CN109435933A - 刹车故障控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种刹车故障控制方法，步骤一为：获取刹车压力信号，并判断有效性，有效进入正常行驶状态，否则进入步骤二；步骤二为验证刹车压力信号无效持续的时间T1，并与变速箱控制***的滤波时间T0比较，T1≤T0时，车辆进入正常行驶状态，T1＞T0时，进行故障预警，并进入步骤三；步骤三为获取制动踏板位置信号，判断有效性，有效则进入步骤四，无效进入步骤五；步骤四为使用替代值替代刹车压力信号；步骤五为验证制动踏板位置信号无效持续的时间T2，与变速箱控制***的滤波时间T0比较，T2≤T0时，进入步骤四，T2＞T0时，车辆进入故障模式。本该方法能保证刹车压力信号失效但车辆能正常制动情况下车辆能正常行驶，保证驾乘人员和车辆的安全。

Description

刹车故障控制方法
技术领域
本发明涉及刹车故障控制方法。
背景技术
变速器作为车辆传动***的核心部件之一，对车辆的动力性、燃油经济性和乘坐舒适性等都有着显著的影响。尤其是近年来发展起来的双离合器自动变速器(Dual ClutchTransmission简称DCT)具有传动效率高、换挡过程无动力中断、舒适性好、燃油经济性好等诸多优点。
故障诊断控制逻辑分为两部分，一部分是指变速箱控制***(TCU)对变速箱硬件和信号进行实时监测，判断其是否正常合理；另一部分是指变速箱出现故障后(硬件损坏或者信号无效)变速箱***所做出的一些故障应对措施，如点亮故障灯、脱开离合器、进入跛行模式等。
汽车CAN上的刹车压力信号、制动踏板位置信号是保证车辆正常行驶的两个重要信号，TCU会根据这两个信号来识别出驾驶员的刹车意图。当汽车发生制动液泄露、制动管路过热、ESC***失灵等故障时，CAN上的刹车压力信号可能失效，此时TCU无法识别出驾驶员的刹车意图，车辆会进入故障模式，变速器无法正常工作，车辆将无法行驶。
目前双离合器自动变速箱TCU中关于刹车压力信号出现无效后的故障控制逻辑是当TCU收到刹车压力信号无效时不论在何种工况下都会直接脱开离合器使车辆处于空挡滑行状态，在刹车压力信号恢复正常后车辆还是处于空档状态，TCU必须重启一次车辆才会恢复正常。现有技术对于刹车压力信号的出现无效后故障应对措施存在以下两点缺陷：1.只要刹车压力信号失效，即使车辆能正常制动(制动踏板位置信号正常)，TCU也无法识别出驾驶员的刹车意图，变速器无法正常工作，车辆无法行驶。2.车辆刹车压力信号恢复后车辆无法立即恢复正常，车辆必须停车熄火TCU重启后才能恢复，在高速路或者红绿灯路口停车熄火有诸多不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种刹车故障控制方法，能保证刹车压力信号失效但车辆能正常制动(制动踏板位置信号正常)情况下车辆能正常行驶，保证了驾乘人员和车辆的安全。
本发明的刹车故障控制方法，包括：步骤一为：获取刹车压力信号，并判断有效性，有效则车辆进入正常行驶状态，否则进入步骤二；所述步骤二为：验证所述刹车压力信号无效持续的时间T1，并与变速箱控制***的滤波时间T0比较，当T1≤T0时，车辆进入正常行驶状态，当T1＞T0时，进行故障预警，并进入步骤三；所述步骤三为：获取制动踏板位置信号，并判断有效性，有效则进入步骤四，无效则进入步骤五；所述步骤四为：使用替代值替代所述刹车压力信号；所述步骤五为：验证所述制动踏板位置信号无效持续的时间T2，并与变速箱控制***的滤波时间T0比较，当T2≤T0时，进入步骤四，当T2＞T0时，车辆进入故障模式。
如上所述的刹车故障控制方法，其中，在完成所述步骤四之后，进入步骤六，所述步骤六为：再次获取刹车压力信号，并判断有效性，无效则继续使用替代值替代所述刹车压力信号，有效则进入步骤七；所述步骤七为：验证再次获取刹车压力信号有效持续的时间T3，并与变速箱控制***的滤波时间T0比较，当T3＞T0时，退出所述故障预警，车辆进入正常行驶状态，当T3≤T0时，继续使用替代值替代所述刹车压力信号。
如上所述的刹车故障控制方法，其中，所述替代值为8bar-12bar的压力值。
如上所述的刹车故障控制方法，其中，所述故障预警包括：点亮故障灯、显示故障码中的一种或多种。
