CN112706609A - 一种电力灾害故障应急检修装置 - Google Patents

一种电力灾害故障应急检修装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112706609A
CN112706609A CN202110088450.0A CN202110088450A CN112706609A CN 112706609 A CN112706609 A CN 112706609A CN 202110088450 A CN202110088450 A CN 202110088450A CN 112706609 A CN112706609 A CN 112706609A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
fixedly connected
wheel
wheel frame
frame rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110088450.0A
Other languages
English (en)
Inventor
杨光辉
王刚
张健
王拥军
柴从信
赵峻岭
王光明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Huaibei Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Huaibei Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Huaibei Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN202110088450.0A priority Critical patent/CN112706609A/zh
Publication of CN112706609A publication Critical patent/CN112706609A/zh
Priority to US17/599,639 priority patent/US12002434B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G09G3/34—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters by control of light from an independent source
    • G09G3/36—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters by control of light from an independent source using liquid crystals
    • G09G3/3611—Control of matrices with row and column drivers
    • G09G3/3674—Details of drivers for scan electrodes
    • G09G3/3677—Details of drivers for scan electrodes suitable for active matrices only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11C—STATIC STORES
    • G11C19/00—Digital stores in which the information is moved stepwise, e.g. shift registers
    • G11C19/28—Digital stores in which the information is moved stepwise, e.g. shift registers using semiconductor elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2300/00—Aspects of the constitution of display devices
    • G09G2300/04—Structural and physical details of display devices
    • G09G2300/0404—Matrix technologies
    • G09G2300/0408—Integration of the drivers onto the display substrate
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2300/00—Aspects of the constitution of display devices
    • G09G2300/04—Structural and physical details of display devices
    • G09G2300/0421—Structural details of the set of electrodes
    • G09G2300/0426—Layout of electrodes and connections
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2300/00—Aspects of the constitution of display devices
