CN112693171A - 收集装箱机 - Google Patents

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CN112693171A
CN112693171A CN202110010994.5A CN202110010994A CN112693171A CN 112693171 A CN112693171 A CN 112693171A CN 202110010994 A CN202110010994 A CN 202110010994A CN 112693171 A CN112693171 A CN 112693171A
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CN
China
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clamping
clamping plate
mechanical arm
carton
paper
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赵润生
郭欣
刘文恒
王学敏
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Shenzhen Nine Stars Printing and Packaging Group Co Ltd
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Shenzhen Nine Stars Printing and Packaging Group Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种收集装箱机，涉及包装设备技术领域。该收集装箱机包括：纸盒夹持机构，包括第一机械臂和安装于第一机械臂的夹爪，夹爪用于夹持纸盒；纸箱整列机构，具有用于输送纸箱的输送通道；纸箱置于输送通道时，第一机械臂能够带动夹爪将纸盒装入纸箱。本发明提供的收集装箱机通过第一机械臂和纸箱整列机构中的输送通道的配合实现纸盒相对纸箱的放置，操作方便，降低工作强度，节省劳动力，减少装箱时长。

Description

收集装箱机
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及收集装箱机。
背景技术
在包装印刷的纸盒生产行业，自动粘盒机将印刷模切好的纸板折叠成盒状，通过胶水粘结成盒，成盒后需要通过人工将成品进行梳理分拣，然后依次放入空的包装箱内。在装箱的过程中，需要在包装箱内添加隔纸，以免印刷好的盒子出现摩擦掉色等问题。因此，整个工作过程的工作强度较大，耗费人力较多。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术中在装盒操作时存在操作不便，工作强度大，耗时耗力的技术问题，提供一种收集装箱机。
一种收集装箱机，包括：
纸盒夹持机构，包括第一机械臂和安装于所述第一机械臂的夹爪，所述夹爪用于夹持纸盒；
纸箱整列机构，具有用于输送纸箱的输送通道；所述纸箱置于所述输送通道时，所述第二机械臂能够带动所述第二吸附件将隔纸置于所述纸箱内，所述第一机械臂能够带动所述夹爪将纸盒装入所述纸箱。
在其中一个实施例中，所述夹爪包括第一夹板、第二夹板以及连接于所述第一夹板和所述第二夹板支架的夹持驱动件；
所述夹持驱动件连接于所述第一机械臂；所述第一夹板和所述第二夹板相对且间隔布置，所述夹持驱动件的动力输出端连接于所述第一夹板和/或所述第二夹板；
所述第一夹板和所述第二夹板能够互相靠近以夹紧所述纸盒，所述第一夹板和所述第二夹板能够互相远离以放松所述纸盒。
在其中一个实施例中，所述夹爪还包括第一吸附件，所述第一吸附件安装于所述第一机械臂，且所述第一吸附件设置于所述第一夹板和所述第二夹板之间，所述第一吸附件用于吸附所述纸盒。
在其中一个实施例中，所述夹爪还包括推料板和推料驱动件；
所述第一夹板和所述第二夹板中的至少一者安装有所述推料驱动件，所述推料驱动件的动力输出端连接于所述推料板，所述推料板能够将吸附于所述第一吸附件的所述纸盒推出。