如上所述的刹车故障控制方法，其中，在所述故障模式中，点亮故障灯、显示故障码、且离合器脱开。
本发明的刹车故障控制方法能保证刹车压力信号失效但车辆能正常制动(制动踏板位置信号正常)情况下车辆能正常行驶，保证了驾乘人员和车辆的安全。
附图说明
图1为本发明刹车故障控制方法一种实施例的流程框图；
图2为本发明刹车故障控制方法另一种实施例的流程框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明公开一种刹车故障控制方法，参见图1，包括：步骤一为：获取刹车压力信号，并判断有效性，有效则车辆进入正常行驶状态，否则进入步骤二；步骤二为：验证所述刹车压力信号无效持续的时间T1，并与变速箱控制***的滤波时间T0比较，当T1≤T0时，车辆进入正常行驶状态，当T1＞T0时，进行故障预警，并进入步骤三；一般的，故障预警包括：点亮故障灯、显示故障码中的一种或多种。
步骤三为：获取制动踏板位置信号，并判断有效性，有效则进入步骤四，无效则进入步骤五。
步骤四为：使用替代值替代所述刹车压力信号；所述步骤五为：验证所述制动踏板位置信号无效持续的时间T2，并与变速箱控制***的滤波时间T0比较，当T2≤T0时，进入步骤四，当T2＞T0时，车辆进入故障模式，在故障模式中，点亮故障灯、显示故障码、且离合器脱开。
上述中，当T1≤T0时，有可能是刹车压力信号无效持续的时间在滤波时段内，出现误差等，而当其T1＞T0则不会因为滤波时间的长度影响，可以准确的判断其发生故障。
上述的刹车压力信号并非压力值大小的信号，刹车压力信号在这里为“判断刹车压力是否有效”的信号，可以理解为，一种验证信号，即使刹车压力值为0，即没有进行刹车时，也应具有刹车压力信号，其目的就是为了检测刹车是否可用，其检测方法本领域技术人员可以知晓，不再赘述。
在一种优选的实施方式中，如图2所示，在完成所述步骤四之后，进入步骤六，所述步骤六为：再次获取刹车压力信号，并判断有效性，无效则继续使用替代值替代所述刹车压力信号，有效则进入步骤七；所述步骤七为：验证再次获取刹车压力信号有效持续的时间T3，并与变速箱控制***的滤波时间T0比较，当T3＞T0时，退出所述故障预警，车辆进入正常行驶状态，当T3≤T0时，继续使用替代值替代所述刹车压力信号。上述的替代值为8bar-12bar的压力值。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种刹车故障控制方法，其特征在于，包括：
步骤一为：获取刹车压力信号，并判断有效性，有效则车辆进入正常行驶状态，否则进入步骤二；
所述步骤二为：验证所述刹车压力信号无效持续的时间T1，并与变速箱控制***的滤波时间T0比较，当T1≤T0时，车辆进入正常行驶状态，当T1＞T0时，进行故障预警，并进入步骤三；
所述步骤三为：获取制动踏板位置信号，并判断有效性，有效则进入步骤四，无效则进入步骤五；
所述步骤四为：使用替代值替代所述刹车压力信号；
所述步骤五为：验证所述制动踏板位置信号无效持续的时间T2，并与变速箱控制***的滤波时间T0比较，当T2≤T0时，进入步骤四，当T2＞T0时，车辆进入故障模式。
2.根据权利要求1所述的刹车故障控制方法，其特征在于，
在完成所述步骤四之后，进入步骤六，所述步骤六为：再次获取刹车压力信号，并判断有效性，无效则继续使用替代值替代所述刹车压力信号，有效则进入步骤七；
所述步骤七为：验证再次获取刹车压力信号有效持续的时间T3，并与变速箱控制***的滤波时间T0比较，当T3＞T0时，退出所述故障预警，车辆进入正常行驶状态，当T3≤T0时，继续使用替代值替代所述刹车压力信号。
3.根据权利要求1或2所述的刹车故障控制方法，其特征在于，
所述替代值为8bar-12bar的压力值。
4.根据权利要求1所述的刹车故障控制方法，其特征在于，
所述故障预警包括：点亮故障灯、显示故障码中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的刹车故障控制方法，其特征在于，
在所述故障模式中，点亮故障灯、显示故障码、且离合器脱开。
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