CN112698520A - 一种贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明属于显示屏技术领域，公开了一种贴片机，包括贴附机构、第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构均包括定位组件，该定位组件能够对LCD玻璃或偏光片进行定位，以提升第一上料机构对LCD玻璃进行上料和第二上料机构对偏光片进行上料时的精度，避免了使用辅助装置对LCD玻璃进行定位和固定，简化了加工工艺，提升了效率，降低了成本，贴附机构能够将偏光片贴附在LCD玻璃上，该贴片机通过定位组件能够实现LCD玻璃和偏光片的精准上料，进而提升了贴附组件的贴附精度。

Description

一种贴片机

技术领域

本发明涉及显示屏技术领域，尤其涉及一种贴片机。

背景技术

LCD(Liquid Crystal Display)显示屏是一种常用的显像装置，然而LCD显示屏要想实现显示功能，就必须在其显示玻璃上的两个表面各贴附一层偏光片，已达到显示效果；目前，偏光片均采用LCD贴片机将其贴附在LCD玻璃上，然而，现有的LCD贴片机在贴附偏光片时需要使用辅助装置(例如：网箱)对LCD玻璃进行固定和定位，再进行贴附作业，这极大地增加了加工工艺的复杂性，此外，在贴附的过程中，辅助装置常常会出现磨损的情况，需要定期维护和更换，增加了使用成本。

因此，亟需设计一种贴片机，以在不使用辅助装置的情况下，将偏光片贴附在LCD玻璃的表面，同时还能提升贴附效率，降低成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴片机，以在不使用辅助装置的情况下，将偏光片贴附在LCD玻璃的表面，同时还能提升贴附效率，降低成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种贴片机，包括贴附机构、第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构被配置为将LCD玻璃上料至所述贴附机构的第一预设位置上，所述第二上料机构被配置为将偏光片上料至所述贴附机构的第二预设位置上，所述第一上料机构和所述第二上料机构均包括有定位组件，所述定位组件被配置为对所述LCD玻璃或所述偏光片进行定位，所述贴附机构包括：

第一支撑组件，所述LCD玻璃支撑于所述第一支撑组件；

第二支撑组件，与所述第一支撑组件间隔设置，所述第二支撑组件能够沿Z方向靠近或远离所述第一支撑组件，所述偏光片支撑于所述第二支撑组件；及

抵压组件，包括第一抵压部和第二抵压部，所述第一抵压部与所述第二抵压部间隔且转动设置，所述LCD玻璃的边缘和所述偏光片的边缘位于所述第一抵压部和所述第二抵压部之间，所述第一抵压部和所述第二抵压部能够沿Z方向相互靠近，并带动所述第二支撑组件靠近所述第一支撑组件，所述第一抵压部和所述第二抵压部能够分别抵压于所述LCD玻璃和所述偏光片，以使所述LCD玻璃和所述偏光片相抵接。

该贴片机包括贴附机构、第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构能够将LCD玻璃上料至贴附机构的第一预设位置上，第二上料机构能够将偏光片上料至贴附机构的第二预设位置上，第一上料机构和第二上料机构均包括定位组件，定位组件能够对LCD玻璃或偏光片进行定位，以提升第一上料机构对LCD玻璃进行上料和第二上料机构对偏光片进行上料时的精度，避免了使用辅助装置对LCD玻璃进行定位和固定，简化了加工工艺，提升了效率，降低了成本，贴附机构包括第一支撑组件、第二支撑组件和抵压组件，LCD玻璃能够支撑于第一支撑组件上；第二支撑组件与第一支撑组件间隔设置，第二支撑组件能够沿Z方向靠近或远离第一支撑组件，偏光片能够支撑于第二支撑组件上；抵压组件包括第一抵压部和第二抵压部，第一抵压部与第二抵压部间隔且转动设置，当第二支撑组件位于第一支撑组件的下方时，LCD玻璃的边缘和偏光片的边缘位于第一抵压部和第二抵压部之间，第一抵压部和第二抵压部能够沿Z方向相互靠近，并带动第二支撑组件靠近第一支撑组件，使第一抵压部和第二抵压部能够分别抵压于LCD玻璃和偏光片，以使LCD玻璃和偏光片相抵接，当第一抵压部与第二抵压部转动后，LCD玻璃和偏光片同时朝向第一抵压部与第二抵压部的转动方向移动，以将偏光片贴附在LCD玻璃上，该贴片机通过定位组件能够实现LCD玻璃和偏光片的精准上料，进而提升了贴附组件的贴附精度。

