CN112674819B - 缝合线辅助操作器械及其操作方法 - Google Patents
缝合线辅助操作器械及其操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112674819B CN112674819B CN202110056822.1A CN202110056822A CN112674819B CN 112674819 B CN112674819 B CN 112674819B CN 202110056822 A CN202110056822 A CN 202110056822A CN 112674819 B CN112674819 B CN 112674819B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locking
- suture
- trimming
- thread
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本申请提供一种缝合线辅助操作器械及其操作方法,包括具有锁紧结构和锁紧控制结构的锁紧装置以及具有剪线结构和剪线控制结构的剪线装置,其中,锁紧控制结构可相对于锁紧结构移动以控制锁紧结构锁紧穿设于其中的缝合线,所述剪线控制结构可相对于剪线控制结构移动,以控制剪线结构剪断缝合线。借此,本申请具有操作简单,且缝合线的锁紧可靠性高的优点,并可提高操作安全性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种缝合线辅助操作器械及其操作方法。
背景技术
随着微创手术和介入手术日益普遍,在手术中经常需要对患者体内的缝合线进行打节或锁紧操作,也就是说,此类缝合线的锁紧操作通常需要在较小的、柔性的、远程通道中完成。
现有技术公开了一种缝合线的锁紧装置,采用刚性夹头夹紧锁钉,从而达到锁紧缝合线的目的。然而,当这种锁紧装置需要应用于更小的操作通道时,由于零件尺寸的限制,导致锁紧装置所提供的夹紧力不足以夹紧缝合线。或者,由于锁紧装置所提供的锁紧效果不可靠,而导致手术风险的增加。此外,由于现有锁紧装置的零件数目较多、配合关系复杂,以及装置制造工艺繁琐,上述种种技术问题也限制了零件尺寸的进一步缩小;另外,现有的锁紧装置所提供的缝合线锁紧和剪线动作,是通过一个驱动动作同时完成的,无法满足当锁紧位置不优时,锁紧动作的可重复性。
有鉴于此,亟需一种可提高缝合线锁紧可靠性且结构设计简单,适用于较小操作空间的缝合线辅助操作器械。
发明内容
鉴于上述问题,本申请提供一种缝合线辅助操作器械及其操作方法,以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
本申请实施例提供一种缝合线辅助操作器械,其包括:锁紧装置,其可供缝合线穿设于其中,并具有锁紧结构和锁紧控制结构,所述锁紧控制结构可相对于所述锁紧结构往复移动,以控制所述锁紧结构锁紧所述缝合线或提供所述缝合线相对于所述锁紧结构移动;以及剪线装置,其可供所述缝合线穿设于其中,并具有剪线结构和剪线控制结构,所述剪线控制结构可相对于所述剪线结构移动以控制所述剪线结构剪断所述缝合线。
可选地,所述锁紧控制结构可沿其轴向相对所述锁紧结构往复移动,以控制所述锁紧结构在非锁紧状态与锁紧状态之间往复切换,其中,当所述锁紧结构处于所述非锁紧状态时,可供所述缝合线相对于所述锁紧结构移动,当所述锁紧结构处于所述锁紧状态时,可锁紧所述缝合线;以及所述剪线控制结构可沿其轴向相对所述剪线结构移动,以控制所述剪线结构由非剪线状态切换至剪线状态,其中,当所述剪线结构处于所述非剪线状态时,可供所述缝合线相对于所述剪线结构移动,当所述剪线结构处于所述剪线状态时,可剪断所述缝合线。
