CN214546759U - 一种农业大棚用自动化喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业大棚用自动化喷药装置，所属农业设备技术领域，包括轨道和支撑板，所述支撑板通过位移机构与轨道连接，所述支撑板的顶部固定连接有U型板、蓄电池和药箱，所述U型板套设在药箱的外侧壁上，所述U型板的顶部固定连接有驱动电机b。本实用新型中，该农业大棚用自动化喷药装置可以按照轨道行驶，对大棚内的农作物进行喷洒农药，且组成结构简单，造价成本低，同时也降低了相关工作人员的工作强度，本实用新型中，该农业大棚用自动化喷药装置上喷头的数量可以根据实际需要进行调节，且对农作物喷洒农药的高度也可以进行调节，降低了该农业大棚用自动化喷药装置的局限性。

Description

一种农业大棚用自动化喷药装置

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种农业大棚用自动化喷药装置。

背景技术

由于大棚种植具有早熟、增产的效果，因此，从一开始的蔬菜种植到现在的盆花和果树培育，大棚种植技术得到广泛的推广应用。

在农作物种植生长的过程中，需要定期的对作物进行喷洒农药，现有的大棚用农药喷洒方式分为两种，一种是利用固定在大棚内顶部的喷头进行喷洒农药，但是这种喷淋方式存在造价成本高和喷头的位置不可以根据需要进行移动的缺点，局限性大；另一种采用的就是人工喷洒的方式对农作物进行喷洒农药，存在人工成本高，且工作强度大的缺点。

为此，我们提出一种农业大棚用自动化喷药装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种农业大棚用自动化喷药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业大棚用自动化喷药装置，包括轨道和支撑板a，所述支撑板a通过位移机构与轨道连接，所述支撑板a的顶部固定连接有U型板、蓄电池和药箱，所述U型板套设在药箱的外侧壁上，所述U型板的顶部固定连接有驱动电机b，所述驱动电机b的输出轴贯穿U型板并向药箱延伸，所述药箱内转动连接有搅拌辊，所述搅拌辊的顶部贯穿药箱并与驱动电机b的输出轴连接；

所述U型板的顶部安装有加料漏斗，所述加料漏斗的底部通过连接管道a与药箱的顶部连接，所述加料漏斗的顶部螺纹套接有上盖板；

所述U型板的内侧壁固定连接有控制器，所述控制器分别与蓄电池和驱动电机b电连接，所述U型板的顶部固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有喷头；

所述U型板的内侧壁固定连接有固定板a，所述固定板a的顶部安装有输送泵，所述输送泵与控制器电连接，所述输送泵的输入端通过连接管道b与药箱连接，所述输送泵的输出端通过连接管道c与喷头连接。

优选地，所述位移机构包括安装在支撑板a底部一侧的两个万向轮，所述万向轮与轨道相接触，所述支撑板a远离万向轮的一端顶部固定连接有两个对称设置的支撑板b，所述支撑板b上转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定连接有车轮，所述车轮的外侧壁与轨道相接触，所述支撑板a的顶部固定连接有驱动电机a，所述驱动电机a与控制器电连接，所述驱动电机a通过联动机构与转轴连接。

优选地，所述联动机构包括固定连接在驱动电机a输出轴的锥齿轮a，所述转轴的外侧壁固定套接有锥齿轮b，所述锥齿轮a与锥齿轮b啮合。

优选地，所述药箱的内底部固定连接有液位传感器，所述液位传感器与控制器电连接。

优选地，所述药箱的顶部外侧壁固定设置有出气管，所述出气管上安装有控制阀a。

优选地，所述药箱的底部外侧壁固定设置有排液管，所述排液管上安装有控制阀b。

优选地，所述U型板的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部插设有支杆，所述支杆的底部贯穿固定柱并固定连接有升降块，所述固定柱上设置有与升降块对应的活动空腔，所述固定柱上设置有与支杆对应的滑动口，所述活动空腔与滑动口相通，所述升降块通过固定螺丝与固定柱连接，所述固定柱上设置有与固定螺丝对应的多个螺丝孔，所述支杆的顶部通过固定装置与横杆连接。

