CN112677944A - 一种适用于高海拔的电子真空泵控制*** - Google Patents
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Abstract
一种适用于高海拔的电子真空泵控制***，涉及汽车真空助力技术领域，解决现有车辆真空泵的控制***存在成本高以及用户在高原行车中档位真空助力***控制失效，造成驾驶不安全的问题，VCU根据车辆当前真空助力***状态向电子真空泵总成发送真空泵驱动信号以及向组合仪表发送报警信号；根据制动踏板状态发送刹车信号和刹车有效性信号；驱动电机用于接收整车控制器发磅的电机扭矩指令，输出动力；ESC用于接收轮速信号，组合仪表用于接收整车控制器发送的报警信号，电子真空泵总成用于接收整车控制器发送的真空泵驱动信号；真空度传感器用于向整车控制器发送真空度信号。可有效提高乘用车驾驶的安全性、舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车真空助力技术领域，具体涉及一种适用于高海的电子真空泵控制***。
背景技术
随着汽车行业新能源的发展，电子真空泵被越来越多的车辆搭载使用。
目前车辆的真空泵高原控制***，采用基于两个传感器进行判断的策略会带来成本的增加，使用单个传感器容易导致真空泵长时间工作带来真空助力失效，造成驾驶安全问题。
发明内容
本发明为解决现有车辆真空泵的控制***存在成本高以及用户在高原行车中档位真空助力***控制失效，造成驾驶不安全的问题，提供一种适用于高海拔的电子真空泵控制***。
一种适用于高海拔的电子真空泵控制***，该控制***包括整车控制器、驱动电机、电子稳定性***、组合仪表和真空助力***；所述真空助力***包括电子真空泵总成、真空度传感器以及电子真空泵控制模块，上述部件通过CAN总线通讯；
所述整车控制器根据车辆当前真空助力***状态向电子真空泵总成发送真空泵驱动信号以及向组合仪表发送报警信号；根据制动踏板状态发送刹车信号和刹车有效性信号；
所述驱动电机用于接收整车控制器发磅的电机扭矩指令，输出动力；
所述电子稳定性***用于接收轮速信号，并通过计算后向整车控制器发送车速信号；
所述组合仪表用于接收整车控制器发送的报警信号，并通过文字提醒用户当前真空助力警示信息与真空助力***故障信息并告知用户需对车辆真空助力***排查；
所述电子真空泵总成用于接收整车控制器发送的真空泵驱动信号；所述真空度传感器用于向整车控制器发送真空度信号。
本发明的有益效果：本发明所述的适用于高海拔的电子真空泵控制***，解决用户在高原行车中档位真空助力***控制失效造成驾驶不安全的问题，通过在整车控制器(VCU)、电子稳定性***(ESC)、GSM和组合仪表之间设计真空助力的控制***和方法，可有效提高乘用车驾驶的安全性、舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的一种适用于高海拔的电子真空泵控制***组成框图；
图2为一种适用于高海拔的电子真空泵控制***中电子真空泵控制模块的原理图；
图3为第一高原模式控制流程图；
图4为第二高原模式控制流程图；
图5为高海拔模式控制流程图；
图6为真空泵失效模式流程图；
图7为真空度传感器失效模式流程图；
图8为真空***大小漏气模式流程图。
具体实施方式
结合图1至图8说明本实施方式，一种适用于高海拔的电子真空泵控制***；包括整车控制器VCU、驱动电机、电子稳定性***ESC、组合仪表、电子真空泵总成、真空度传感器以及电子真空泵控制模块，各***通过CAN通讯连接。
VCU用于收取发出信号，根据车辆当前真空***状态发送真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue和报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning；根据制动踏板状态发送刹车信号VCU_BrakePedalValue和刹车有效性信号VCU_BrakePedalValidFlag。
驱动电机用于接收电机扭矩指令VCU_FrontMotorTorqueReq，输出动力。
电子稳定性***ESC用于接收轮速信号，并通过内部计算发送车速信号ESC_Vehiclespeed。
组合仪表用于接收VCU的报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning通过文字提醒用户当前真空助力警示信息与真空助力***故障信息并告知用户需对车辆真空助力***排查。
电子真空泵总成用于执行VCU发出的真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue。
真空度传感器用于发出信号真空度信号VCU_VacuumSensorValue。
结合图2说明本实施方式，所述电子真空泵控制模块包括常压模块、高原模块和安全模块；
所述常压模块包括正常工作模式和报警模式；
高原模块包括第一高原模式、第二高原模式、高海拔模式和报警模式；
安全模块包括安全模式；
所述真空度传感器包括绝对压力传感器和表压式传感器，本发明中使用的为表压式传感器。
其中电子真空泵总成可使用活塞式真空泵、叶片式真空泵和膜片式真空泵任意一种。
所述在常压模块中，VCU发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1且计时，计时时间time＝标准值A时,尚未收到真空泵关闭电压信号VCU_VacuumSensorValueClose时，则判断真空度停止电压值VCU_VacuumSensorValueStop是否存在于{Value1，Value2}
当VCU_VacuumSensorValueStop＜标定值Value1则***进入高原模块中第一高原模式；
当标定值Value1≥VCU_VacuumSensorValueStop≥标定值Value2则***进入高原模块中第二高原模式；
当VCU_VacuumSensorValueStop＜Value2则***进入高原模块中高海拔模式；
其中A、Value1、Value2为标定值，A为25s、Value1为3.0V、Value2为2.8V。
其中时间A时的真空度信号为VCU_VacuumSensorValueA；
所述VCU发出报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning，则进入安全模块中的安全模式；
其中任意时间真空度信号VCU_VacuumSensorValue＞标定值Valueclose，则***进入常压模块；
在正常工作模式下，VCU接收到真空度信号VCU_VacuumSensorValue＝标定值ValueOpen，则发出的真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1，驱动电子真空泵，VCU接收到真空度信号VCU_VacuumSensorValue＝标定值ValueClose，则发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumValue＝0，关闭电子真空泵。
