CN112691760A - 半自磨机频率控制方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种半自磨机频率控制方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：确定磨矿溢流产物的粒级分布状态；确定半自磨机的功率变化值，基于功率变化值确定半自磨机的功率状态；确定半自磨机的负荷值，基于负荷值确定半自磨机的负荷状态；基于粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率。确定磨矿溢流产物的粒级分布状态、半自磨机的功率状态和半自磨机的负荷状态，根据粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率。该方式可以实现半自磨机的频率的自动调节，无需人工手动调节半自磨机的频率，可以节约人力资源，提高半自磨机的效率和产品质量。

Description

半自磨机频率控制方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及磨矿技术领域，尤其是涉及一种半自磨机频率控制方法、装置和电子设备。

背景技术

自磨机、半自磨机、球磨机和棒磨机同属卧式放置的筒式磨矿设备。半自磨机与球磨机和棒磨机不同的是，半自磨机借助于被处理物料本身(或加入少量介质)在简体内相互连续的冲击、滚落磨削而使物料粉碎。此外，可以根据磨机简体内钢球充填率的不同分为自磨机和半自磨机。

在SAB(Semi-Autogeneous mill/Ball mill，半自磨机/球磨机)半自磨机磨矿工艺***中，一般需要用户手动调节半自磨机的频率，即需要用户时常监控半自磨机的数据，根据检测到的数据调节半自磨机的频率。因此，需要耗费很多的人力资源监控半自磨机，造成了人力资源的浪费。如果用户在监控半自磨机时注意力没有集中，也可能造成半自磨机的效率和产品质量的下降。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供半自磨机频率控制方法、装置和电子设备，以节约人力资源，提高半自磨机的效率和产品质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种半自磨机频率控制方法，应用于半自磨机的控制器，方法包括：确定磨矿溢流产物的粒级实时值，基于磨矿溢流产物的粒级实时值确定磨矿溢流产物的粒级分布状态；确定半自磨机的功率变化值，基于功率变化值确定半自磨机的功率状态；确定半自磨机的负荷值，基于负荷值确定半自磨机的负荷状态；基于粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率。

在本发明较佳的实施例中，上述确定磨矿溢流产物的粒级实时值，基于磨矿溢流产物的粒级实时值确定磨矿溢流产物的粒级分布状态的步骤，包括：获取磨矿溢流产物；基于粒级直径对磨矿溢流产物进行分类，得到多个种类的溢流产物；基于每个种类的磨矿溢流产物的比例确定磨矿溢流产物的粒级分布状态。

在本发明较佳的实施例中，上述确定半自磨机的功率变化值，基于功率变化值确定半自磨机的功率状态的步骤，包括：以预设第一时长为周期，检测半自磨机的功率；基于当前周期的半自磨机的功率和上一周期的半自磨机的功率，确定当前周期半自磨机的功率变化值；基于当前周期半自磨机的功率变化值确定当前周期半自磨机的功率状态。

在本发明较佳的实施例中，上述基于当前周期的半自磨机的功率和上一周期的半自磨机的功率，确定当前周期半自磨机的功率变化值的步骤，包括：通过下述算式计算当前周期半自磨机的功率变化值：N＝(P1-P2)/T；其中，N为当前周期半自磨机的功率变化值，P1为当前周期的半自磨机的功率；P2为上一周期的半自磨机的功率，T为预设第一时长。

在本发明较佳的实施例中，上述确定半自磨机的负荷值，基于负荷值确定半自磨机的负荷状态的步骤，包括：以预设第二时长为周期，检测半自磨机的负荷值；基于当前周期半自磨机的负荷值确定当前周期的半自磨机的负荷状态。

在本发明较佳的实施例中，上述检测半自磨机的负荷值的步骤，包括：通过半自磨机的振动传感器检测半自磨机的筒体的振动值；基于预设的振动值和负荷值的对应关系，确定半自磨机的负荷值。

第二方面，本发明实施例还提供一种半自磨机频率控制装置，应用于半自磨机的控制器，装置包括：粒级分布状态确定模块，用于确定磨矿溢流产物的粒级分布状态；功率状态确定模块，用于基于粒级分布状态确定半自磨机的功率变化值，基于功率变化值确定半自磨机的功率状态；负荷状态确定模块，用于确定半自磨机的负荷值，基于负荷值确定半自磨机的负荷状态；频率调整模块，用于基于粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率。

