CN208367538U - 一种路面移动平台检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程检测技术领域,特别是一种路面移动平台检测装置。本实用新型包括移动平台、检测***、设置于移动平台内的提升机构、控制***和电源,移动平台下部开设有通孔,检测***经通孔与移动平台连接,检测***与提升机构连接,检测***、提升机构和控制***分别与电源电性连接,检测***和提升机构还与控制***信号连接。本实用新型使检测***和移动平台一体化,并且能够控制检测***的升降,实现移动平台对检测***的收纳,以及检测***对路面的检测,节省了存放和运输空间,避免了部件遗失,省去了拆装过程,免去了拆装时间,提高了工程检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程检测技术领域,特别是一种路面移动平台检测装置。
背景技术
在城市化、一带一路等政策方针的推动下,工程施工、路桥建设在全国乃至世界范围内如火如荼,质量好的工程施工带给人们更好的交通便利,而质量差的工程施工不仅劳民伤财,更是埋下了严重的安全隐患。在工程施工、监理和后期维护的过程中常需要对路面进行检测,以检查出路面的质量以及是否存在安全隐患,从而实现对工程质量进行监控和维护的目的。目前对路面进行质量和安全检测时,一般是将检测***挂载在移动平台后端,通过移动平台带动检测***对路面进行检测,但是检测***和移动平台之间的拆装极为繁琐,拆装的过程浪费大量现场工作时间,严重影响作业效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种路面移动平台检测装置,使检测***和移动平台一体化,并且能够控制检测***的升降,实现移动平台对检测***的收纳,以及检测***对路面的检测,节省了存放和运输空间,避免了部件遗失,省去了拆装过程,免去了拆装时间,提高了工程检测的效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:
一种路面移动平台检测装置,包括移动平台、检测***、设置于移动平台内的提升机构、控制***和电源,所述移动平台下部开设有通孔,所述检测***经通孔与移动平台连接,所述检测***与提升机构连接,所述检测***、提升机构和控制***分别与电源电性连接,所述检测***和提升机构还与控制***信号连接。
前述的路面移动平台检测装置,所述移动平台包括机身和滚轮,所述滚轮设置于机身下,所述机身上开设有通孔,所述通孔侧壁上还固定设置有滑块。
前述的路面移动平台检测装置,所述检测***包括探测器、支架、全向轮和直线导轨,所述探测器设置于支架上,所述支架下方设置有全向轮,所述支架上还连接有直线导轨,所述直线导轨经滑块滑动连接于移动平台下方。
前述的路面移动平台检测装置,所述检测***包括探测器、支架、高度传感器和直线导轨,所述探测器设置于支架上,所述高度传感器设置于支架侧面或底面,所述支架上还连接有直线导轨,所述直线导轨经滑块滑动连接于移动平台下方。
前述的路面移动平台检测装置,所述提升机构包括齿条、齿轮、通轴、链轮传动机构、离合器和电机,所述齿条固定连接在直线导轨上,所述齿轮转动连接在移动平台上,所述齿轮与齿条啮合,所述齿轮同轴连接有通轴,所述通轴转动连接在机身内,所述通轴与链轮传动机构连接,所述链轮传动机构经离合器与电机连接。
前述的路面移动平台检测装置,所述支架上连接有两条直线导轨,所述通孔侧壁上固定设置有两个滑块,所述两条直线导轨分别经其中一个滑块滑动连接于移动平台下方,所述两条导轨上分别固定连接有一根齿条,所述通轴的两端同轴连接有两个齿轮,所述两个齿轮分别与一条直线导轨啮合。
前述的路面移动平台检测装置,所述链轮传动机构包括从动轮、链条和主动轮,所述从动轮和通轴同轴固定,所述从动轮经链条与主动轮连接,所述主动轮与电机连接。
前述的路面移动平台检测装置,所述滚轮为万向轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益之处在于:
1)本实用新型通过提供一种路面移动平台检测装置,使检测***和移动平台一体化,并且能够控制检测***的升降,实现移动平台对检测***的收纳,以及检测***对路面的检测,节省了存放和运输空间,避免了部件遗失,省去了拆装过程,免去了拆装时间,提高了工程检测的效率;
2)通过在移动平台上开设通孔,使得检测***能够收纳于移动平台的通孔中,而通过在通孔内壁上设置滑块、检测***中设置直线滑轨,使得检测***能够在提升机构的牵引下在通孔中滑动,而控制***则能精准控制检测***的提升和下放高度,便于检测***更好地收纳和进行检测,其中通过设置双直线导轨进行检测***的升降,使得检测***的升降更加平稳和可控;