优选地，所述固定装置包括固定连接在支杆顶部的固定板b，所述固定板b的顶部设置有与横杆对应的放置凹槽，所述固定板b的顶部安装有可拆卸的压板，所述压板用于将横杆固定在固定板b的顶部。

优选地，所述支杆的顶部外侧壁通过加强杆与固定板b的底部连接。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、与现有技术相比，本实用新型中，该农业大棚用自动化喷药装置可以按照轨道行驶，对大棚内的农作物进行自动化喷洒农药，且组成结构简单，造价成本低，同时也降低了相关工作人员的工作强度；

2、与现有技术相比，本实用新型中，该农业大棚用自动化喷药装置上喷头的数量可以根据实际需要进行调节，且对农作物喷洒农药的高度也可以进行调节，降低了该农业大棚用自动化喷药装置的局限性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业大棚用自动化喷药装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农业大棚用自动化喷药装置中支杆、固定装置、横杆和喷头的连接结构示意图。

图中：1、轨道；2、支撑板a；3、万向轮；4、驱动电机a；5、锥齿轮a；6、锥齿轮b；7、支撑板b；8、车轮；9、转轴；10、U型板；11、药箱；12、驱动电机b；13、液位传感器；14、搅拌辊；15、加料漏斗；16、上盖板；17、控制器；18、出气管；19、控制阀a；20、排液管；21、控制阀b；22、固定板a；23、输送泵；24、固定柱；25、升降块；26、固定螺丝；27、支杆；28、加强杆；29、横杆；30、喷头；31、固定装置；311、固定板b；312、压板；32、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图2，一种农业大棚用自动化喷药装置，包括轨道1和支撑板a2，支撑板a2通过位移机构与轨道1连接，支撑板a2的顶部固定连接有U型板10、蓄电池32和药箱11，U型板10套设在药箱11的外侧壁上，U型板10的顶部固定连接有驱动电机b12，驱动电机b12的输出轴贯穿U型板10并向药箱11延伸，药箱11内转动连接有搅拌辊14，搅拌辊14的顶部贯穿药箱11并与驱动电机b12的输出轴连接；

U型板10的顶部安装有加料漏斗15，加料漏斗15的底部通过连接管道a与药箱11的顶部连接，加料漏斗15的顶部螺纹套接有上盖板16；

U型板10的内侧壁固定连接有控制器17，控制器17分别与蓄电池32和驱动电机b12电连接，U型板10的顶部固定连接有横杆29，横杆29的底部固定连接有喷头30；

U型板10的内侧壁固定连接有固定板a22，固定板a22的顶部安装有输送泵23，输送泵23与控制器17电连接，输送泵23的输入端通过连接管道b与药箱11连接，输送泵23的输出端通过连接管道c与喷头30连接。

轨道1的作用是限制该农业大棚用自动化喷药装置的运动轨迹，便于该农业大棚用自动化喷药装置按照轨道1进行自动喷洒农药。

驱动电机b12带动搅拌辊14对药箱11内部的农药进行搅拌，目的是防止药箱11内部的农药发生沉淀，对农作物的生长造成影响。

加料漏斗15的作用是方便往药箱11内部添加需要对农作物喷洒的农药。

蓄电池32的作用是便于为输送泵23、控制器17、驱动电机a4、液位传感器13和驱动电机b12进行供电。

通过输送泵23抽出药箱11内部的农药输送到喷头30内，实现对大棚内部的农作物进行农药喷洒。

更具体地，位移机构包括安装在支撑板a2底部一侧的两个万向轮3，万向轮3与轨道1相接触，支撑板a2远离万向轮3的一端顶部固定连接有两个对称设置的支撑板b7，支撑板b7上转动连接有转轴9，转轴9的两端均固定连接有车轮8，车轮8的外侧壁与轨道1相接触，支撑板a2的顶部固定连接有驱动电机a4，驱动电机a4与控制器17电连接，驱动电机a4通过联动机构与转轴9连接。