作为优选，所述贴附机构还包括：

移载平台，能够沿Y方向移动，所述第二支撑组件支撑于所述移载平台，且所述第二支撑组件的远离所述抵压组件的一端与所述移载平台转动连接。

移载平台能够沿Y方向移动，以便于将偏光片移动至第二预设位置，以待贴附作业；第二支撑组件的远离抵压组件的一端与移载平台转动连接，当第一抵压部和第二抵压部相互靠近时，第二抵压部能够带动第二支撑组件绕其一端转动，以使支撑于第二支撑组件上的偏光片的边缘与支撑于第一支撑组件上的LCD玻璃的边缘相接触，以便于将偏光片贴附与LCD玻璃上，当第一抵压部和第二抵压部相互远离时，第二支撑组件由重力作用回复到初始位置。

作为优选，所述抵压组件还包括承托部，所述承托部与所述第二抵压部相连，所述第二支撑组件的底部设置有支撑部，所述承托部能够选择性抵接所述支撑部。

承托部能够随第二抵压部一起移动，当第二抵压部向第一抵压部移动时，承托部能够抵接于第二支撑组件底部的支撑部，以带动第二支撑组件绕其一端转动，进而使偏光片的边缘与LCD玻璃的边缘相接触。

作为优选，所述抵压组件还包括：

第一驱动部，与所述第二抵压部传动连接，所述第一驱动部被配置为驱动所述第二抵压部和所述承托部沿Z方向移动；及

第二驱动部，与所述第一驱动部传动连接，所述第二驱动部被配置为驱动所述第二抵压部、所述承托部和所述第一驱动部沿Z方向移动。

第二抵压部和承托部通过第一驱动部和第二驱动部的两级驱动，使第二抵压部和承托部沿Z向第一抵压部移动，当第二驱动部驱动第一驱动部、第二抵压部和承托部移动一定的距离后，第一驱动部再驱动第二抵压部和承托部沿同一方向继续移动，两级驱动的设置有助于对驱动力和驱动距离的控制。

作为优选，所述第一驱动部的动力源为气缸。

使用气缸作为第一驱动部有助于对驱动力和驱动距离的控制，当第一抵压部和第二抵压部对LCD玻璃和偏光片进行抵压时，由于气缸内的气体是可压缩的，气缸就能够将第二抵压部对LCD玻璃和偏光片的抵压力进行一定的缓冲，以平衡该抵压力，进而防止第一抵压部和第二抵压部压坏LCD玻璃和/或偏光片。

作为优选，所述第一上料机构的输入端设置有旋转平台，所述旋转平台能够绕Z轴转动，所述LCD玻璃能够支撑于所述旋转平台。

旋转平台能够将待加工的LCD玻璃旋转一定的角度，以待第一上料机构将旋转平台上的旋转后的LCD玻璃进行上料。

作为优选，所述贴片机还包括：

清洁机构，所述清洁机构设置于所述第二上料机构的输入端，所述清洁机构被配置为对所述偏光片的表面进行清洁。

清洁机构能够清洁偏光片的表面，以将偏光片表面的微尘等杂质清除，进而提升贴附质量和产品质量。

作为优选，所述清洁机构包括两组清洁组件，两组所述清洁组件对称设置，每组所述清洁组件包括：

清洁组件主体；

第一粘性滚轮，转动设置于所述清洁组件主体，并能够抵压于所述偏光片；

第二粘性滚轮，转动设置于所述清洁组件主体，并抵压于所述第一粘性滚轮。

两组清洁组件能够分别对偏光片两个表面进行清洁，第一粘性滚轮能够将偏光片表面的微尘等杂物粘起，以达到清洁的效果，第二粘性滚轮能够粘起第一粘性滚轮上的微尘，以达到收集微尘的效果。

作为优选，所述第二粘性滚轮的粘性大于所述第一粘性滚轮的粘性。

第二粘性滚轮的粘性大于第一粘性滚轮的粘性，以将第一粘性滚轮上的微尘全部粘起，以收集微尘，进而防止第一粘性滚轮上的微尘对偏光片产生二次污染，降低清洁质量。

作为优选，所述贴片机还包括：

除静电机构，被配置为去除所述LCD玻璃和所述偏光片上的静电。

除静电机构能够去除LCD玻璃和偏光片上的静电，以防止LCD玻璃和偏光片上的静电吸附空气中的微尘，影响加工质量，此外，还能防止当LCD玻璃和偏光片上具有同性的静电时，LCD玻璃与偏光片相斥，或当LCD玻璃和偏光片上具有异性的静电时，LCD玻璃与偏光片相吸，不便于贴附作业，甚至导致贴附作业失败。

