CN112688506B - 制作漆包线发卡样品装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了制作漆包线发卡样品装置，包括底座，底座的上端固定连接有支架，支架的上端固定连接有顶板，顶板的内部设有X轴丝杆一机构，X轴丝杆一机构上连接有两个辅助夹爪，顶板的下端固定连接有Z轴丝杆一机构，Z轴丝杆一机构上连接有主夹爪，底座的表面两侧均设有一个导线限位组件；可实现发卡线圈的自动制作，通过一根主夹爪和两根辅助夹爪的配合，能够完成不同类型发卡线圈制作，无需另外制作线圈模具，其有助于提高发卡线圈样品的制作效率，且有效减少了资源浪费的情况。
Description
技术领域
本发明涉及发卡线圈制作技术领域，具体为制作漆包线发卡样品装置。
背景技术
由于现代社会新能源汽车驱动电机轻量、高效、低成本，因此成为行业发展的趋势。现有技术中，发卡绕组电机以其优势引领行业潮流。发卡绕组电机槽满率高，效率高，重量轻，成本更低，但是此种电机工艺复杂。线圈成型、整形和弯形复杂，设备昂贵，进口设备亿元以上，国产设备千万起步，因此，需要寻求简单高效的线圈制造设备及工艺方法，以全面提高电机发卡成型效率和成型质量，满足生产。
发卡电机的定子绕组采用发卡线圈，发卡线圈在设计完成后需制作样品用于测试。但目前没有专门用于制造发卡线圈样品的装置，目前的发卡线圈在设计完成后需专门制作模具进行样品制作，其耗时较长且易造成资源浪费的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供制作漆包线发卡样品装置，解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：制作漆包线发卡样品装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有支架，所述支架的上端固定连接有顶板，所述顶板的内部设有X轴丝杆一机构，所述X轴丝杆一机构上连接有两个辅助夹爪，所述顶板的下端固定连接有Z轴丝杆一机构，所述Z轴丝杆一机构上连接有主夹爪，所述底座的表面两侧均设有一个导线限位组件。
优选的，所述X轴丝杆一机构包括限位滑槽一和双向丝杆，所述限位滑槽一开设在顶板的底端，所述双向丝杆转动连接在限位滑槽一内，所述双向丝杆的一端与丝杆电机一的输出轴固定连接，所述丝杆电机一固定连接在顶板的侧壁，所述双向丝杆上螺纹连接有两个螺母副一，两个所述螺母副一的下端分别与两个辅助夹爪的顶部固定连接。
优选的，所述Z轴丝杆一机构包括限位滑槽二和丝杆一，所述限位滑槽二固定连接在顶板的下端，所述丝杆一转动连接在限位滑槽二内，所述丝杆一的一端固定连接有丝杆电机二的输出轴，所述丝杆电机二固定连接在限位滑槽二的一端，所述丝杆一上螺纹连接有螺母副二，所述螺母副二的下端与柱夹爪固定连接。
优选的，所述柱夹爪包括转动部和夹持部，两个所述辅助夹爪包括连接杆和夹持部。
优选的，所述转动部包括电机固定架，所述电机固定架固定连接螺母副二并转动连接于夹持部，所述电机固定架内固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴与夹持部固定连接。
优选的，所述夹持部包括电动缸、连接座和两个相对设置的夹块，所述电动缸的下端通过连接架与连接座固定连接，所述电动缸的输出轴通过联轴器固定连接有滑杆的一端，所述滑杆的另一端贯穿于连接座并固定连接有连接件，所述连接座的底端固定连接有限位滑槽三，所述限位滑槽三内滑动连接有两个限位滑块，两个所述限位滑块分别于两个夹块固定连接，所述连接件的两侧均转动连接有两根连杆的一端，两侧的所述连杆的另一端分别转动连接于两个夹块。
优选的，两个所述夹块的夹持面上均固定连接有缓冲防滑垫层。
优选的，所述导线限位组件包括固定座，所述固定座的上端固定连接有限位滑槽四，所述限位滑槽四内转动连接有丝杆二，所述限位滑槽四的侧壁下端转动连接有一个限位辊轮，所述丝杆二上螺纹连接有螺母座三，所述螺母座三滑动连接在限位滑槽四内，所述螺母座三的一侧转动连接有一个限位辊轮，所述丝杆二的上端固定连接有旋钮，两个所述限位辊轮相对设置。