在本发明较佳的实施例中，上述粒级分布状态确定模块，用于获取半自磨机的溢流产物；基于粒级直径对磨矿溢流产物进行分类，得到多个种类的溢流产物；基于每个种类的磨矿溢流产物的比例确定磨矿溢流产物的粒级分布状态。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述的半自磨机频率控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述的半自磨机频率控制方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种半自磨机频率控制方法、装置和电子设备，确定磨矿溢流产物的粒级分布状态、半自磨机的功率状态和半自磨机的负荷状态，根据粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率。该方式可以实现半自磨机的频率的自动调节，无需人工手动调节半自磨机的频率，可以节约人力资源，提高半自磨机的效率和产品质量。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种半自磨机频率控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种SAB磨矿工艺的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种半自磨机频率控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种半自磨机频率控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种半自磨机频率控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，需要用户时常监控半自磨机的数据，根据检测到的数据调节半自磨机的频率，需要耗费很多的人力资源监控半自磨机，造成了人力资源的浪费，也可能造成半自磨机的效率和产品质量的下降。基于此，本发明实施例提供的一种半自磨机频率控制方法、装置和电子设备，可以节约人力资源，提高半自磨机的效率和产品质量。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种半自磨机频率控制方法进行详细介绍。

实施例1

参见图1所示的一种半自磨机频率控制方法的流程图，该半自磨机频率控制方法包括如下步骤：

步骤S102，确定磨矿溢流产物的粒级实时值，基于磨矿溢流产物的粒级实时值确定磨矿溢流产物的粒级分布状态。

上述半自磨机频率控制方法应用于半自磨机的控制器，本实施例的自磨机可以属于SAB半自磨机磨矿工艺***，其中，SAB半自磨机磨矿工艺***包括半自磨机、振动筛和泵池。

自磨机的拖动一般由异步电机或同步电机为动力，采用单边传动、双边传动或由电动机在筒端直接拖动。为了获得更好的冲击效果，有的自磨机和半自磨机的转速可调。

矿石中包含可利用的金属矿物，需要通过破碎、研磨、浮选等工艺回收利用。SAB磨矿工艺可以将直径<300mm的矿石通过半自磨机破碎、球磨机研磨成μm级颗粒，通过和水混合形成矿浆产品后作为浮选工艺的原料。矿浆产品中不同粒级的含量直接影响到浮选工艺的指标。

参见图2所示的一种SAB磨矿工艺的示意图，如图2所示，物流流向是：矿石直接进入半自磨机进行自磨，半自磨机的排矿产品进入振动筛进行筛选。振动筛的筛下产品为半自磨机合格粒级产品、直接送入泵池，泵池将矿浆打入到水力旋流器进行再分级，水力旋流器的溢流产品为最终磨矿产品；水力旋流器的底流产品，即产品粒级不合格的产品返回到球磨机进行细磨；球磨机的排矿产品进入泵池循环分级。振动筛的筛上大颗粒产品为半自磨机的粒级不合格产品，称为“顽石”，顽石通过皮带运输机运至顽石仓，顽石仓底部的给矿机将顽石送入圆锥破碎机破碎后，再利用皮带运输机返回到半自磨机给料皮带，与新矿石一起进入半自磨机再次破碎。因此，SAB磨矿工艺通常描述为半自磨闭路磨矿和球磨机闭路磨矿两个***。

SAB磨矿工艺的产品质量指标是粒级分布，通常采用从粗到细的若干个粒级的含量来表示，比如：设定100目(150μm)、200目(74μm)、325目(45μm)、400目(38μm)四个产品粒级，则+100目、-100～+200目、-200～+325目、-325～+400目、-400目5个粒级范围内的矿浆质量含量，即为该矿浆产品的粒级分布。

