CN211464615U - 一种板件桁架上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开板件桁架上料装置，包括竖轴架、桁架和横梁，所述桁架的上方水平设置有2条第一滑轨，2条第一滑轨的内部皆安装有横梁，横梁的一侧通过螺栓固定有电机安装座，电机安装座的侧面安装有第一伺服电机，所述横梁的端部垂直安装有竖轴架，竖轴架的底部安装有真空吸盘和永磁吸盘复合抓手，且横梁底部靠近真空吸盘和永磁吸盘复合抓手的一端安装有第二伺服电机，所述桁架的底部安装有电气柜。本实用新型通过真空吸盘和永磁吸盘复合抓手对钣金进行吸附抓紧，然后通过竖轴架的上下运动与横梁的水平移动实现钣金的自动上料。

Description

一种板件桁架上料装置

技术领域

本实用新型涉及钣金折弯技术领域，具体为一种板件桁架上料装置。

背景技术

目前在机器人钣金折弯领域，钣金从上料托盘上到定位装置，一般做法是机器人抓取板件放到定位装置上，然后再去折弯，如此做法会出现机器人在对钣金折弯完成码垛后，还要再去从上料台上取工件再去定位，增加了钣金定位时间，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板件桁架上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：板件桁架上料装置，包括竖轴架、桁架和横梁，所述桁架的上方水平设置有2条第一滑轨，2条第一滑轨的内部皆安装有横梁，横梁的一侧通过螺栓固定有电机安装座，电机安装座的侧面安装有第一伺服电机，所述横梁的端部垂直安装有竖轴架，竖轴架的底部安装有真空吸盘和永磁吸盘复合抓手，且横梁底部靠近真空吸盘和永磁吸盘复合抓手的一端安装有第二伺服电机，所述桁架的底部安装有电气柜。

优选的，所述真空吸盘和永磁吸盘复合抓手包括连接法兰、真空发生器、永磁吸盘、真空吸盘、主架体，主架体上方的中间位置处通过螺栓固定有连接法兰，连接法兰与竖轴架的底端通过螺栓固定连接，连接法兰一侧的主架体上安装有真空发生器，所述主架体的底部分别均匀安装有永磁吸盘和真空吸盘，且真空吸盘通过导管与真空发生器连接。

优选的，所述第一伺服电机的输出端贯穿电机安装座并安装有主动同步带轮，主动同步带轮上缠绕有同步传送带，所述横梁的底部安装有与同步传送带配合的从动同步带轮，带动横梁在第一滑轨上水平移动。

优选的，所述主动同步带轮下方的电机安装座两侧皆安装有导向轮，且同步传送带缠绕在导向轮上。

优选的，所述横梁的端部固定安装有滑动座，竖轴架安装在滑动座的内侧，竖轴架内壁的两侧皆固定安装有第二滑轨，滑动座的内壁上设置有与第二滑轨相互配合的滑块。

优选的，所述第二滑轨的内侧一体成型有齿条，第二伺服电机的输出端安装有齿轮，且齿轮与齿条相互啮合，带动竖轴架在滑动座上竖直移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置配备在上料台与定位装置中间，通过真空吸盘和永磁吸盘复合抓手对钣金进行吸附抓紧，然后通过竖轴架的上下运动与横梁的水平移动实现钣金的自动上料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的复合抓手结构示意图；

图3为本实用新型的同步带传动结构示意图；

图4为本实用新型的齿轮齿条结构示意图。

图中：1、竖轴架；2、真空吸盘和永磁吸盘复合抓手；201、连接法兰；202、真空发生器；203、永磁吸盘；204、真空吸盘；205、主架体；3、电机安装座；4、第一伺服电机；401、主动同步带轮；402、导向轮；5、桁架；6、第一滑轨；7、第二滑轨；701、齿条；8、横梁；9、同步传送带；10、滑动座；11、电气柜；12、第二伺服电机；1201、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种板件桁架上料装置，包括竖轴架1、桁架5和横梁8，桁架5的上方水平设置有2条第一滑轨6，桁架5由钢管焊接而成，2条第一滑轨6的内部皆安装有横梁8，横梁8通过第一伺服电机4的驱动在第一滑轨6内水平移动，从而实现钣金的水平搬运；

横梁8的一侧通过螺栓固定有电机安装座3，电机安装座3的侧面安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端贯穿电机安装座3并安装有主动同步带轮401，主动同步带轮401上缠绕有同步传送带9，该同步传送带9为开口带，所述横梁8的底部安装有与同步传送带9配合的从动同步带轮；