优选的，所述限位辊轮包括导辊，所述导辊的一端固定连接有固定限位挡块，所述导辊的另一端固定连接有往复式螺杆，所述往复式螺杆上螺纹连接有活动限位挡块和紧固螺母，所述紧固螺母位于活动限位挡块的外侧。
优选的，制作漆包线发卡样品装置，具体包括以下操作方法：
步骤一，将导线放置在两个辅助夹爪的夹块之间，启动辅助夹爪的电动缸，电动缸的输出轴通过滑杆带动连接件移动，连接件通过两侧的连杆带动两个夹块沿限位滑槽三方向合拢，两个夹块对导线进行夹持；
步骤二，调节两侧导线限位组件的限位辊轮宽度，操作时将导线放置在固定限位挡块一侧，并将活动限位挡块旋拧至导线一侧后，将紧固螺母旋拧至活动限位挡块外侧锁紧活动限位挡块；并导线放置在两侧导线限位组件下方的限位辊轮上，旋拧旋钮，旋钮通过丝杆二带动上方的限位辊轮下降至导线上方，对导线进行限位。
步骤三，根据线圈发卡的宽度需求，调节两辅助夹爪的间距，调节时启动丝杆电机一，丝杆电机一带动双向丝杆转动，双向丝杆通过两个螺母副一带动辅助夹爪移动至指定位置；
步骤四，主夹爪对导线进行夹持，夹持主夹爪电动缸的输出轴通过滑杆带动连接件移动，连接件通过两侧的连杆带动两个夹块沿限位滑槽三方向合拢，两个夹块对导线进行夹持；
步骤五，根据线圈发卡结构，启动丝杆电机二，丝杆电机二的输出轴带动丝杆一转动，丝杆一的螺母副二带动主夹爪移动至指定位置后，启动转动电机，转动电机的输出轴带动夹持部转动至指定角度对导线进行折弯。
步骤六，完成线圈发卡的制作后，切断导线的一端并取下线圈发卡即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)该制作漆包线发卡样品装置，可实现发卡线圈的自动制作，通过一根主夹爪和两根辅助夹爪的配合，能够完成不同类型发卡线圈制作，无需另外制作线圈模具，其有助于提高发卡线圈样品的制作效率，且有效减少了资源浪费的情况。
2)该制作漆包线发卡样品装置，通过设置导线限位组件，可在夹爪对导线进行操作时，对导线进行定位，避免夹爪在松放过程中出现导线掉落或偏移的问题；同时导线限位组件可使用于对不同规格导线的定位作用，其适用范围广，实用性能强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A半部分局部放大示意图；
图3为图1的B半部分局部放大示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1底座、2支架、3顶板、4限位滑槽一、5双向丝杆、6丝杆电机一、7螺母副一、8限位滑槽二、9丝杆一、10螺母副二、11连接杆、12电机固定架、13转动电机、14电动缸、15连接座、16夹块、17连接架、18滑杆、19连接件、20限位滑槽三、21限位滑块、22连杆、23缓冲防滑垫层、24固定座、25限位滑槽四、26丝杆二、27螺母座三、28导辊、29固定限位挡块、30往复式螺杆、31活动限位挡块、32紧固螺母、33旋钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1～3，本发明提供以下种技术方案：
实施例一
制作漆包线发卡样品装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有支架2，支架2的上端固定连接有顶板3，顶板3的内部设有X轴丝杆一机构，X轴丝杆一机构上连接有两个辅助夹爪，顶板3的下端固定连接有Z轴丝杆一机构，Z轴丝杆一机构上连接有主夹爪，底座1的表面两侧均设有一个导线限位组件。
其中，X轴丝杆一机构包括限位滑槽一4和双向丝杆5，限位滑槽一4开设在顶板3的底端，双向丝杆5转动连接在限位滑槽一4内，双向丝杆5的一端与丝杆电机一6的输出轴固定连接，丝杆电机一6固定连接在顶板3的侧壁，双向丝杆5上螺纹连接有两个螺母副一7，两个螺母副一7的下端分别与两个辅助夹爪的顶部固定连接；Z轴丝杆一机构包括限位滑槽二8和丝杆一9，限位滑槽二8固定连接在顶板3的下端，丝杆一9转动连接在限位滑槽二8内，丝杆一9的一端固定连接有丝杆电机二的输出轴，丝杆电机固定连接在限位滑槽二8的一端，丝杆一9上螺纹连接有螺母副二10，螺母副二10的下端与柱夹爪固定连接；柱夹爪包括转动部和夹持部，两个辅助夹爪包括连接杆11和夹持部；转动部包括电机固定架12，电机固定架12固定连接螺母副