可选地,所述锁紧结构包括锁紧部,所述锁紧控制结构包括用于容置所述锁紧结构的第一容置部;其中,所述锁紧部在非受力状态下处于所述非锁紧状态,以供所述缝合线相对于所述锁紧部移动;当所述锁紧控制结构相对于所述锁紧结构轴向移动,使得所述锁紧结构逐渐进入所述第一容置部时,借由所述锁紧控制结构对所述锁紧部的至少一部分施加作用力,使得所述锁紧部产生形变而逐渐由所述非锁紧状态切换至所述锁紧状态,以锁定所述缝合线。
可选地,所述锁紧部包括用于咬合所述缝合线的多个锯齿咬合单元,以使处于所述锁紧状态下的所述缝合线呈现Z形折叠状态或蛇形折叠状态,且各所述锯齿咬合单元各自的咬合高度为相同或者不同。
可选地,所述锁紧结构还包括邻接所述锁紧部的第一限位部,用于限制所述缝合线定位于所述锁紧部的预设位置。
可选地,所述第一限位部为设置在所述锁紧部侧部的限位孔。
可选地,所述锁紧装置还包括分设于所述第一容置部的内侧壁和所述锁紧结构的外侧壁的定位结构,用于提供所述锁紧结构定位于所述第一容置部中,以使所述锁紧部维持所述锁紧状态。
可选地,所述锁紧控制结构还包括具有第一卡接部的第一套筒、具有第二卡接部的第二套筒以及芯轴;其中,当所述芯轴穿设于所述第一套筒和所述第二套筒时,可令所述第一卡接部与所述第二卡接部处于卡合状态,以使所述第一套筒与所述第二套筒连接为一体;当所述芯轴从所述第一套筒和所述第二套筒中抽离时,可解除所述第一卡接部与所述第二卡接部的所述卡合状态,以使所述第一套筒和所述第二套筒相互解离。
可选地,所述锁紧装置还包括分设于所述锁紧结构与所述芯轴上的连接结构,用于提供所述芯轴可拆卸地与所述锁紧结构共轴连接;其中,当所述芯轴穿设于所述第一套筒与所述第二套筒中并与所述锁紧结构共轴连接时,可使所述锁紧结构与所述第一容置部相互位置对准,以供所述锁紧结构逐渐进入所述第一容置部中;当所述锁紧结构定位于所述第一容置部中时,可通过卸除所述芯轴以使所述第二套筒随所述芯轴一并卸除,而仅保留所述第一套筒以及位于第一套筒的所述第一容置部中的所述锁紧结构。
可选地,所述剪线结构包括剪线部,所述剪线控制结构包括用于容置所述剪线结构的第二容置部;其中,所述剪线部在非受力状态下处于所述非剪线状态,以供所述缝合线相对于所述剪线部移动;当所述剪线控制结构相对于所述剪线结构轴向移动,使得所述剪线结构逐渐进入所述第二容置部时,借由所述剪线控制结构对所述剪线部的至少一部分施加作用力,使得所述剪线部产生形变而逐渐由所述非剪线状态切换至所述剪线状态,以剪断所述缝合线。
可选地,所述剪线结构还包括邻接所述剪线部的第二限位部,用于限制所述缝合线定位于所述剪线部的预设位置。
可选地,所述第二限位部为设置在所述剪线部侧部的限位孔。
可选地,所述锁紧装置还包括分设于所述锁紧结构的外侧壁和所述锁紧控制结构的内侧壁上的螺接结构,用于提供所述锁紧控制结构沿其周向相对于所述锁紧结构旋转,以使所述锁紧控制结构沿其轴向相对于所述锁紧结构往复移动,而令所述锁紧结构在所述非锁紧状态与所述锁紧状态之间往复切换;所述剪线装置还包括分设于所述剪线结构的外侧壁和所述剪线控制结构的内侧壁上的螺接结构,用于提供所述剪线控制结构沿其周向相对于所述剪线结构旋转,以使所述剪线控制结构沿其轴向相对于所述剪线结构移动,以令所述剪线结构由所述非剪线状态切换至所述剪线状态。
可选地,所述锁紧结构和所述剪线结构由记忆合金材料所制成,所述记忆合金材料包括镍钛合金材料。
可选地,所述剪线控制结构与所述锁紧控制结构为相同的结构设计。