在其中一个实施例中，所述纸盒夹持机构还包括安装座和工装法兰，所述工装法兰连接于所述第一机械臂与所述安装座之间，所述安装座用于连接所述夹爪。
在其中一个实施例中，所述安装座包括固定架和连接板架，所述连接板架的一端连接于所述工装法兰，所述连接板架的另一端连接于所述固定架，所述固定架用于连接所述夹爪。
在其中一个实施例中，所述收集装箱机还包括隔纸吸附机构；
所述隔纸吸附机构包括第二机械臂和安装于所述第二机械臂的第二吸附件，所述第二吸附件用于吸取隔纸，所述第二机械臂能够带动所述第二吸附件将隔纸置于所述纸箱内。
在其中一个实施例中，所述第二吸附件包括吸附架和多个吸盘，多个所述吸盘间隔布置于所述吸附架，所述吸附架与所述第二机械臂连接。
在其中一个实施例中，所述第二吸附件还包括旋转驱动件；所述旋转驱动件的动力输出端连接于所述吸附架，所述旋转驱动件能够驱动所述吸附架绕与所述第二机械臂的连接点转动。
在其中一个实施例中，所述隔纸吸附机构还包括机架和隔纸盒，所述隔纸盒和所述第二机械臂均安装于所述机架，所述第二机械臂能够带动所述第二吸附件吸取所述隔纸盒内的隔纸。
在其中一个实施例中，所述隔纸盒的数量为多个，多个所述隔纸盒能够绕所述第二机械臂的周向间隔布置。
本发明的有益效果：
本发明提供一种收集装箱机，包括纸盒夹持机构和纸箱整列机构。其中，纸盒夹持机构包括第一机械臂和安装于第一机械臂的夹爪，夹爪用于夹持纸盒。纸箱整列机构具有用于输送纸箱的输送通道。在实际使用时，纸箱置于输送通道内，第一机械臂能够带动夹持有纸盒的夹爪移动至纸箱处，以将纸盒放入纸箱内，进而实现纸盒的装箱操作。在整个装箱操作中，通过第一机械臂和纸箱整列机构中的输送通道的配合实现纸盒相对纸箱的放置，操作方便，降低工作强度，节省劳动力，减少装箱时长。
附图说明
图1为本发明实施例提供的收集装箱机的示意图；
图2为本发明实施例提供的收集装箱机中纸盒夹持机构的示意图；
图3为本发明实施例提供的收集装箱机中纸盒夹持机构的局部示意图；
图4为本发明实施例提供的收集装箱机中隔纸吸附机构的局部示意图；
图5为本发明实施例提供的收集装箱机中隔纸吸附机构的局部示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1，本发明一实施例提供了一种收集装箱机，包括纸盒夹持机构20和纸箱整列机构30。纸盒夹持机构20包括第一机械臂21和安装于第一机械臂21的夹爪22，夹爪22用于夹持纸盒。纸箱整列机构30具有用于输送纸箱的输送通道。当纸箱放置在输送通道时，同时第一机械臂21能够带动夹爪22将夹持的纸盒放入纸箱内，从而实现装箱操作。
也就是说，在实际使用时，需通过第一机械臂21带动夹持有纸盒的夹爪22移动至纸箱所处的位置处，将纸盒放置于具有隔纸的纸箱内，进而实现装箱操作。其中，隔纸的放置能够有效降低装箱时对纸箱与纸盒之前、纸盒与纸盒之间产生的磨损，从而提高对纸盒装箱的防护性，降低纸盒出现摩擦掉色的风险。即，本实施例提供的收集装箱机通过第一机械臂21和纸箱整列机构30中的输送通道的配合实现纸盒相对纸箱的放置，操作方便，降低工作强度，节省劳动力，减少装箱时长。其中，纸箱整列机构30用于将需要装箱的纸箱输送至装箱的位置出，以便于第一机械臂21带动夹爪22夹取纸盒放入纸箱内。多个纸箱能够在纸箱整列机构30的作用下按照一定顺序排列，从而依次进行装箱。其中，纸箱整列机构30采用带传动的方式，其只要能够实现对纸箱的输送即可。
在可选的实施例中，本发明提供的收集装箱机还包括隔纸吸附机构10，通过隔纸吸附机构将隔纸放置于需要装入纸盒的纸箱中。其中，隔纸吸附机构10包括第二机械臂11和安装于第二机械臂11的第二吸附件12，第二吸附件12用于吸取隔纸。第二机械臂11能够带动第二吸附件12将吸附的隔纸放入纸箱内。当纸箱通过纸箱整列机构30输送至装箱位置处，第二机械臂11能够带动第二吸附件12吸取隔纸，将隔纸放入纸箱内，进而对装入装箱内的纸盒起到防护作用。
请结合图1、图4和图5，在一些实施例中，第二吸附件12包括吸附架121和多个吸盘122，且多个吸盘122间隔布置于吸附架121，吸附架121与第二机械臂11连接。其中，第二吸附件12用于吸附隔纸。隔纸的厚度较薄，故而多个吸盘122的设置能够确保相对于隔纸有多个吸附作用点，从而提高对隔纸的吸附作用力。
