CN214930966U - 一种双工位交替贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位交替贴膜装置，其包括安装平台、清洁机构、双工位交替运输机构及自动调整下料机构，所述清洁机构包括支架、驱动电机、擦屏器、接收轮、输送轮、下压组件及下压组件一，所述双工位交替运输机构包括两搬运输送平台，两所述搬运输送平台以镜像相对的方式设置在所述安装平台上，所述自动调整下料机构包括搬运机械手及下料输送带。本实用新型通过设置两所述搬运输送平台实现手机物料的交替搬运动作，当其中一个搬运输送平台进行手机物料运输的同时，另一个搬运输送平台返回到上料处准备下个手机物料的运输，保证手机物料运输的连贯性，缩短准备工序时间，提高后续贴膜效率。

Description

一种双工位交替贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品贴膜的技术领域，具体涉及一种双工位交替贴膜装置。

背景技术

为了提高手机及其他电子产品的贴膜速度，通常会采用贴膜机进行批量贴膜操作。贴膜工艺一般包括以下步骤：取膜、撕离型膜和贴膜。贴膜操作一般通过在传输装置上完成，传输装置将电子产品传输至贴膜的位置，再进行贴膜操作。

然而，如果再贴膜前电子产品的屏幕上有灰尘等杂质，贴膜后则会出现贴合不紧的情况，屏幕与保护膜之间存在气泡，从而导致贴膜失败的问题。有的贴膜机会采用清洁剂对屏幕进行清洗和拭擦，但这种清洗方式过于复杂，不利于效率的提高。且现有贴膜采用的传输装置多为只能用于一个电子产品的单一输送，需要将该电子产品完成整个贴膜加工工序后，然后复位才能进行下个电子产品的贴膜准备，运输动作连贯性较差，准备工序时间长，贴膜效率慢。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种双工位交替贴膜装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种双工位交替贴膜装置包括安装平台，所述安装平台设有清洁机构及双工位交替运输机构，所述清洁机构设置在所述双工位交替运输机构侧面，所述双工位交替运输机构尾端设有自动调整下料机构；

所述清洁机构包括支架、驱动电机、擦屏器、接收轮、输送轮、下压组件及下压组件一，所述下压组件一设有轴辊组，所述双工位交替运输机构包括两搬运输送平台，两所述搬运输送平台以镜像相对的方式设置在所述安装平台上，两所述搬运输送平台实现交替搬运动作，两所述搬运输送平台包括轨道、驱动组件、升降组件及治具，所述自动调整下料机构包括搬运机械手及下料输送带，两所述搬运输送平台之间设有限位缓冲组件。

作进一步改进，所述驱动组件包括伺服电机及丝杠，所述轨道设有滑块，所述滑块设有丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠外，所述滑块设有安装块，所述安装块设有安装板，所述升降组件设置在所述安装板上，所述升降组件包括升降气缸、轨道组件及安装平台一，所述升降气缸及轨道组件设置在所述安装板上，所述安装平台一设置在所述轨道组件上。

作进一步改进，所述轨道组件包括两滑轨一，两所述滑轨一均设有滑块一，所述治具包括支架板、吸附板、放置板、放置板一、治具板及顶升组件，所述支架板设有放置通孔，所述吸附板设置在所述放置通孔内，所述吸附板设有多个吸盘，所述放置板设置在所述吸附板上方，所述放置板的中间设有传感器，所述放置板一设置在所述放置板上方，所述治具板设置在所述放置板一上方，所述支架板设有多个导柱，所述顶升组件包括两顶升气缸，两所述顶升气缸以镜像相对的方式设置在所述支架板的两侧面，两所述顶升气缸均设有顶升块，所述顶升块均设有两导套，两所述导套分别套设在所述导柱上。

