CN112676453A - 一种双支车梯自动成型*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双支车梯自动成型***，其特征在于：由自动放料机及成型机构成，在所述成型机的前方放置有自动放料机，所述的成型机主要由校直机构、裁断折弯机构、托料架、压扁冲孔机构及下料机构构成，在所述成型机的立架上从右至左依次设置有校直机构及裁断折弯机构，在裁断折弯机构的正前方成型机的基座上设置有托料架，在托料架的两侧设置有压扁冲孔机构，在托料架的正上方设置有下料机构。本发明结构设计科学合理，具有方便操作、提高成型效率、降低成本、节省人力、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的双支车梯自动成型***。
Description
技术领域
本发明属于自行车配件加工领域，涉及一种车梯成型装置，特别是一种双支车梯自动成型***。
背景技术
车梯是稳定、定位自行车及电动车的用具，包括单支车梯及双支车梯。在使用车辆时，用脚将车梯放下即可；在停止使用时，用脚将车梯支起即可。对于载重自行车、电动车由于其重量较大，采用的车梯主要为双支车梯。
双支车梯主要由钢筋揋制而成，包括横向的底撑部以及在底撑部两侧竖向设置的支撑腿，所述的底撑部由水平段以及在水平段两侧向下凸起设置的凸肩构成，所述的支撑腿由倾斜段及竖直段构成，在两凸肩侧根部均向上向内倾斜折弯有倾斜段，各倾斜段的根部均向上竖直折弯有竖直段，在各竖直段的上半段内侧面上设置有砸扁部，在该砸扁部上冲制有安装孔。
现有双支车梯的成型工艺为：事先购入裁切好的裁断件，然后再将该裁断件依次进行折弯、腿压扁、冲孔等工序，各工序需在单独的设备上单独完成，每个工序后需由人工进行转运、上料。现有工艺存在如下弊端：1，裁断件为根据产品尺寸事先加工、购入的材料，成本较高；2，各工序之间不连续，成型效率较低；3，各工序间需要人工对工件进行转运，人力成本较高，费时费力。
鉴于此，有必要设计一种双支车梯的自动成型装置，以达到提高成型效率、降低成本、节省人力的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构设计科学合理，方便操作、提高成型效率、降低成本、节省人力、易于实现的一种双支车梯自动成型***。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种双支车梯自动成型***，其特征在于：由自动放料机及成型机构成，在所述成型机的前方放置有自动放料机，所述的成型机主要由校直机构、裁断折弯机构、托料架、压扁冲孔机构及下料机构构成，在所述成型机的立架上从右至左依次设置有校直机构及裁断折弯机构，在裁断折弯机构的正前方成型机的基座上设置有托料架，在托料架的两侧设置有压扁冲孔机构，在托料架的正上方设置有下料机构。
而且，所述的校直机构由横向校直单元、纵向校直单元及传送单元构成，所述的横向校直单元、纵向校直单元及传送单元从右至左依次设置，所述的横向校直单元由横板以及在横板上间隔均布的校直轮构成，各校直轮通过螺杆实现水平方向的调节；所述的纵向校直单元由立板以及在立板上间隔均布的校直轮构成，各校直轮通过螺杆实现上下方向上的调节；所述的传送单元由上传送辊、下传送辊及电机构成，在所述机架的立面上安装有由电机齿轮驱动的下传送辊，在下传送辊的正上方安装有上传送辊，各上传送辊通过螺杆实现上下调节。
而且，所述的裁断折弯机构由裁断单元及折弯单元构成，所述的裁断单元主要由裁断气缸及裁切刀构成，在所述传送单元的左端安装有由裁断气缸驱动的裁切刀；
所述的折弯单元主要由折弯气缸、压块、折弯台及折弯臂构成，在所述成型机的立架上安装有折弯气缸，在折弯气缸的缸杆下端驱动安装有压块，在压块的正下方成型机立架上固装有折弯台，在折弯台的两侧通过驱动组件转动安装有折弯臂，所述压块的下端面与折弯台的上端面相嵌合且与双支车梯的底撑部相适配；两所述折弯臂向内旋转的角度与双支车梯的支撑腿倾斜段相适配。
而且，所述的驱动组件由气缸、伸缩齿板、齿轮构成，在所述的各折弯臂上均固装有齿轮，在两齿轮之间设置有伸缩齿板，伸缩齿板与其两侧的齿轮相啮合，该伸缩齿板由气缸驱动上下伸缩。通过伸缩齿板的上下伸缩，实现两折弯臂相对及相反方向的旋转动作。