在本实施例中，吸附架121包括两个相对且间隔布置的吸附臂1211，每个吸附臂1211上分别设置两个吸盘122，两个吸盘122沿吸附臂1211的长度方向间隔布置，且分别与吸附臂1211的长度方向的延伸末端。这样的设置，确保两个吸盘122之间具有较大的距离，以更稳定的吸附隔纸。其中，吸附臂1211沿自身长度延伸方向的延伸末端设置有长条孔12111，吸盘122的连接端穿过长条孔12111通过螺母相对吸附臂1211锁紧，且当螺母相对吸附臂1211旋松后，吸盘122能够在长条孔12111内沿长条孔12111的长度方向移动，以调整吸盘122相对吸附臂1211的位置，从而调节两个吸盘122之间的间距大小。在实际使用时，第二吸附件12还包括真空发生器123，真空发生器123的气口与每个吸盘122连接，进而当吸盘122与隔纸接触时，真空发生器123能够进行抽真空操作，确保吸盘122与隔纸之间形成负压，以便于吸盘122能够更稳定的吸附于隔纸。其中，真空发生器123的数量为两个，两个真空发生器123分别对应一个吸附臂1211上的两个吸盘122。其中，吸附架121还包括连接臂1212，连接臂1212连接于两个吸附臂1211之间，以用于支撑两个真空发生器123，同于连接臂1212也用于与第二机械臂11连接，从而实现第二机械臂11带动吸附架121移动的目的。
参阅图4和图5，在可选的实施例中，第二吸附件12还包括旋转驱动件124；旋转驱动件124的动力输出端连接于吸附架121，旋转驱动件124能够驱动吸附架121绕与第二机械臂11的连接点转动。具体的，通过旋转驱动件124的设置，能够驱动第二吸附件12能够绕与第二机械臂11的连接点转动，也就是驱动第二吸附件12翻转以改变第二吸附件12的角度，以便于更好的适应于吸附隔纸和相对纸箱放置隔纸的操作。其中，旋转驱动件124采用翻转气缸。需要说明的是，翻转气缸具体如何实现翻转是本领域成熟的现有技术，也不属于本申请的改进点，故而不再赘述。
参阅图4和图5，在实际使用时，隔纸吸附机构10还包括机架13和隔纸盒14，隔纸盒14和第二机械臂11均安装于机架13，第二机械臂11能够带动第二吸附件12吸取隔纸盒14内的隔纸。具体的，该收集装箱机在实际使用中还包括工作台，以用于支撑隔纸吸附机构10。故而，隔纸吸附机构10中的机架13安装于工作台。机架13包括两个支撑腿131和连接于两个支撑腿131之间的支撑板132，两个支撑腿131背离支撑板132的一端均固设于工作台，第二机械臂11安装于支撑板132上，隔纸盒14也安装于支撑板132。
其中，当隔纸盒14的数量为多个时，多个隔纸盒14能够绕第二机械臂11的周向间隔布置，以便于第二机械臂11拿取存放在隔纸盒14内的隔纸。在本实施例中，隔纸盒14包括大隔纸盒141和小隔纸盒142，大隔纸盒141内用于存放尺寸较大的隔纸，小隔纸盒142内用于存放尺寸较小的隔纸。大隔纸盒141和小隔纸盒142间隔设置于沿支撑板132长度方向的两侧，第二机械臂11能够带动第二吸附件12移动至大隔纸盒141或小隔纸盒142，以便于吸取隔纸，而后第二机械臂11带动第二吸附件12移动至纸箱处，将隔纸放置于纸箱内。
在进行纸盒输送到位后，需要第一机械臂21带动夹爪22去夹持纸盒，以便于将纸盒装入纸箱内，故而夹爪22对纸盒的抓取作用也是纸盒稳定装箱的一关键因素。以下针对夹爪22的具体的结构进行描述。请结合图1-图3，在本实施例中，夹爪22包括第一夹板221、第二夹板222以及连接于第一夹板221和第二夹板222的夹持驱动件223；夹持驱动件223连接于第一机械臂21，第一夹板221和第二夹板222相对且间隔布置，夹持驱动件223的动力输出端连接于第一夹板221和第二夹板222。第一夹板221和第二夹板222能够互相靠近以夹紧纸盒，第一夹板221和第二夹板222能够互相远离以放松纸盒。
