CN112695687A - 一种仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置，包括梯形滑轨模块、清洗护养模块和栏杆固定模块，所述梯形滑轨模块包括沿伸缩缝长度方向铺设的罩于伸缩缝顶部的梯形外壳，所述梯形外壳两端搭接于桥梁路面且底部包括沿伸缩缝长度方向设置的中空的滑轨，所述滑轨侧壁包括若干高压水枪，所述清洗护养模块通过电机驱动沿滑轨移动清洁，所述梯形滑轨模块端部通过栏杆固定模块与桥梁栏杆固定。梯形滑轨模块用于在进行清洁养护前覆盖于伸缩缝顶部，既可实现对伸缩缝的清洗保养工作，又可避免对交通造成影响。本发明可减少对交通的影响，实现对伸缩缝的自动化清洗保养，提高清洗效率，延长伸缩缝使用寿命，减少人力成本投入，确保人员安全。

Description

一种仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置

技术领域

本发明属于道路施工养护技术领域，具体涉及一种仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置。

背景技术

桥梁伸缩缝是一种使桥梁在气温变化、混凝土收缩、徐变以及活载作用等因素的作用下，能自由伸缩的，确保桥梁使用寿命的结构，其在道路桥梁工程上具有重大意义。但由于在车辆的行驶过程中，会把大量沙土、小石子和一些烟头等较小的垃圾带入伸缩缝从而影响桥梁的使用寿命，造成经济损失。

目前对桥梁伸缩缝的清洗多采用人工处理的方法，其具有的缺点有：

1)清理工作量大，人工清洗效率低。以厦门市为例，市公路局管养的大桥、特大桥总数量达79座，桥梁长度共58601.742米。桥梁上的每条伸缩缝一般需一个月进行一次清洗，并且需根据养护情况随时清洗。

2)在人工清洗时，经常需要进行封桥，给交通带来较大的障碍，车流量的下降直接损害经济效益；

3)工作人员在清洗伸缩缝时，存在较大的交通安全隐患。

经过现有技术文献的检索发现，中国发明专利申请号201911244437.9，该技术公开了一种桥梁清洗工程车，包括工程车本体、车厢、三个直线位移机构、清理机构等。通过三个直线位移机构的配合，使得清理机构的运动方向与车厢活动方向一致，达到随车移动清洗的效果。但其清洗过程容易影响交通运输，频繁的清洗容易造成一定的经济损失。多数类似清洗装置所面临的共同问题即容易影响交通。

中国发明专利申请号201510423098.X，该技术公开了一种可延长使用寿命的桥梁伸缩缝清洁装置，该装置安装于伸缩缝内，通过相应的机械结构带动清洁板移动，进行清洁。由于伸缩缝空间较狭小，其安装难度较大，且需要对每个伸缩缝安装一个相应装置，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可减少对交通的影响，实现对伸缩缝的自动化清洗保养，提高清洗效率，延长伸缩缝使用寿命，减少人力成本投入，确保人员安全的仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置，包括梯形滑轨模块、清洗护养模块和栏杆固定模块，所述梯形滑轨模块包括沿伸缩缝长度方向铺设的罩于伸缩缝顶部的梯形外壳，所述梯形外壳两端搭接于桥梁路面且底部包括沿伸缩缝长度方向设置的中空的滑轨，所述滑轨侧壁包括若干高压水枪，所述清洗护养模块通过电机驱动沿滑轨移动清洁，所述梯形滑轨模块端部通过栏杆固定模块与桥梁栏杆固定。

进一步地，还包括用于切换清洗护养模块不同工具的工具切换模块，所述工具切换模块与栏杆固定模块连接，所述清洗护养模块通过工具切换模块切换工具后进入滑轨。工具切换模块上连接清洗护养模块的不同工具，通过工具切换模块的运转带动不同位置连接的不同工具移动至梯形滑轨模块处，以便清洗护养模块的对应工具可以顺利进入滑轨，对伸缩缝实现自动化清洁，延长伸缩缝的使用寿命，减少人力成本的投入，工作人员无需手动控制清洗护养模块即可实现对伸缩缝的清洗养护，可确保人员安全。