本发明的有益效果：

本发明提出的贴片机包括贴附机构、第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构能够将LCD玻璃上料至贴附机构的第一预设位置上，第二上料机构能够将偏光片上料至贴附机构的第二预设位置上，第一上料机构和第二上料机构均包括定位组件，定位组件能够对LCD玻璃或偏光片进行定位，以提升第一上料机构对LCD玻璃进行上料和第二上料机构对偏光片进行上料时的精度，避免了使用辅助装置对LCD玻璃进行定位和固定，简化了加工工艺，提升了效率，降低了成本，贴附机构包括第一支撑组件、第二支撑组件和抵压组件，LCD玻璃能够支撑于第一支撑组件上；第二支撑组件与第一支撑组件间隔设置，第二支撑组件能够沿Z方向靠近或远离第一支撑组件，偏光片能够支撑于第二支撑组件上；抵压组件包括第一抵压部和第二抵压部，第一抵压部与第二抵压部间隔且转动设置，当第二支撑组件位于第一支撑组件的下方时，LCD玻璃的边缘和偏光片的边缘位于第一抵压部和第二抵压部之间，第一抵压部和第二抵压部能够沿Z方向相互靠近，并带动第二支撑组件靠近第一支撑组件，使第一抵压部和第二抵压部能够分别抵压于LCD玻璃和偏光片，以使LCD玻璃和偏光片相抵接，当第一抵压部与第二抵压部转动后，LCD玻璃和偏光片同时朝向第一抵压部与第二抵压部的转动方向移动，以将偏光片贴附在LCD玻璃上，该贴片机通过定位组件能够实现LCD玻璃和偏光片的精准上料，进而提升了贴附组件的贴附精度。

附图说明

图1是本发明提出的贴片机的示意图一；

图2是本发明提出的贴片机的示意图二；

图3是本发明提出的贴片机的俯视图；

图4是本发明提出的隐藏部分零件的贴片机的示意图；

图5是本发明提出的贴附机构和下料机构的示意图一；

图6是本发明提出的贴附机构和下料机构的示意图二；

图7是本发明提出的旋转平台的示意图；

图8是本发明提出的清洁机构的示意图；

图9是本发明提出的撕膜机构的示意图。

图中：

1、贴附机构；2、第一上料机构；3、第二上料机构；4、清洁机构；5、第三上料机构；6、第四上料机构；7、撕膜机构；8、下料机构；9、翻面机构；

11、第一支撑组件；12、第二支撑组件；13、抵压组件；14、移载平台；21、旋转平台；41、清洁组件主体；42、第一粘性滚轮；43、第二粘性滚轮；44、传送辊；45、中转平台；71、撕膜组件；72、移动组件；

121、支撑部；122、顶升轮；131、第一抵压部；132、第二抵压部；133、承托部；134、第一驱动部；135、第二驱动部；136、第一从动辊；137、第二从动辊；138、第三驱动部；139、第四驱动部；211、止挡件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

本实施例提供一种贴片机，能够将偏光片贴附在LCD玻璃上，如图1-图4所示，该贴片机包括贴附机构1、第一上料机构2和第二上料机构3，第一上料机构2和第二上料机构3均包括机械手，第一上料机构2的机械手能够将LCD玻璃上料至贴附机构1的第一预设位置上，第二上料机构3的机械手能够将偏光片上料至贴附机构1的第二预设位置上，需要提到的是，第二预设位置位于第一预设位置的下方；第一上料机构2和第二上料机构3均包括定位组件，当第一上料机构2和第二上料机构3对LCD玻璃或偏光片进行上料时，定位组件能够首先对LCD玻璃或偏光片进行定位作业，再使用机械手抓取LCD玻璃或偏光片，提升了机械手抓取或放置LCD玻璃或偏光片的精度，避免了使用辅助装置对LCD玻璃进行定位和固定，简化了加工工艺，提升了效率，降低了成本；在本实施例中，定位组件为CCD(Charge-Couple-Ddevice)相机，该CCD相机能够对LCD玻璃或偏光片进行定位，以使机械手能够准确地抓取LCD玻璃或偏光片；贴附机构1包括第一支撑组件11、第二支撑组件12和抵压组件13，LCD玻璃能够支撑于第一支撑组件11上(第一预设位置位于第一支撑组件11上)；第二支撑组件12与第一支撑组件11间隔设置，第二支撑组件12能够沿Z方向靠近或远离第一支撑组件11，偏光片能够支撑于第二支撑组件12上；抵压组件13包括第一抵压部131和第二抵压部132，第一抵压部131与第二抵压部132间隔且转动设置，当第二支撑组件12位于第一支撑组件11的下方时，LCD玻璃的边缘和偏光片的边缘位于第一抵压部131和第二抵压部132之间，第一抵压部131和第二抵压部132能够沿Z方向相互靠近，并带动第二支撑组件12靠近第一支撑组件11，使第一抵压部131抵压于LCD玻璃、第二抵压部132抵压于偏光片，以使LCD玻璃和偏光片相抵接，当第一抵压部131与第二抵压部132转动后，LCD玻璃和偏光片同时朝向第一抵压部131与第二抵压部132的转动方向移动，以将偏光片贴附在LCD玻璃上，该贴片机通过CCD相机能够实现LCD玻璃和偏光片的精准上料，进而提升了贴附组件的贴附精度。