请结合图2和图3，在实际使用时，纸盒夹持机构20还包括安装座23和工装法兰24，工装法兰24连接于第二连接臂1212与安装座23之间，安装座23用于连接夹爪22。具体的，夹持驱动件223安装于安装座23，夹持驱动件223具有两个驱动端，两个驱动端相对且间隔布置，两个驱动端分别连接第一夹板221和第二夹板222，进而实现第一夹板221和第二夹板222的互相靠近和互相远离，以实现纸盒的夹持和放松。其中，第一夹板221和第二夹板222能够夹紧在纸盒的两个相对的侧壁。其中，夹持驱动件223采用双杆气缸。
请结合图2和图3，进一步的，安装座23包括固定架231和连接板架232，连接板架232的一端连接于工装法兰24，连接板架232的另一端连接于固定架231，固定架231用于连接夹爪22。具体的，工装法兰24的设置用于与第一机械臂21连接，从而将连接板架232相对第一机械臂21安装。其中，连接板架232呈U字形设置，具有横板和两个间隔设置的竖板，横板与工装法兰24固接，竖板的一端固设于横板，竖板的另一端与固定架231连接。其中，固定架231包括两个固定侧板2311和连接于两个固定侧板2311之间的固定杆2312，竖板背离横板的一端设置有竖板安装孔，竖板通过竖板安装孔套设于固定杆2312上。夹持驱动件223安装于两个固定侧板2311之间，且夹持驱动件223的两个驱动端分别穿过同侧的固定侧板2311与对应的第一夹板221、第二夹板222连接，通过实现第一夹板221和第二夹板222的互相靠近和互相远离。
在实际使用时，第一夹板221和第二夹板222之间还设置有导向柱233，导向柱233的两端分别穿过同侧的固定侧板2311，与第一夹板221和第二夹板222滑动连接。导向柱233的设置，能够为第一夹板221和第二夹板222之前的靠近运动和远离运动起到移动导向的作用，以提高第一夹板221和第二夹板222的移动稳定性。导向柱233的数量可以为多个，多个导向柱233间隔布置，进一步提高第一夹板221和第二夹板222的移动稳定性。
需要补充的是，也可以是夹持驱动件223仅具有一个驱动端，该驱动端连接于第一夹板221，或者该驱动端连接于第二夹板222，其只要能够实现第一夹板221和第二夹板222之前的靠近运动以及远离运动即可。
请结合图2和图3，在可选的实施例中，夹爪22还包括第一吸附件224，第一吸附件224安装于第一机械臂21，且第一吸附件224设置于第一夹板221和第二夹板222之间，第一吸附件224用于吸附纸盒。也就是说，在第一夹板221和第二夹板222之间还设置有第一吸附件224，第一吸附件224背离纸盒的一端固设于上述的固定架231。通过第一吸附件224的真空吸附作用吸取纸盒，并配合第一夹板221和第二夹板222对纸盒的夹紧，从而提高对纸盒的夹持可靠性，确保第一机械臂21通过夹爪22带动纸盒移动的过程中，纸盒不会轻易掉落。其中，第一吸附件224采用真空吸附具。
请结合图2和图3，在可选的实施例中，夹爪22还包括推料板225和推料驱动件226，第一夹板221和第二夹板222上均安装有推料驱动件226，推料驱动件226的动力输出端连接于推料板225，推料板225能够将吸附于第一吸附件224的纸盒推出。也就是说，第一夹板221与第一吸附件224之间具有第一间隙，第二夹板222与第一吸附件224之间具有第二间隙，第一间隙和第二间隙内均设置有推料板225，第一间隙内的推料板225安装于第一夹板221，第二间隙内的推料板225安装于第二夹板222。以安装于第一夹板221的推料板225为例说明，另一组与之相同。第一夹板221呈沿竖直方向放置的Z字形设置，且Z字形的夹角为直角。这样的设置，使得第一夹板221具有一安装台面，推料驱动件226安装于该安装台面，且推料驱动件226的动力输出端穿过安装台面伸入至第一间隙，并与推料板225连接，进而通过推料驱动件226驱动推料板225沿竖直方向上移和下移。
在实际使用时，当第一机械臂21带动夹爪22移动至纸盒所处的位置，夹持驱动件223能够驱动第一夹板221和第二夹板222互相远离，使得纸盒能够位于第一夹板221和第二夹板222的夹持范围内，而后利用第一吸附件224施加的真空吸附力，吸取纸盒，而后夹持驱动件223驱动第一夹板221和第二夹板222靠近以夹紧纸盒。当第一机械臂21带动夹爪22移动至纸箱的位置时，夹持驱动件223驱动第一夹板221和第二夹板222互相远离，纸盒失去第一夹板221和第二夹板222施加的夹紧力，仅承受第一吸附件224提供的吸附力。而后，推料驱动件226启动，驱动推料板225沿竖直方向下移，以将吸附在第一吸附件224的纸盒推落至纸箱内，实现纸盒装箱操作。接着推料驱动件226驱动推料板225沿竖直方向上移，以便于进行下一个纸盒的装箱操作。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种收集装箱机，其特征在于，所述收集装箱机包括：
