CN211520016U - 一种装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱机，包括主输送通道，所述主输送通道沿输送方向依次设有纸箱输送通道、下垫板输送通道、纸盒输送通道以及上垫板输送通道，所述纸箱输送通道、下垫板输送通道以及上垫板输送通道平行布置，所述主输送通道与纸箱输送通道对接处设有抓箱开箱机械手，所述下垫板输送通道与主输送通道对接处设有第一抓垫板机械手，所述上垫板输送通道与主输送通道对接处设有第二抓垫板机械手，所述第一抓垫板机械手和第二抓垫板机械手之间设有抓盒机械手。本实用新型具有结构简单、紧凑，有利于减少占地面积、提高生产效率等优点。

Description

一种装箱机

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装设备，尤其涉及一种装箱机。

背景技术

现有的装箱机，抓箱开箱、封箱底、放下垫板、装盒入箱、放产品合格证、放上垫板、封箱盖等工位布置比较复杂，各工位之间的输送通道也比较复杂，导致装箱效率较低，各工位也不便与AGV小车对接，影响各工位的上料，同时设备占地面积也较大，不利于在厂房内布局。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、紧凑，有利于减少占地面积、提高生产效率的装箱机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种装箱机，包括主输送通道，所述主输送通道沿输送方向依次设有纸箱输送通道、下垫板输送通道、纸盒输送通道以及上垫板输送通道，所述纸箱输送通道、下垫板输送通道以及上垫板输送通道平行布置，所述主输送通道与纸箱输送通道对接处设有抓箱开箱机械手，所述下垫板输送通道与主输送通道对接处设有第一抓垫板机械手，所述上垫板输送通道与主输送通道对接处设有第二抓垫板机械手，所述第一抓垫板机械手和第二抓垫板机械手之间设有抓盒机械手。

作为上述技术方案的进一步改进：所述纸箱输送通道、下垫板输送通道和上垫板输送通道均与所述主输送通道垂直布置，所述纸盒输送通道与所述主输送通道平行布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述纸箱输送通道、下垫板输送通道和上垫板输送通道位于主输送通道的同一侧，所述纸盒输送通道位于主输送通道的另一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：还包理盒平台、分页机械手、以及封箱盖机械手，所述理盒平台设于所述纸盒输送通道和主输送通道之间，所述分页机械手和第二抓垫板机械手相对布置于所述主输送通道的两侧，所述封箱盖机械手设于所述第二抓垫板机械手远离抓盒机械手的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的装箱机，沿主输送通道的输送方向依次设有纸箱输送通道、下垫板输送通道、纸盒输送通道以及上垫板输送通道，应用时可将AGV小车对接缓存区，缓存区对接各输送通道，AGV小车将物料输送至缓存区，当各工位出现缺物料时，各输送通道从缓存区上料，从而可以实现与AGV小车对接，物料从仓库自动上料至各机械手，提高生产效率，纸箱输送通道、下垫板输送通道以及上垫板输送通道平行布置，结构简单、紧凑，有利于减少占地面积，同时下垫板输送通道和上垫板输送通道之间可留出空间，便于剔废。

附图说明

图1是本实用新型装箱机的俯视结构示意图。

图2是本实用新型装箱机的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、主输送通道；6、纸盒输送通道；7、纸箱输送通道；8、下垫板输送通道；9、上垫板输送通道；10、抓箱开箱机械手；11、第一抓垫板机械手；12、抓盒机械手；13、理盒平台；14、第二抓垫板机械手；15、分页机械手；16、封箱盖机械手；17、纸箱；18、下垫板；19、上垫板；20、纸盒。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图2示出了本实用新型装箱机的一种实施例，本实施例的装箱机，包括主输送通道1，主输送通道1沿输送方向依次设有纸箱输送通道7、下垫板输送通道8、纸盒输送通道6以及上垫板输送通道9，纸箱输送通道7、下垫板输送通道8以及上垫板输送通道9平行布置，主输送通道1与纸箱输送通道7对接处设有抓箱开箱机械手10，下垫板输送通道8与主输送通道1对接处设有第一抓垫板机械手11，上垫板输送通道9与主输送通道1对接处设有第二抓垫板机械手14，第一抓垫板机械手11和第二抓垫板机械手14之间设有抓盒机械手12。其中，主输送通道1优选采用一对立式的输送皮带夹持输送，有利于完成开箱后的纸箱17保持打开状态；纸箱输送通道7、下垫板输送通道8及上垫板输送通道9优选采用辊筒输送；纸盒输送通道6优选采用网带输送。