作进一步改进，所述放置板一及治具板均设有中心通孔及多个通孔一，两所述中心通孔的中心与传感器的中心在同一轴线上，所述治具板设有放置凹槽。

作进一步改进，所述限位缓冲组件包括框架、限位气缸及缓冲板，所述缓冲板设有多个滚轮，所述限位气缸设置在所述框架内，所述缓冲板设置在所述限位气缸上。

作进一步改进，所述支架设有安装板二，所述安装板二设有安装框架二，所述接收轮及输送轮设置在所述安装框架二的顶端，所述接收轮及输送轮均设有转轴，所述驱动电机设置在所述安装板二的背面，所述驱动电机设有轴辊一，所述轴辊一的上方设有活动轴辊，所述活动轴辊设有安装块一、气缸一及支座一，所述气缸一设置在所述安装块一上，所述支座一设置所述气缸一上，所述活动轴辊设置在所述支座一上。

作进一步改进，所述安装框架二设有安装板三，所述安装板三设有定位组件及引导轴辊三，所述安装板三还设有通槽，所述定位组件包括气缸三及压块三。

作进一步改进，所述下压组件设置在所述安装框架二的下方，所述下压组件包括下压气缸、轨道组件三及安装座三，所述安装座三设置在所述下压气缸下方，所述擦屏器设置在所述安装座三的底部，所述擦屏器包括安装座四、擦屏滚轴组件及刮块组件，所述擦屏滚轴组件及刮块组件镜像相对的设置在所述安装座四的两侧，所述擦屏滚轴组件包括圆柱形擦块及多个气嘴，所述圆柱形擦块设有多个气孔，多个所述气嘴分别设置在所述气孔上，所述安装座四设有连接轴，所述刮块组件固定在所述连接轴上，所述刮块组件包括连接块、多个弹簧及刮块，所述连接块设有多个凹槽二，所述安装座三设有多个凹槽三，多个所述弹簧分别设在凹槽二与凹槽三之间。

作进一步改进，所述搬运机械手包括横向移动组件、竖向移动组件、旋转组件及夹具，所述横向移动组件包括横杆，滑轨组件及电机一，所述滑轨组件设有安装块三，所述竖向移动组件设置在所述安装块上，所述竖向移动组件包括气缸四、滑轨组件及安装块四，所述旋转组件设置在所述安装块四上，所述旋转组件包括旋转轴及旋转气缸，所述旋转气缸与所述旋转轴之间设有联动块，所述联动块包括联动块一及联动块二，所述联动块一与所述联动块二之间设有转动轴，所述转动轴使得联动块一与联动块二构成转动连接，所述旋转轴设有旋转平台，所述夹具设置在所述旋转平台下方，所述夹具包括两夹爪及多个吸盘一，多个所述吸盘一设置在两夹爪之间。

作进一步改进，所述下料输送带设有多个传感器一及两引导块，所述下料输送带设有两角块，两所述引导块分别设置在两所述角块侧面，两所述引导块设有多个滚轮一，两所述引导块的头端设有倾斜引导块。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置擦屏滚轴组件及刮块组件用于实现多次擦刮除尘及吹气除尘，并配合下压组件提供胶卷粘贴除尘，及实现多重除尘功能，大大提高除尘效果，防止灰尘及杂质的附着，保证后续的贴膜质量及效果；通过设置两所述搬运输送平台实现手机物料的交替搬运动作，当其中一个搬运输送平台进行手机物料运输的同时，另一个搬运输送平台返回到上料处准备下个手机物料的运输，保证手机物料运输的连贯性，缩短准备工序时间，提高后续贴膜效率。通过设置两夹爪及多个吸盘一用于实现抓夹及吸取双重夹取动作，提高手机物料的夹持稳定性，通过设置所述旋转组件用于实现旋转动作，从而保证手机物料贴膜后的位置，保证手机物料后续下料的位置，无需在进行人工调整，缩短下料整理时间，提高效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的双工位交替贴膜装置整体结构示意图；