位移机构的作用是便于该农业大棚用自动化喷药装置在轨道1上自动的前进，实现对大棚内的农作物进行自动化喷药。

更具体地，联动机构包括固定连接在驱动电机a4输出轴的锥齿轮a5，转轴9的外侧壁固定套接有锥齿轮b6，锥齿轮a5与锥齿轮b6啮合。

联动机构的作用是便于驱动电机a4转动带动转轴9转动，从而实现驱动电机a4转动带动车轮8转动，以达到该农业大棚用自动化喷药装置在轨道1上前进。

更具体地，药箱11的内底部固定连接有液位传感器13，液位传感器13与控制器17电连接。

液位传感器13的作用是对药箱11内的农作物的液位进行检测，当液位下降到一定的位置后，液位传感器13将指令发送到控制器17的内部，控制器17控制驱动电机a4和驱动电机b12停止运行。

更具体地，药箱11的顶部外侧壁固定设置有出气管18，出气管18上安装有控制阀a19。

出气管18的作用是保持药箱11内部的气压平衡。

更具体地，药箱11的底部外侧壁固定设置有排液管20，排液管20上安装有控制阀b21。

排液管20的作用是便于药箱11内部的农药排出药箱11。

更具体地，U型板10的顶部固定连接有固定柱24，固定柱24的顶部插设有支杆27，支杆27的底部贯穿固定柱24并固定连接有升降块25，固定柱24上设置有与升降块25对应的活动空腔，固定柱24上设置有与支杆27对应的滑动口，活动空腔与滑动口相通，升降块25通过固定螺丝26与固定柱24连接，固定柱24上设置有与固定螺丝26对应的多个螺丝孔，支杆27的顶部通过固定装置31与横杆29连接。

固定柱24、支杆27、升降块25和固定螺丝26的作用是对横杆29的位置高度进行调节，以便于对不同高度的农作物进行喷洒农药。

更具体地，固定装置31包括固定连接在支杆27顶部的固定板b311，固定板b311的顶部设置有与横杆29对应的放置凹槽，固定板b311的顶部安装有可拆卸的压板312，压板312用于将横杆29固定在固定板b311的顶部。

固定装置31的作用是便于对横杆29进行固定，同时还便于根据实际需要更换29的长度，以便于对不同大棚内的农作物进行喷洒农药。

更具体地，支杆27的顶部外侧壁通过加强杆28与固定板b311的底部连接。

加强杆28的作用是提高固定板b311与支杆27之间的连接稳定性。

本实用新型中，当需要对大棚内的农作物进行自动化喷洒农药时，首先将轨道1铺设在大棚内，再将该农业大棚用自动化喷药装置移动到轨道1上，往药箱11内添加需要喷洒的农药，然后使用控制器17控制驱动电机a4、驱动电机b12和输送泵23运行，驱动电机a4转动带动该农业大棚用自动化喷药装置在轨道1上前进，驱动电机b12转动带动搅拌辊14对药箱11内的农药进行搅拌，避免农药出现沉淀，输送泵23运行将药箱11内部的农药输送到喷头30内，然后喷头30喷洒在农作物上，该农业大棚用自动化喷药装置可以按照轨道1行驶，对大棚内的农作物进行自动化喷洒农药，且组成结构简单，造价成本低，同时也降低了相关工作人员的工作强度，具有很好的市场前景。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种农业大棚用自动化喷药装置，包括轨道(1)和支撑板a(2)，其特征在于，所述支撑板a(2)通过位移机构与轨道(1)连接，所述支撑板a(2)的顶部固定连接有U型板(10)、蓄电池(32)和药箱(11)，所述U型板(10)套设在药箱(11)的外侧壁上，所述U型板(10)的顶部固定连接有驱动电机b(12)，所述驱动电机b(12)的输出轴贯穿U型板(10)并向药箱(11)延伸，所述药箱(11)内转动连接有搅拌辊(14)，所述搅拌辊(14)的顶部贯穿药箱(11)并与驱动电机b(12)的输出轴连接；