具体地，第一上料机构2和第二上料机构3的机械手均能够沿X方向和Z方向移动，机械手上设置有多个吸盘，多个吸盘能够吸附LCD玻璃或偏光片。

进一步地，该贴片机还包括真空装置，第一上料机构2的机械手的多个吸盘通过第一控制阀和气管与真空装置，第二上料机构3的机械手的多个吸盘通过第二控制阀和气管与真空装置。

如图5所示，第一抵压部131为第一主动辊，第一主动辊转动设置于第一抵压主体，该第一抵压主体能够沿Z方向移动，并带动第一主动辊移动，第一主动辊与第一驱动电机传动相连，以驱动第一主动辊转；第二抵压部132为第二主动辊，第二主动辊转动设置于第二抵压主体，该第二抵压主体能够沿Z方向移动，并带动第二主动辊移动，第二主动辊与第二驱动电机传动相连，以驱动第二主动辊转；此外，第一抵压主体上还转动设置有第一从动辊136，该第一从动辊136能够与第一主动辊相滚动抵接，第二抵压主体上还转动设置有第二从动辊137，该第二从动辊137能够与第二主动辊相滚动抵接；在本实施例中，第一主动辊和第二主动辊均由橡胶材料制成，第一从动辊136和第二从动辊137由不锈钢材料制成；由于第一主动辊和第二主动辊均由橡胶材料制成，且当分别抵压于LCD玻璃和偏光片时，第一主动辊和第二主动辊会发生一定的形变，进而影响贴附精度，所以使第一从动辊136和第二从动辊137分别滚动抵接于第一主动辊和第二主动辊，以防止第一主动辊和第二主动辊发生形变，以提升贴附精度；当然，第一主动辊和第二主动辊还可以采用不锈钢和橡胶制成，使用不锈钢制成芯轴，在芯轴的表面包覆上橡胶材料即可。

如图6所示，抵压组件13还包括承托部133，承托部133与第二抵压主体相连，以使承托部133能够随第二主动辊一起移动，第二支撑组件12的底部设置有支撑部121，承托部133能够选择性抵接支撑部121，当第二主动辊向第一主动辊移动时，承托部133能够抵接于第二支撑组件12底部的支撑部121，以带动第二支撑组件12绕其一端转动，进而使偏光片的边缘与LCD玻璃的边缘相接触，以便于将偏光片贴附在LCD玻璃上。

具体地，抵压组件13还包括第一驱动部134和第二驱动部135，该第一驱动部134与第二抵压主体传动连接，第一驱动部134能够驱动第二抵压主体、第二主动辊、第二从动辊137和承托部133沿Z方向移动；第二驱动部135与第一驱动部134传动连接，第二驱动部135能够驱动第二抵压主体、第二主动辊、第二从动辊137、承托部133和第一驱动部134沿Z方向移动，第二抵压主体、第二主动辊、第二从动辊137和承托部133通过第一驱动部134和第二驱动部135的两级驱动，使第二抵压主体、第二主动辊、第二从动辊137和承托部133沿Z向第一主动辊移动，当第二驱动部135驱动第二抵压主体、第一驱动部134、第二主动辊、第二从动辊137和承托部133移动一定的距离后，第一驱动部134再驱动第二抵压主体、第二主动辊、第二从动辊137和承托部133沿同一方向继续移动，两级驱动的设置有助于对驱动力和驱动距离的控制。