    • G09G2300/08—Active matrix structure, i.e. with use of active elements, inclusive of non-linear two terminal elements, in the pixels together with light emitting or modulating elements
    • G09G2300/0809—Several active elements per pixel in active matrix panels
    • G09G2300/0842—Several active elements per pixel in active matrix panels forming a memory circuit, e.g. a dynamic memory with one capacitor
    • G09G2300/0852—Several active elements per pixel in active matrix panels forming a memory circuit, e.g. a dynamic memory with one capacitor being a dynamic memory with more than one capacitor
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2310/00—Command of the display device
    • G09G2310/02—Addressing, scanning or driving the display screen or processing steps related thereto
    • G09G2310/0264—Details of driving circuits
    • G09G2310/0286—Details of a shift registers arranged for use in a driving circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Liquid Crystal Display Device Control (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明公开一种电力灾害故障应急检修装置，包括前、后间隔设置的驱动轮组件，驱动轮组件包括轮架杆，轮架杆内转动连接有轮轴，轮轴的左右两端固定连接有滚轮，轮架杆的左端部装配有齿轮箱体，轮轴贯穿齿轮箱体，驱动轮组件还包括驱动齿轮箱体的驱动电机；轮架杆的左右两端之间固定连接有安装杆；安装杆上装配有若干个前后间隔设置的上浮组件以及推动组件；轮架杆的顶部均装配有摄像头组件。采用上述装置部件设计不仅实现无需人工进入到电力事故现场，提高了事故抢修的安全性，便于后期检修人员安全进入到事故点维修。

Description

一种电力灾害故障应急检修装置
技术领域
本发明涉及电力灾害故障检修装置领域，尤其涉及的是一种电力灾害故障应急检修装置。
背景技术
电缆电力以及电力通讯中较为常规使用到的传输部件，随着我国电力的发展，电缆的铺设较为广泛。如电缆经常铺设在山体上或者山脚下。
在电力电缆使用过程中，经常发生电缆被掩埋事故，具体是，泥石流或者山体滑坡极容易造成电缆被掩埋。
因此，在实际电力灾害中需要对被掩埋的电缆进行抢修，进而尽快的恢复电力。然而，由于被掩埋电缆的掩埋位置路况复杂，抢险车等作业车辆往往无法达到现场勘测，因此，现有技术中往往在抢修钱，工作人员在路况复杂的事故地点攀援到掩埋位置，并拍摄事故现场传输给后台，后台根据现场采集到的材料初步判断，并给出抢修方案。
采用上述方式的弊端在于：由于泥石流或者山体滑坡极容易发生再次泥石流或者山体滑坡对进入到掩埋位置处的工作人员生命具有威胁，且在路况复杂的位置攀援，也容易发生安全事故。
造成上述缺陷的实质原因在于：现有技术中并未公开一种能够替代人工进入到事故地点采集事故数据的采集数据设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供了一种电力灾害故障应急检修装置。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种电力灾害故障应急检修装置，包括前、后间隔设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括轮架杆，所述轮架杆内转动连接有轮轴，所述轮轴的左右两端固定连接有滚轮，所述轮架杆的左端部装配有齿轮箱体，所述轮轴贯穿齿轮箱体，驱动轮组件还包括驱动所述齿轮箱体的驱动电机；
所述轮架杆的左右两端之间固定连接有安装杆；
所述安装杆上装配有若干个前后间隔设置的上浮组件；
所述上浮组件包括若干个开设在安装杆上的安装槽，所述安装槽内装配有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有双叶轮；
位于后侧部位所述轮架杆的顶部设有矩形凸出，所述矩形凸出上装配有推动组件；
所述推动组件包括转动连接在矩形凸出上的旋转轴，所述旋转轴的后端部固定连接有三叶轮；
所述旋转轴装配有推动电机；
所述轮架杆的顶部均装配有摄像头组件，所述摄像头组件包括安装在轮架杆顶部的装配板，所述装配板的顶部中心固定连接有电动推杆，所述电动推杆具有伸缩端，伸缩端的顶部固定连接有摄像头。