所述U型板(10)的顶部安装有加料漏斗(15)，所述加料漏斗(15)的底部通过连接管道a与药箱(11)的顶部连接，所述加料漏斗(15)的顶部螺纹套接有上盖板(16)；

所述U型板(10)的内侧壁固定连接有控制器(17)，所述控制器(17)分别与蓄电池(32)和驱动电机b(12)电连接，所述U型板(10)的顶部固定连接有横杆(29)，所述横杆(29)的底部固定连接有喷头(30)；

所述U型板(10)的内侧壁固定连接有固定板a(22)，所述固定板a(22)的顶部安装有输送泵(23)，所述输送泵(23)与控制器(17)电连接，所述输送泵(23)的输入端通过连接管道b与药箱(11)连接，所述输送泵(23)的输出端通过连接管道c与喷头(30)连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业大棚用自动化喷药装置，其特征在于，所述位移机构包括安装在支撑板a(2)底部一侧的两个万向轮(3)，所述万向轮(3)与轨道(1)相接触，所述支撑板a(2)远离万向轮(3)的一端顶部固定连接有两个对称设置的支撑板b(7)，所述支撑板b(7)上转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的两端均固定连接有车轮(8)，所述车轮(8)的外侧壁与轨道(1)相接触，所述支撑板a(2)的顶部固定连接有驱动电机a(4)，所述驱动电机a(4)与控制器(17)电连接，所述驱动电机a(4)通过联动机构与转轴(9)连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业大棚用自动化喷药装置，其特征在于，所述联动机构包括固定连接在驱动电机a(4)输出轴的锥齿轮a(5)，所述转轴(9)的外侧壁固定套接有锥齿轮b(6)，所述锥齿轮a(5)与锥齿轮b(6)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种农业大棚用自动化喷药装置，其特征在于，所述药箱(11)的内底部固定连接有液位传感器(13)，所述液位传感器(13)与控制器(17)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业大棚用自动化喷药装置，其特征在于，所述药箱(11)的顶部外侧壁固定设置有出气管(18)，所述出气管(18)上安装有控制阀a(19)。

6.根据权利要求1所述的一种农业大棚用自动化喷药装置，其特征在于，所述药箱(11)的底部外侧壁固定设置有排液管(20)，所述排液管(20)上安装有控制阀b(21)。

7.根据权利要求1所述的一种农业大棚用自动化喷药装置，其特征在于，所述U型板(10)的顶部固定连接有固定柱(24)，所述固定柱(24)的顶部插设有支杆(27)，所述支杆(27)的底部贯穿固定柱(24)并固定连接有升降块(25)，所述固定柱(24)上设置有与升降块(25)对应的活动空腔，所述固定柱(24)上设置有与支杆(27)对应的滑动口，所述活动空腔与滑动口相通，所述升降块(25)通过固定螺丝(26)与固定柱(24)连接，所述固定柱(24)上设置有与固定螺丝(26)对应的多个螺丝孔，所述支杆(27)的顶部通过固定装置(31)与横杆(29)连接。

8.根据权利要求7所述的一种农业大棚用自动化喷药装置，其特征在于，所述固定装置(31)包括固定连接在支杆(27)顶部的固定板b(311)，所述固定板b(311)的顶部设置有与横杆(29)对应的放置凹槽，所述固定板b(311)的顶部安装有可拆卸的压板(312)，所述压板(312)用于将横杆(29)固定在固定板b(311)的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种农业大棚用自动化喷药装置，其特征在于，所述支杆(27)的顶部外侧壁通过加强杆(28)与固定板b(311)的底部连接。

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