进一步地，所述清洗护养模块包括分别与工具切换模块连接的开槽破土工具和清理水刮工具。开槽破土工具用于对伸缩缝内的沙石进行破碎工作，清理水刮工具用于将伸缩缝内的残留物刮走，防止残留物的滞留对伸缩缝造成影响，清洗护养模块与滑轨内的高压水枪配合可实现对伸缩缝的清洁，提高清洁效率，可在清洗结束后对伸缩缝喷洒滑石粉可实现伸缩缝的养护，延长伸缩缝的使用寿命。

进一步地，所述工具切换模块包括两组沿连接杆对称布置的控制轴盘及旋转盘，所述旋转盘通过槽轮机构与控制轴盘连接，所述连接杆两端设置有用于连接清洗护养模块的工具连接位，所述旋转盘通过电机控制旋转，当所述旋转盘转动时控制轴盘带动连接杆转动直至工具连接位与滑轨衔接。优选工具连接位对称设置，其横截面与滑轨横截面相同，可作为滑轨的轨道延伸部分，以便在其上连接的清洁养护模块对应工具可以通过电机驱动顺利进入滑轨，实现对伸缩缝的自动化清洗养护，省时省力，清洗效率高，旋转盘和控制轴盘可在步进电机的控制下进行同步旋转，二者通过间歇结构相连，当旋转盘转动一圈时，控制轴盘旋转90°，当旋转盘转动两圈时，即可实现工具的切换。

进一步地，所述开槽破土工具包括旋转刀和开槽犁，所述旋转刀通过设置于其两端的固定座轴向旋转，所述固定座底部连接有第二外壳，所述开槽犁在第二外壳顶部沿旋转刀前进方向设置，所述第二外壳底部设置有带若干第一滑轮的第一固定板，所述第一滑轮外缘具有与滑轨及工具连接位边缘吻合的凹槽，所述开槽破土工具还包括第一电机以及与第一电机连接的蜗轮蜗杆，所述旋转刀通过第一传动锥齿轮组和连杆与蜗轮蜗杆传动连接。优选开槽犁设置于旋转刀后方，其刀刃沿旋转刀前进方向，旋转刀外缘具有若干凸起的刀片结构，可通过第一电机的驱动高速旋转，对泥沙产生较大冲击力，完成第一步的破碎工作，开槽犁前端尖锐，随着第一电机驱动第一滑轮沿滑轨移动而移动，使沙石破碎更充分，提高清洗效率，延长伸缩缝的使用寿命，凹槽与滑轨形状贴合，以保证平稳运行。

进一步地，所述清理水刮工具包括第三外壳、旋转清理刷和橡胶水刮器，所述旋转清理刷包括两个且对称倾斜设置于第三外壳顶部，所述旋转清理刷表面包括若干间隔布置的梳齿排刷，所述橡胶水刮器包括两个且对称布置于第三外壳顶部，所述橡胶水刮器的橡胶部分与伸缩缝侧壁贴合，所述第三外壳底部设置有带若干第二滑轮的第二固定板，所述第二滑轮外缘具有与滑轨及工具连接位边缘吻合的凹槽，所述清理水刮工具还包括第二电机以及与第二电机连接的主动锥齿轮，所述旋转清理刷底部设置有第二传动锥齿轮组，所述第二传动锥齿轮组通过工字型的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。旋转清理刷优选硬质塑料制成，可在第二电机的驱动下进行旋转，优选两个旋转清理刷的夹角为120°，橡胶水刮器用于将未冲洗出去的残留物刮走，防止残留物的滞留对伸缩缝造成更大的影响，橡胶水刮器将残留物刮到伸缩缝的排水口位置，随水流排出，橡胶水刮器包括弧形软质橡胶结构，弧形软质橡胶结构可以适配止水带的槽，与止水带的壁面相贴合，两者的配合可以提高清理残留物的效果，延长伸缩缝使用寿命，整个清理水刮工具通过第二电机驱动的第二滑轮沿滑轨移动，凹槽与滑轨形状贴合，以保证平稳运行。