图2为本实施例的清洁机构结构示意图；

图3为本实施例的擦屏器结构立体一示意图；

图4为本实施例的擦屏器结构立体二示意图；

图5为本实施例的双工位交替运输机构结构示意图；

图6为本实施例的升降组件结构示意图；

图7为本实施例的搬运机械手结构示意图；

图8为本实施例的下料输送带结构示意图；

图9为本实施例的治具分解示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1～图9，一种双工位交替贴膜装置1包括安装平台2，所述安装平台2设有清洁机构3及双工位交替运输机构4，所述清洁机构3设置在所述双工位交替运输机构4侧面，所述双工位交替运输机构4尾端设有自动调整下料机构5，所述清洁机构3包括支架30、驱动电机31、擦屏器32、接收轮33、输送轮34、下压组件35及下压组件一，所述接收轮33、输送轮 34、下压组件一用于提供胶卷粘贴除尘动作，所述下压组件一设有轴辊组36，所述下压组件一包括两驱动气缸组一及联动组件一，两所述驱动气缸组一均包括两驱动气缸一，所述联动组件一包括两滑轨轨道，两所述滑轨轨道设置分别设有滑动滑块组，两所述滑动滑块组均设有连接安装块一，连接安装块一均设有转动转轴一，所述轴辊组36由两滚动轴辊构成，两所述滚动轴辊分别设置在所述转动转动一上，所述下压组件一用于控制轴辊组36下压动作，所述轴辊组36用于进行粘粘除尘时将胶卷下压，贴合在所述手机物料的表面，提高粘粘除尘效果，所述双工位交替运输机构4包括两搬运输送平台40，两所述搬运输送平台40以镜像相对的方式设置在所述安装平台2上，两所述搬运输送平台40实现交替搬运动作，当其中一个搬运输送平台40进行物料运输的同时，另一个搬运输送平台40返回到上料处准备下个物料的运输，保证手机物料运输的连贯性，提高运输效率，两所述搬运输送平台40包括轨道400、驱动组件401、升降组件402及治具403，所述自动调整下料机构5包括搬运机械手50及下料输送带51，两所述搬运输送平台40之间设有限位缓冲组件 6。

所述驱动组件401包括伺服电机4010及丝杠4011，所述轨道400设有滑块，所述滑块设有丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠外，所述滑块设有安装块4000，所述安装块4000设有安装板4001，所述升降组件402设置在所述安装板4001上，所述升降组件402包括升降气缸4020、轨道组件4021 及安装平台一4022，所述升降气缸4020及轨道组件4021设置在所述安装板 4001上，所述安装平台一4022设置在所述轨道组件4021上，所述驱动组件401用于驱动升降组件402做来回反复移动动作，所述升降组件402用于实现升降动作。

所述轨道组件4021包括两滑轨一，两所述滑轨一均设有滑块一，所述治具403包括支架板4030、吸附板4031、放置板、放置板一、治具板4032及顶升组件4033，所述支架板4030设有放置通孔，所述吸附板4031设置在所述放置通孔内，所述吸附板4031设有多个吸盘，所述放置板设置在所述吸附板4031上方，所述放置板的中间设有传感器，所述传感器用于检测是否有手机物料，所述放置板一设置在所述放置板上方，所述治具板4032设置在所述放置板一上方，所述支架板4030设有多个导柱，所述顶升组件4033包括两顶升气缸，两所述顶升气缸以镜像相对的方式设置在所述支架板4030的两侧面，两所述顶升气缸均设有顶升块，所述顶升块均设有两导套，两所述导套分别套设在所述导柱上，所述吸附板4031用于提供吸力，从而将手机物料稳定的在所述治具板4032内。

所述放置板一及治具板4032均设有中心通孔及多个通孔一，两所述中心通孔的中心与传感器的中心在同一轴线上，所述治具板4032设有放置凹槽，所述放置凹槽设有胶块，所述胶块用于保护放置在放置凹槽上的手机物料不被刮花。

所述限位缓冲组件6包括框架60、限位气缸61及缓冲板62，所述缓冲板62设有多个滚轮620，所述限位气缸61设置在所述框架60内，所述缓冲板62设置在所述限位气缸61上，所述限位缓冲组件6用于起缓冲减振作用。