3)通过将滚轮设置为万向轮,使得移动平台转向灵活,便于检测***的灵活检测;通过在支架下方设置全向轮,使得检测***被下放至地面时,全向轮能够支撑检测***,并使检测***能随移动平台在各个方向上进行移动,从而使得检测***的检测更加灵活;通过在支架侧面或者底面设置高度传感器,从而使得检测***能够下放至合适的检测高度,并且由于没有和路面直接接触,减少了因路面不平带来的震动,从而提高了检测的精度,并且提高了检测***的寿命;
4)通过在移动平台内设置齿轮和链轮传动的机构,使得检测***的升降稳定,便于拆装换修。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的***视图。
附图标记的含义:1-移动平台,2-检测***,3-提升机构,4-控制***,5-电源,6-通孔,7-机身,8-滚轮,9-滑块,10-探测器,11-支架,12-全向轮,13-直线导轨,14-高度传感器,15-齿条,16-齿轮,17-通轴,18-电机,19-链轮传动机构,20-从动轮,21-链条,22-主动轮,23-离合器。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1:一种路面移动平台检测装置,构成如图1和图2所示,包括移动平台1、检测***2、设置于移动平台1内的提升机构3、控制***4和电源5,所述移动平台1包括机身7和滚轮8,所述滚轮8设置于机身7下,所述滚轮8为万向轮,通过将滚轮8设置为万向轮,使得移动平台1转向灵活,便于检测***2的灵活检测,所述机身7上开设有通孔6,所述通孔6侧壁上还固定设置有滑块9,所述滑块9设置有两块,所述检测***2经滑块9滑动连接在通孔6内,所述检测***2与提升机构3连接,所述检测***2、提升机构3和控制***4分别与电源5电性连接,所述检测***2和提升机构3还与控制***4信号连接,通过控制***4能操纵提升机构3,从而实现检测***2的升降。
所述检测***2包括探测器10、支架11、全向轮12和直线导轨13,所述探测器10与电源5电性连接,所述探测器10设置于支架11上,所述支架11下方设置有全向轮12,通过在支架11下方设置全向轮12,使得检测***2被下放至地面时,全向轮12能够支撑检测***2,并使检测***2能随移动平台1在各个方向上进行移动,从而使得检测***2的检测更加灵活,所述支架11上还固定连接有直线导轨13,所述直线导轨13设置有两条,并设置于支架11两侧,所述两条直线导轨13滑动连接于两块滑块9上,双直线导轨13滑动连接在两块滑块9上,使得检测***2能够在移动平台1的通孔6中滑动。
所述提升机构3包括齿条15、齿轮16、通轴17、链轮传动机构19和电机18,所述齿条15有两根,所述两根齿条15分别固定连接在一条直线导轨13上,所述齿轮16有两个,所述两个齿轮16转动连接在移动平台1上,所述两个齿轮16分别与与一根齿条15啮合,所述两个齿轮16同轴连接有通轴17,所述通轴17与链轮传动机构19连接,所述链轮传动机构19包括从动轮20、链条21和主动轮22,所述从动轮20和通轴17同轴固定,所述从动轮20经链条21与主动轮22连接,所述主动轮22经离合器23与电机18连接,所述离合器23和电机18均与控制***4信号连接,所述离合器23和电机18均与电源5电性连接,通过在移动平台1内设置齿轮16和链轮传动的机构,使得检测***2的升降稳定,便于拆装换修,其中控制***4能够控制电机18的正反转动,并且控制***4能根据检测***2的离地高度控制离合器23的锁止和上电,在检测***2不需进行检测工作时,控制***4控制提升机构3将检测***2提升到一定高度,接着控制离合器23失电锁止检测***2的高度位置,使得检测***2能够收纳在机身7内;在检测***2需要进行检测工作时,控制***4控制提升机构3将检测***2下放至滚轮8与地面接触的高度,接着控制离合器23上电松脱对检测***2的控制,使得检测***2能随着滚轮8在地面移动。
实施例2:一种路面移动平台检测装置,构成如图1和图2所示,包括移动平台1、检测***2、设置于移动平台1内的提升机构3、控制***4和电源5,所述移动平台1包括机身7和滚轮8,所述滚轮8设置于机身7下,所述滚轮8为万向轮,通过将滚轮8设置为万向轮,使得移动平台1转向灵活,便于检测***2的灵活检测,所述机身7上开设有通孔6,所述通孔6侧壁上还固定设置有滑块9,所述滑块9设置有两块,所述检测***2经滑块9滑动连接在通孔6内,所述检测***2与提升机构3连接,所述检测***2、提升机构3和控制***4分别与电源5电性连接,所述检测***2和提升机构3还与控制***4信号连接,通过控制***4能操纵提升机构3,从而实现检测***2的升降。
