮292以第二方向(逆时针方向)转动，从而顺着斜面291b脱离抵持槽292c，解除对芯轴23的限位，击发杆25出刀；当芯轴23复位后，第一凸轮292的止挡部292a弹性件的作用下再次进入限位槽291内，止挡部292a再次抵持限位面291a，与此同时，第二凸轮293的抵持块293b再次抵持在抵持槽292c内，从而再次锁定芯轴。

综上所述，上述用于外科器械的杆身组件通过在垂直于芯轴的纵向轴线上设置限位槽和至少包括第一凸轮的限位机构，可解除地限制芯轴的纵向移动，从而避免误击发，降低手术风险。安装有上述用于外科器械的杆身组件的外科器械在使用的时候可以避免误击发，降低手术风险。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种用于外科器械的杆身组件，包括纵向延伸的芯轴和连接于所述芯轴的击发杆，其特征在于：所述杆身组件还包括垂直于芯轴的纵向轴线设置的限位机构，所述限位机构可解除地限制所述芯轴向推动所述击发杆出刀的方向移动，所述限位机构包括设置于所述芯轴上的限位槽，以及与所述限位槽配合的限位件，所述限位件至少包括第一凸轮，所述第一凸轮具有第一凸轮轴、以及可围绕所述第一凸轮轴旋转从而进入或脱离所述限位槽的止挡部，在初始状态时，所述止挡部以第一方向旋转进入所述限位槽从而所述芯轴向推动所述击发杆出刀的方向的移动被限制。

2.根据权利要求1所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述限位件还包括弹性件，所述弹性件使所述第一凸轮保持以第一方向抵持所述限位槽的趋势。

3.根据权利要求2所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述第一凸轮轴上，一端抵持所述第一凸轮，另一端抵持第一凸轮轴的安装壳体。

4.根据权利要求1所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述限位槽具有垂直于所述纵向轴线的限位面和可供所述止挡部转动以脱离所述限位槽的过渡面，所述过渡面连接所述限位面和芯轴的外表面。

5.根据权利要求4所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述限位面朝向所述击发杆出刀的方向。

6.根据权利要求1所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述限位机构还包括第二限位件，所述第二限位件可解除地抵压所述第一凸轮，以限制所述止挡部以第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向相反。

7.根据权利要求6所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述第二限位件为第二凸轮。

8.根据权利要求7所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述第二凸轮设置有抵持部，所述第一凸轮设有与所述抵持部相形配的抵持槽。

9.根据权利要求8所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述第二凸轮还包括第二凸轮轴和操作部，所述操作部可借助外力使所述抵持部绕所述第二凸轮轴转动以脱离所述抵持槽。

10.根据权利要求9所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述第二凸轮为偏心轮，所述操作部远离所述第二凸轮轴设置。

11.根据权利要求9所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述杆身组件还包括可滑动地收纳所述芯轴和所述击发杆的细长轴，以及套设在所述细长轴外部的闭合管，所述闭合管上设有开口以使所述操作部暴露在所述闭合管的外部。

12.一种外科器械，包括手柄组件和端部执行器，其特征在于：所述外科器械还包括如权利要求1～11任一项所述的用于外科器械的杆身组件，所述杆身组件自所述手柄组件纵向延伸，并连接所述端部执行器。