而且，所述的压扁冲孔机构由压扁冲孔油缸、压扁冲孔板、压扁动模、压扁静膜、冲孔动模、冲孔静模及冲孔杆构成，在所述托料架的两侧设置有由压扁冲孔油缸驱动的压扁冲孔板，在压扁冲孔板上从后至前依次设置有压扁动模及冲孔动模，在托料架的侧面压扁动模及冲孔动模相对的位置分别设置有压扁静模及冲孔静模，在冲孔动模上设置有纵向排列的冲孔杆，所述的冲孔静模为一前后开口的槽状结构，在外侧的槽壁上设置有与各冲孔杆相对应的冲孔。
而且，所述的下料机构由升降机、托料板、转杆、夹爪及电动直线滑台构成，所述的托料架由底座、安装柱及托料槽构成，在所述的基座上安装有底座，在底座上通过安装柱安装有托料槽，在托料槽的上方安装有由升降机驱动的托料板，该托料板与托料槽相嵌合，所述的升降机安装在基座内，升降机的驱动杆由底座伸出连接在托料板上，所述的压扁静模及冲孔静模均安装在底座的侧面上；在托料槽的两侧设置有转杆，在转杆上间隔均布有夹爪，两侧的转杆上固装有连腿，两个连腿的上端铰装在电动直线滑台的滑块下端，该电动直线滑台由气缸驱动升降；所述的转杆穿转在一芯轴上，该芯轴安装在底座两侧设置的安装架上。
通过气缸缸杆的上下伸缩，实现连腿对转杆的转动驱动，从而实现夹爪对支撑腿的夹持；夹持以后，在电动直线滑台上做前后的往复运动，当向前送料时，车梯脱离托料板的作用，夹爪放开，使其顺着导杆下料到料架上。
而且，所述的托料板由板体以及在板体上间隔均布有料槽构成，所述料槽的位置与夹爪在转杆上的安装位置相对应。
而且，所述的夹爪为工作面上设置卡装槽的结构。
而且，所述的成型机还包括外罩壳，该外罩壳罩装在基座上，在外罩壳的前端对应托料架的位置设置有出料口。
本发明的优点和有益效果为：
1、本双支车梯自动成型***，实现了盘料的自动上料、校直、同时裁切折弯、压扁及冲孔工序，一次直接成型，大大提高了成型效率、节省了人工；同时，本成型***能够对盘料直接进行加工，省去了购入裁断件的费用，节省了产品的成本。同时，由于生产过程的全自动化，减少了生产过程中人工的使用，使产品的品质更加稳定。
2、本双支车梯自动成型***，通过外罩壳的设计，可对成型机整体进行罩装，提升整个装置的美观度，利于车间的布局。
3、本发明结构设计科学合理，具有方便操作、提高成型效率、降低成本、节省人力、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的双支车梯自动成型***。
附图说明
图1为本发明的结构示意图(省略外罩壳)；
图2为本发明图1的后视图；
图3为图1的侧视图；
图4为本发明显示裁断折弯机构的结构示意图；
图5为本发明夹爪、连腿、电动直线滑台及气缸装配的结构示意图；
图6为本发明夹爪的结构示意图；
图7为本发明下料机构的结构示意图；
图8为图7的A部放大图；
图9为本发明的立体图；
图10为本发明所加工产品双支车梯的结构示意图。
附图标记说明：
1-立架、2-折弯气缸、3-下料机构、4-裁断气缸、5-传送单元、6-纵向校直单元、7-横向校直单元、8-基座、9-托料架、10-下传送辊、11-上传送辊、12-伸缩齿板、13-齿轮、14-芯轴、15-夹爪、16-转杆、17-安装架、18-压扁冲孔油缸、19-压块、20-折弯台、21-折弯臂、22-裁切刀、23-托块、24-电动直线滑台、25-连腿、26-卡装槽、27-托料板、28-托料槽、29-底座、30-冲孔动模、31-冲孔静模、32-冲孔杆、33-支撑腿竖直段、34-压扁冲孔板、35-底撑部、36-支撑腿。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种双支车梯自动成型***，其创新之处在于：由自动放料机(图中未示出)及成型机构成，在所述成型机的前方放置有自动放料机，所述的成型机主要由校直机构、裁断折弯机构、托料架9、压扁冲孔机构及下料机构3构成，在所述成型机的立架1上从右至左依次设置有校直机构及裁断折弯机构，在裁断折弯机构的正前方成型机的基座8上设置有托料架，在托料架的两侧设置有压扁冲孔机构，在托料架的正上方设置有下料机构。