所述检测***2包括探测器10、支架11、高度传感器14和直线导轨13,所述探测器10与电源5电性连接,所述探测器10设置于支架11上,所述高度传感器14设置于支架11侧面或底面,控制***4能够接收高度传感器14的高度信息,从而使得检测***2能够下放至合适的检测高度,并且由于没有和路面直接接触,减少了因路面不平带来的震动,从而提高了检测的精度,并且提高了检测***2的寿命,所述支架11上还固定连接有直线导轨13,所述直线导轨13设置有两条,并设置于支架11两侧,所述两条直线导轨13滑动连接于两块滑块9上,双直线导轨13滑动连接在两块滑块9上,使得检测***2能够在移动平台1的通孔6中滑动。
所述提升机构3包括齿条15、齿轮16、通轴17、链轮传动机构19和电机18,所述齿条15有两根,所述两根齿条15分别固定连接在一条直线导轨13上,所述齿轮16有两个,所述两个齿轮16转动连接在移动平台1上,所述两个齿轮16分别与与一根齿条15啮合,所述两个齿轮16同轴连接有通轴17,所述通轴17与链轮传动机构19连接,所述链轮传动机构19包括从动轮20、链条21和主动轮22,所述从动轮20和通轴17同轴固定,所述从动轮20经链条21与主动轮22连接,所述主动轮22经离合器23与电机18连接,所述经离合器23和电机18均与控制***4信号连接,所述离合器23和电机18均与电源5电性连接,通过在移动平台1内设置齿轮16和链轮传动的机构,使得检测***2的升降稳定,便于拆装换修,其中控制***4能够控制电机18的正反转动,并且控制***4能根据检测***2的离地高度控制离合器23的锁止和上电,在检测***2不需进行检测工作时,控制***4控制提升机构3将检测***2提升到一定高度,接着控制离合器23失电锁止检测***2的高度位置,使得检测***2能够收纳在机身7内;在检测***2需要进行检测工作时,控制***4控制提升机构3将检测***2下放至一定高度,其间离合器23始终保持锁止状态。
本实用新型的工作原理:本实用新型是通过将移动平台1、检测***2、提升机构3、控制***4和电源5等部件有机的组装成一种路面移动平台检测装置,从而使检测***2和移动平台1一体化,并且能够控制检测***2的升降,实现移动平台1对检测***2的收纳,以及检测***2对路面的检测,节省了存放和运输空间,避免了部件遗失,省去了拆装过程,免去了拆装时间,提高了工程检测的效率。本实用新型在需要对路面进行检修时,通过控制***4控制提升机构3,提升机构3中接收控制***4的信号,电机18接收信号转动,离合器23接收信号保持失电锁止状态,转动的电机18经离合器23依次带动主动轮22、链条21和从动轮20转动,从动轮20带动同轴的通轴17转动,通轴17带动齿轮16转动,齿轮16带动啮合的齿条15向下移动,检测***2的直线滑轨沿着滑块9向下滑动,直至滑动至全向轮12与地面接触时,离合器23接收控制***4的信号变更为得电松脱状态,此时检测***2随移动平台1移动,并对路面进行检测;或者高度感应器14达到适宜检测的高度,离合器23始终保持失电锁止状态,此时检测***2随移动平台1移动,并对路面进行检测;当对路面检测完毕需要进行存放或者运输时,通过控制***4控制电机18反向转动,并控制离合器23进入失电锁止状态,转动的电机18经离合器23依次带动主动轮22、链条21和从动轮20转动,从动轮20带动同轴的通轴17转动,通轴17带动齿轮16转动,齿轮16带动啮合的齿条15向上移动,检测***2的直线滑轨沿着滑块9向上滑动,直至检测***2滑动收纳至移动平台1的通孔6中。此外通过在移动平台1上开设通孔6,使得检测***2能够收纳于移动平台1的通孔6中,而通过在通孔6内壁上设置滑块9、检测***2中设置直线滑轨,使得检测***2能够在提升机构3的牵引下在通孔6中滑动,而控制***4则能精准控制检测***2的提升和下放高度,便于检测***2更好地收纳和进行检测;通过将滚轮8设置为万向轮,使得移动平台1转向灵活,便于检测***2的灵活检测;通过在支架11下方设置全向轮12,使得检测***2被下放至地面时,全向轮12能够支撑检测***2,并使检测***2能随移动平台1在各个方向上进行移动,从而使得检测***2的检测更加灵活;通过在支架11侧面或者底面设置高度传感器14,从而使得检测***2能够下放至合适的检测高度,并且由于没有和路面直接接触,减少了因路面不平带来的震动,从而提高了检测的精度,并且提高了检测***2的寿命;通过在移动平台1内设置齿轮16和链轮传动的机构,使得检测***2的升降稳定,便于拆装换修。
Claims (8)
1.一种路面移动平台检测装置,其特征在于,包括移动平台(1)、检测***(2)、设置于移动平台(1)内的提升机构(3)、控制***(4)和电源(5),所述移动平台(1)下部开设有通孔(6),所述检测***(2)经通孔(6)与移动平台(1)连接,所述检测***(2)与提升机构(3)连接,所述检测***(2)、提升机构(3)和控制***(4)分别与电源(5)电性连接,所述检测***(2)和提升机构(3)还与控制***(4)信号连接。