本申请另一实施例提供缝合线辅助操作器械的操作方法,应用于具有锁紧装置和剪线装置的缝合线辅助操作器械,其包括:将缝合线穿设于具有锁紧结构和锁紧控制结构的锁紧装置中,且令所述锁紧控制结构的芯轴与所述锁紧结构共轴连接;令所述锁紧控制结构沿其轴向相对于所述锁紧结构移动,使得所述锁紧结构至少部分地进入所述锁紧控制结构的第一套筒,以借由所述第一套筒对所述锁紧结构的至少一部分施加作用力,使得所述锁紧结构产生形变而逐渐由非锁紧状态切换至锁紧状态,借以锁定所述缝合线;卸除所述芯轴,以使所述锁紧控制结构的第一套筒与第二套筒相互解离,并取出第二套筒而仅保留所述第一套筒以及位于第一套筒中的所述锁紧结构;将所述缝合线穿设于具有剪线结构和剪线控制结构的剪线装置中,且令剪线控制结构的芯轴与剪线结构共轴连接;令所述剪线控制结构相对于所述剪线结构移动,使得所述剪线结构至少部分地进入所述剪线控制结构中,以借由所述剪线控制结构对所述剪线结构的至少一部分施加作用力,使得所述剪线结构产生形变而逐渐由非剪线状态切换至剪线状态,借以剪断所述缝合线;以及取出所述剪线装置。
由以上技术方案可见,本申请实施例的缝合线辅助操作器械可提供锁紧控制结构相对于锁紧结构往复移动以供重复执行缝合线的锁紧操作,以便于调整缝合线的锁紧位置并可提高缝合线锁紧的可靠性,此外,本申请通过折叠缝合线的方式进行锁紧,可以增加缝合线锁紧力。
再者,本申请通过独立执行缝合线的锁紧操作和剪线操作,可以避免在缝合线未锁紧的情况下即未剪断的风险,可以增加操作安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1和图2为本申请缝合线辅助操作器械的不同状态示意图;
图3为对应于图2所示的缝合线辅助操作器械的使用状态的侧视示意图;
图4A至图4C为本申请的锁紧结构的不同实施例示意图;
图5为本申请的剪线结构的实施例示意图;
图6至图9为本申请的锁紧控制结构/剪线控制结构的实施例示意图;
图10为本申请的锁紧装置的另一实施例示意图;
图11为本申请的剪线装置的另一实施例示意图;
图12A至图12E为本申请的缝合线辅助操作器械的操作方法示意图。
元件标号
1:缝合线辅助操作器械;
2:锁紧装置;
21:锁紧结构;
211:锁紧部;
211A:锯齿咬合单元;
212:第一限位部;
22:锁紧控制结构;
221:第一容置部;
222:第一套筒;
2221:第一卡接部;
223:第二套筒;
2231:第二卡接部;
224:芯轴;
23:定位结构;
231:凹槽;
232:凸缘;
24:连接结构;
241:外螺纹;
242:内螺纹;
25:螺接结构;
251:外螺纹;
252:内螺纹;
3:剪线装置;
31:剪线结构;
311:剪线部;
312:第二限位部;
32:剪线控制结构;
321:第二容置部;
324:芯轴;
35:螺接结构;
351:外螺纹;
352:内螺纹;
4:缝合线。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请实施例保护的范围。
呈上在背景技术部分所述,现有的锁紧装置存在着结构设计复杂、缝合线锁紧不可靠等问题,本申请提供一种缝合线辅助操作器械,下面将结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
请参考图1至图3,本实施例的缝合线辅助操作器械1适用于经导管(未示出)或微创使用场景下,其主要包括锁紧装置2和剪线装置3。
锁紧装置2可提供缝合线4穿设于其中,并具有锁紧结构21和锁紧控制结构22,其中,锁紧控制结构22可受力而相对于锁紧结构21往复移动,以控制锁紧结构21锁紧缝合线4或提供缝合线4相对于锁紧结构21移动,以供调整缝合线4的锁紧位置。
于本实施例中,锁紧控制结构22可沿其轴向相对锁紧结构21往复移动,以控制锁紧结构21在非锁紧状态与锁紧状态之间往复切换,其中,当锁紧结构21处于非锁紧状态时,可供缝合线4相对于锁紧结构21移动,以供调节缝合线4的锁紧位置,当锁紧结构21处于锁紧状态时,则可定位并锁紧缝合线4。借此,本申请的锁紧装置2可以提供使用者反复执行缝合线4的锁紧操作,不但可供灵活地调节缝合线4的锁紧位置,以可提高缝合线4锁紧的可靠性。
请配合参阅图4A至图4C,图6至图9,本实施例的锁紧结构21包括有锁紧部211,其中,锁紧部211在未受力状态下处于非锁紧状态(即图1、图4A、图4B所示状态),且锁紧部211的至少一部分在受到外力作用时可产生形变而由非锁紧状态逐渐切换为锁紧状态(参考图2、图3所示状态)。
可选地,锁紧部211可由记忆合金材料所制成,例如镍钛合金材料,但并不以此为限,亦可采用其他记忆合金材料制成。
于本实施例中,可在锁紧装置21完成初始加工后(例如图4C所示状态),再通过定型工艺以使锁紧装置21中的锁紧部211保持在未锁紧状态(即图4B所示的状态),使得锁紧部211在未受力状态下维持未锁紧状态。
但并不以此为限,亦可在锁紧装置21完成初始加工后即令锁紧部211保持在未锁紧状态,以便于缝合线4可自由穿过呈张开状态(未锁紧状态)的锁紧部211中。
于本实施例中,锁紧部211包括有用于咬合缝合线4的多个锯齿咬合单元211A,以使处于锁紧状态下的缝合线4可呈现Z形折叠状态或蛇形折叠状态。
较佳地,锁紧部211中的各锯齿咬合单元211A可不具有相同或不同的咬合高度,从而进一步提高缝合线4的锁定可靠性。
于本实施例中,锁紧结构21还可包括第一限位部212,如图4A所示,第一限位部212可邻接锁紧部211设置,用于限制缝合线4定位于锁紧部211的预设位置,借此,可以防止缝合线4从锁紧部211中脱落,导致锁紧部211无法有效锁紧缝合线4的问题。
可选地,第一限位部212可为设置在锁紧部211侧部的限位孔,但并不以此为限,亦可采用其他限位结构,本申请对此不作限制。
于本实施例中,锁紧控制结构22包括有用于容置锁紧结构21的第一容置部221,可用于容置锁紧结构2于其中。
于本实施例中,锁紧控制结构22还包括有第一套筒222、第二套筒223、芯轴224(参考图7至图9)。
其中,第一套筒222具有第一卡接部2221,第二套筒223具有第二卡接部2231。
于本实施例中,当芯轴224穿设于第一套筒222和第二套筒223中时,可令第一卡接部2221与第二卡接部2231处于卡合状态,当芯轴224从第一套筒222和第二套筒223中抽离时,可解除第一卡接部2221与第二卡接部2231之间的卡合状态,亦即,如图6所示,当芯轴224贯穿于第一套筒222和第二套筒223中,第一卡接部2221和第二卡接部2231可固定结合在一起,以使第一套筒222与第二套筒223连接为一体;当芯轴224从第一套筒222和第二套筒223中抽离时,第一卡接部2221和第二卡接部2231会自然相互脱离,使得第一套筒222和第二套筒223相互解离。
于本实施例中,用于容纳锁紧结构21的第一容置部221形成在锁紧控制结构22的第一套筒222中。
于本实施例中,锁紧装置2还包括分设于第一容置部221的内侧壁和锁紧结构21的外侧壁的定位结构23,用于提供锁紧结构21定位于第一容置部221中,以使锁紧部211维持锁紧状态。
例如,定位结构23包括设置第一容置部221的内侧壁上的凹槽231以及设置在锁紧结构21的外侧壁上的凸缘232,可借由凹槽231和凸缘232相配合,而限制锁紧结构21在第一容置部221中相对于第一容置部221轴向移动,进而确保锁紧结构21维持于锁紧状态,以锁紧穿设于其中的缝合线4。
于本实施例中,锁紧装置2还包括分设于锁紧结构21与芯轴224上的连接结构24,用于提供芯轴224可拆卸地与锁紧结构21共轴连接。
例如,连接结构24可包括设置在锁紧结构21近端(即锁紧结构21靠近操作者的一端)的外螺纹241以及设置在芯轴224远端(即芯轴224远离操作者的一端)的内螺纹242,以通过螺接方式令芯轴224与锁紧结构21共轴连接。
于本实施例中,当芯轴224穿设于第一套筒222与第二套筒223中,且芯轴224远端的内螺纹242与锁紧结构21近端的外螺纹241相互螺接时,可使锁紧结构21与锁紧控制结构22的第一容置部221相互位置对准,以当连接为一体的第一套筒222和第二套筒223沿其轴向相对于锁紧结构21往复移动时,可提供锁紧结构21逐渐进入第一容置部221中或从第一容置部221中移出。