所述的校直机构由横向校直单元7、纵向校直单元6及传送单元5构成，所述的横向校直单元、纵向校直单元及传送单元从右至左依次设置，所述的横向校直单元由横板以及在横板上间隔均布的校直轮构成，各校直轮通过螺杆实现水平方向的调节；所述的纵向校直单元由立板以及在立板上间隔均布的校直轮构成，各校直轮通过螺杆实现上下方向上的调节；所述的传送单元由上传送辊11、下传送辊10及电机构成，在所述机架的立面上安装有由电机齿轮驱动的下传送辊，在下传送辊的正上方安装有上传送辊，各上传送辊通过螺杆实现上下调节。
所述的裁断折弯机构由裁断单元及折弯单元构成，所述的裁断单元主要由裁断气缸4及裁切刀22构成，在所述传送单元的左端安装有由裁断气缸驱动的裁切刀；所述的裁切刀由水平的压接部以及在压接部左端竖直设置的裁切部构成，裁切部的下端设置刀刃；还包括托块23，在裁切部的正下端立架上安装有托块，在托块上设置有左右向的穿孔，所述的钢筋由传送辊传送后穿入该穿孔内，裁切刀裁切时，压接部压在托块的上端面上，下端凸出的裁切部对伸出的钢筋进行裁切。
所述的折弯单元主要由折弯气缸2、压块19、折弯台20及折弯臂21构成，在所述成型机的立架上安装有折弯气缸，在折弯气缸的缸杆下端驱动安装有压块，在压块的正下方成型机立架上固装有折弯台，在折弯台的两侧通过驱动组件转动安装有折弯臂，所述压块的下端面与折弯台的上端面相嵌合且与双支车梯的底撑部相适配；两所述折弯臂向内旋转的角度与双支车梯的支撑腿倾斜段相适配。
所述的驱动组件由气缸、伸缩齿板12、齿轮13构成，在所述的各折弯臂上均固装有齿轮，在两齿轮之间设置有伸缩齿板，伸缩齿板与其两侧的齿轮相啮合，该伸缩齿板由气缸驱动上下伸缩。通过伸缩齿板的上下伸缩，实现两折弯臂相对及相反方向的旋转动作。
所述的压扁冲孔机构由压扁冲孔油缸18、压扁冲孔板34、压扁动模、压扁静膜、冲孔动模30、冲孔静模31及冲孔杆32构成，在所述托料架的两侧设置有由压扁冲孔油缸驱动的压扁冲孔板，在压扁冲孔板上从后至前依次设置有压扁动模及冲孔动模，在托料架的侧面压扁动模及冲孔动模相对的位置分别设置有压扁静模及冲孔静模，在冲孔动模上设置有纵向排列的冲孔杆，所述的冲孔静模为一前后开口的槽状结构，在外侧的槽壁上设置有与各冲孔杆相对应的冲孔。通过该机构完成车梯支撑腿竖直段33的压扁、冲孔工作。
所述的下料机构由升降机、托料板27、转杆16、夹爪15及电动直线滑台24构成，所述的托料架由底座29、安装柱及托料槽28构成，在所述的基座上安装有底座，在底座上通过安装柱安装有托料槽，在托料槽的上方安装有由升降机驱动的托料板，该托料板与托料槽相嵌合，所述的升降机安装在基座内，升降机的驱动杆由底座伸出连接在托料板上，所述的压扁静模及冲孔静模均安装在底座的侧面上；在托料槽的两侧设置有转杆，在转杆上间隔均布有夹爪，两侧的转杆上固装有连腿25，两个连腿的上端铰装在电动直线滑台的滑块下端，该电动直线滑台由气缸驱动升降；所述的转杆穿转在一芯轴14上，该芯轴安装在底座两侧设置的安装架17上。
通过气缸缸杆的上下伸缩，实现连腿对转杆的转动驱动，从而实现夹爪对支撑腿的夹持；夹持以后，在电动直线滑台上做前后的往复运动，当向前送料时，车梯脱离托料板的作用，夹爪放开，使其顺着导杆下料到料架上。
所述的夹爪为工作面上设置卡装槽26的结构。
所述的托料板由板体以及在板体上间隔均布有料槽构成，所述料槽的位置与夹爪在转杆上的安装位置相对应。
所述的成型机还包括外罩壳，该外罩壳罩装在基座上，在外罩壳的前端对应托料架的位置设置有出料口。
工作原理：
使用时，将成盘的钢筋置于自动放料机上，由自动放料机自动放料，钢筋的端部依次经过横向校直及纵向校直，由传送单元上的传送辊将钢筋向后序传送；当钢筋传送到左端时，裁切刀下压，将钢筋裁断，同时，压块下压，完成底撑部35的成型，两侧的折弯臂均向下摆动，完成支撑腿36的成型，由此共同完成车梯的成型；成型后，车梯滑落到托料板上，并通过夹爪实现各车梯在托料板上的向前运动，当车梯运动到压扁动模与压扁静模之间时，则通过压扁冲孔油缸的作用，实现支撑腿的压扁操作；当被压扁的车梯运动到冲孔静模的槽内时，通过压扁冲孔油缸的作用，使冲孔动模带动冲孔杆向车梯一侧运动，完成冲孔工作；随后，升降机驱动托料板下降，同时，夹爪继续卡装着支撑腿向前移动，夹爪释放以后，车梯便顺着导杆滑入料架上。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (9)