所述支架30设有安装板二，所述安装板二设有安装框架二9，所述接收轮33及输送轮34设置在所述安装框架二9的顶端，所述接收轮33及输送轮 34均设有转轴，所述接收轮33用于收集已使用的除尘胶卷，所述输送轮34 用于输送干净的除尘胶卷，所述驱动电机31设置在所述安装板二的背面，所述驱动电机31设有轴辊一，所述轴辊一的上方设有活动轴辊37，所述驱动电机31用于从而驱动源，从而输送除尘胶卷进行除尘动作，所述活动轴辊37设有安装块一370、气缸一371及支座一372，所述气缸一371设置在所述安装块一370上，所述支座一372设置所述气缸一371上，所述活动轴辊37设置在所述支座一372上，所述活动轴辊37用于与驱动电机37上轴辊一配合，从而控制除尘胶卷的运输动作。

所述安装框架二9设有安装板三，所述安装板三设有定位组件90及引导轴辊三91，所述安装板三还设有通槽，所述通槽用于除尘胶卷的穿过，所述定位组件90包括气缸三900及压块三901，所述定位组件90用于起固定除尘胶卷的作用，防止除尘胶卷在进行粘付除尘动作时因移动影响手机物料的除尘效果。

所述下压组件35设置在所述安装框架二9的下方，所述下压组件35包括下压气缸350、轨道组件三351及安装座三352，所述轨道组件三351包括两轨道三及滑块三，用于保证安装座三352上下移动时的稳定性，所述安装座三352设置在所述下压气缸350下方，所述擦屏器32设置在所述安装座三 352的底部，所述擦屏器32包括安装座四320、擦屏滚轴组件321及刮块组件322，所述擦屏滚轴组件321及刮块组件322镜像相对的设置在所述安装座四320的两侧，所述擦屏滚轴组件321包括圆柱形擦块3210及多个气嘴3211，所述圆柱形擦块3210设有多个气孔，多个所述气嘴3211分别设置在所述气孔上，所述安装座四320设有连接轴，所述刮块组件322固定在所述连接轴上，所述刮块组件322包括连接块3220、多个弹簧3221及刮块3222，所述连接块3220设有多个凹槽二，所述安装座三352设有多个凹槽三，多个所述弹簧3221分别设在凹槽二与凹槽三之间，所述擦屏滚轴组件321及刮块组件 322用于实现擦刮除尘及吹气除尘，提高初步除尘效果，防止灰尘及杂质的附着，保证后续的贴膜质量及效果。

所述搬运机械手50包括横向移动组件500、竖向移动组件501、旋转组件502及夹具503，所述横向移动组件500包括横杆，滑轨组件及电机一，所述滑轨组件设有安装块三，所述竖向移动组件501设置在所述安装块上，所述竖向移动组件501包括气缸四、滑轨组件及安装块四，所述旋转组件502 设置在所述安装块四上，所述旋转组件502包括旋转轴及旋转气缸，所述旋转气缸与所述旋转轴之间设有联动块，所述联动块包括联动块一及联动块二，所述联动块一与所述联动块二之间设有转动轴，所述转动轴使得联动块一与联动块二构成转动连接，所述旋转轴设有旋转平台5020，所述夹具503设置在所述旋转平台5020下方，所述夹具503包括两夹爪5030及多个吸盘一5031，多个所述吸盘一5031设置在两夹爪5031之间，两所述夹爪5030均包括气缸六及夹块，所述夹块设有凹槽六，所述凹槽六设有垫块六，所述两夹爪5030 及多个吸盘一5031用于实现抓夹及吸取双重夹取动作，提高手机物料的夹持稳定性，通过设置所述旋转组件502用于实现旋转动作，从而保证手机物料贴膜后的位置，所述搬运机械手50用于实现自动将手机物料搬从搬运输送平台40搬运至下料输送带51进行下料。