所述ValueOpen、ValueClose为标定值，ValueOpen为2.5V，ValueClose为3.4V。
结合图3说明本实施方式，图3为第一高原模式的控制流程图。
所述第一高原模式为循环工作模式，循环次数为n+1次，当VCU接收到制动灯信号VCU_StopLampSwitch＝1时，计次1次，且发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1驱动电子真空泵工作，驱动时长time＝I后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作。计次为n+1次时，驱动时长time＝A后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作。此时记录真空度停止电压值VCU_VacuumSensorValueStop。
其中I、n为标定值，I为15s、n为9。
结合图4说明本实施方式，图4为第二高原模式的控制流程图。
所述第二高原模式为循环工作模式，循环次数为n+1次，当VCU接收到VCU_StopLampSwitch＝1时，计次1次，且发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1驱动电子真空泵工作，驱动时长time＝II后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作。计次为n+1次时，驱动时长time＝A后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作。此时记录真空度停止电压值VCU_VacuumSensorValueStop。
其中II为标定值，II为20s。
结合图5说明本实施方式，图5为高海拔模式控制流程图。
在高海拔模式下，当VCU接收到VCU_StopLampSwitch＝1时，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1驱动电子真空泵工作，驱动时长time＝III后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作。
其中III为标定值，III为22s
所述报警模式包含电子真空泵故障、真空度传感器故障、大小漏气故障。
结合图6说明本实施方式，真空泵失效模式流程图。
当电子真空泵故障时，由VCU发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1，驱动电子真空泵且刹车信号VCU_BrakePedalValue＝0进入真空泵工作计时模式，当time＝B时VCU_VacuumSensorValueA＞VCU_VacuumSensorValueB时报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝0；VCU_VacuumSensorValueA≤VCU_VacuumSensorValueB时报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝1，组合仪表进行文字提示“助力不足停车检修”字样提示；
其中B、ValueB为标定值，B为7s、ValueB为2.4V。
其中时间B时的真空度信号为VCU_VacuumSensorValueB；
结合图7说明本实施方式，图7为真空度传感器失效模式流程图。
当所述真空度传感器故障时，由VCU检测真空度信号VCU_VacuumSensorValue＞VCU_VacuumSensorValueC时，报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝0，反之发出报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝1，组合仪表进行文字显示“助力不足停车检修”字样提示；
其中ValueC为标定值，ValueC为0.3V。
结合图8说明本实施方式，图8为真空***大小漏气模式流程图。
当大小漏气故障为循环逻辑判断模式时，由VCU发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0，停止驱动电子真空泵，开始计时time＝C，且time{0，C}期间刹车信号VCU_BrakePedalValue＝0，VCU_VacuumPumValueC-VCU_VacuumPumValue0＝X，当X存在于刹车信号VCU_BrakePedalValue＝{ValueI，ValueII}时，***为小漏气，报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝0。低于标定值ValueI时，无故障；VCU_BrakeActuationSystemWarning＝0，高于标定值ValueII时，报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝1，组合仪表进行文字提示“助力不足停车检修”字样提示；
其中ValueI、ValueII、C为标定值，ValueI为0.1V、ValueII为0.3V、C为3s。
其中时间C时的真空度信号为VCU_VacuumSensorValueC；其中小漏气报警可选仪表报警、仪表不报警任意一种。
Claims (8)
1.一种适用于高海拔的电子真空泵控制***，其特征是：该控制***包括整车控制器、驱动电机、电子稳定性***、组合仪表和真空助力***；所述真空助力***包括电子真空泵总成、真空度传感器以及电子真空泵控制模块，上述部件通过CAN总线通讯；
所述整车控制器根据车辆当前真空助力***状态向电子真空泵总成发送真空泵驱动信号以及向组合仪表发送报警信号；根据制动踏板状态发送刹车信号和刹车有效性信号；
所述驱动电机用于接收整车控制器发磅的电机扭矩指令，输出动力；
所述电子稳定性***用于接收轮速信号，并通过计算后向整车控制器发送车速信号；
所述组合仪表用于接收整车控制器发送的报警信号，并通过文字提醒用户当前真空助力警示信息与真空助力***故障信息并告知用户需对车辆真空助力***排查；
所述电子真空泵总成用于接收整车控制器发送的真空泵驱动信号；所述真空度传感器用于向整车控制器发送真空度信号。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高海拔的电子真空泵控制***，其特征在于：所述电子真空泵控制模块包括常压模块、高原模块和安全模块；
常压模块包括正常工作模式和报警模式；
高原模块包括第一高原模式、第二高原模式、高海拔模式和报警模式；
安全模块包括安全模式；