1.一种双支车梯自动成型***，其特征在于：由自动放料机及成型机构成，在所述成型机的前方放置有自动放料机，所述的成型机主要由校直机构、裁断折弯机构、托料架、压扁冲孔机构及下料机构构成，在所述成型机的立架上从右至左依次设置有校直机构及裁断折弯机构，在裁断折弯机构的正前方成型机的基座上设置有托料架，在托料架的两侧设置有压扁冲孔机构，在托料架的正上方设置有下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种双支车梯自动成型***，其特征在于：所述的校直机构由横向校直单元、纵向校直单元及传送单元构成，所述的横向校直单元、纵向校直单元及传送单元从右至左依次设置，所述的横向校直单元由横板以及在横板上间隔均布的校直轮构成，各校直轮通过螺杆实现水平方向的调节；所述的纵向校直单元由立板以及在立板上间隔均布的校直轮构成，各校直轮通过螺杆实现上下方向上的调节；所述的传送单元由上传送辊、下传送辊及电机构成，在所述机架的立面上安装有由电机齿轮驱动的下传送辊，在下传送辊的正上方安装有上传送辊，各上传送辊通过螺杆实现上下调节。
3.根据权利要求1所述的一种双支车梯自动成型***，其特征在于：所述的裁断折弯机构由裁断单元及折弯单元构成，所述的裁断单元主要由裁断气缸及裁切刀构成，在所述传送单元的左端安装有由裁断气缸驱动的裁切刀；
所述的折弯单元主要由折弯气缸、压块、折弯台及折弯臂构成，在所述成型机的立架上安装有折弯气缸，在折弯气缸的缸杆下端驱动安装有压块，在压块的正下方成型机立架上固装有折弯台，在折弯台的两侧通过驱动组件转动安装有折弯臂，所述压块的下端面与折弯台的上端面相嵌合且与双支车梯的底撑部相适配；两所述折弯臂向内旋转的角度与双支车梯的支撑腿倾斜段相适配。
4.根据权利要求3所述的一种双支车梯自动成型***，其特征在于：所述的驱动组件由气缸、伸缩齿板、齿轮构成，在所述的各折弯臂上均固装有齿轮，在两齿轮之间设置有伸缩齿板，伸缩齿板与其两侧的齿轮相啮合，该伸缩齿板由气缸驱动上下伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种双支车梯自动成型***，其特征在于：所述的压扁冲孔机构由压扁冲孔油缸、压扁冲孔板、压扁动模、压扁静膜、冲孔动模、冲孔静模及冲孔杆构成，在所述托料架的两侧设置有由压扁冲孔油缸驱动的压扁冲孔板，在压扁冲孔板上从后至前依次设置有压扁动模及冲孔动模，在托料架的侧面压扁动模及冲孔动模相对的位置分别设置有压扁静模及冲孔静模，在冲孔动模上设置有纵向排列的冲孔杆，所述的冲孔静模为一前后开口的槽状结构，在外侧的槽壁上设置有与各冲孔杆相对应的冲孔。
6.根据权利要求1所述的一种双支车梯自动成型***，其特征在于：所述的下料机构由升降机、托料板、转杆、夹爪及电动直线滑台构成，所述的托料架由底座、安装柱及托料槽构成，在所述的基座上安装有底座，在底座上通过安装柱安装有托料槽，在托料槽的上方安装有由升降机驱动的托料板，该托料板与托料槽相嵌合，所述的升降机安装在基座内，升降机的驱动杆由底座伸出连接在托料板上，所述的压扁静模及冲孔静模均安装在底座的侧面上；在托料槽的两侧设置有转杆，在转杆上间隔均布有夹爪，两侧的转杆上固装有连腿，两个连腿的上端铰装在电动直线滑台的滑块下端，该电动直线滑台由气缸驱动升降；所述的转杆穿转在一芯轴上，该芯轴安装在底座两侧设置的安装架上。
7.根据权利要求6所述的一种双支车梯自动成型***，其特征在于：所述的托料板由板体以及在板体上间隔均布有料槽构成，所述料槽的位置与夹爪在转杆上的安装位置相对应。
8.根据权利要求6所述的一种双支车梯自动成型***，其特征在于：所述的夹爪为工作面上设置卡装槽的结构。
9.根据权利要求1所述的一种双支车梯自动成型***，其特征在于：所述的成型机还包括外罩壳，该外罩壳罩装在基座上，在外罩壳的前端对应托料架的位置设置有出料口。
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