CN112693875A - 一种活塞自动下料装框装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及发动机活塞加工技术领域，公开了一种活塞自动下料装框装置，包括机架和设置在机架一端的供料单元；所述机架上设有用于抓取供料单元供应的活塞的机器手臂；所述机架上固定有空框进料线体、满框出料线体，且在空框进料线体和满框出料线体之间设置有料框搬运单元，料框搬运单元滑动设于机架上。本活塞自动下料装框装置可以替代人工作业，快速抓取活塞下料，并装载在空框内输送走，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。另外，空框内装载的活塞排列整齐，堆放平稳，利于后续作业。还有，上述的空框、满框可以重叠起来成摞地堆放，一次即可转运大量的活塞，活塞装载量大，工作能力强。

Description

一种活塞自动下料装框装置
技术领域
本发明涉及发动机活塞加工技术领域，特别是涉及一种活塞自动下料装框装置。
背景技术
发动机活塞在生产加工中，需要转运活塞至各个工序。现有技术中，活塞通过输送线体输送至其末端，工人在该处进行作业。人工放置一个料框在推车上，然后拾取活塞放置在料框中，放满一个料框后，取来另一个空料框叠放在装满物料的料框上面；继续拾取活塞放置在该空料框中，重复上述动作，料框堆积一定高度后，人工推动推车，转运走料框中的活塞。
上述中，活塞的转运为传统的人工作业，工人的劳动强度大，费时费力，导致生产效率低，不能满足生产要求。
发明内容
本发明旨在提供一种活塞自动下料装框装置，以解决现有技术中活塞转运效率低的上述技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种活塞自动下料装框装置，包括机架和设置在机架一端的供料单元；所述机架上设有用于抓取供料单元供应的活塞的机器手臂；所述机架上固定有空框进料线体、满框出料线体，且在空框进料线体和满框出料线体之间设置有料框搬运单元，料框搬运单元滑动设于机架上。
根据本发明的活塞自动下料装框装置，所述机架上滑动设置有视觉检测单元，视觉检测单元位于供料单元的上方。
根据本发明的活塞自动下料装框装置，所述视觉检测单元包括滑轨，及沿滑轨长度方向滑行的滑板；所述滑板通过滚珠丝杆机构与滑轨滑动配合；所述滑板上固定有CCD识别装置。
根据本发明的活塞自动下料装框装置，所述供料单元为活塞输送线体。
根据本发明的活塞自动下料装框装置，所述料框搬运单元包括固定在机架上的第一滑道；所述第一滑道上滑动配合有沿第一滑道长度方向滑行的第二滑道，第二滑道与第一滑道垂直，且第二滑道上滑动配合有沿第二滑道长度方向滑行的滑块，滑块上固定有U形架，U形架的开口处固定有成对设置的料框夹紧气缸。
根据本发明的活塞自动下料装框装置，所述空框进料线体、满框出料线体设于机架的另一端，且空框进料线体、满框出料线体并排设置。
根据本发明的活塞自动下料装框装置，所述空框进料线体、满框出料线体均包括设于机架底部的滚筒输送线，固定设置在滚筒输送线两侧及其末端的限位架；所述滚筒输送线分为输送段和举升段。
根据本发明的活塞自动下料装框装置，所述滚筒输送线的末端设有料框举升单元，料框举升单元固定在机架上。
根据本发明的活塞自动下料装框装置，所述料框举升单元为链条举升机构，其举升件***到举升段内。
本发明的有益效果：
应用本发明的技术方案，空料框(即空框)输送进入到空框进料线体内，料框搬运单元夹持住空料框并搬运转移到满框出料线体内；此时，机器手臂抓取一个由供料单元供应的活塞，并放置在满框出料线体内的空料框内，机器手臂重复操作，直至该空料框装满活塞(此时为满框)；之后，满框出料线体工作将该料框及其上放置的活塞输送走。可见，本活塞自动下料装框装置可以替代人工作业，快速抓取活塞下料，并装载在空框内输送走，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。另外，空框内装载的活塞排列整齐，堆放平稳，利于后续作业。还有，上述的空框、满框可以重叠起来成摞地堆放，一次即可转运大量的活塞，活塞装载量大，工作能力强。