再者,当锁紧结构21定位于第一容置部221中时,可通过卸除芯轴224,以使第二套筒223随芯轴224一并卸除,而仅保留第一套筒222以及位于第一套筒222的第一容置部221中的锁紧结构21。
具体而言,可通过解除芯轴224与锁紧结构21之间的共轴连接状态,并将芯轴224从第一套筒222和第二套筒223中抽离,使得第一套筒22和第二套筒223之间相互解离,以进一步卸除第二套筒223,而仅保留锁紧控制结构22的第一套筒222以及锁紧结构21于患者体内。
参考图5,剪线结构31可包括剪线部311,其中,剪线部311在未受力状态下处于非剪线状态(即图1、图5所示状态),以供缝合线4相对于剪线部311移动;当剪线部311的至少一部分在受到外力作用时可产生形变而由非剪线状态逐渐切换为剪线状态(参考图2、图3所示状态)。
可选地,剪线部311可由记忆合金材料所制成,例如镍钛合金材料,但并不以此为限,亦可采用其他记忆合金材料制成。
此外,关于剪线部311的制造工艺可参考上述关于锁紧部211的制造工艺的相关描述,在此,不予赘述。
可选地,剪线结构31还包括邻接剪线部311的第二限位部312,用于限制缝合线4定位于剪线部311的预设位置,借此,可以防止缝合线4从剪线部311中脱落,导致剪线部311无法有效剪断缝合线4的问题。
于本实施例中,第二限位部312可为设置在剪线部311侧部的限位孔,但并不以此为限,亦可采用其他限位结构,本申请对此不作限制。
于本实施例中,剪线控制结构32与锁紧控制结构22可以为相同的结构设计,借此,可以简化制造工艺以有效降低制造成本。
具体而言,剪线控制结构32包括有用于容置剪线结构31的第二容置部321(参考图6),其中,当剪线控制结构32相对于剪线结构31轴向移动,使得剪线结构31逐渐进入第二容置部321时,可借由剪线控制结构32对剪线部311的至少一部分施加作用力,使得剪线部311产生形变而逐渐由非剪线状态切换至剪线状态,以剪断缝合线4。
于本实施例中,剪线控制结构32的组成元件,剪线控制结构32与剪线结构31之间的连接关系以及作动关系,均与上述锁紧控制结构22和锁紧结构21基本相同,在此不予赘述。
需说明的是,剪线装置3的套筒部分可设计为第一套筒222和第二套筒223的分体式设计,但并不以此为限,由于本申请的剪线装置3在完成缝合线4的剪断操作之后,即被整体移除至患者体外,因此,剪线控制结构32亦可将第一套筒222和第二套筒223的分体式设计改为一体式的套筒设计。
于另一实施例中,锁紧装置2还包括分设于锁紧结构21的外侧壁和锁紧控制结构22的内侧壁上的螺接结构25,用于提供锁紧控制结构22沿其周向相对于锁紧结构21旋转,以使锁紧控制结构22沿其轴向相对于锁紧结构21往复移动,而令锁紧结构21在所述非锁紧状态与锁紧状态之间往复切换。
请参考图10,锁紧装置2的螺接结构25可包括设置在锁紧结构21的外侧壁上的外螺纹251以及设置在锁紧控制结构22的第一容置部221的内侧壁上的内螺纹252,以供锁紧控制结构22通过沿其周向相对于锁紧结构21旋转,而令锁紧控制结构22沿其轴向相对于锁紧结构21往复移动,进而控制锁紧结构21在非锁紧状态和锁紧状态之间切换。
需说明的是,在此结构设计下,上述定位结构23的设计可被取消,以借由锁紧装置2的螺接结构25所提供的自锁功能来代替定位结构23的定位功能。
于另一实施例中,剪线装置3还包括分设于剪线结构31的外侧壁和剪线控制结构32的内侧壁上的螺接结构(35),用于提供剪线控制结构32沿其周向相对于剪线结构31旋转,以使剪线控制结构32沿其轴向相对于剪线结构31移动,以令剪线结构31由非剪线状态切换至剪线状态。