进一步地，第一驱动部134的动力源为气缸，使用气缸作为第一驱动部134有助于对驱动力和驱动距离的控制，当第一主动辊和第二主动辊对LCD玻璃和偏光片进行抵压时，由于气缸内的气体是可压缩的，气缸就能够将第二主动辊对LCD玻璃和偏光片的抵压力进行一定的缓冲，以平衡该抵压力，进而防止第一主动辊和第二主动辊压坏LCD玻璃和/或偏光片；本实施例中的气缸通过气管和电磁阀与气源相连，以使气缸能够伸出或缩回。

在本实施例中，抵压组件13还包括第三驱动部138和第四驱动部139，第三驱动部138能够驱动第二抵压主体、第二主动辊、承托部133、第一驱动部134和第二驱动部135沿X方向移动，以防当第二支撑组件12移动至第一支撑组件11的下方时，第二支撑组件12与第二主动辊或承托部133发生撞机现象，起到了一定的避让作用；第四驱动部139能够驱动第一抵压主体、第一主动辊和承托部133沿Z方向移动。

优选地，第一支撑组件11上转动设置有多个滚轮，LCD玻璃支撑于多个滚轮上，需要提到的是，第一支撑组件11上的多个滚轮是不能主动转动的，当第一主动辊和第二主动辊转动并带动LCD玻璃和偏光片移动时，LCD玻璃能够带动第一支撑组件11上的多个滚轮转动，该多个滚轮能够减小第一支撑组件11对LCD玻璃的磨损。

如图6所示，第二支撑组件12的支撑部121上设置有顶升轮122，当第二主动辊和承托部133朝向第二主动辊移动一定的距离后，承托部133能够与顶升轮122相抵接，以使第二支撑组件12绕其一端转动，顶升轮122能够将承托部133与支撑部121之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力，以减轻承托部133和支撑部121的磨损，提升寿命。

如图6所示，贴附机构1还包括移载平台14，该移载平台14能够沿Y方向移动，第二支撑组件12支撑于移载平台14，以便于将偏光片移动至第二预设位置，以待贴附作业，且第二支撑组件12的远离抵压组件13的一端与移载平台14转动连接，当第一主动辊和第二主动辊相互靠近，承托部133能够带动第二支撑组件12绕其一端转动，以使支撑于第二支撑组件12上的偏光片的边缘与支撑于第一支撑组件11上的LCD玻璃的边缘相接触，以便于将偏光片贴附与LCD玻璃上，当第一主动辊和第二主动辊相互远离时，第二支撑组件12由重力作用回复到初始位置。

为了防止在移载平台14移动时，第二支撑组件12上的偏光片方式偏移，第二支撑组件12上设置了吸盘，该吸盘通过第三控制阀和气管与真空装置相连，当第二上料机构3将偏光片放置在第二支撑组件12上后，第二支撑组件12上的吸盘将偏光片吸附住，移载平台14完成移动后，该吸盘释放偏光片。

如图7所示，第一上料机构2的输入端设置有旋转平台21，该旋转平台21能够绕Z轴转动，LCD玻璃能够支撑于旋转平台21，以将待加工的LCD玻璃旋转一定的角度，以待第一上料机构2将旋转平台21上的旋转后的LCD玻璃进行上料；具体地，旋转平台21包括旋转平台21主体、多个滚轮和第五驱动部，多个滚轮间隔且转动设置于旋转平台21主体上，第五驱动部能够驱动旋转平台21主体和多个滚轮绕Z轴转动。

当第一上料机构2的CCD相机对LCD玻璃进行定位后，旋转平台21需要调整旋转平台21上的LCD玻璃的位置，以使机械手能够准确地将LCD玻璃上料至第一支撑组件11上的，所以，旋转平台21还能支撑着LCD玻璃沿X方向和Y方向进行移动，具体地，旋转平台21的底部设置有分别沿X方向和Y方向延伸的两组滑轨以及第六驱动部，第六驱动部能够驱动旋转平台21沿X方向和Y方向进行移动，以调整LCD玻璃的位置。

本实施例中的旋转平台21的输入端还设置有第三上料机构5，第三上料机构5上转动设置有多个滚轮，该第三上料机构5能够通过其上设置的多个滚轮将LCD玻璃上料至旋转平台21上。