优选地，所述电力灾害故障应急检修装置还包括超声波探测组件，通过所述超声波探测组件超声探测。
优选地，所述超声波探测组件包括固定连接在位于后侧部位所述轮架杆上的悬架；
所述悬架的左右两侧均固定连接有超声波探测部件。
优选地，所述悬架包括固定连接在轮架杆左右两侧的斜杆部，所述斜杆部倾斜朝上设置；
所述斜杆部之间固定连接有横板部。
优选地，所述斜杆部倾斜朝上设置的角度为20度。
优选地，所述超声波探测部件包括固定连接在斜杆部上的探测杆；
所述探测杆倾斜朝上设置；
所述探测杆的底部固定连接有若干个前后间隔设置的超声波探头。
优选地，所述探测杆朝上倾斜的角度为30度。
优选地，位于前侧部位所述装配板顶部的左右两侧装配有照明大灯。
优选地，所述照明大灯包括装配在装配板上的灯罩以及装配在灯罩内的照明灯。
优选地，所述探测杆焊接在斜杆部部上。
本发明相比现有技术具有以下优点：
本发明公开一种电力灾害故障应急检修装置，通过设计前、后间隔设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括轮架杆，所述轮架杆内转动连接有轮轴，所述轮轴的左右两端固定连接有滚轮，所述轮架杆的左端部装配有齿轮箱体，所述轮轴贯穿齿轮箱体，驱动轮组件还包括驱动所述齿轮箱体的驱动电机；实现驱动行驶。
通过设计轮架杆的左右两端之间固定连接有安装杆、安装杆上装配有若干个前后间隔设置的上浮组件；、上浮组件包括若干个开设在安装杆上的安装槽，所述安装槽内装配有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有双叶轮、位于后侧部位所述轮架杆的顶部设有矩形凸出，所述矩形凸出上装配有推动组件、推动组件包括转动连接在矩形凸出上的旋转轴，所述旋转轴的后端部固定连接有三叶轮、旋转轴装配有推动电机。实现整个装置行驶过程中脱离泥淖继续行驶。
通过设计轮架杆的顶部均装配有摄像头组件，所述摄像头组件包括安装在轮架杆顶部的装配板，所述装配板的顶部中心固定连接有电动推杆，所述电动推杆具有伸缩端，伸缩端的顶部固定连接有摄像头，实现实时采集事故现场数据。
采用上述装置部件设计不仅实现无需人工进入到电力事故现场，提高了事故抢修的安全性，同时，上述装置能够实时将采集的数据反馈，便于后期检修人员安全进入到事故点维修。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例图1中另一种视角下的结构示意图；
图3是本发明实施例中上浮组件的结构示意图；
图4是本发明实施例图2中另一种视角下的结构示意图；
图5是本发明实施例图1中的俯视图；
图6是本发明实施例图1中右视图；
图7是本发明实施例图1中前视图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-7所示，一种电力灾害故障应急检修装置，包括前、后间隔设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括轮架杆1，所述轮架杆1内转动连接有轮轴(轮架杆1上具有与轮轴配合的轴形空腔)，所述轮轴的左右两端固定连接有滚轮21，按照现有常规设计，在轮架杆1的左端部装配有齿轮箱体2，所述轮轴贯穿齿轮箱体2，按照常规方式，驱动轮组件还包括驱动所述齿轮箱体2的驱动电机。
通过驱动电机驱动轮轴旋转，进而轮轴携带滚轮21旋转。
上述轮架杆1的左右两端之间固定连接有安装杆11；安装杆11上装配有若干个前后间隔设置的上浮组件7。
设计上浮组件7的目的在于：当整个装置陷在土质松软的泥淖中，滚动轮打滑，通过上浮组件7实现从泥淖中脱离，进而方便整个装置继续前行(泥石流过程中，掩埋地面多有泥淖)。
具体是，上浮组件7包括若干个开设在安装杆11上的安装槽72，所述安装槽72内装配有驱动电机73，所述驱动电机73的输出轴上固定连接有双叶轮71。
当整个装置陷在泥淖中，此时，打开驱动电机73，驱动电机73驱动双叶轮71快速旋转，在旋转过程中产生上浮的气流，进而整个装置有从泥淖脱离的趋势。
同时，位于后侧部位所述轮架杆1的顶部设有矩形凸出，所述矩形凸出上装配有推动组件8；推动组件8包括转动连接在矩形凸出上的旋转轴，所述旋转轴的后端部固定连接有三叶轮81；旋转轴装配有推动电机82。打开推动电机82，此时，三叶轮81旋转，产生推动气流，配合上述上浮的气流，使整个装置从泥淖中脱离，便于继续前行寻找掩埋事故点。
为了对事故点进行图像数据采集，上述轮架杆1的顶部均装配有摄像头组件，所述摄像头组件包括安装在轮架杆1顶部的装配板3(位于后侧部位的装配板3对应的位于矩形凸出的顶部)，所述装配板3的顶部中心固定连接有电动推杆4，所述电动推杆4具有伸缩端，伸缩端的顶部固定连接有摄像头41。打开电动推杆4，此时，摄像头41升降，便于充分采集数据。
实际工作过程中，在装配板3的顶部安装蓄电池，便于给工作部件供电。
为了实现探测电缆掩埋的深度，上述电力灾害故障应急检修装置还包括超声波探测组件，通过所述超声波探测组件超声探测。
具体是，超声波探测组件包括固定连接在位于后侧部位所述轮架杆1上的悬架5；悬架5的左右两侧均固定连接有超声波探测部件。
悬架包括固定连接在轮架杆1左右两侧的斜杆部51，所述斜杆部51倾斜朝上设置；斜杆部51之间固定连接有横板部52。斜杆部51倾斜朝上设置的角度为20度。
上述超声波探测部件包括固定连接在斜杆部51上的探测杆6(探测杆6焊接在斜杆部51部上)。探测杆6倾斜朝上设置；探测杆6的底部固定连接有若干个前后间隔设置的超声波探头61。
上述探测杆6朝上倾斜的角度为30度。