附图说明
图1是现有技术的示意图；
图2是本发明优选实施例的结构示意图；
图3是本发明优选实施例另一视角的结构示意图；
图4是图3中A部的局部放大示意图；
图5是图2或图3的局部示意图(省略部分料框、机器手臂等零部件)；
附图标记：
推车a1、输送线体a2；
空框进料线体1、机架2、限位架3、料框搬运单元4、料框举升单元5、机器手臂6、气动卡爪机构7、滑板8、CCD识别装置9、滑轨10、供料单元11、第一滑道12、料框夹紧气缸13、第二滑道14、滑块15、U形架16、滚珠丝杠机构17、举升件18、滑行轨19、视觉检测单元20、满框出料线体21、滚筒输送线22。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例
请参阅图1-图5，其中图1是现有技术的示意图，展示人工转运活塞的工作流程，图中a1为人工使用的推车，a2为输送线体。
本发明提供了一种活塞自动下料装框装置，包括机架2和设置在机架2一端的供料单元11；所述机架2上设有用于抓取供料单元11供应的活塞的机器手臂6；所述机架2上固定有空框进料线体1、满框出料线体21，且在空框进料线体1和满框出料线体21之间设置有料框搬运单元4，料框搬运单元4滑动设于机架2上。料框搬运单元4用于搬运空框进料线体1中的空框放置到满框出料线体21中，以便于机器手臂6装载活塞，及输送走装载有活塞的料框。
所述机架2上滑动设置有视觉检测单元20，视觉检测单元20位于供料单元11的上方。
所述视觉检测单元20包括滑轨10，及沿滑轨10长度方向滑行的滑板8；所述滑板8通过滚珠丝杠机构与滑轨10滑动配合；所述滑板8上固定有CCD识别装置9,CCD识别装置9具有CCD相机。
由于活塞产品排列不整齐，且存在混线现象，需要通过CCD相机识别和定位活塞产品。CCD相机安装在滑轨10、滑板8、滚珠丝杆机构组成的运动模组上，可实现水平的横向运动。视觉检测单元20逐个检测供料单元11上输送来的活塞的姿态，反馈信号给机器手臂6，机器手臂6抓取正常姿态的活塞；然后，CCD相机继续检测下一个活塞。
所述供料单元11为活塞输送线体，可为皮带输送线、链板输送线等。
所述料框搬运单元4包括固定在机架2上的第一滑道12；所述第一滑道12上滑动配合有沿第一滑道12长度方向滑行的第二滑道14，第二滑道14与第一滑道12垂直，且第二滑道14上滑动配合有沿第二滑道14长度方向滑行的滑块15，滑块15上固定有U形架16，U形架16的开口处固定有成对设置的料框夹紧气缸13。且U形架16、夹紧气缸配合空框进料线体1、满框出料线体21内的料框设置。
上述的滑动配合是通过滚珠丝杠机构17实现的，为现有技术。本实施例中，第一滑道12、第二滑道14、滚珠丝杠机构17组成横向运动模组，可实现横向移动；第二滑道14、滑块15、滚珠丝杠机构17组成竖向运动模组，可实现竖向移动；料框夹紧气缸13夹持料框的两侧，抓取住料框。横向运动模组和竖向运动模组工作，实现料框的升降移载和水平移载，转移抓取的料框。通过滚珠丝杠机构17的伺服电机驱动，每次升降运动和横向运动的距离可控。
所述空框进料线体1、满框出料线体21设于机架2的另一端，且空框进料线体1、满框出料线体21并排设置。
所述空框进料线体1、满框出料线体21均包括设于机架2底部的滚筒输送线22，固定设置在滚筒输送线22两侧及其末端的限位架3；所述滚筒输送线22分为输送段和举升段。
采用减速电机驱动滚筒输送线22的滚筒旋转，输送料框；其中，滚筒镀锌处理。限位架3固定，三面限制住料框，防止料框脱离出滚筒输送线22；其中，限位架3采用铝型材制作。输送段和举升段之间安装阻挡气缸，阻挡气缸伸出，隔离分别位于输送段和举升段上的两摞料框。
所述滚筒输送线22的末端设有料框举升单元5，料框举升单元5固定在机架2上。
所述料框举升单元5为链条举升机构，其举升件18***到举升段内。举升件18设为长条状的举升板。
链条举升机构为现有技术，采用伺服电机、滑行轨19、转轴、联轴器、链轮、链条等零部件组件，可带动料框升降。伺服电机驱动链轮旋转，链条拉动料框升降；其中，料框升降是在滑行轨19的引导下进行的。料框每次升降行程固定(根据料框的厚度而定)，供料框搬运单元4进行抓取料框。
机器手臂6又称之为机器人，是一种自动化的机械设备，一般有3个运动：伸缩、旋转和升降，可模拟人手抓取、搬运物料，属于现有技术产品，可通过市售购得。机器手臂6上固定有气动卡爪机构7，气动卡爪机构7夹取活塞产品的外圆；由于产品外圆不同，气动卡爪机构7抓取产品时，需延时，方可提起活塞产品。提起产品后，机器手臂6上的传感器可以检测气动卡爪机构7上是否正常抓取了活塞产品。
简要工作流程：
人工将成摞的空料框(8筐叠放的空料框为一摞，此处8个仅为举例说明)放入空框进料线体1的滚筒输送线22上--料框输送至滚筒输送线22末端--空框进料线体1处的料框举升单元5顶升料框一定高度--料框搬运单元4搬运该摞空料框最顶上一个空料框，并放置在满框出料线体21处的料框举升单元5的举升件18上--定位料框--CCD相机识别并定位活塞--机器手臂6驱动气动卡爪机构7至活塞位置处--气动卡爪机构7抓取活塞--机器手臂6搬运活塞至料框处--按照活塞放置方向要求，将其放置在料框中--继续抓取下一个活塞并放置在料框中，直到装满一筐--料框搬运单元4再搬运一个空料框到满框出料线体21内叠放在上一个装满活塞的料框的上面--重复识别、抓取、装载动作，直至活塞装满8筐--8个满料框由满框出料线体21输送走。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种活塞自动下料装框装置，其特征在于，包括机架和设置在机架一端的供料单元；所述机架上设有用于抓取供料单元供应的活塞的机器手臂；所述机架上固定有空框进料线体、满框出料线体，且在空框进料线体和满框出料线体之间设置有料框搬运单元，料框搬运单元滑动设于机架上。
2.根据权利要求1所述的活塞自动下料装框装置，其特征在于，所述机架上滑动设置有视觉检测单元，视觉检测单元位于供料单元的上方。
3.根据权利要求2所述的活塞自动下料装框装置，其特征在于，所述视觉检测单元包括滑轨，及沿滑轨长度方向滑行的滑板；所述滑板通过滚珠丝杆机构与滑轨滑动配合；所述滑板上固定有CCD识别装置。
4.根据权利要求2或3所述的活塞自动下料装框装置，其特征在于，所述供料单元为活塞输送线体。
5.根据权利要求1所述的活塞自动下料装框装置，其特征在于，所述料框搬运单元包括固定在机架上的第一滑道；所述第一滑道上滑动配合有沿第一滑道长度方向滑行的第二滑道，第二滑道与第一滑道垂直，且第二滑道上滑动配合有沿第二滑道长度方向滑行的滑块，滑块上固定有U形架，U形架的开口处固定有成对设置的料框夹紧气缸。
6.根据权利要求1所述的活塞自动下料装框装置，其特征在于，所述空框进料线体、满框出料线体设于机架的另一端，且空框进料线体、满框出料线体并排设置。
7.根据权利要求1或6所述的活塞自动下料装框装置，其特征在于，所述空框进料线体、满框出料线体均包括设于机架底部的滚筒输送线，固定设置在滚筒输送线两侧及其末端的限位架；所述滚筒输送线分为输送段和举升段。
8.根据权利要求7所述的活塞自动下料装框装置，其特征在于，所述滚筒输送线的末端设有料框举升单元，料框举升单元固定在机架上。
9.根据权利要求8所述的活塞自动下料装框装置，其特征在于，所述料框举升单元为链条举升机构，其举升件***到举升段内。
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