当第三上料机构5将LCD玻璃输送到旋转平台21上时，为了防止第三上料机构5的输送力过大，而使LCD玻璃从旋转平台21上掉落，本实施例还在旋转平台21上设置了止挡件211，该止挡件211能够在第三上料机构5将LCD玻璃输送到旋转平台21上时，能够挡住LCD玻璃，以防止其继续移动，起到了一定的止挡作业，此外，该止档件还能够作为第一上料机构2上的CCD相机进行定位作业的一个标识，以便于该CCD相机进行对焦和拍摄，方便了第一上料机构2上的CCD相机对LCD玻璃的定位作业。

为了防止偏光片表面的微尘等杂质影响贴附效果，该贴片机还设置了清洁机构4，该清洁机构4设置于第二上料机构3的输入端，清洁机构4能够对偏光片的表面进行清洁，以将偏光片表面的微尘等杂质清除，进而提升贴附质量和产品质量。

具体地，清洁机构4包括两组清洁组件(参见图8)，两组清洁组件对称设置，两组清洁组件能够分别对偏光片两个表面进行清洁，每组清洁组件包括清洁组件主体41、第一粘性滚轮42和第二粘性滚轮43，第一粘性滚轮42转动设置于清洁组件主体41，并抵压于偏光片，以将偏光片表面的微尘等杂物粘起；第二粘性滚轮43转动设置于清洁组件主体41，并抵压于第一粘性滚轮42，第二粘性滚轮43能够粘起第一粘性滚轮42上的微尘，以达到收集微尘的效果。

进一步地，第二粘性滚轮43的粘性大于第一粘性滚轮42的粘性，以将第一粘性滚轮42上的微尘全部粘起，以收集微尘，进而防止第一粘性滚轮42上的微尘对偏光片产生二次污染，降低清洁质量；清洁组件的具有高、低粘性的两个滚轮的设计能够将偏光片表面上的微尘彻底清除，除尘效率较高。

优选地，清洁机构4还包括传送辊44，传送辊44设置于两组清洁组件的一侧，并与第三驱动电机传动相连，该传送辊44能够抵压于偏光片，当第三驱动电机驱动传送辊44转动时，传送辊44能够将偏光片传送入两个第一粘性滚轮42之间，以使两个第一粘性滚轮42将偏光片上的微尘全部粘起，需要提到的是，偏光片需从两组清洁组件的设置有传送辊44的一侧进行上料。

在本实施例中，清洁机构4的输入端还设置有第四上料机构6，该第四上料机构6能够将偏光片从偏光片料盒上料至清洁机构4，具体地，第四上料机构6包括机械手，该机械手上设置有多个吸盘，且能够沿Y方向和Z方向移动，该机械手能够通过其上设置的吸盘吸附起偏光片，并将该偏光片放置在清洁机构4上。此外，清洁机构4的输出端还设置有中转平台45，清洁机构4将偏光片进行清洁后，传送辊44将该偏光片输送至中转平台45上，以待第二上料机构3将该偏光片上料至第二支撑组件12上；当第二上料机构3的CCD相机对中转平台45上的偏光片进行定位后，中转平台45需要调整偏光片的位置，以使第二上料机构3的机械手能够准确地将偏光片上料至第二支撑组件12上的，所以，该中转平台45的底部还设置了移动部，该移动部能够驱动中转平台45沿X方向和Y方向进行移动，以调整偏光片的位置。为了防止在中转平台45移动时偏光片发生偏移，中转平台45上还设置了锁定部，清洁机构4将偏光片输送到中转平台45上后，锁定部将偏光片锁定，中转平台45完成移动后，锁定部将偏光片解锁，以防止偏光片发生偏移，影响第二上料机构3的上料精度。

为了避免在LCD玻璃和偏光片在输送或贴附的过程中产生的静电，该贴片机还设置了除静电机构，用于去除LCD玻璃和偏光片上的静电，以防止LCD玻璃和偏光片上的静电吸附空气中的微尘，影响加工质量，此外，还能防止当LCD玻璃和偏光片上具有同性的静电时，LCD玻璃与偏光片相斥，或当LCD玻璃和偏光片上具有异性的静电时，LCD玻璃与偏光片相吸，不便于贴附作业，甚至导致贴附作业失败；在本实施例中，除静电机构采用除静电离子风机，除静电离子风机吹出的静电离子风能够消除LCD玻璃或偏光片上带有的静电，除静电离子风机具有多个出风口，多个出风口通过风管与静电发生器相连，多个出风口能够分别对第三上料机构5上的LCD玻璃、第二支撑组件12上的偏光片、清洁组件上的偏光片以及正在进行贴附作业的LCD玻璃和偏光片进行吹风，以消除静电。