超声波探头61在整个装置运行过程中，不断发出超声波信号。
按照现有常规方式上述采集的超声波信号以及图像信号传输到后台，后台人员通过反馈回来的信号预埋事故情况，并给出抢修的方案。
同时，位于前侧部位所述装配板3顶部的左右两侧装配有照明大灯。照明大灯包括装配在装配板3上的灯罩以及装配在灯罩内的照明灯。
采用上述装置部件设计不仅实现无需人工进入到电力事故现场，提高了事故抢修的安全性，同时，上述装置能够实时将采集的数据反馈，便于后期检修人员安全进入到事故点维修。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力灾害故障应急检修装置，其特征在于，包括前、后间隔设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括轮架杆，所述轮架杆内转动连接有轮轴，所述轮轴的左右两端固定连接有滚轮，所述轮架杆的左端部装配有齿轮箱体，所述轮轴贯穿齿轮箱体，驱动轮组件还包括驱动所述齿轮箱体的驱动电机；
所述轮架杆的左右两端之间固定连接有安装杆；
所述安装杆上装配有若干个前后间隔设置的上浮组件；
所述上浮组件包括若干个开设在安装杆上的安装槽，所述安装槽内装配有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有双叶轮；
位于后侧部位所述轮架杆的顶部设有矩形凸出，所述矩形凸出上装配有推动组件；
所述推动组件包括转动连接在矩形凸出上的旋转轴，所述旋转轴的后端部固定连接有三叶轮；
所述旋转轴装配有推动电机；
所述轮架杆的顶部均装配有摄像头组件，所述摄像头组件包括安装在轮架杆顶部的装配板，所述装配板的顶部中心固定连接有电动推杆，所述电动推杆具有伸缩端，伸缩端的顶部固定连接有摄像头。
2.根据权利要求1所述的电力灾害故障应急检修装置，其特征在于，所述电力灾害故障应急检修装置还包括超声波探测组件，通过所述超声波探测组件超声探测。
3.根据权利要求2所述的电力灾害故障应急检修装置，其特征在于，所述超声波探测组件包括固定连接在位于后侧部位所述轮架杆上的悬架；
所述悬架的左右两侧均固定连接有超声波探测部件。
4.根据权利要求3所述的电力灾害故障应急检修装置，其特征在于，所述悬架包括固定连接在轮架杆左右两侧的斜杆部，所述斜杆部倾斜朝上设置；
所述斜杆部之间固定连接有横板部。
5.根据权利要求4所述的电力灾害故障应急检修装置，其特征在于，所述斜杆部倾斜朝上设置的角度为20度。
6.根据权利要求5所述的电力灾害故障应急检修装置，其特征在于，所述超声波探测部件包括固定连接在斜杆部上的探测杆；
所述探测杆倾斜朝上设置；
所述探测杆的底部固定连接有若干个前后间隔设置的超声波探头。
7.根据权利要求6所述的电力灾害故障应急检修装置，其特征在于，所述探测杆朝上倾斜的角度为30度。
8.根据权利要求7所述的电力灾害故障应急检修装置，其特征在于，位于前侧部位所述装配板顶部的左右两侧装配有照明大灯。
9.根据权利要求8所述的电力灾害故障应急检修装置，其特征在于，所述照明大灯包括装配在装配板上的灯罩以及装配在灯罩内的照明灯。
10.根据权利要求9所述的电力灾害故障应急检修装置，其特征在于，所述探测杆焊接在斜杆部部上。
CN202110088450.0A 2021-01-22 2021-01-22 一种电力灾害故障应急检修装置 Pending CN112706609A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110088450.0A CN112706609A (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种电力灾害故障应急检修装置
US17/599,639 US12002434B2 (en) 2021-01-22 2021-08-18 Gate driver on array circuit and display panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110088450.0A CN112706609A (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种电力灾害故障应急检修装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112706609A true CN112706609A (zh) 2021-04-27

Family

ID=75549466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110088450.0A Pending CN112706609A (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种电力灾害故障应急检修装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US12002434B2 (zh)
CN (1) CN112706609A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005349517A (ja) * 2004-06-10 2005-12-22 Hitachi Ltd 浮力発生機構を有する移動ロボット、及び移動ロボット群
KR100880808B1 (ko) * 2007-09-19 2009-01-29 (주)한비젼 미사용시 열적외선 카메라를 보호할 수 있는 열적외선카메라 부착 자동차 사이드 미러
