CN112706007B - 一种打磨设备及应用其的打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打磨设备及应用其的打磨方法，涉及打磨器械技术领域，其中，打磨设备，包括摆动组件，包括第四安装部、安装在第四安装部上的第四驱动源以及安装在第四安装部上的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括可在第四安装部滑动的第四滑块以及一端与第四滑块铰接的摆动杆，第四安装部安装有第四驱动源，第四驱动源为旋转气缸，第四驱动源通过曲柄连接摆动杆，以驱动摆动杆摆动；移动组件，驱动摆动组件横移；升降组件，驱动移动组件升降；以及打磨头，安装在摆动杆的另一端，打磨头具有位于外周面的侧面打磨部以及具有位于端面的端面打磨部，第四安装部具有限制打磨头移动轨迹的轮槽。本发明能对，对门框焊接氧化皮进行打磨。

Description

一种打磨设备及应用其的打磨方法

技术领域

本发明涉及打磨器械技术领域，特别涉及一种打磨设备，还特别涉及一种打磨方法。

背景技术

在汽车门框总成焊和角焊的打磨氧化皮过程中，包括上条与B柱之间，以及上条与C柱之间，大多用两个工业机器人同时进行打磨去氧化皮，工业机器人设备投入成本高；若采用人工打磨，需要一个打磨平台，占地面积大，和增加打磨人员成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例提供一种打磨设备，对门框焊接氧化皮进行打磨。

本发明实施例还提供一种应用打磨设备的打磨方法。

根据本发明第一方面的实施例，提供一种打磨设备，包括摆动组件，包括第四安装部、安装在所述第四安装部上的第四驱动源以及安装所述在所述第四安装部上的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括可在所述第四安装部滑动的第四滑块以及一端与所述第四滑块铰接的摆动杆，所述第四安装部安装有第四驱动源，所述第四驱动源为旋转气缸，所述第四驱动源通过曲柄连接所述摆动杆，以驱动所述摆动杆摆动；移动组件，驱动所述摆动组件横移；升降组件，驱动所述移动组件升降；以及打磨头，安装在所述摆动杆的另一端，所述打磨头具有位于外周面的侧面打磨部以及具有位于端面的端面打磨部，所述第四安装部具有限制所述打磨头移动轨迹的轮槽。

上述打磨设备，至少具有以下有益效果：设计摆动组件，第四驱动源驱动曲柄转动，连杆一端通过第四滑块在第四安装部滑动，另一端带动打磨头摆动，通过打磨头的侧面打磨部来对门框的焊接氧化皮进行打磨，升降组件和移动组件可以移动摆动组件的位置，从而对门框其它位置的拐角焊接缝氧化皮进行打磨，不同方向的焊接缝处可以采用端面打磨部进行打磨，通过打磨头的侧面打磨部来对门框的焊接氧化皮进行打磨，无需采用两个工业机器人，可降低设备的成本；另外，通过在第四安装部设计轮槽，打磨头可沿轮槽路径移动，打磨头移动过程中可以更加稳定，从而提高打磨效果。

根据本发明第一方面的实施例，所述移动组件包括第三安装部以及安装在所述第三安装部上的第三驱动源，所述第三驱动源为气缸，所述第三驱动源活塞杆连接所述第四安装部，以驱动所述第四安装部横移。

根据本发明第一方面的实施例，所述第三安装部和所述第四安装部之间设置有第三导轨滑块件。

根据本发明第一方面的实施例，所述升降组件包括第二安装部以及安装在所述第二安装部的第二驱动源，第二驱动源为气缸，所述第二驱动源活塞杆连接所述第三安装部，以驱动所述第三安装部升降。

根据本发明第一方面的实施例，所述第二安装部与所述第三安装部之间设置有第二导轨滑块件。

根据本发明第一方面的实施例，所述第三安装部包括相互连接的水平板和竖直板，所述第三驱动源安装在所述水平板上，所述第二驱动源活塞杆连接在所述竖直板上，所述第三导轨滑块件设置在所述水平板和所述第四安装部之间，第二导轨滑块件设置在所述第二安装部与所述竖直板之间。

根据本发明第一方面的实施例，所述打磨设备还包括补偿组件，所述补偿组件包括第一安装部以及旋在所述第一安装部的丝杆，所述丝杆连接所述第二安装部，通过转动所述丝杆从而带动所述第二安装部移动。

根据本发明第一方面的实施例，所述第一安装部与所述第二安装部之间设置有第一导轨滑块件。

根据本发明第二方面的实施例，提供一种打磨方法，使用本发明第一方面实施例所述的打磨设备，门框的焊接缝包括相连的立焊部和横焊部，立焊部包括相对的焊缝一处和焊缝四处，横焊部包括相对的焊缝二处和焊缝三处，焊缝一处和焊缝二处位于同侧，包括以下步骤：