进一步地，所述栏杆固定模块包括第一外壳，所述工具切换模块设置于第一外壳内，所述控制轴盘与第一外壳同轴连接，所述第一外壳还包括容纳工具连接位伸出和旋转的环形槽，所述第一外壳底部还设置有用于对准伸缩缝的角度对准尖。第一外壳用于保护内部的工具切换模块，增加装置的使用寿命，角度对准尖可以调整整个装置的位置，以保证梯形滑轨模块可以铺设于合适的位置，当角度对准尖对准伸缩缝则说明对齐完毕，即可进行下一步的操作，定位准确，简单实用，保证伸缩缝清洗效率。

进一步地，所述栏杆固定模块还包括栏杆固定槽、倒“L”型支撑杆、高度调整杆、高度调整槽及带万向轮的移动支撑架，所述移动支撑架及高度调整槽固定设置于第一外壳一侧，所述栏杆固定槽设置于倒“L”型支撑杆横部，所述高度调整杆固定于倒“L”型支撑杆竖部且通过凸块与高度调整槽可升降连接。移动支撑架用于支撑第一外壳及高度调整槽，其底部具有带锁定功能的若干万向轮，既可起到运输装置的作用，减少人力成本投入，又可在装置到位后进行清洗养护前锁定整个装置的位置，起到支撑作用，保证清洗效率，栏杆固定槽及倒“L”型支撑杆通过高度调整杆与高度调整槽连接并调整高度，栏杆固定槽用于夹紧桥梁边缘的栏杆或其他可装夹物，防止在工作过程中装置发生移动。

进一步地，所述栏杆固定槽两侧设置有若干组夹持部，每组所述夹持部内壁依次连接有夹持弹簧和夹持板。夹持弹簧和夹持板用于改变夹持部可夹持宽度，进一步增加栏杆固定槽对桥梁栏杆的夹持力，保证装置的稳定性。

进一步地，所述梯形外壳包括若干块可折叠的单梯形外壳，相邻单梯形外壳通过连接关节可转动连接，所述单梯形外壳设置有容纳连接关节90°转动的转动槽，所述连接关节两端具有用于连接相邻单梯形外壳的圆孔，所述梯形外壳底部还包括防滑层。梯形外壳仿临时减速带设计，铺设于伸缩缝上方，在清洁养护时保证道路仍可正常通行，减少对交通的影响，若干块可折叠的单梯形外壳方便收纳转移，也方便搭接铺设，优选端部的单梯形外壳通过连接关节与栏杆固定模块连接，通过移动设置于梯形滑轨模块两端的栏杆固定模块即可展开折叠的梯形外壳，防滑层增加梯形滑轨模块铺设后对桥梁道路的摩擦力，保证交通安全。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明可减少对交通的影响，实现对伸缩缝的自动化清洗保养，提高清洗效率，延长伸缩缝使用寿命，减少人力成本投入，确保人员安全。梯形滑轨模块用于在进行清洁养护前覆盖于伸缩缝顶部，其形状仿照临时减速带的梯形结构设计，底部设置有方便清洁养护的滑轨结构，既可实现对伸缩缝的清洗保养工作，又可在清洁养护的过程中作为临时减速道路，避免对交通造成影响，保证桥梁的正常通行；清洗护养模块包括不同的清洗工具，通过电机驱动沿滑轨往复运动实现对伸缩缝的清洗保养工作，减少人力的投入，保证人员安全；栏杆固定模块与梯形滑轨模块端部连接，用于与桥梁栏杆实现固定，保证整个装置的稳定性；滑轨侧壁包括若干高压水枪，其内部连接有水管，通过高压水枪对伸缩缝进行高压冲刷，优选其安装角度倾斜，喷射时可将残留物向同一方向驱动，清洗完毕后可通过高压水枪喷洒滑石粉混合液，由于滑石粉涂抹在橡胶制品表面可以增加产品形状的稳定，降低橡胶制品形变，延缓橡胶制品老化时间，可起到对伸缩缝止水带橡胶进行养护的作用，延长伸缩缝使用寿命；滑轨为中空结构，优选滑轨边缘为圆柱形，方便清洗养护模块与滑轨配合连接及移动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明栏杆固定模块整体结构示意图。