GB201202140D0 (en) * 2012-02-08 2012-03-21 Sewell Gary Unmanned vehicle variable surface pressure device
CN103128730A (zh) * 2013-02-27 2013-06-05 广东工业大学 一种多形态实时信息传输的救灾机器人
CN205905000U (zh) * 2016-06-22 2017-01-25 江西师范大学 基于无线控制和视频传输的危险地域多功能探测车
US20180009418A1 (en) * 2016-07-07 2018-01-11 NextEv USA, Inc. Sensor cleaning devices and systems
CN207415378U (zh) * 2017-10-30 2018-05-29 中国石油大学(华东) 一种空-地协同多功能智能机器人
CN109018344A (zh) * 2018-07-25 2018-12-18 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 一种可飞行的线路巡检装置
CN109108935A (zh) * 2018-10-16 2019-01-01 金陵科技学院 一种陆空全方位侦查机器人及侦查控制***
CA3023062A1 (en) * 2018-11-05 2019-02-12 Craig L. Antrobus A vehicle pneumatic power and drag reduction system
CN110744564A (zh) * 2019-11-01 2020-02-04 中国科学院自动化研究所 用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人
CN111404083A (zh) * 2020-04-28 2020-07-10 国网湖南省电力有限公司 一种基于综合导航的输电线路巡视机器人及其巡线方法
CN111791969A (zh) * 2020-08-14 2020-10-20 上海海洋大学 一种四旋翼地形勘测小车

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3471928B2 (ja) 1994-10-07 2003-12-02 株式会社半導体エネルギー研究所 アクティブマトリクス表示装置の駆動方法
KR101192760B1 (ko) 2005-06-28 2012-10-18 엘지디스플레이 주식회사 쉬프트 레지스터 및 이의 구동방법
KR101097347B1 (ko) 2010-03-11 2011-12-21 삼성모바일디스플레이주식회사 게이트 구동 회로 및 이를 이용한 표시 장치
KR101928018B1 (ko) 2012-07-19 2018-12-12 삼성디스플레이 주식회사 화소 및 이를 이용한 유기전계발광 표시장치
US9576535B2 (en) 2013-01-17 2017-02-21 Samsung Display Co., Ltd. Pixel and organic light emitting display using the same
CN103474038B (zh) 2013-08-09 2016-11-16 京东方科技集团股份有限公司 移位寄存器单元及其驱动方法、移位寄存器与显示装置
US9626928B2 (en) 2014-12-31 2017-04-18 Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. Liquid crystal display device comprising gate driver on array circuit
CN105469766B (zh) 2016-01-04 2019-04-30 武汉华星光电技术有限公司 Goa电路
CN105427793B (zh) 2016-01-06 2018-03-20 京东方科技集团股份有限公司 电压控制电路、方法、栅极驱动电路和显示装置
CN105609072B (zh) 2016-01-07 2018-03-27 武汉华星光电技术有限公司 栅极驱动电路和使用栅极驱动电路的液晶显示器
CN107068074B (zh) 2016-12-27 2019-04-30 武汉华星光电技术有限公司 Goa电路
CN108010498A (zh) 2017-11-28 2018-05-08 武汉华星光电技术有限公司 一种goa电路及液晶面板、显示装置
CN108091308B (zh) 2017-12-08 2019-03-22 武汉华星光电技术有限公司 一种goa电路
CN110688024B (zh) 2018-07-04 2023-05-26 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 移位寄存器及具有移位寄存器的触控显示装置
CN109036304B (zh) * 2018-07-26 2020-09-08 武汉华星光电技术有限公司 一种goa电路、显示面板及显示装置
CN108630167A (zh) * 2018-07-26 2018-10-09 武汉华星光电技术有限公司 一种goa电路、显示面板及显示装置
CN112102768B (zh) * 2020-10-15 2023-05-30 武汉华星光电技术有限公司 Goa电路及显示面板