S1，打磨头转动，通过侧面打磨部对焊接缝的焊接四处进行打磨；

S2，第四驱动源驱动曲柄转动，曲柄带动摆动杆摆动，进而使打磨头沿槽轮方向移动，打磨头通过侧面打磨部对焊接缝的焊接一处进行打磨；

S3，升降组件驱动移动组件下降，移动组件驱动摆动组件前移，打磨头通过端面打磨部对焊接缝的焊接二处进行打磨；

S4，第四驱动源驱动曲柄转动，曲柄带动摆动杆摆动，进而使打磨头沿槽轮方向移动，打磨头通过端面打磨部对焊接缝的焊接三处进行打磨。

上述打磨方法，至少具有以下有益效果：第四驱动源通过曲柄滑块机构带动打磨头移动，从而实现对焊接缝立焊部两侧的焊缝一处和焊缝四处进行打磨，后通过升降组件和移动组件来移动摆动组件，使摆动组件上的打磨头对横焊部的焊缝二处和焊缝三处进行打磨，如此，可以实现对门框拐角处焊缝氧化皮的打磨。

根据本发明第二方面的实施例，所述立焊部包括位于顶部的焊接五处，所述打磨方法还包括步骤S5，通过升降组件和移动组件驱动打磨头移动，打磨头对焊缝五处进行打磨。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例打磨设备的透视图；

图2是本发明实施例打磨设备的俯视图；

图3是本发明实施例中门框的打磨位置示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，根据本发明实施例的打磨设备，包括升降组件20、移动组件30、摆动组件40以及打磨头51。

其中，摆动组件40包括第四安装部41、安装在第四安装部41上的第四驱动源42以及安装在第四安装部41上的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括可在第四安装部41滑动的第四滑块44以及一端与第四滑块44铰接的摆动杆43，第四安装部41安装有第四驱动源42，第四驱动源42通过曲柄45连接摆动杆43，以驱动摆动杆43摆动。本实施例中，第四驱动源42为旋转气缸，第四安装部41具有限制打磨头51移动轨迹的轮槽46，即打磨头51具有深入轮槽46的凸轴，曲柄滑块机构在驱动打磨头51移动时，打磨头51移动时可以更加稳定，提高打磨效果。

可以理解的是，旋转气缸驱动曲柄45往复转动，曲柄45再带动摆动杆43摆动，摆动杆43一端通过第四滑块44在第四安装部41进行滑动，打磨头51安装在摆动杆43的另一端，打磨头51具有位于外周面的侧面打磨部52。如图3中，第一零件101和第二零件102之间的焊缝在焊后的氧化皮需要打磨，打磨头51沿轮槽46往复移动，打磨头51连接有进给气缸从而实现自转，通过侧面打磨部52对焊缝四处114进行打磨，摆动后，再对焊缝一处111进行打磨。

另外，打磨设备还包括驱动摆动组件40横移的摆动组件40以及驱动移动组件30升降的升降组件20，打磨头51具有位于端面的端面打磨部53。可以理解的是，参照图1，打磨头51对焊缝四处114和焊缝一处111打磨后，升降组件20驱动移动组件30下移后，移动组件30再驱动摆动组件40整体前移，从而使打磨头51的端面打磨部53对焊缝二处112进行打磨，第四驱动源42驱动摆动杆43摆动，带动打磨头51摆动，从而对焊缝三处113进行打磨。打磨后，通过摆动组件40和升降组件20，可对焊缝五处115进行打磨，从而保证焊缝氧化皮的打磨效果。

具体而言，移动组件30包括第三安装部以及安装在第三安装部上的第三驱动源33，第三驱动源33为气缸，第三驱动源33活塞杆连接第四安装部41，以驱动第四安装部41横移；进一步的，第三安装部和第四安装部41之间设置有第三导轨滑块件34。

升降组件20包括第二安装部21以及安装在第二安装部21的第二驱动源23，第二驱动源23为气缸，第二驱动源23活塞杆连接第三安装部，以驱动第三安装部升降；进一步的，第二安装部21与第三安装部之间设置有第二导轨滑块件22。如图1所示，第三安装部包括相互连接的水平板32和竖直板31，第三驱动源33安装在水平板32上，第二驱动源23活塞杆连接在竖直板31上，第三导轨滑块件34设置在水平板和第四安装部41之间，第二导轨滑块件22设置在第二安装部21与竖直板31之间。

本实施例中，打磨设备还包括补偿组件10，补偿组件10包括第一安装部12以及旋在第一安装部12的丝杆14，丝杆14连接第二安装部21，通过转动丝杆14从而带动第二安装部21移动，第一安装部12与第二安装部21之间设置有第一导轨滑块件13。通过补偿组件10，可以转动丝杆14对第二安装部21进行人工调整，丝杆14端部安装有手轮15。第一安装部12固定有连接杆11，从而固定在设备上，在焊接完成后，打磨设备可直接打磨氧化皮，减少中转的工序。