图3为本发明栏杆固定模块剖面图。

图4为本发明单梯形外壳底部结构示意图。

图5为本发明开槽破土工具整体结构示意图。

图6为本发明开槽破土工具剖面图。

图7为本发明清理水刮工具整体结构示意图。

图8为本发明清理水刮工具剖面图。

图9为本发明清洗护养模块与滑轨连接示意图。

图10为本发明工具切换模块整体结构示意图。

其中，1-栏杆固定槽，2-夹持弹簧，3-夹持板，4-移动支撑架，5-万向轮，6-第一外壳，7-高度调整杆，8-角度对准尖，9-高度调整槽，10-连接关节，11-梯形外壳，12-转动槽，13-滑轨，14-防滑层，15-高压水枪，16-旋转刀，17-第二外壳，18-第一固定板，19-开槽犁，20-固定座，21-第一滑轮，22-第一传动锥齿轮组，23-连杆，24-蜗轮蜗杆，25-第一电机，26-旋转清理刷，27-橡胶水刮器，28-第三外壳，29-第二固定板，30-第二滑轮，31-第二传动锥齿轮组，32-从动锥齿轮，33-主动锥齿轮，34-第二电机，35-旋转盘，36-工具连接位，37-控制轴盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图中所示的一种仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置，包括梯形滑轨模块、清洗护养模块和栏杆固定模块，梯形滑轨模块包括沿伸缩缝长度方向铺设的罩于伸缩缝顶部的梯形外壳11，梯形外壳11两端搭接于桥梁路面且底部包括沿伸缩缝长度方向设置的中空的滑轨13，滑轨13侧壁包括若干高压水枪15，清洗护养模块通过电机驱动沿滑轨13移动清洁，梯形滑轨模块端部通过栏杆固定模块与桥梁栏杆固定。梯形滑轨模块用于在进行清洁养护前覆盖于伸缩缝顶部，其形状仿照临时减速带的梯形结构设计，底部设置有方便清洁养护的滑轨结构，既可实现对伸缩缝的清洗保养工作，又可在清洁养护的过程中作为临时减速道路，避免对交通造成影响，保证桥梁的正常通行；清洗护养模块包括不同的清洗工具，通过电机驱动沿滑轨往复运动实现对伸缩缝的清洗保养工作，减少人力的投入，保证人员安全；栏杆固定模块与梯形滑轨模块端部连接，用于与桥梁栏杆实现固定，保证整个装置的稳定性；滑轨侧壁包括若干高压水枪，其内部连接有水管，通过高压水枪对伸缩缝进行高压冲刷，优选其安装角度倾斜，喷射时可将残留物向同一方向驱动，清洗完毕后可通过高压水枪喷洒滑石粉混合液，由于滑石粉涂抹在橡胶制品表面可以增加产品形状的稳定，降低橡胶制品形变，延缓橡胶制品老化时间，可起到对伸缩缝止水带橡胶进行养护的作用，延长伸缩缝使用寿命；滑轨为中空结构，优选滑轨边缘为圆柱形，方便清洗养护模块与滑轨配合连接及移动。本发明可减少对交通的影响，实现对伸缩缝的自动化清洗保养，提高清洗效率，延长伸缩缝使用寿命，减少人力成本投入，确保人员安全。

作为优选，还包括用于切换清洗护养模块不同工具的工具切换模块，工具切换模块与栏杆固定模块连接，清洗护养模块通过工具切换模块切换工具后进入滑轨13。工具切换模块上连接清洗护养模块的不同工具，通过工具切换模块的运转带动不同位置连接的不同工具移动至梯形滑轨模块处，以便清洗护养模块的对应工具可以顺利进入滑轨，对伸缩缝实现自动化清洁，延长伸缩缝的使用寿命，减少人力成本的投入，工作人员无需手动控制清洗护养模块即可实现对伸缩缝的清洗养护，可确保人员安全。

作为优选，清洗护养模块包括分别与工具切换模块连接的开槽破土工具和清理水刮工具。开槽破土工具用于对伸缩缝内的沙石进行破碎工作，清理水刮工具用于将伸缩缝内的残留物刮走，防止残留物的滞留对伸缩缝造成影响，清洗护养模块与滑轨内的高压水枪配合可实现对伸缩缝的清洁，提高清洁效率，可在清洗结束后对伸缩缝喷洒滑石粉可实现伸缩缝的养护，延长伸缩缝的使用寿命。

作为优选，工具切换模块包括两组沿连接杆对称布置的控制轴盘37及旋转盘35，旋转盘35通过槽轮机构与控制轴盘37连接，连接杆两端设置有用于连接清洗护养模块的工具连接位36，旋转盘35通过电机控制旋转，当旋转盘35转动时控制轴盘37带动连接杆转动直至工具连接位36与滑轨13衔接。优选工具连接位对称设置，其横截面与滑轨横截面相同，可作为滑轨的轨道延伸部分，以便在其上连接的清洁养护模块对应工具可以通过电机驱动顺利进入滑轨，实现对伸缩缝的自动化清洗养护，省时省力，清洗效率高，旋转盘和控制轴盘可在步进电机的控制下进行同步旋转，二者通过间歇结构相连，当旋转盘转动一圈时，控制轴盘旋转90°，当旋转盘转动两圈时，即可实现工具的切换。

作为优选，开槽破土工具包括旋转刀16和开槽犁19，旋转刀16通过设置于其两端的固定座20轴向旋转，固定座20底部连接有第二外壳17，开槽犁19在第二外壳17顶部沿旋转刀16前进方向设置，第二外壳17底部设置有带若干第一滑轮21的第一固定板18，第一滑轮21外缘具有与滑轨13及工具连接位36边缘吻合的凹槽，开槽破土工具还包括第一电机25以及与第一电机25连接的蜗轮蜗杆24，旋转刀16通过第一传动锥齿轮组22和连杆23与蜗轮蜗杆24传动连接。优选开槽犁设置于旋转刀后方，其刀刃沿旋转刀前进方向，旋转刀外缘具有若干凸起的刀片结构，可通过第一电机的驱动高速旋转，对泥沙产生较大冲击力，完成第一步的破碎工作，开槽犁前端尖锐，随着第一电机驱动第一滑轮沿滑轨移动而移动，使沙石破碎更充分，提高清洗效率，延长伸缩缝的使用寿命，凹槽与滑轨形状贴合，以保证平稳运行。

作为优选，清理水刮工具包括第三外壳28、旋转清理刷26和橡胶水刮器27，旋转清理刷26包括两个且对称倾斜设置于第三外壳28顶部，旋转清理刷26表面包括若干间隔布置的梳齿排刷，橡胶水刮器27包括两个且对称布置于第三外壳28顶部，橡胶水刮器27的橡胶部分与伸缩缝侧壁贴合，第三外壳28底部设置有带若干第二滑轮30的第二固定板29，第二滑轮30外缘具有与滑轨13及工具连接位36边缘吻合的凹槽，清理水刮工具还包括第二电机34以及与第二电机34连接的主动锥齿轮33，旋转清理刷26底部设置有第二传动锥齿轮组31，第二传动锥齿轮组31通过工字型的从动锥齿轮32与主动锥齿轮33啮合。旋转清理刷优选硬质塑料制成，可在第二电机的驱动下进行旋转，优选两个旋转清理刷的夹角为120°，橡胶水刮器用于将未冲洗出去的残留物刮走，防止残留物的滞留对伸缩缝造成更大的影响，橡胶水刮器将残留物刮到伸缩缝的排水口位置，随水流排出，橡胶水刮器包括弧形软质橡胶结构，弧形软质橡胶结构可以适配止水带的槽，与止水带的壁面相贴合，两者的配合可以提高清理残留物的效果，延长伸缩缝使用寿命，整个清理水刮工具通过第二电机驱动的第二滑轮沿滑轨移动，凹槽与滑轨形状贴合，以保证平稳运行。