在常压模块中，所述整车控制器发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1时，开始计时，当计时时间time＝标定值A且未收到真空泵关闭电压信号VCU_VacuumSensorValueClose时，则判断真空度停止电压值VCU_VacuumSensorValueStop是否存在于{Value1，Value2}
当VCU_VacuumSensorValueStop＜标定值Value1，则***进入高原模块中第一高原模式；
当Value1≥VCU_VacuumSensorValueStop≥标定值Value2，则***进入高原模块中第二高原模式；
当VCU_VacuumSensorValueStop＜标定值Value2，则***进入高原模块中高海拔模式；
其中A、Value1、Value2为标定值，其中ValueStop为时间A时的真空度信号VCU_VacuumSensorValue；
所述整车控制器VCU发出报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning，则进入安全模块中的安全模式；
在任意时间真空度信号VCU_VacuumSensorValue＞标定值Valueclose，则***进入常压模块；
在正常工作模式下，整车控制器接收到真空度信号VCU_VacuumSensorValue＝标定值ValueOpen，则发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1，驱动电子真空泵，整车控制器接收到真空泵驱动信号VCU_VacuumSensorValue＝标定值ValueClose，则发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0，关闭电子真空泵。
3.根据权利要求1所述的一种适用于高海拔的电子真空泵控制***，其特征在于：所述真空度传感器为绝对压力传感器或表压式传感器。
4.根据权利要求1所述的一种适用于高海拔的电子真空泵控制***，其特征在于：所述电子真空泵总成采用活塞式真空泵、叶片式真空泵或膜片式真空泵中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种适用于高海拔的电子真空泵控制***，其特征在于：
报警模式包括电子真空泵故障、真空度传感器故障和大小漏气故障。
所述电子真空泵故障由整车控制器发出信号真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1，驱动电子真空泵且刹车信号VCU_BrakePedalValue＝0时，进入真空泵工作计时模式，计时时间time＝标定值B，VCU_VacuumSensorValueA＞VCU_VacuumSensorValueB时报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝0；
VCU_VacuumSensorValueA≤VCU_VacuumSensorValueB时报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝1，组合仪表进行文字提示助力不足停车检修字样提示；VCU_VacuumSensorValueA和VCU_VacuumSensorValueB分别为标定值A和B时的真空度信号；
所述真空度传感器故障由整车控制器检测真空度信号VCU_VacuumSensorValue＞标定值C时的真空度信号VCU_VacuumSensorValueC时，报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝0，否则，报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝1，组合仪表进行文字提示；
所述大小漏气故障为循环逻辑判断模式，由整车控制器发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止驱动电子真空泵，开始计时，计时时间time＝标定值C，且time＝{0，C}期间刹车信号VCU_BrakePedalValue＝0，VCU_VacuumPumpValueC-VCU_VacuumPumpValue0＝X，
当X存在于VCU_BrakePedalValue＝{ValueI，ValueII}时，***为小漏气，VCU_BrakeActuationSystemWarning＝0；
当X低于标定值ValueI时，无故障VCU_BrakeActuationSystemWarning＝0，
当X高于标定值ValueII时，VCU_BrakeActuationSystemWarning＝1，组合仪表进行文字提示。
6.根据权利要求1所述的一种适用于高海拔的电子真空泵控制***，其特征在于：
所述第一高原模式为循环工作模式，设定循环次数为n+1次，当整车控制器接收到制动灯信号VCU_StopLampSwitch＝1时，计为1次，且发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1驱动电子真空泵工作，驱动计时时间time＝标定值I后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作；计时为n+1次时，驱动计时时间time＝标定值A后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作，此时记录真空度停止电压值VCU_VacuumSensorValueStop。
7.根据权利要求1所述的一种适用于高海拔的电子真空泵控制***，其特征在于：
所述第二高原模式为循环工作模式，设定循环次数为n+1次，当整车控制器接收到制动灯信号VCU_StopLampSwitch＝1时，计时为1次，且发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1驱动电子真空泵工作，驱动计时时间time＝标定值II后，发出VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作。计次为n+1次时，驱动时长time＝A后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作，此时记录真空度停止电压值VCU_VacuumSensorValueStop。
8.根据权利要求1所述的一种适用于高海拔的电子真空泵控制***，其特征在于：
在所述高海拔模式下，当整车控制器接收到制动灯信号VCU_StopLampSwitch＝1时，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1驱动电子真空泵工作，驱动计时时间time＝标定值III后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210420 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |