CN114311969B - 铝板定位印刷设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝板定位印刷设备，它包括机架、适于输送铝板的输送装置、适于将输送装置上的铝板转移至机架的台面上的转移装置、适于将台面上的铝板归中定位在印刷位的归中定位装置及适于对印刷位的铝板进行印刷的印刷装置。本发明可以对铝板进行自动传输、转移、归中定位及印刷，自动化程度高，印刷效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种铝板定位印刷设备。
背景技术
在传统的铝板印刷过程中，先人工上料，印刷时需要被设备上夹紧机构夹紧后才能够进行印刷工作，自动化程度低，导致效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种铝板定位印刷设备，它可以对铝板进行自动传输、转移、归中定位及印刷，自动化程度高，印刷效率高。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种铝板定位印刷设备，它包括：
机架；
适于输送铝板的输送装置；
适于将输送装置上的铝板转移至机架的台面上的转移装置；
适于将台面上的铝板归中定位在印刷位的归中定位装置；
适于对印刷位的铝板进行印刷的印刷装置。
进一步，铝板在被输送装置输送的过程中，其下端面高出台面；
所述转移装置与所述输送装置相连，至少适于驱动所述输送装置下降至台面下以使铝板落在所述台面上。
进一步提供了一种转移装置的具体结构，所述转移装置包括至少两个升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在机架上，气缸杆与所述输送装置相连。
进一步提供了一种归中定位装置的具体结构，所述归中定位装置包括：
适于将台面上的铝板归中至印刷位的归中机构；
适于将铝板固定在印刷位的固定机构。
进一步提供了一种归中机构的具体结构，所述归中机构包括左定位组件、右定位组件、前定位组件和后定位组件，所述铝板在输送装置的输送下自左向右移动；其中，
所述左定位组件、右定位组件、前定位组件和后定位组件分别包括气缸杆可伸至台面上方或缩回台面下方的定位气缸；
所述右定位组件、前定位组件和后定位组件分别还分别包括与相应定位气缸相连并至少适于在定位气缸的气缸杆伸至台面上方时驱动所述定位气缸朝向铝板移动以归中铝板的归中气缸。
进一步为了使得铝板定位印刷设备适用于不同尺寸的铝板，所述归中机构还包括：
与前定位组件、后定位组件、左定位组件和右定位组件相对应的调整组件，所述调整组件与相应定位组件相连以调整相应定位组件的位置；其中，
前定位组件、后定位组件、左定位组件和右定位组件统称为定位组件。
进一步提供了一种调整组件的具体结构，所述调整组件包括：
滑配在所述机架上并与相应定位组件固定连接的安装块；
旋转支承在机架上并与相应安装块螺纹连接的丝杆，
与相应丝杆相连并适于在其***作时带动相应丝杆转动的动作机构。
进一步提供了一种固定机构的具体结构，所述固定机构包括：
多个吸盘；
与所述吸盘相对应并与相连吸盘相连通的支撑管；
与所述支撑管相连并适于驱动支撑管上升以使吸盘贴紧铝板或驱动支撑管下降以使吸盘低于台面的升降驱动件；
与所述支撑管相连通并适于对吸盘进行抽真空操作的抽真空组件。
进一步提供了一种印刷装置的具体结构，所述印刷装置包括：
滑配在所述机架上的升降板；
通过连接杆固定安装在所述升降板上的丝网；
与所述升降板相连并适于驱动所述升降扳下降以使丝网贴紧铝板上表面或驱动所述升降板上升以使丝网脱离铝板的升降驱动机构；
滑配在所述升降板并适于作用于丝网的印刷组件；
在丝网贴紧铝板上表面的过程中适于驱动印刷组件沿丝网移动以完成铝板印刷的印刷传动机构。
进一步提供了一种升降驱动机构的具体结构，所述升降驱动机构包括：
偏心电机；
摆臂，所述摆臂的一端部与所述偏心电机的偏心输出轴固定连接；
连杆，所述连杆的一端部与所述摆臂的另一端部铰接，另一端部与所述升降板相铰接。
进一步提供了一种印刷组件的具体结构，所述印刷组件包括：
印刷件；
滑配在所述升降板上的安装板，所述印刷传动机构与所述安装板相连；
设于安装板和印刷件之间并适于驱动所述印刷件下降以使印刷件压紧所述丝网的印刷气缸。
进一步提供了一种印刷传动机构的具体结构，所述印刷传动机构包括：
分别旋转支承在所述升降板上的主动带轮和从动带轮；
同时张紧在主动带轮和从动带轮上的环形带，所述印刷组件与所述环形带相连；
与所述主动带轮相连并适于驱动所述主动带轮旋转的驱动电机。