作为优选，栏杆固定模块包括第一外壳6，工具切换模块设置于第一外壳6内，控制轴盘37与第一外壳6同轴连接，第一外壳6还包括容纳工具连接位36伸出和旋转的环形槽，第一外壳6底部还设置有用于对准伸缩缝的角度对准尖8。第一外壳用于保护内部的工具切换模块，增加装置的使用寿命，角度对准尖可以调整整个装置的位置，以保证梯形滑轨模块可以铺设于合适的位置，当角度对准尖对准伸缩缝则说明对齐完毕，即可进行下一步的操作，定位准确，简单实用，保证伸缩缝清洗效率。

作为优选，栏杆固定模块还包括栏杆固定槽1、倒“L”型支撑杆、高度调整杆7、高度调整槽9及带万向轮5的移动支撑架4，移动支撑架4及高度调整槽9固定设置于第一外壳6一侧，栏杆固定槽1设置于倒“L”型支撑杆横部，高度调整杆7固定于倒“L”型支撑杆竖部且通过凸块与高度调整槽9可升降连接。移动支撑架用于支撑第一外壳及高度调整槽，其底部具有带锁定功能的若干万向轮，既可起到运输装置的作用，减少人力成本投入，又可在装置到位后进行清洗养护前锁定整个装置的位置，起到支撑作用，保证清洗效率，栏杆固定槽及倒“L”型支撑杆通过高度调整杆与高度调整槽连接并调整高度，栏杆固定槽用于夹紧桥梁边缘的栏杆或其他可装夹物，防止在工作过程中装置发生移动。

作为优选，栏杆固定槽1两侧设置有若干组夹持部，每组夹持部内壁依次连接有夹持弹簧2和夹持板3。夹持弹簧和夹持板用于改变夹持部可夹持宽度，进一步增加栏杆固定槽对桥梁栏杆的夹持力，保证装置的稳定性。

作为优选，梯形外壳11包括若干块可折叠的单梯形外壳，相邻单梯形外壳通过连接关节10可转动连接，单梯形外壳设置有容纳连接关节1090°转动的转动槽12，连接关节10两端具有用于连接相邻单梯形外壳的圆孔，梯形外壳11底部还包括防滑层14。梯形外壳仿临时减速带设计，铺设于伸缩缝上方，在清洁养护时保证道路仍可正常通行，减少对交通的影响，若干块可折叠的单梯形外壳方便收纳转移，也方便搭接铺设，优选端部的单梯形外壳通过连接关节与栏杆固定模块连接，通过移动设置于梯形滑轨模块两端的栏杆固定模块即可展开折叠的梯形外壳，防滑层增加梯形滑轨模块铺设后对桥梁道路的摩擦力，保证交通安全。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置，其特征在于：包括梯形滑轨模块、清洗护养模块和栏杆固定模块，所述梯形滑轨模块包括沿伸缩缝长度方向铺设的罩于伸缩缝顶部的梯形外壳(11)，所述梯形外壳(11)两端搭接于桥梁路面且底部包括沿伸缩缝长度方向设置的中空的滑轨(13)，所述滑轨(13)侧壁包括若干高压水枪(15)，所述清洗护养模块通过电机驱动沿滑轨(13)移动清洁，所述梯形滑轨模块端部通过栏杆固定模块与桥梁栏杆固定。

2.根据权利要求1所述的仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置，其特征在于：还包括用于切换清洗护养模块不同工具的工具切换模块，所述工具切换模块与栏杆固定模块连接，所述清洗护养模块通过工具切换模块切换工具后进入滑轨(13)。

3.根据权利要求2所述的仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置，其特征在于：所述清洗护养模块包括分别与工具切换模块连接的开槽破土工具和清理水刮工具。