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005349517A (ja) * 2004-06-10 2005-12-22 Hitachi Ltd 浮力発生機構を有する移動ロボット、及び移動ロボット群
KR100880808B1 (ko) * 2007-09-19 2009-01-29 (주)한비젼 미사용시 열적외선 카메라를 보호할 수 있는 열적외선카메라 부착 자동차 사이드 미러
GB201202140D0 (en) * 2012-02-08 2012-03-21 Sewell Gary Unmanned vehicle variable surface pressure device
CN103128730A (zh) * 2013-02-27 2013-06-05 广东工业大学 一种多形态实时信息传输的救灾机器人
CN205905000U (zh) * 2016-06-22 2017-01-25 江西师范大学 基于无线控制和视频传输的危险地域多功能探测车
US20180009418A1 (en) * 2016-07-07 2018-01-11 NextEv USA, Inc. Sensor cleaning devices and systems
CN207415378U (zh) * 2017-10-30 2018-05-29 中国石油大学(华东) 一种空-地协同多功能智能机器人
CN109018344A (zh) * 2018-07-25 2018-12-18 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 一种可飞行的线路巡检装置
CN109108935A (zh) * 2018-10-16 2019-01-01 金陵科技学院 一种陆空全方位侦查机器人及侦查控制***
CA3023062A1 (en) * 2018-11-05 2019-02-12 Craig L. Antrobus A vehicle pneumatic power and drag reduction system
CN110744564A (zh) * 2019-11-01 2020-02-04 中国科学院自动化研究所 用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人
CN111404083A (zh) * 2020-04-28 2020-07-10 国网湖南省电力有限公司 一种基于综合导航的输电线路巡视机器人及其巡线方法
CN111791969A (zh) * 2020-08-14 2020-10-20 上海海洋大学 一种四旋翼地形勘测小车

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
莫红蕾等: "陆空消防无人机造型设计", 《包装工程》 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20240029683A1 (en) 2024-01-25
US12002434B2 (en) 2024-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103672293B (zh) 一种多维检测两栖作业管道机器人
CN103672289A (zh) 一种可调节履带角度的管道机器人
CN103672296A (zh) 一种集成车架式管道机器人
CN109533052B (zh) 一种抛投式轮履复合机器人
CN112706609A (zh) 一种电力灾害故障应急检修装置
WO2017077723A1 (ja) 作業車両
CN109655939B (zh) 一种光幕自动测试装置
CN114235952A (zh) 一种隧道检测装置
CN216201606U (zh) 一种新型管网施工用cctv检测设备
KR100479721B1 (ko) 관로조사용 자주차
KR20080109143A (ko) 안전신호 로봇장치
CN114475118B (zh) 灾后空陆两用救援机器人
CN108238249B (zh) 一种用于搜救的无人机
US7108089B2 (en) Walk-behind self-propelled working machine
CN216046176U (zh) 一种自行履带式紫外光固化非开挖修复机器人
JP2007302140A (ja) 作業車両のバッテリ搭載装置
CN214618506U (zh) 一种轮式管道检测机器人
CN112128512B (zh) 管道机器人及管道巡检设备
JP3132846U (ja) 除雪機
CN110493578B (zh) 一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人
CN108385754A (zh) 一种路缘石铺设槽开凿车
CN208367538U (zh) 一种路面移动平台检测装置
CN220884586U (zh) 一种电力施工现场巡检机器人
CN115226481B (zh) 一种两栖式多功能割草收集一体机
US4769746A (en) Portable fog and driving light assembly

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210427

RJ01 Rejection of invention patent application after publication