该装箱机，沿主输送通道1的输送方向依次设有纸箱输送通道7、下垫板输送通道8、纸盒输送通道6以及上垫板输送通道9，应用时可将AGV小车对接缓存区，缓存区对接各输送通道，AGV小车将物料输送至缓存区，当各工位出现缺物料时，各输送通道从缓存区上料，从而可以实现与AGV小车对接，物料从仓库自动上料至各机械手所在位置，提高生产效率，纸箱输送通道7、下垫板输送通道8以及上垫板输送通道9平行布置，结构简单、紧凑，有利于减少占地面积，同时下垫板输送通道8和上垫板输送通道9之间可留出空间，便于剔废。

进一步地，本实施例中，纸箱输送通道7、下垫板输送通道8和上垫板输送通道9均与主输送通道1垂直布置，纸盒输送通道6与主输送通道1平行布置，结构简单、紧凑，能够保证各机械手动作所需的空间。作为优选的技术方案，纸箱输送通道7、下垫板输送通道8和上垫板输送通道9布置于主输送通道1的同一侧，纸盒输送通道6则单独布置于主输送通道1的另一侧。

进一步地，本实施例中，装箱机还包括理盒平台13、分页机械手15、以及封箱盖机械手16，理盒平台13设于纸盒输送通道6和主输送通道1之间，分页机械手15和第二抓垫板机械手14相对布置于主输送通道1的两侧，封箱盖机械手16设于第二抓垫板机械手14远离抓盒机械手12的一侧(附图1中为第二抓垫板机械手14的右侧，附图2中为第二抓垫板机械手14的左侧)。

本实用新型装箱机的装箱过程如下：

纸箱输送通道7、下垫板输送通道8、纸盒输送通道6以及上垫板输送通道9分别输送纸箱17、下垫板18、上垫板19以及纸盒20就位，理盒平台13将待装箱的纸盒20排列整齐，便于抓盒机械手12整层抓取待装箱纸盒；

抓箱开箱机械手10抓取折叠状态的纸箱17完成开箱、封箱底，并放置于主输送通道1上，随主输送通道1往下游输送；

纸箱17输送到位后，第一垫板机械手11抓取下垫板输送通道8输送到位的下垫板18放入纸箱17内；

纸箱17输送到位后，抓盒机械手12抓取理盒平台13上排列整齐的整层纸盒20放入纸箱17内，或者将不合格纸盒20剔除；

纸箱17输送到位后，分页机械手15将合格证分页，分页后的合格证落入纸箱17内，第二抓垫板机械手14抓取上垫板输送通道9输送到位的上垫板19放入纸箱17内；

纸箱17输送到位后，封箱盖机械手16完成纸箱17封箱盖并贴封箱胶带，完成装箱，然后随主输送通道1送出装箱机。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种装箱机，其特征在于：包括主输送通道(1)，所述主输送通道(1)沿输送方向依次设有纸箱输送通道(7)、下垫板输送通道(8)、纸盒输送通道(6)以及上垫板输送通道(9)，所述纸箱输送通道(7)、下垫板输送通道(8)以及上垫板输送通道(9)平行布置，所述主输送通道(1)与纸箱输送通道(7)对接处设有抓箱开箱机械手(10)，所述下垫板输送通道(8)与主输送通道(1)对接处设有第一抓垫板机械手(11)，所述上垫板输送通道(9)与主输送通道(1)对接处设有第二抓垫板机械手(14)，所述第一抓垫板机械手(11)和第二抓垫板机械手(14)之间设有抓盒机械手(12)。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述纸箱输送通道(7)、下垫板输送通道(8)和上垫板输送通道(9)均与所述主输送通道(1)垂直布置，所述纸盒输送通道(6)与所述主输送通道(1)平行布置。

3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于：所述纸箱输送通道(7)、下垫板输送通道(8)和上垫板输送通道(9)位于主输送通道(1)的同一侧，所述纸盒输送通道(6)位于主输送通道(1)的另一侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的装箱机，其特征在于：还包括理盒平台(13)、分页机械手(15)、以及封箱盖机械手(16)，所述理盒平台(13)设于所述纸盒输送通道(6)和主输送通道(1)之间，所述分页机械手(15)和第二抓垫板机械手(14)相对布置于所述主输送通道(1)的两侧，所述封箱盖机械手(16)设于所述第二抓垫板机械手(14)远离抓盒机械手(12)的一侧。

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