4.根据权利要求2或3所述的仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置，其特征在于：所述工具切换模块包括两组沿连接杆对称布置的控制轴盘(37)及旋转盘(35)，所述旋转盘(35)通过槽轮机构与控制轴盘(37)连接，所述连接杆两端设置有用于连接清洗护养模块的工具连接位(36)，所述旋转盘(35)通过电机控制旋转，当所述旋转盘(35)转动时控制轴盘(37)带动连接杆转动直至工具连接位(36)与滑轨(13)衔接。

5.根据权利要求4所述的仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置，其特征在于：所述开槽破土工具包括旋转刀(16)和开槽犁(19)，所述旋转刀(16)通过设置于其两端的固定座(20)轴向旋转，所述固定座(20)底部连接有第二外壳(17)，所述开槽犁(19)在第二外壳(17)顶部沿旋转刀(16)前进方向设置，所述第二外壳(17)底部设置有带若干第一滑轮(21)的第一固定板(18)，所述第一滑轮(21)外缘具有与滑轨(13)及工具连接位(36)边缘吻合的凹槽，所述开槽破土工具还包括第一电机(25)以及与第一电机(25)连接的蜗轮蜗杆(24)，所述旋转刀(16)通过第一传动锥齿轮组(22)和连杆(23)与蜗轮蜗杆(24)传动连接。

6.根据权利要求4所述的仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置，其特征在于：所述清理水刮工具包括第三外壳(28)、旋转清理刷(26)和橡胶水刮器(27)，所述旋转清理刷(26)包括两个且对称倾斜设置于第三外壳(28)顶部，所述旋转清理刷(26)表面包括若干间隔布置的梳齿排刷，所述橡胶水刮器(27)包括两个且对称布置于第三外壳(28)顶部，所述橡胶水刮器(27)的橡胶部分与伸缩缝侧壁贴合，所述第三外壳(28)底部设置有带若干第二滑轮(30)的第二固定板(29)，所述第二滑轮(30)外缘具有与滑轨(13)及工具连接位(36)边缘吻合的凹槽，所述清理水刮工具还包括第二电机(34)以及与第二电机(34)连接的主动锥齿轮(33)，所述旋转清理刷(26)底部设置有第二传动锥齿轮组(31)，所述第二传动锥齿轮组(31)通过工字型的从动锥齿轮(32)与主动锥齿轮(33)啮合。

7.根据权利要求4所述的仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置，其特征在于：所述栏杆固定模块包括第一外壳(6)，所述工具切换模块设置于第一外壳(6)内，所述控制轴盘(37)与第一外壳(6)同轴连接，所述第一外壳(6)还包括容纳工具连接位(36)伸出和旋转的环形槽，所述第一外壳(6)底部还设置有用于对准伸缩缝的角度对准尖(8)。

8.根据权利要求7所述的仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置，其特征在于：所述栏杆固定模块还包括栏杆固定槽(1)、倒“L”型支撑杆、高度调整杆(7)、高度调整槽(9)及带万向轮(5)的移动支撑架(4)，所述移动支撑架(4)及高度调整槽(9)固定设置于第一外壳(6)一侧，所述栏杆固定槽(1)设置于倒“L”型支撑杆横部，所述高度调整杆(7)固定于倒“L”型支撑杆竖部且通过凸块与高度调整槽(9)可升降连接。

9.根据权利要求8所述的仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置，其特征在于：所述栏杆固定槽(1)两侧设置有若干组夹持部，每组所述夹持部内壁依次连接有夹持弹簧(2)和夹持板(3)。

10.根据权利要求1-3任一项所述的仿临时减速带设计桥梁伸缩缝清洗装置，其特征在于：所述梯形外壳(11)包括若干块可折叠的单梯形外壳，相邻单梯形外壳通过连接关节(10)可转动连接，所述单梯形外壳设置有容纳连接关节(10)90°转动的转动槽(12)，所述连接关节(10)两端具有用于连接相邻单梯形外壳的圆孔，所述梯形外壳(11)底部还包括防滑层(14)。

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