采用了上述技术方案后，先利用输送装置输送铝板，待铝板被输送至合适位置后，转移装置动作，将铝板由输送装置转移至台面上，归中定位装置再对台面上的铝板进行归中定位，使铝板固定在印刷位，再通过印刷装置对铝板进行印刷，本发明集输送、转移、归中定位及印刷于一体，自动化程度高，大大提高了铝板印刷效率；本发明的归中机构采用定位组件和调整组件相结合的形式，定位组件的归中气缸的行程有限，增加调整组件，使得本发明适用于不同尺寸的铝板，大大提高了本发明的通用性。
附图说明
图1为本发明的铝板定位印刷设备的结构示意图；
图2为本发明的归中定位装置的结构示意图；
图3为本发明的升降驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示，一种铝板定位印刷设备，它包括：
机架1；
适于输送铝板的输送装置2；
适于将输送装置2上的铝板转移至机架1的台面11上的转移装置；
适于将台面11上的铝板归中定位在印刷位的归中定位装置；
适于对印刷位的铝板进行印刷的印刷装置。
具体地，先利用输送装置2输送铝板，待铝板被输送至合适位置后，转移装置动作，将铝板由输送装置2转移至台面11上，归中定位装置再对台面11上的铝板进行归中定位，使铝板11固定在印刷位，再通过印刷装置对铝板进行印刷，本发明集输送、转移、归中定位及印刷于一体，自动化程度高，大大提高了铝板印刷效率。
在本实施例中，铝板在被输送装置2输送的过程中，其下端面高出台面11；
所述转移装置与所述输送装置2相连，至少适于驱动所述输送装置2下降至台面11下以使铝板落在所述台面11上。
在本实施例中，所述输送装置2采用输送带输送，为现有技术，不做详细介绍。
如图1所示，所述转移装置包括至少两个升降气缸3，所述升降气缸3的缸体固定在机架1上，气缸杆与所述输送装置2相连。
如图1、2所示，所述归中定位装置包括：
适于将台面11上的铝板归中至印刷位的归中机构；
适于将铝板固定在印刷位的固定机构。
如图2所示，所述归中机构包括左定位组件、右定位组件、前定位组件和后定位组件，所述铝板在输送装置2的输送下自左向右移动；其中，
所述左定位组件、右定位组件、前定位组件和后定位组件分别包括气缸杆可伸至台面11上方或缩回台面11下方的定位气缸41；
所述右定位组件、前定位组件和后定位组件分别还分别包括与相应定位气缸41相连并至少适于在定位气缸41的气缸杆伸至台面11上方时驱动所述定位气缸41朝向铝板移动以归中铝板的归中气缸42。
在本实施例中，所述台面11上设有适于避让所述定位气缸41的气缸杆的避让槽。
如图2所示，为了使得铝板定位印刷设备适用于不同尺寸的铝板，所述归中机构还包括：
与前定位组件、后定位组件、左定位组件和右定位组件相对应的调整组件，所述调整组件与相应定位组件相连以调整相应定位组件的位置；其中，
前定位组件、后定位组件、左定位组件和右定位组件统称为定位组件。
如图2所示，所述调整组件包括：
滑配在所述机架1上并与相应定位组件固定连接的安装块51；
旋转支承在机架1上并与相应安装块51螺纹连接的丝杆52，
与相应丝杆52相连并适于在其***作时带动相应丝杆52转动的动作机构53。
在本实施例中，所述动作机构53可以采用两个相互啮合的伞齿轮结构，也可以采用蜗轮蜗杆副，当采用两个伞齿轮时，机架上1旋转支承有旋转轴，一伞齿轮套装在丝杆52上，另一伞齿轮套装在旋转轴上，两个伞齿轮相互啮合，旋转轴上还固定有方便转动旋转轴的手轮。
具体地，本发明的归中机构采用定位组件和调整组件相结合的形式，定位组件的归中气缸42的行程有限，增加调整组件，使得本发明适用于不同尺寸的铝板，大大提高了本发明的通用性。
如图2所示，所述固定机构包括：
多个吸盘6；
与所述吸盘6相对应并与相连吸盘6相连通的支撑管；
与所述支撑管相连并适于驱动支撑管上升以使吸盘6贴紧铝板或驱动支撑管下降以使吸盘6低于台面11的升降驱动件；
与所述支撑管相连通并适于对吸盘6进行抽真空操作的抽真空组件。
在本实施例中，在输送装置2输送铝板的过程中，右定位组件的定位气缸41的气缸杆先伸出，铝板碰撞到伸出的气缸杆后，升降气缸3的气缸杆缩回，输送装置2下降到台面11下，铝板落到台面11上，然后左定位组件、前定位组件和后定位组件的定位气缸41的气缸杆均伸出，通过归中气缸42推动定位气缸41朝向铝板移动，定位气缸41的气缸杆再推动铝板移动，使铝板恰好位于印刷位，待吸盘6吸住铝板后，定位组件复位。
如图1所示，所述印刷装置包括：
滑配在所述机架1上的升降板7；
通过连接杆71固定安装在所述升降板7上的丝网；
与所述升降板7相连并适于驱动所述升降扳下降以使丝网贴紧铝板上表面或驱动所述升降板7上升以使丝网脱离铝板的升降驱动机构；
滑配在所述升降板7并适于作用于丝网的印刷组件；
在丝网贴紧铝板上表面的过程中适于驱动印刷组件沿丝网移动以完成铝板印刷的印刷传动机构8。
其中，在图1中省略了丝网的结构。
如图3所示，所述升降驱动机构包括：
偏心电机91；
摆臂92，所述摆臂92的一端部与所述偏心电机91的偏心输出轴固定连接；