二10并转动连接于夹持部，电机固定架12内固定连接有转动电机13，转动电机13的输出轴与夹持部固定连接；夹持部包括电动缸14、连接座15和两个相对设置的夹块16，电动缸14的下端通过连接架17与连接座15固定连接，电动缸14的输出轴通过联轴器固定连接有滑杆18的一端，滑杆18的另一端贯穿于连接座15并固定连接有连接件19，连接座15的底端固定连接有限位滑槽三20，限位滑槽三20内滑动连接有两个限位滑块21，两个限位滑块21分别于两个夹块16固定连接，连接件19的两侧均转动连接有两根连杆22的一端，两侧的连杆22的另一端分别转动连接于两个夹块16；两个夹块16的夹持面上均固定连接有缓冲防滑垫层23；可实现发卡线圈的自动制作，通过一根主夹爪和两根辅助夹爪的配合，能够完成不同类型发卡线圈制作，无需另外制作线圈模具，其有助于提高发卡线圈样品的制作效率，且有效减少了资源浪费的情况。
其中，导线限位组件包括固定座24，固定座24的上端固定连接有限位滑槽四25，限位滑槽四25内转动连接有丝杆二26，限位滑槽四25的侧壁下端转动连接有一个限位辊轮，丝杆二26上螺纹连接有螺母座三27，螺母座三27滑动连接在限位滑槽四25内，螺母座三27的一侧转动连接有一个限位辊轮，丝杆二26的上端固定连接有旋钮33，两个限位辊轮相对设置；限位辊轮包括导辊28，导辊28的一端固定连接有固定限位挡块29，导辊28的另一端固定连接有往复式螺杆30，往复式螺杆30上螺纹连接有活动限位挡块31和紧固螺母32，紧固螺母32位于活动限位挡块31的外侧；通过设置导线限位组件，可在夹爪对导线进行操作时，对导线进行定位，避免夹爪在松放过程中出现导线掉落或偏移的问题；同时导线限位组件可使用于对不同规格导线的定位作用，其适用范围广，实用性能强。
实施例二
制作漆包线发卡样品装置，具体包括以下操作方法：
步骤一，将导线放置在两个辅助夹爪的夹块16之间，启动辅助夹爪的电动缸14，电动缸14的输出轴通过滑杆18带动连接件19移动，连接件19通过两侧的连杆22带动两个夹块16沿限位滑槽三20方向合拢，两个夹块16对导线进行夹持；
步骤二，调节两侧导线限位组件的限位辊轮宽度，操作时将导线放置在固定限位挡块29一侧，并将活动限位挡块31旋拧至导线一侧后，将紧固螺母32旋拧至活动限位挡块31外侧锁紧活动限位挡块31；并导线放置在两侧导线限位组件下方的限位辊轮上，旋拧旋钮33，旋钮33通过丝杆二26带动上方的限位辊轮下降至导线上方，对导线进行限位。
步骤三，根据线圈发卡的宽度需求，调节两辅助夹爪的间距，调节时启动丝杆电机一6，丝杆电机一6带动双向丝杆5转动，双向丝杆5通过两个螺母副一7带动辅助夹爪移动至指定位置；
步骤四，主夹爪对导线进行夹持，夹持主夹爪电动缸14的输出轴通过滑杆18带动连接件19移动，连接件19通过两侧的连杆22带动两个夹块16沿限位滑槽三20方向合拢，两个夹块16对导线进行夹持；
步骤五，根据线圈发卡结构，启动丝杆电机二，丝杆电机二的输出轴带动丝杆一9转动，丝杆一9的螺母副二10带动主夹爪移动至指定位置后，启动转动电机13，转动电机13的输出轴带动夹持部转动至指定角度对导线进行折弯。
步骤六，完成线圈发卡的制作后，切断导线的一端并取下线圈发卡即可。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.制作漆包线发卡样品装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有支架(2)，所述支架(2)的上端固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的内部设有X轴丝杆一机构，所述X轴丝杆一机构上连接有两个辅助夹爪，所述顶板(3)的下端固定连接有Z轴丝杆一机构，所述Z轴丝杆一机构上连接有主夹爪，所述底座(1)的表面两侧均设有一个导线限位组件；
所述X轴丝杆一机构包括限位滑槽一(4)和双向丝杆(5)，所述限位滑槽一(4)开设在顶板(3)的底端，所述双向丝杆(5)转动连接在限位滑槽一(4)内，所述双向丝杆(5)的一端与丝杆电机一(6)的输出轴固定连接，所述丝杆电机一(6)固定连接在顶板(3)的侧壁，所述双向丝杆(5)上螺纹连接有两个螺母副一(7)，两个所述螺母副一(7)的下端分别与两个辅助夹爪的顶部固定连接；