步骤S104，确定半自磨机的功率变化值，基于功率变化值确定半自磨机的功率状态。

综上，可以实时监测半自磨机的溢流产物的粒级分布状态。如果分布状态不符合预设范围，则可以调整半自磨机的频率，从而改变溢流产物的粒级分布状态。

一般来说，粒级分布状态与半自磨机的功率是相关的，可以根据半自磨机的功率状态调节半自磨机的频率。本实施例中的半自磨机的功率状态可以包括功率增长状态或者功率稳定或下降状态。即如果半自磨机的功率变化值大于0，则半自磨机的功率状态可以为功率增长状态；如果半自磨机的功率变化值小于或等于0，则半自磨机的功率状态可以为功率稳定或下降状态。

步骤S106，确定半自磨机的负荷值，基于负荷值确定半自磨机的负荷状态。

半自磨机的负荷值可以理解为半自磨机填充的物料多少，负荷状态可以理解为半自磨机的物料充填状态，本实施例中的负荷状态可以根据半自磨机内部物料的多少将半自磨机分成四个状态：半自磨机空、半自磨机充、半自磨机满、半自磨机异常。

步骤S108，基于粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率。

本实施例可以根据粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率。可以预先设定具体的频率调整方式，根据粒级分布状态、功率状态和负荷状态分别所处的区间调整半自磨机的频率。

本发明实施例提供的一种半自磨机频率控制方法，确定磨矿溢流产物的粒级分布状态、半自磨机的功率状态和半自磨机的负荷状态，根据粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率。该方式可以实现半自磨机的频率的自动调节，无需人工手动调节半自磨机的频率，可以节约人力资源，提高半自磨机的效率和产品质量。

实施例2

本发明实施例还提供另一种半自磨机频率控制方法；该方法在上述实施例方法的基础上实现；该方法重点描述确定磨矿溢流产物的粒级分布状态的具体实现方式。

如图3所示的另一种半自磨机频率控制方法的流程图，该半自磨机频率控制方法包括如下步骤：

步骤S302，获取磨矿溢流产物。

本实施例中可以实时检测磨矿溢流产物，也可以称为磨矿溢流产品。

步骤S304，基于粒级直径对磨矿溢流产物进行分类，得到多个种类的溢流产物。

溢流产物的粒级直径并不相同，按照不同的粒级直径，可以对溢流产物进行分类。例如：实时检测磨矿溢流产品中粒级分布情况，可以按照实时检测的溢流产物的粒级直径情况，将磨矿溢流产品的粒级分布分成三个状态：磨矿溢流产品过细、磨矿溢流产品合格、磨矿溢流产品过粗。

可以将预设范围设定为200-300μm，在预设范围内的溢流产物的粒级分布称为磨矿溢流产品合格，小于预设范围的溢流产物的粒级分布称为磨矿溢流产品过细，大于预设范围的溢流产物的粒级分布称为磨矿溢流产品过粗。

步骤S306，基于每个种类的磨矿溢流产物的比例确定磨矿溢流产物的粒级分布状态。

可以按照每个种类的溢流产物的比例确定溢流产物的粒级分布状态，例如：如果磨矿溢流产品过粗的比例很高，则可以认为整体溢流产物的粒级分布状态也为磨矿溢流产品过粗。

步骤S308，确定半自磨机的功率变化值，基于功率变化值确定半自磨机的功率状态。

在确定功率状态时，可以通过步骤A1-步骤A3按照周期检测半自磨机的功率变化值：

步骤A1，以预设第一时长为周期，检测半自磨机的功率。

第一时长可以为5分钟，例如以5分钟作为一个周期，首先计算每个周期半自磨机5分钟的功率平均值。

步骤A2，基于当前周期的半自磨机的功率和上一周期的半自磨机的功率，确定当前周期半自磨机的功率变化值。

可以通过下述算式计算当前周期半自磨机的功率变化值：N＝(P1-P2)/T；其中，N为当前周期半自磨机的功率变化值，P1为当前周期的半自磨机的功率；P2为上一周期的半自磨机的功率，T为预设第一时长。

这里的功率可以为相同时间跨度下的平均功率，这个时间跨度可以是自动调节的调节周期，例如是5分钟中的调节周期。

例如：第一时长为可以5分钟，先计算0-5分钟的功率(即上一周期的半自磨机的功率)和5-10分钟的功率(即当前周期的半自磨机的功率)。用5-10分钟的功率减去0-5分钟的功率，在将差值除以5，则可以得到5-10分钟的功率变化值(即当前周期半自磨机的功率变化值)。