纸盒夹持机构(20)，包括第一机械臂(21)和安装于所述第一机械臂(21)的夹爪(22)，所述夹爪(22)用于夹持纸盒；
纸箱整列机构(30)，具有用于输送纸箱的输送通道，所述纸箱置于所述输送通道时，所述第一机械臂(21)能够带动所述夹爪(22)将纸盒装入所述纸箱。
2.根据权利要求1所述的收集装箱机，其特征在于，所述夹爪(22)包括第一夹板(221)、第二夹板(222)以及连接于所述第一夹板(221)和所述第二夹板(222)支架的夹持驱动件(223)；
所述夹持驱动件(223)连接于所述第一机械臂(21)；所述第一夹板(221)和所述第二夹板(222)相对且间隔布置，所述夹持驱动件(223)的动力输出端连接于所述第一夹板(221)和/或所述第二夹板(222)；
所述第一夹板(221)和所述第二夹板(222)能够互相靠近以夹紧所述纸盒，所述第一夹板(221)和所述第二夹板(222)能够互相远离以放松所述纸盒。
3.根据权利要求2所述的收集装箱机，其特征在于，所述夹爪(22)还包括第一吸附件(224)，所述第一吸附件(224)安装于所述第一机械臂(21)，且所述第一吸附件(224)设置于所述第一夹板(221)和所述第二夹板(222)之间，所述第一吸附件(224)用于吸附所述纸盒。
4.根据权利要求3所述的收集装箱机，其特征在于，所述夹爪(22)还包括推料板(225)和推料驱动件(226)；
所述第一夹板(221)和所述第二夹板(222)中的至少一者安装有所述推料驱动件(226)，所述推料驱动件(226)的动力输出端连接于所述推料板(225)，所述推料板(225)能够将吸附于所述第一吸附件(224)的所述纸盒推出。
5.根据权利要求1所述的收集装箱机，其特征在于，所述纸盒夹持机构(20)还包括安装座(23)和工装法兰(24)，所述工装法兰(24)连接于所述第一机械臂(21)与所述安装座(23)之间，所述安装座(23)用于连接所述夹爪(22)。
6.根据权利要求5所述的收集装箱机，其特征在于，所述安装座(23)包括固定架(231)和连接板架(232)，所述连接板架(232)的一端连接于所述工装法兰(24)，所述连接板架(232)的另一端连接于所述固定架(231)，所述固定架(231)用于连接所述夹爪(22)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的收集装箱机，其特征在于，所述收集装箱机还包括隔纸吸附机构(10)；
所述隔纸吸附机构(10)包括第二机械臂(11)和安装于所述第二机械臂(11)的第二吸附件(12)，所述第二吸附件(12)用于吸取隔纸，所述第二机械臂(11)能够带动所述第二吸附件(12)将隔纸置于所述纸箱内。
8.根据权利要求7所述的收集装箱机，其特征在于，所述第二吸附件(12)包括吸附架(121)和多个吸盘(122)，多个所述吸盘(122)间隔布置于所述吸附架(121)，所述吸附架(121)与所述第二机械臂(11)连接。
9.根据权利要求8所述的收集装箱机，其特征在于，所述第二吸附件(12)还包括旋转驱动件(124)；所述旋转驱动件(124)的动力输出端连接于所述吸附架(121)，所述旋转驱动件(124)能够驱动所述吸附架(121)绕与所述旋转驱动件(124)的连接点转动。
10.根据权利要求7所述的收集装箱机，其特征在于，所述隔纸吸附机构(10)还包括机架(13)和隔纸盒(14)，所述隔纸盒(14)和所述第二机械臂(11)均安装于所述机架(13)，所述第二机械臂(11)能够带动所述第二吸附件(12)吸取所述隔纸盒(14)内的隔纸。
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