所述下料输送带51设有多个传感器一及两引导块510，所述下料输送带50设有两角块，两所述引导块510分别设置在两所述角块侧面，两所述引导块设有多个滚轮一，两所述引导块的头端设有倾斜引导块，所述下料输送带 51用于提供下料动作。

本实用新型的工作原理：工作起始，其中一搬运输送平台作为第一个搬运输送平台，另一搬运输送平台作为第二个搬运输送平台，第一个搬运输送平台上的治具在第二个搬运输送平台的治具上方，工作时，手机物料放置在设置在第一个搬运输送平台的治具上，治具将手机物料夹紧，并往下料输送带方向移动，第一个搬运输送平台运至清洁机构进行清洁动作，清洁动作完成后继续往前移动，移动至一定位置后外部设备对清洁后的手机物料进行贴膜动作，贴膜完成后，第一个搬运输送平台继续往下料输送带方向移动，同时第二个搬运输送平台的升降组件将治具抬起，进行下个手机物料的贴膜加工，第一个搬运输送平台运至搬运机械手后，搬运机械手进行下料并旋转调整，并放置到下料输送带进行下料，第一个搬运输送平台无手机物料后，第一个搬运输送平台的升降组件动作下降至限位缓冲组件处，下降完毕后，复位至起始位置进行下个手机物料的搬运，第一个搬运输送平台动作完成，进行下个手机物料的搬运动作，同时的第二个搬运输送平台往下料输送带方向移动，进行第二个手机物料的搬运动作。

本实用新型通过设置擦屏滚轴组件及刮块组件用于实现多次擦刮除尘及吹气除尘，并配合下压组件提供胶卷粘贴除尘，及实现多重除尘功能，大大提高除尘效果，防止灰尘及杂质的附着，保证后续的贴膜质量及效果；通过设置两所述搬运输送平台实现手机物料的交替搬运动作，当其中一个搬运输送平台进行手机物料运输的同时，另一个搬运输送平台返回到上料处准备下个手机物料的运输，保证手机物料运输的连贯性，缩短准备工序时间，提高后续贴膜效率。通过设置两夹爪及多个吸盘一用于实现抓夹及吸取双重夹取动作，提高手机物料的夹持稳定性，通过设置所述旋转组件用于实现旋转动作，从而保证手机物料贴膜后的位置，保证手机物料后续下料的位置，无需在进行人工调整，缩短下料整理时间，提高效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于双工位交替贴膜装置，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位交替贴膜装置，其特征在于：所述双工位交替贴膜装置包括安装平台，所述安装平台设有清洁机构及双工位交替运输机构，所述清洁机构设置在所述双工位交替运输机构侧面，所述双工位交替运输机构尾端设有自动调整下料机构；

所述清洁机构包括支架、驱动电机、擦屏器、接收轮、输送轮、下压组件及下压组件一，所述下压组件一设有轴辊组，所述双工位交替运输机构包括两搬运输送平台，两所述搬运输送平台以镜像相对的方式设置在所述安装平台上，两所述搬运输送平台实现交替搬运动作，两所述搬运输送平台包括轨道、驱动组件、升降组件及治具，所述自动调整下料机构包括搬运机械手及下料输送带，两所述搬运输送平台之间设有限位缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的双工位交替贴膜装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机及丝杠，所述轨道设有滑块，所述滑块设有丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠外，所述滑块设有安装块，所述安装块设有安装板，所述升降组件设置在所述安装板上，所述升降组件包括升降气缸、轨道组件及安装平台一，所述升降气缸及轨道组件设置在所述安装板上，所述安装平台一设置在所述轨道组件上。