主动同步带轮401下方的电机安装座3两侧皆安装有导向轮402，且同步传送带9在导向轮402；

横梁8的端部垂直安装有竖轴架1，横梁8端部固定安装有滑动座10，竖轴架1安装在滑动座10的内侧，竖轴架1内壁的两侧皆固定安装有第二滑轨7，滑动座10的内壁上设置有与第二滑轨7相互配合的滑块；

竖轴架1的底部安装有真空吸盘和永磁吸盘复合抓手2，真空吸盘和永磁吸盘复合抓手2包括连接法兰201、真空发生器202、永磁吸盘203、真空吸盘204、主架体205，主架体205上方的中间位置处通过螺栓固定有连接法兰201，连接法兰201与竖轴架1的底端通过螺栓固定连接，连接法兰201一侧的主架体205上安装有真空发生器202，主架体205的底部分别均匀安装有永磁吸盘203和真空吸盘204，且真空吸盘204通过导管与真空发生器202连接；

且横梁8底部靠近真空吸盘和永磁吸盘复合抓手2的一端安装有第二伺服电机12，第二滑轨7的内侧一体成型有齿条701，第二伺服电机12的输出端安装有齿轮1201，且齿轮1201与齿条701相互啮合，桁架5的底部安装有电气柜11。

工作原理：使用时，桁架5按照PLC编写好的程序到上料托盘上方进行抓取零件，通过安装在真空吸盘和永磁吸盘复合抓手2上的接近开关缓慢下探，当接近开关指示灯亮起时表明此时已经到达抓取指定位置，PLC给桁架5上的第二伺服电机12发信号停止桁架5的下探，并且真空发生器202开始动作，当真空发生器202上的压力开关到达相应的真空值的时候，证明此时板材已经被吸盘吸取，然后给桁架5上的第二伺服电机12发信号，竖轴架1开始动作，将板件提起，提起到相应位置后，第一伺服电机4动作，将板料水平移动到定位台上方，真空发生器202停止动作，将板料放下，桁架5回复初始位置，等待下一步的取料信号。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种板件桁架上料装置，包括竖轴架（1）、桁架（5）和横梁（8），其特征在于：所述桁架（5）的上方水平设置有2条第一滑轨（6），2条第一滑轨（6）的内部皆安装有横梁（8），横梁（8）的一侧通过螺栓固定有电机安装座（3），电机安装座（3）的侧面安装有第一伺服电机（4），所述横梁（8）的端部垂直安装有竖轴架（1），竖轴架（1）的底部安装有真空吸盘和永磁吸盘复合抓手（2），且横梁（8）底部靠近真空吸盘和永磁吸盘复合抓手（2）的一端安装有第二伺服电机（12），所述桁架（5）的底部安装有电气柜（11）。

2.根据权利要求1所述的一种板件桁架上料装置，其特征在于：所述真空吸盘和永磁吸盘复合抓手（2）包括连接法兰（201）、真空发生器（202）、永磁吸盘（203）、真空吸盘（204）、主架体（205），主架体（205）上方的中间位置处通过螺栓固定有连接法兰（201），连接法兰（201）与竖轴架（1）的底端通过螺栓固定连接，连接法兰（201）一侧的主架体（205）上安装有真空发生器（202），所述主架体（205）的底部分别均匀安装有永磁吸盘（203）和真空吸盘（204），且真空吸盘（204）通过导管与真空发生器（202）连接。

3.根据权利要求1所述的一种板件桁架上料装置，其特征在于：所述第一伺服电机（4）的输出端贯穿电机安装座（3）并安装有主动同步带轮（401），主动同步带轮（401）上缠绕有同步传送带（9），所述横梁（8）的底部安装有与同步传送带（9）配合的从动同步带轮。

4.根据权利要求3所述的一种板件桁架上料装置，其特征在于：所述主动同步带轮（401）下方的电机安装座（3）两侧皆安装有导向轮（402），且同步传送带（9）在导向轮（402）。

5.根据权利要求1所述的一种板件桁架上料装置，其特征在于：所述横梁（8）端部固定安装有滑动座（10），竖轴架（1）安装在滑动座（10）的内侧，竖轴架（1）内壁的两侧皆固定安装有第二滑轨（7），滑动座（10）的内壁上设置有与第二滑轨（7）相互配合的滑块。

6.根据权利要求5所述的一种板件桁架上料装置，其特征在于：所述第二滑轨（7）的内侧一体成型有齿条（701），第二伺服电机（12）的输出端安装有齿轮（1201），且齿轮（1201）与齿条（701）相互啮合。

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