CN110496917A - 用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构 - Google Patents

用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构 Download PDF

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CN110496917A CN201810466866.XA CN201810466866A CN110496917A CN 110496917 A CN110496917 A CN 110496917A CN 201810466866 A CN201810466866 A CN 201810466866A CN 110496917 A CN110496917 A CN 110496917A
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张培勇
唐之胜
蔡建胜
王德友
周康明
程龙
詹家洲
朱文威
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Anhui Zhongding Keumah Auto Hose and Pipe Assembly Co Ltd
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Anhui Zhongding Keumah Auto Hose and Pipe Assembly Co Ltd
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及缩管机技术领域,特别是涉及一种用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构,包括框架、送料气缸、送料气缸支板、V形板、夹紧气缸、夹板、移动气缸以及电动滑台;所述送料气缸固定在所述送料气缸支板上,所述送料气缸支板固定在所述框架的内侧;所述夹紧气缸的底部设有所述夹板,所述夹紧气缸固定在移动臂上,所述移动臂的上部与所述移动气缸的活塞杆连接,所述移动气缸安装在所述电动滑台的移动座上,所述电动滑台横向固定在所述框架的上部。本装置能够实现自动上下料旋锻的同时自动上下料缩管,设备产能提高一倍以上。设备投入成本只有成型设备1/20。无需人工上下料,杜绝了安全隐患。

Description

用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构
技术领域
本发明涉及缩管机技术领域,特别是涉及一种用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构。
背景技术
原先采用市场上采购的成型设备,需要人工上料至夹模模腔内,利用夹模夹紧,缩管冲头冲压。因产品长度短(最短20mm),人工放置产品存在夹手安全隐患。效率低,一人只能操作一台设备。设备采购成本高,一台设备二三十万以上。
发明内容
本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题,提出了一种用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构,具体技术方案如下:
一种用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构,其特征在于:包括框架、送料气缸、送料气缸支板、V形板、夹紧气缸、夹板、移动气缸以及电动滑台;所述送料气缸固定在所述送料气缸支板上,所述送料气缸支板固定在所述框架的内侧,所述V形板横向固定在所述送料气缸支板上,所述V形板上带有第一V形槽,所述第一V形槽内垂直滑动配合有两个升降板,所述升降板的上部设有第二V形槽,所述升降板的底部与所述送料气缸支板的活塞杆连接;所述夹紧气缸的底部设有所述夹板,夹板上带有弧形槽,所述夹紧气缸固定在移动臂上,所述移动臂的上部与所述移动气缸的活塞杆连接,所述移动气缸安装在所述电动滑台的移动座上,所述电动滑台横向固定在所述框架的上部。本机构可以实现自动上下小,管材从传动到V形板上后,V形板能够限制管材左右移动,送料气缸启动,使升降板上升移动高度,升降板上升时将管材托起一定的高度,移动气缸带动夹紧气缸移动到升降板上方的位置后,夹紧气缸启动,夹板张开,将管材夹紧后,移动气缸在电动滑台的带动下向另一个方向移动,自动放入到缩管机中,缩管机缩管完成后,夹紧气缸再取出,移动气缸将管材移动到出料的位置。通过本装置可以替代人工上下料的工作,有效防止工人手受伤的情况发生。
优选地,所述电动滑台上至少有一套移动气缸。
优选地,所述框架的一侧设有控制板。
优选地,所述框架的内部设有工作平台。
优选地,所述夹紧气缸为双向活塞杆,每个活塞杆对应固定一个夹板,夹板上的弧形槽内分别安装有可更换夹块,两个可更换夹块闭合后形成一个圆孔。
本发明的有益效果是:相对于现有技术,本装置能够实现自动上下料旋锻的同时自动上下料缩管,原先旋锻、缩管及检测需要三个人,通过自动化改造,现在可一人同时操作两条旋锻缩管线。设备产能提高一倍以上。设备投入成本只有成型设备1/20。无需人工上下料,杜绝了安全隐患。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为图1中的A处放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明;
如图1和图2所示,一种用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构,包括框架1、送料气缸2、送料气缸支板3、V形板4、夹紧气缸5、夹板6、移动气缸7以及电动滑台8;电动滑台采用VINKO银光公司生产的单轴机械手,能够平稳的实现移动气缸左右移动,所述送料气缸固定在所述送料气缸支板上,所述送料气缸支板固定在所述框架的内侧,所述V形板横向固定在所述送料气缸支板上,所述V形板上带有第一V形槽9,所述第一V形槽内垂直滑动配合有两个升降板10,所述升降板的上部设有第二V形槽11,所述升降板的底部与所述送料气缸支板的活塞杆连接;所述夹紧气缸的底部设有所述夹板,夹板上带有弧形槽,所述夹紧气缸为双向活塞杆,每个活塞杆对应固定一个夹板,夹板上的弧形槽内分别安装有可更换夹块12,两个可更换夹块闭合后形成一个圆孔。所述夹紧气缸固定在移动臂上,所述移动臂的上部与所述移动气缸的活塞杆连接,所述移动气缸安装在所述电动滑台的移动座上,所述电动滑台横向固定在所述框架的上部。本机构可以实现自动上下小,管材从传动到V形板上后,V形板能够限制管材左右移动,送料气缸启动,使升降板上升移动高度,升降板上升时将管材托起一定的高度,移动气缸带动夹紧气缸移动到升降板上方的位置后,夹紧气缸启动,夹板张开,将管材夹紧后,移动气缸在电动滑台的带动下向另一个方向移动,自动放入到缩管机中,缩管机缩管完成后,夹紧气缸再取出,移动气缸将管材移动到出料的位置。通过本装置可以替代人工上下料的工作,有效防止工人手受伤的情况发生。
在本发明中,所述电动滑台上至少有一套移动气缸。可以是多套,多个生产线,同时工作,相应的送料气缸和夹紧气缸都为多套结构,实现多根管材的工作。
为了使控制本装置工作,所述框架的一侧设有控制板13。为了便于放置缩管机,所述框架的内部设有工作平台14。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构,其特征在于:包括框架、送料气缸、送料气缸支板、V形板、夹紧气缸、夹板、移动气缸以及电动滑台;所述送料气缸固定在所述送料气缸支板上,所述送料气缸支板固定在所述框架的内侧,所述V形板横向固定在所述送料气缸支板上,所述V形板上带有第一V形槽,所述第一V形槽内垂直滑动配合有两个升降板,所述升降板的上部设有第二V形槽,所述升降板的底部与所述送料气缸支板的活塞杆连接;所述夹紧气缸的底部设有所述夹板,夹板上带有弧形槽,所述夹紧气缸固定在移动臂上,所述移动臂的上部与所述移动气缸的活塞杆连接,所述移动气缸安装在所述电动滑台的移动座上,所述电动滑台横向固定在所述框架的上部。
2.根据权利要求1所述的用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构,其特征在于,所述电动滑台上至少有一套移动气缸。
3.根据权利要求1所述的用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构,其特征在于,所述框架的一侧设有控制板。
4.根据权利要求1所述的用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构,其特征在于,所述框架的内部设有工作平台。
5.根据权利要求1所述的用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构,其特征在于,所述夹紧气缸为双向活塞杆,每个活塞杆对应固定一个夹板,夹板上的弧形槽内分别安装有可更换夹块,两个可更换夹块闭合后形成一个圆孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112676453A (zh) * 2020-12-11 2021-04-20 唐山金亨通车料有限公司 一种双支车梯自动成型***

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