所述Z轴丝杆一机构包括限位滑槽二(8)和丝杆一(9)，所述限位滑槽二(8)固定连接在顶板(3)的下端，所述丝杆一(9)转动连接在限位滑槽二(8)内，所述丝杆一(9)的一端固定连接有丝杆电机二的输出轴，所述丝杆电机二固定连接在限位滑槽二(8)的一端，所述丝杆一(9)上螺纹连接有螺母副二(10)，所述螺母副二(10)的下端与柱夹爪固定连接；
所述柱夹爪包括转动部和夹持部，两个所述辅助夹爪包括连接杆(11)和夹持部；
所述转动部包括电机固定架(12)，所述电机固定架(12)固定连接螺母副二(10)并转动连接于夹持部，所述电机固定架(12)内固定连接有转动电机(13)，所述转动电机(13)的输出轴与夹持部固定连接；
所述夹持部包括电动缸(14)、连接座(15)和两个相对设置的夹块(16)，所述电动缸(14)的下端通过连接架(17)与连接座(15)固定连接，所述电动缸(14)的输出轴通过联轴器固定连接有滑杆(18) 的一端，所述滑杆(18)的另一端贯穿于连接座(15)并固定连接有连接件(19)，所述连接座(15)的底端固定连接有限位滑槽三(20)，所述限位滑槽三(20)内滑动连接有两个限位滑块(21)，两个所述限位滑块(21)分别于两个夹块(16)固定连接，所述连接件(19)的两侧均转动连接有两根连杆(22)的一端，两侧的所述连杆(22)的另一端分别转动连接于两个夹块(16)；
所述导线限位组件包括固定座(24)，所述固定座(24)的上端固定连接有限位滑槽四(25)，所述限位滑槽四(25)内转动连接有丝杆二(26)，所述限位滑槽四(25)的侧壁下端转动连接有一个限位辊轮，所述丝杆二(26)上螺纹连接有螺母座三(27)，所述螺母座三(27)滑动连接在限位滑槽四(25)内，所述螺母座三(27)的一侧转动连接有一个限位辊轮，所述丝杆二(26)的上端固定连接有旋钮(33)，两个所述限位辊轮相对设置；
所述限位辊轮包括导辊(28)，所述导辊(28)的一端固定连接有固定限位挡块(29)，所述导辊(28)的另一端固定连接有往复式螺杆(30)，所述往复式螺杆(30)上螺纹连接有活动限位挡块(31)和紧固螺母(32)，所述紧固螺母(32)位于活动限位挡块(31)的外侧。
2.根据权利要求1所述的制作漆包线发卡样品装置，其特征在于，两个所述夹块(16)的夹持面上均固定连接有缓冲防滑垫层(23)。
3.根据权利要求1～2任意一项所述的制作漆包线发卡样品装置，其特征在于，具体包括以下操作方法：
步骤一，将导线放置在两个辅助夹爪的夹块(16)之间，启动辅助夹爪的电动缸(14)，电动缸(14)的输出轴通过滑杆(18)带动连接件(19)移动，连接件(19)通过两侧的连杆(22)带动两个夹块(16)沿限位滑槽三(20)方向合拢，两个夹块(16)对导线进行夹持；
步骤二，调节两侧导线限位组件的限位辊轮宽度，操作时将导线放置在固定限位挡块(29)一侧，并将活动限位挡块(31)旋拧至导线一侧后，将紧固螺母(32)旋拧至活动限位挡块(31)外侧锁紧活动限位挡块(31)；并导线放置在两侧导线限位组件下方的限位辊轮上，旋拧旋钮(33)，旋钮(33)通过丝杆二(26)带动上方的限位辊轮下降至导线上方，对导线进行限位；
步骤三，根据线圈发卡的宽度需求，调节两辅助夹爪的间距，调节时启动丝杆电机一(6)，丝杆电机一(6)带动双向丝杆(5)转动，双向丝杆(5)通过两个螺母副一(7)带动辅助夹爪移动至指定位置；
步骤四，主夹爪对导线进行夹持，夹持主夹爪电动缸(14)的输出轴通过滑杆(18)带动连接件(19)移动，连接件(19)通过两侧的连杆(22)带动两个夹块(16)沿限位滑槽三(20)方向合拢，两个夹块(16)对导线进行夹持；
步骤五，根据线圈发卡结构，启动丝杆电机二，丝杆电机二的输出轴带动丝杆一(9)转动，丝杆一(9)的螺母副二(10)带动主夹爪移动至指定位置后，启动转动电机(13)，转动电机(13)的输出轴带动夹持部转动至指定角度对导线进行折弯；
步骤六，完成线圈发卡的制作后，切断导线的一端并取下线圈发卡即可。
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