步骤A3，基于当前周期半自磨机的功率变化值确定当前周期半自磨机的功率状态。

举例来说，在SAB半自磨闭路磨矿***中，设置半自磨机功率分钟变化的设定值作为半自磨机功率增长和稳定的基准，当计算出的半自磨机功率分钟变化值大于半自磨机功率分钟变化的设定值时，***判断此时半自磨机处于功率增长状态，计算出的半自磨机功率分钟变化值小于或者等于半自磨机功率分钟变化的设定值时，***判断此时半自磨机处于功率稳定或者下降状态。

步骤S310，确定半自磨机的负荷值，基于负荷值确定半自磨机的负荷状态。

在计算半自磨机的负荷值时，也可以采用周期计算的方式，即以第二市场作为检测的周期，其中，第二时长可以与第一时长相同，也可以与第一时长不同，例如：以预设第二时长为周期，检测半自磨机的负荷值；基于当前周期半自磨机的负荷值确定当前周期的半自磨机的负荷状态。

本实施例中可以利用磨机负荷检测设备(如)实时检测半自磨机内部充填率，例如：通过半自磨机的振动传感器检测半自磨机的筒体的振动值；基于预设的振动值和负荷值的对应关系，确定半自磨机的负荷值。

以第二时长等于5分钟为例，磨机负荷跟功率的计算方式可以相同，也是后5min的平均值减去前五分钟的平均值，然后再除以调节时间5min。其中，周期5min是暂定的，可以根据用户的实际需求，设动合适的控制周期。例如，首先可以获取每5分钟的振动传感器检测的半自磨机的筒体的振动值，之后可以获得根据预先设定的振动值和负荷值的对应关系，确定半自磨机的负荷值。

在SAB半自磨闭路磨矿***中，可以根据负荷值确定负荷状态，例如：设置半自磨机磨机每分钟的平均负荷值作为半自磨机充填状态(即负荷状态)的判别依据，其中根据半自磨机内部物料的多少将半自磨机分成四个状态：半自磨机空、半自磨机充、半自磨机满、半自磨机异常。其中将磨机负荷检测的检测区间平均化等成五份，其中半自磨机空状态的负荷检测值占总测量区间的1/5，半自磨机充状态的负荷检测值占总测量区间的1/5，半自磨机满状态的负荷检测值占总测量区间的1/5，半自磨机异常状态的负荷检测值占总测量区间的2/5。

根据磨机负荷检测的原理，其测量值越小，磨机充填率越高。通过实时检测半自磨机的磨机负荷检测值所处的区间，判断半自磨机此时处于空、充、满、异常四个状态中的哪一个。同时对应每个状态设定半自磨机频率调整的区间，其中半自磨机异常状态对应的半自磨机频率值可以为频率调整区间内的最大值。

步骤S312，基于粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率。

具体来说，基于粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率的步骤，可以为：

如果检测到磨矿溢流产品处于过粗的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机空的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于稳定，半自磨机空所对应的频率调整区间内降低半自磨机频率。

如果检测到磨矿溢流产品处于合格的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机空的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于稳定，保持半自磨机频率不变。

如果检测到磨矿溢流产品处于过细的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机空的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于稳定，半自磨机空所对应的频率调整区间内提高半自磨机频率。

如果检测到磨矿溢流产品处于合格的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机充的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于稳定，保持半自磨机频率不变。

如果检测到磨矿溢流产品处于过细的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机充的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于稳定，半自磨机充所对应的频率调整区间内提高半自磨机频率。

如果检测到磨矿溢流产品处于过粗的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机满的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于稳定，半自磨机满所对应的频率调整区间内降低半自磨机频率。

如果检测到磨矿溢流产品处于合格的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机满的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于稳定，半自磨机频率保持不变。

如果检测到磨矿溢流产品处于过细的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机满的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于稳定，半自磨机满所对应的频率调整区间内提高半自磨机频率。

如果检测到磨矿溢流产品处于过粗的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机空的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于增长，半自磨机频率保持不变。