由于偏光片的贴附面上设置有一层薄膜，在贴附作业前需将该薄膜剥离，以便于贴附作业，所以，本实施例中的贴片机设置了撕膜机构7，以将支撑于第二支撑组件12上的偏光片的薄膜剥离，以待贴附作业；具体地，该撕膜机构7包括撕膜组件71和移动组件72(参见图9)，撕膜组件71用于剥离偏光片上的薄膜，该移动组件72能够驱动撕膜组件71沿X方向、Y方向和Z方向移动，以便于撕膜组件71将偏光片上的薄膜剥离；优选地，为了防止剥离的薄膜污染环境，撕膜机构7的下料端还设置了废料收集盒，撕膜组件71将薄膜剥离后，移动组件72将撕膜组件71驱动至废料收集盒的上方，撕膜组件71再将废弃的薄膜放置在该废料收集盒内，以实现废弃薄膜的收集，以便进行下一步处理。

在本实施例中贴附机构1的输出端还设置了下料机构8用于将贴附有偏光片的LCD玻璃进行下料，具体地，下料机构8上设置有多个输送辊，多个输送辊与下料机构8的电机传动连接，以使多个输送辊转动，多个输送辊能够将贴附有偏光片的LCD玻璃进行下料。

由于LCD玻璃的两个表面均需要贴附偏光片，当贴附机构1完成一个表面的贴附作业后，还需要在另一表面贴附偏光片，所以该贴片机还在下料机构8的输出端设置了翻面机构9，该翻面机构9能够将贴附有偏光片的LCD玻璃进行翻面，以待进入下一工序，再进行另一表面的偏光片贴附作业。

贴片机的工作流程如下：

S1：第三上料机构5将LCD玻璃(短边朝向运动方向)送入旋转平台21，旋转平台21绕Z轴转动90度，第一上料机构2的CCD相机对旋转平台21上的LCD玻璃进行拍摄定位，再使旋转平台21沿X方向和Y方向移动，以调整LCD玻璃的位置，第一上料机构2的机械手上的多个吸盘吸附LCD玻璃，并将该LCD玻璃放置在第一支撑组件11上；

S2：第四上料机构6将偏光片上料至清洁机构4，清洁机构4对偏光片进行清洁后，将个偏光片输送到中转平台45上，第二上料机构3的CCD相机对中转平台45上的偏光片进行拍摄定位，再使中转平台45沿X方向和Y方向移动，以调整偏光片的位置，第二上料机构3的机械手上的多个吸盘吸附偏光片，并将该偏光片放置在第二支撑组件12上，撕膜机构7将第二支撑组件12上的偏光片的薄膜玻璃，移载平台14带动第二支撑组件12以及偏光片移动至第二预设位置；

S3：第一主动辊和第二主动辊相互靠近，并通过承托部133和顶升轮122带动第二支撑组件12绕其一端，使第二支撑组件12的另一端靠近第一支撑组件11，使LCD玻璃的边缘和偏光片的边缘相抵接，当第一主动辊和第二主动辊分别抵压于LCD玻璃的边缘和偏光片的边缘时，第一主动辊和第二主动辊转动，以使偏光片贴附在LCD玻璃上，然后下料机构8将贴附有偏光片的LCD玻璃从贴附机构1下料至翻转机构上，翻转机构再将贴附有偏光片的LCD玻璃翻转180度。

需要提到的是，步骤S1和步骤S2可同时进行。

本实施例中的贴片机的贴附机构1采用上下两个主动辊和两个从动辊并配合无动力的第一支撑组件11将偏光片直接贴附在LCD玻璃上，相比以往采用网箱、薄膜带或粘着板等辅助装置的贴片机，本实施例中的贴片机避免了辅助装置的使用，极大地简化了加工工艺，提高了设备的稳定性和稼动率，提升了加工效率和质量，降低了不良品率和成本；此外，相比于以往采用胶辊对贴附平台上的LCD玻璃进行辊压的贴片机，由于在辊压过程中容易损坏LCD玻璃，本实施例中的贴片机采用了上下两个由橡胶材料制成的主动辊对LCD玻璃进行贴附作业，以提升良品率和加工质量。