连杆93，所述连杆93的一端部与所述摆臂92的另一端部铰接，另一端部与所述升降板7相铰接。
如图1所示，所述印刷组件包括：
印刷件101；
滑配在所述升降板7上的安装板102，所述印刷传动机构8与所述安装板102相连；
设于安装板102和印刷件101之间并适于驱动所述印刷件101下降以使印刷件101压紧所述丝网的印刷气缸103。
如图1所示，所述印刷传动机构8包括：
分别旋转支承在所述升降板7上的主动带轮和从动带轮；
同时张紧在主动带轮和从动带轮上的环形带，所述印刷组件与所述环形带相连；
与所述主动带轮相连并适于驱动所述主动带轮旋转的驱动电机。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种铝板定位印刷设备，其特征在于，
它包括：
机架(1)；
适于输送铝板的输送装置(2)；
适于将输送装置(2)上的铝板转移至机架(1)的台面(11)上的转移装置；
适于将台面(11)上的铝板归中定位在印刷位的归中定位装置；
适于对印刷位的铝板进行印刷的印刷装置；
所述归中定位装置包括：
适于将台面(11)上的铝板归中至印刷位的归中机构；
适于将铝板固定在印刷位的固定机构；
所述归中机构包括左定位组件、右定位组件、前定位组件和后定位组件，所述铝板在输送装置(2)的输送下自左向右移动；其中，
所述左定位组件、右定位组件、前定位组件和后定位组件分别包括气缸杆可伸至台面(11)上方或缩回台面(11)下方的定位气缸(41)；
所述右定位组件、前定位组件和后定位组件分别还分别包括与相应定位气缸(41)相连并至少适于在定位气缸(41)的气缸杆伸至台面(11)上方时驱动所述定位气缸(41)朝向铝板移动以归中铝板的归中气缸(42)；
所述归中机构还包括：
与前定位组件、后定位组件、左定位组件和右定位组件相对应的调整组件，所述调整组件与相应定位组件相连以调整相应定位组件的位置；其中，
前定位组件、后定位组件、左定位组件和右定位组件统称为定位组件；
所述调整组件包括：
滑配在所述机架(1)上并与相应定位组件固定连接的安装块(51)；
旋转支承在机架(1)上并与相应安装块(51)螺纹连接的丝杆(52)，
与相应丝杆(52)相连并适于在其***作时带动相应丝杆(52)转动的动作机构(53)；
所述固定机构包括：
多个吸盘(6)；
与所述吸盘(6)相对应并与相连吸盘(6)相连通的支撑管；
与所述支撑管相连并适于驱动支撑管上升以使吸盘(6)贴紧铝板或驱动支撑管下降以使吸盘(6)低于台面(11)的升降驱动件；
与所述支撑管相连通并适于对吸盘(6)进行抽真空操作的抽真空组件。
2.根据权利要求1所述的铝板定位印刷设备，
铝板在被输送装置(2)输送的过程中，其下端面高出台面(11)；
所述转移装置与所述输送装置(2)相连，至少适于驱动所述输送装置(2)下降至台面(11)下以使铝板落在所述台面(11)上。
3.根据权利要求2所述的铝板定位印刷设备，其特征在于，
所述转移装置包括至少两个升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的缸体固定在机架(1)上，气缸杆与所述输送装置(2)相连。
4.根据权利要求1所述的铝板定位印刷设备，其特征在于，
所述印刷装置包括：
滑配在所述机架(1)上的升降板(7)；
通过连接杆(71)固定安装在所述升降板(7)上的丝网；
与所述升降板(7)相连并适于驱动所述升降扳下降以使丝网贴紧铝板上表面或驱动所述升降板(7)上升以使丝网脱离铝板的升降驱动机构；
滑配在所述升降板(7)并适于作用于丝网的印刷组件；
在丝网贴紧铝板上表面的过程中适于驱动印刷组件沿丝网移动以完成铝板印刷的印刷传动机构(8)。
5.根据权利要求4所述的铝板定位印刷设备，其特征在于，
所述升降驱动机构包括：
偏心电机(91)；
摆臂(92)，所述摆臂(92)的一端部与所述偏心电机(91)的偏心输出轴固定连接；
连杆(93)，所述连杆(93)的一端部与所述摆臂(92)的另一端部铰接，另一端部与所述升降板(7)相铰接；
和/或所述印刷组件包括：
印刷件(101)；
滑配在所述升降板(7)上的安装板(102)，所述印刷传动机构(8)与所述安装板(102)相连；
设于安装板(102)和印刷件(101)之间并适于驱动所述印刷件(101)下降以使印刷件(101)压紧所述丝网的印刷气缸(103)；
和/或所述印刷传动机构(8)包括：
分别旋转支承在所述升降板(7)上的主动带轮和从动带轮；
同时张紧在主动带轮和从动带轮上的环形带，所述印刷组件与所述环形带相连；
与所述主动带轮相连并适于驱动所述主动带轮旋转的驱动电机。
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