如果检测到磨矿溢流产品处于合格的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机空的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于增长，半自磨机空所对应的频率调整区间内提高半自磨机频率。

如果检测到磨矿溢流产品处于过细的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机空的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于增长，半自磨机空所对应的频率调整区间内提高半自磨机频率，且提高幅度增加。

如果检测到磨矿溢流产品处于过粗的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机充的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于增长，半自磨机频率保持不变。

如果检测到磨矿溢流产品处于合格的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机充的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于增长，半自磨机充所对应的频率调整区间内提高半自磨机频率。

如果检测到磨矿溢流产品处于过细的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机充的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于增长，半自磨机充所对应的频率调整区间内提高半自磨机频率，且增长幅度加大。

如果检测到磨矿溢流产品处于过粗的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机满的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于增长，半自磨机频率保持不变。

如果检测到磨矿溢流产品处于合格的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机满的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于增长，半自磨机满所对应的频率调整区间内提高半自磨机频率。

如果检测到磨矿溢流产品处于过细的状态、半自磨机负荷检测满足半自磨机满的状态，且半自磨机功率的分钟变化速度处于增长，半自磨机满所对应的频率调整区间内提高半自磨机频率，且增加幅度加大。

如果半自磨机负荷检测满足半自磨机异常的状态，半自磨机频率加到区间调节最大值。

综上，在粒级分布状态为磨矿溢流产品处于过细或者磨矿溢流产品处于过粗时，需要调整半自磨机频率。在粒级分布状态为磨矿溢流产品合格的状态时，则可以不调整半自磨机频率，即保持半自磨机的频率不变。

本发明实施例提供的上述方法，可以监测磨矿溢流产品的粒级分布；计算半自磨机功率的分钟变化速度；进行半自磨机在线振动的负荷检测，在SAB磨矿工艺***中当磨矿溢流产品发生变化时，通过分析半自磨机的充填率以及半自磨机功率分钟变化速度，调节半自磨机的主电机频率，直至磨矿溢流产品的粒级分布满足现场工艺要求，使半自磨机的频率与现场实际生产状况相结合从而提高整个SAB磨矿工艺***的处理效率。

实施例3

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种半自磨机频率控制装置，如图4所示的一种半自磨机频率控制装置的结构示意图，该半自磨机频率控制装置包括：

粒级分布状态确定模块41，用于确定磨矿溢流产物的粒级实时值，基于磨矿溢流产物的粒级实时值确定磨矿溢流产物的粒级分布状态；

功率状态确定模块42，用于确定半自磨机的功率变化值，基于功率变化值确定半自磨机的功率状态；

负荷状态确定模块43，用于确定半自磨机的负荷值，基于负荷值确定半自磨机的负荷状态；

频率调整模块44，用于基于粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率。

本发明实施例提供的一种半自磨机频率控制装置，确定磨矿溢流产物的粒级分布状态、半自磨机的功率状态和半自磨机的负荷状态，根据粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率。该方式可以实现半自磨机的频率的自动调节，无需人工手动调节半自磨机的频率，可以节约人力资源，提高半自磨机的效率和产品质量。

上述粒级分布状态确定模块，用于获取磨矿溢流产物；基于粒级直径对磨矿溢流产物进行分类，得到多个种类的溢流产物；基于每个种类的磨矿溢流产物的比例确定磨矿溢流产物的粒级分布状态。

上述功率状态确定模块，用于以预设第一时长为周期，检测半自磨机的功率；基于当前周期的半自磨机的功率和上一周期的半自磨机的功率，确定当前周期半自磨机的功率变化值；基于当前周期半自磨机的功率变化值确定当前周期半自磨机的功率状态。

上述功率状态确定模块，用于通过下述算式计算当前周期半自磨机的功率变化值：N＝(P1-P2)/T；其中，N为当前周期半自磨机的功率变化值，P1为当前周期的半自磨机的功率；P2为上一周期的半自磨机的功率，T为预设第一时长。