实施例二

由于偏光片在贴附作业前需进行清洁、撕膜和搬运等工序，所以偏光片的上料速率要低于LCD玻璃的上料速率，因此，为了提升偏光片的上料速率，以防止出现等料的现象，本实施例在实施例一的基础上设置了两组第二支撑组件12和两组移载平台14，两组第二支撑组件12沿X方向间隔设置，并分别转动设置于对应的一组移载平台14上；由于两组第二支撑组件12间隔设置，其中一组第二支撑组件12经对应的移载平台14沿Y方向移动后，能够直接移动至第一支撑组件11的下方，另一组第二支撑组件12还需经对应的移载平台14沿X方向和Y方向移动后，才能移动至第一支撑组件11的下方；需要提到的是，移载平台14可由电机和丝杠螺母进行驱动，当然，还可以由电机和驱动轮进行驱动，在此不再对移载平台14的驱动方式进行限定，只要能够驱动移载平台14移动即可。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴片机，其特征在于，包括贴附机构(1)、第一上料机构(2)和第二上料机构(3)，所述第一上料机构(2)被配置为将LCD玻璃上料至所述贴附机构(1)的第一预设位置上，所述第二上料机构(3)被配置为将偏光片上料至所述贴附机构(1)的第二预设位置上，所述第一上料机构(2)和所述第二上料机构(3)均包括有定位组件，所述定位组件被配置为对所述LCD玻璃或所述偏光片进行定位，所述贴附机构(1)包括：

第一支撑组件(11)，所述LCD玻璃支撑于所述第一支撑组件(11)；

第二支撑组件(12)，与所述第一支撑组件(11)间隔设置，所述第二支撑组件(12)能够沿Z方向靠近或远离所述第一支撑组件(11)，所述偏光片支撑于所述第二支撑组件(12)；及

抵压组件(13)，包括第一抵压部(131)和第二抵压部(132)，所述第一抵压部(131)与所述第二抵压部(132)间隔且转动设置，所述LCD玻璃的边缘和所述偏光片的边缘位于所述第一抵压部(131)和所述第二抵压部(132)之间，所述第一抵压部(131)和所述第二抵压部(132)能够沿Z方向相互靠近，并带动所述第二支撑组件(12)靠近所述第一支撑组件(11)，所述第一抵压部(131)和所述第二抵压部(132)能够分别抵压于所述LCD玻璃和所述偏光片，以使所述LCD玻璃和所述偏光片相抵接。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴附机构(1)还包括：

移载平台(14)，能够沿Y方向移动，所述第二支撑组件(12)支撑于所述移载平台(14)，且所述第二支撑组件(12)的远离所述抵压组件(13)的一端与所述移载平台(14)转动连接。

3.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述抵压组件(13)还包括承托部(133)，所述承托部(133)与所述第二抵压部(132)相连，所述第二支撑组件(12)的底部设置有支撑部(121)，所述承托部(133)能够选择性抵接所述支撑部(121)。

4.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述抵压组件(13)还包括：

第一驱动部(134)，与所述第二抵压部(132)传动连接，所述第一驱动部(134)被配置为驱动所述第二抵压部(132)和所述承托部(133)沿Z方向移动；及

第二驱动部(135)，与所述第一驱动部(134)传动连接，所述第二驱动部(135)被配置为驱动所述第二抵压部(132)、所述承托部(133)和所述第一驱动部(134)沿Z方向移动。

5.根据权利要求4所述的贴片机，其特征在于，所述第一驱动部(134)的动力源为气缸。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的贴片机，其特征在于，所述第一上料机构(2)的输入端设置有旋转平台(21)，所述旋转平台(21)能够绕Z轴转动，所述LCD玻璃能够支撑于所述旋转平台(21)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的贴片机，其特征在于，还包括：

清洁机构(4)，设置于所述第二上料机构(3)的输入端，所述清洁机构(4)被配置为对所述偏光片的表面进行清洁。

8.根据权利要求7所述的贴片机，其特征在于，所述清洁机构(4)包括两组清洁组件，两组所述清洁组件对称设置，每组所述清洁组件包括：

清洁组件主体(41)；

第一粘性滚轮(42)，转动设置于所述清洁组件主体(41)，并能够抵压于所述偏光片；

第二粘性滚轮(43)，转动设置于所述清洁组件主体(41)，并抵压于所述第一粘性滚轮(42)。

9.根据权利要求8所述的贴片机，其特征在于，所述第二粘性滚轮(43)的粘性大于所述第一粘性滚轮(42)的粘性。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的贴片机，其特征在于，还包括：

除静电机构，被配置为去除所述LCD玻璃和所述偏光片上的静电。

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