根据本发明实施例的打磨方法，使用上述的打磨设备进行打磨，其中，如图3所示，门框的焊接缝包括相连的立焊部和横焊部，立焊部包括相对的焊缝一处111和焊缝四处114，横焊部包括相对的焊缝二处112和焊缝三处113，焊缝一处111和焊缝二处112位于同侧，打磨方法包括以下步骤：

S1，打磨头51转动，通过侧面打磨部52对焊接缝的焊接四处114进行打磨；

S2，第四驱动源42驱动曲柄45转动，曲柄45带动摆动杆43摆动，进而使打磨头51沿槽轮46方向移动，打磨头51通过侧面打磨部52对焊接缝的焊接一处111进行打磨；

S3，升降组件20驱动移动组件30下降，移动组件30驱动摆动组件40前移，打磨头51通过端面打磨部53对焊接缝的焊接二处112进行打磨；

S4，第四驱动源42驱动曲柄45转动，曲柄45带动摆动杆43摆动，进而使打磨头51沿槽轮46方向移动，此时打磨头51在第四安装部41的移动方向与步骤S2中移动的方向相反，打磨头51通过端面打磨部53对焊接缝的焊接三处113进行打磨。

另外，所述立焊部包括位于顶部的焊接五处115，所述打磨方法还包括步骤S5：通过升降组件20和移动组件30驱动打磨头51移动，打磨头51对焊缝五处115进行打磨。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种打磨设备，其特征在于：包括

摆动组件，包括第四安装部、安装在所述第四安装部上的第四驱动源以及安装所述在所述第四安装部上的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括可在所述第四安装部滑动的第四滑块以及一端与所述第四滑块铰接的摆动杆，所述第四安装部安装有第四驱动源，所述第四驱动源为旋转气缸，所述第四驱动源通过曲柄连接所述摆动杆，以驱动所述摆动杆摆动；

移动组件，驱动所述摆动组件横移，所述移动组件包括第三安装部以及安装在所述第三安装部上的第三驱动源，所述第三驱动源为气缸，所述第三驱动源活塞杆连接所述第四安装部，以驱动所述第四安装部横移，所述第三安装部和所述第四安装部之间设置有第三导轨滑块件；

升降组件，驱动所述移动组件升降，所述升降组件包括第二安装部以及安装在所述第二安装部的第二驱动源，第二驱动源为气缸，所述第二驱动源活塞杆连接所述第三安装部，以驱动所述第三安装部升降，所述第二安装部与所述第三安装部之间设置有第二导轨滑块件，所述第三安装部包括相互连接的水平板和竖直板，所述第三驱动源安装在所述水平板上，所述第二驱动源活塞杆连接在所述竖直板上，所述第三导轨滑块件设置在所述水平板和所述第四安装部之间，第二导轨滑块件设置在所述第二安装部与所述竖直板之间；以及

打磨头，安装在所述摆动杆的另一端，所述打磨头具有位于外周面的侧面打磨部以及具有位于端面的端面打磨部，所述第四安装部具有限制所述打磨头移动轨迹的轮槽，所述打磨头连接有进给气缸从而实现自转。

2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：所述打磨设备还包括补偿组件，所述补偿组件包括第一安装部以及旋在所述第一安装部的丝杆，所述丝杆连接所述第二安装部，通过转动所述丝杆从而带动所述第二安装部移动。

3.根据权利要求2所述的打磨设备，其特征在于：所述第一安装部与所述第二安装部之间设置有第一导轨滑块件。

4.一种打磨方法，其特征在于，使用权利要求1至3任意一项所述的打磨设备，门框的焊接缝包括相连的立焊部和横焊部，立焊部包括相对的焊缝一处和焊缝四处，横焊部包括相对的焊缝二处和焊缝三处，焊缝一处和焊缝二处位于同侧，包括以下步骤：

S1，打磨头转动，通过侧面打磨部对焊接缝的焊接四处进行打磨；

S2，第四驱动源驱动曲柄转动，曲柄带动摆动杆摆动，进而使打磨头沿槽轮方向移动，打磨头通过侧面打磨部对焊接缝的焊接一处进行打磨；

S3，升降组件驱动移动组件下降，移动组件驱动摆动组件前移，打磨头通过端面打磨部对焊接缝的焊接二处进行打磨；

S4，第四驱动源驱动曲柄转动，曲柄带动摆动杆摆动，进而使打磨头沿槽轮方向移动，打磨头通过端面打磨部对焊接缝的焊接三处进行打磨。

5.根据权利要求4所述的打磨方法，其特征在于：所述立焊部包括位于顶部的焊接五处，所述打磨方法还包括

步骤S5，通过升降组件和移动组件驱动打磨头移动，打磨头对焊缝五处进行打磨。

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