上述负荷状态确定模块，用于以预设第二时长为周期，检测半自磨机的负荷值；基于当前周期半自磨机的负荷值确定当前周期的半自磨机的负荷状态。

上述负荷状态确定模块，用于通过半自磨机的振动传感器检测半自磨机的筒体的振动值；基于预设的振动值和负荷值的对应关系，确定半自磨机的负荷值。

参见图5所示的另一种半自磨机频率控制装置的结构示意图，该半自磨机频率控制装置还包括：频率保持模块45，与粒级分布状态确定模块41连接，上述频率保持模块，用于保持半自磨机的频率不变。

本发明实施例提供的半自磨机频率控制装置，与上述实施例提供的半自磨机频率控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例4

本发明实施例还提供了一种电子设备，用于运行上述半自磨机频率控制方法；参见图6所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述半自磨机频率控制方法。

进一步地，图6所示的电子设备还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。

其中，存储器100可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该***网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述半自磨机频率控制方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的半自磨机频率控制方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和/或电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种半自磨机频率控制方法，其特征在于，应用于所述半自磨机的控制器，所述方法包括：

确定磨矿溢流产物的粒级实时值，基于所述磨矿溢流产物的粒级实时值确定磨矿溢流产物的粒级分布状态；

确定所述半自磨机的功率变化值，基于所述功率变化值确定所述半自磨机的功率状态；

确定所述半自磨机的负荷值，基于所述负荷值确定所述半自磨机的负荷状态；

基于所述粒级分布状态、所述功率状态和所述负荷状态调整所述半自磨机的频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定磨矿溢流产物的粒级实时值，基于所述磨矿溢流产物的粒级实时值确定磨矿溢流产物的粒级分布状态的步骤，包括：

获取磨矿溢流产物；

基于粒级直径对所述磨矿溢流产物进行分类，得到多个种类的溢流产物；

基于每个种类的所述磨矿溢流产物的比例确定所述磨矿溢流产物的粒级分布状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述半自磨机的功率变化值，基于所述功率变化值确定所述半自磨机的功率状态的步骤，包括：

以预设第一时长为周期，检测所述半自磨机的功率；

基于当前周期的所述半自磨机的功率和上一周期的所述半自磨机的功率，确定当前周期所述半自磨机的功率变化值；

基于当前周期所述半自磨机的功率变化值确定当前周期所述半自磨机的功率状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于当前周期的所述半自磨机的功率和上一周期的所述半自磨机的功率，确定当前周期所述半自磨机的功率变化值的步骤，包括：

通过下述算式计算当前周期所述半自磨机的功率变化值：N＝(P1-P2)/T；

其中，N为当前周期所述半自磨机的功率变化值，P1为当前周期的所述半自磨机的功率；P2为上一周期的所述半自磨机的功率，T为预设第一时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述半自磨机的负荷值，基于所述负荷值确定所述半自磨机的负荷状态的步骤，包括：

以预设第二时长为周期，检测所述半自磨机的负荷值；

基于当前周期所述半自磨机的负荷值确定当前周期的所述半自磨机的负荷状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检测所述半自磨机的负荷值的步骤，包括：

通过所述半自磨机的振动传感器检测所述半自磨机的筒体的振动值；

基于预设的振动值和负荷值的对应关系，确定所述半自磨机的负荷值。

7.一种半自磨机频率控制装置，其特征在于，应用于所述半自磨机的控制器，所述装置包括：

粒级分布状态确定模块，用于确定磨矿溢流产物的粒级实时值，基于所述磨矿溢流产物的粒级实时值确定所述磨矿溢流产物的粒级分布状态；

功率状态确定模块，用于确定所述半自磨机的功率变化值，基于所述功率变化值确定所述半自磨机的功率状态；

负荷状态确定模块，用于确定所述半自磨机的负荷值，基于所述负荷值确定所述半自磨机的负荷状态；

频率调整模块，用于基于所述粒级分布状态、所述功率状态和所述负荷状态调整所述半自磨机的频率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述粒级分布状态确定模块，用于获取磨矿溢流产物；基于粒级直径对所述磨矿溢流产物进行分类，得到多个种类的溢流产物；基于每个种类的所述磨矿溢流产物的比例确定磨矿溢流产物的粒级分布状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1-6任一项所述的半自磨机频率控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，所述计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1-6任一项所述的半自磨机频率控制方法的步骤。

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