3.根据权利要求2所述的双工位交替贴膜装置，其特征在于：所述轨道组件包括两滑轨一，两所述滑轨一均设有滑块一，所述治具包括支架板、吸附板、放置板、放置板一、治具板及顶升组件，所述支架板设有放置通孔，所述吸附板设置在所述放置通孔内，所述吸附板设有多个吸盘，所述放置板设置在所述吸附板上方，所述放置板的中间设有传感器，所述放置板一设置在所述放置板上方，所述治具板设置在所述放置板一上方，所述支架板设有多个导柱，所述顶升组件包括两顶升气缸，两所述顶升气缸以镜像相对的方式设置在所述支架板的两侧面，两所述顶升气缸均设有顶升块，所述顶升块均设有两导套，两所述导套分别套设在所述导柱上。

4.根据权利要求3所述的双工位交替贴膜装置，其特征在于：所述放置板一及治具板均设有中心通孔及多个通孔一，两所述中心通孔的中心与传感器的中心在同一轴线上，所述治具板设有放置凹槽。

5.根据权利要求4所述的双工位交替贴膜装置，其特征在于：所述限位缓冲组件包括框架、限位气缸及缓冲板，所述缓冲板设有多个滚轮，所述限位气缸设置在所述框架内，所述缓冲板设置在所述限位气缸上。

6.根据权利要求5所述的双工位交替贴膜装置，其特征在于：所述支架设有安装板二，所述安装板二设有安装框架二，所述接收轮及输送轮设置在所述安装框架二的顶端，所述接收轮及输送轮均设有转轴，所述驱动电机设置在所述安装板二的背面，所述驱动电机设有轴辊一，所述轴辊一的上方设有活动轴辊，所述活动轴辊设有安装块一、气缸一及支座一，所述气缸一设置在所述安装块一上，所述支座一设置所述气缸一上，所述活动轴辊设置在所述支座一上。

7.根据权利要求6所述的双工位交替贴膜装置，其特征在于：所述安装框架二设有安装板三，所述安装板三设有定位组件及引导轴辊三，所述安装板三还设有通槽，所述定位组件包括气缸三及压块三。

8.根据权利要求7所述的双工位交替贴膜装置，其特征在于：所述下压组件设置在所述安装框架二的下方，所述下压组件包括下压气缸、轨道组件三及安装座三，所述安装座三设置在所述下压气缸下方，所述擦屏器设置在所述安装座三的底部，所述擦屏器包括安装座四、擦屏滚轴组件及刮块组件，所述擦屏滚轴组件及刮块组件镜像相对的设置在所述安装座四的两侧，所述擦屏滚轴组件包括圆柱形擦块及多个气嘴，所述圆柱形擦块设有多个气孔，多个所述气嘴分别设置在所述气孔上，所述安装座四设有连接轴，所述刮块组件固定在所述连接轴上，所述刮块组件包括连接块、多个弹簧及刮块，所述连接块设有多个凹槽二，所述安装座三设有多个凹槽三，多个所述弹簧分别设在凹槽二与凹槽三之间。

9.根据权利要求8所述的双工位交替贴膜装置，其特征在于：所述搬运机械手包括横向移动组件、竖向移动组件、旋转组件及夹具，所述横向移动组件包括横杆，滑轨组件及电机一，所述滑轨组件设有安装块三，所述竖向移动组件设置在所述安装块三上，所述竖向移动组件包括气缸四、滑轨组件及安装块四，所述旋转组件设置在所述安装块四上，所述旋转组件包括旋转轴及旋转气缸，所述旋转气缸与所述旋转轴之间设有联动块，所述联动块包括联动块一及联动块二，所述联动块一与所述联动块二之间设有转动轴，所述转动轴使得联动块一与联动块二构成转动连接，所述旋转轴设有旋转平台，所述夹具设置在所述旋转平台下方，所述夹具包括两夹爪及多个吸盘一，多个所述吸盘一设置在两夹爪之间。

10.根据权利要求9所述的双工位交替贴膜装置，其特征在于：所述下料输送带设有多个传感器一及两引导块，所述下料输送带设有两角块，两所述引导块分别设置在两所述角块侧面，两所述引导块设有多个滚轮一，两所述引导块的头端设有倾斜引导块。

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