2.根据权利要求1所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述移动平台(1)包括机身(7)和滚轮(8),所述滚轮(8)设置于机身(7)下,所述机身(7)上开设有通孔(6),所述通孔(6)侧壁上还固定设置有滑块(9)。
3.根据权利要求2所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述检测***(2)包括探测器(10)、支架(11)、全向轮(12)和直线导轨(13),所述探测器(10)设置于支架(11)上,所述支架(11)下方设置有全向轮(12),所述支架(11)上还连接有直线导轨(13),所述直线导轨(13)经滑块(9)滑动连接于移动平台(1)下方。
4.根据权利要求2所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述检测***(2)包括探测器(10)、支架(11)、高度传感器(14)和直线导轨(13),所述探测器(10)设置于支架(11)上,所述高度传感器(14)设置于支架(11)侧面或底面,所述支架(11)上还连接有直线导轨(13),所述直线导轨(13)经滑块(9)滑动连接于移动平台(1)下方。
5.根据权利要求3或4所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述提升机构(3)包括齿条(15)、齿轮(16)、通轴(17)、链轮传动机构(19)、离合器(23)和电机(18),所述齿条(15)固定连接在直线导轨(13)上,所述齿轮(16)与齿条(15)啮合,所述齿轮(16)同轴连接有通轴(17),所述通轴(17)转动连接在机身(7)内,所述通轴(17)与链轮传动机构(19)连接,所述链轮传动机构(19)经离合器(23)与电机(18)连接。
6.根据权利要求5所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述链轮传动机构(19)包括从动轮(20)、链条(21)和主动轮(22),所述从动轮(20)和通轴(17)同轴固定,所述从动轮(20)经链条(21)与主动轮(22)连接,所述主动轮(22)与电机(18)连接。
7.根据权利要求6所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述支架(11)上连接有两条直线导轨(13),所述通孔(6)侧壁上固定设置有两个滑块(9),所述两条直线导轨(13)分别经其中一个滑块(9)滑动连接于移动平台(1)下方,所述两条导轨(13)上分别固定连接有一根齿条(15),所述通轴(17)的两端同轴连接有两个齿轮(16),所述两个齿轮(16)分别与一条直线导轨(13)啮合。
8.根据权利要求7所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述滚轮(8)为万向轮。
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CN201820806211.8U CN208367538U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种路面移动平台检测装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201820806211.8U CN208367538U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种路面移动平台检测装置 |
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ID=64930377
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CN201820806211.8U Active CN208367538U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种路面移动平台检测装置 |
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Cited By (1)
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CN108549389A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-18 | 成都圭目机器人有限公司 | 一种路面移动平台检测装置 |
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2018
- 2018-05-24 CN CN201820806211.8U patent/CN208367538U/zh active Active
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