请参考图11,剪线装置3的螺接结构35可包括设置在剪线结构11的外侧壁上的外螺纹351以及设置在剪线控制结构32的第二容置部321的内侧壁上的内螺纹352,以供剪线控制结构32通过沿其周向相对于剪线结构31旋转,而令剪线控制结构32沿其轴向相对于剪线结构31移动,进而控制剪线结构31由非剪线状态切换至剪线状态。
请配合参阅图12A至图12E,其示出了本申请的缝合线辅助操作器械的操作方法,本实施例的方法可应用于具有锁紧装置2和剪线装置3的缝合线辅助操作器械1,其主要包括以下操作步骤:
如图12A所示,将缝合线4穿设于具有锁紧结构21和锁紧控制结构22的锁紧装置2中,且令锁紧控制结构22的芯轴224与锁紧结构21共轴连接。
如图12B所示,令锁紧控制结构22沿其轴向相对于锁紧结构21移动,使得锁紧结构21至少部分地进入锁紧控制结构22的第一套筒222,以借由第一套筒222对锁紧结构21的至少一部分施加作用力,使得锁紧结构21产生形变而逐渐由非锁紧状态切换至锁紧状态,借以锁定缝合线4。
较佳地,可通过锁紧控制结构22沿其轴向相对于锁紧结构21往复移动,以使锁紧结构21在非锁紧状态和锁紧状态之间切换,以供调整缝合线4的锁定位置。
如图12C所示,卸除芯轴224,以使锁紧控制结构22的第一套筒222与第二套筒223相互解离,并进一步取出第二套筒223而仅保留第一套筒222以及位于第一套筒222中的锁紧结构21于患者体内。
图12D所示,将缝合线4穿设于具有剪线结构31和剪线控制结构32的剪线装置3中,且令剪线控制结构32的芯轴324与剪线结构31共轴连接,再令剪线控制结构32相对于剪线结构31移动,使得剪线结构31至少部分地进入剪线控制结构32中,以借由剪线控制结构32对剪线结构31的至少一部分施加作用力,使得剪线结构31产生形变而逐渐由非剪线状态切换至剪线状态,借以剪断缝合线4。
如图12E所示,在完成缝合线4的剪断操作后,将剪线装置3(包括剪线结构31和剪线控制结构32)从患者体内取出。
综上所述,本申请提供的缝合线辅助操作器械利用记忆合金所制成的锁紧结构和剪线结构,可以实现不同状态的切换,以减少零件使用数量,使得本申请具有结构设计简单、操作方便的优点。
再者,本申请的锁紧装置可提供缝合线锁紧的重复操作,便于灵活调整缝合线的锁定位置,此外,利用折叠缝合线的方式进行锁紧操作,可以提供更大的锁紧力,以提高缝合线的锁紧可靠度。
此外,本申请通过独立执行缝合线的锁紧操作和剪断操作,可以避免缝合线在未锁紧的状态下即被剪断的风险,提高了操作安全性。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (14)
1.一种缝合线辅助操作器械,其特征在于,包括:
锁紧装置,其可供缝合线穿设于其中,并具有锁紧结构和锁紧控制结构,所述锁紧控制结构可相对于所述锁紧结构往复移动,以控制所述锁紧结构锁紧所述缝合线或提供所述缝合线相对于所述锁紧结构移动;以及
剪线装置,其可供所述缝合线穿设于其中,并具有剪线结构和剪线控制结构,所述剪线控制结构可相对于所述剪线结构移动以控制所述剪线结构剪断所述缝合线;
所述锁紧结构包括锁紧部,所述锁紧部包括两个咬合体,每个咬合体上设有用于咬合所述缝合线的多个锯齿咬合单元,所述锁紧控制结构包括用于容置所述锁紧结构的第一容置部;
其中,所述锁紧部在非受力状态下处于非锁紧状态,两个所述咬合体张开,以供所述缝合线相对于所述锁紧部移动;当所述锁紧控制结构相对于所述锁紧结构轴向移动,使得所述锁紧结构逐渐进入所述第一容置部时,借由所述锁紧控制结构对所述锁紧部的至少一部分施加作用力,使得两个所述咬合体逐渐闭合,设于两个所述咬合体上的多个所述锯齿咬合单元逐渐咬合,以使所述锁紧部逐渐由所述非锁紧状态切换至所述锁紧状态,进而使处于所述锁紧状态下的所述缝合线呈现Z形折叠状态或蛇形折叠状态。
2.根据权利要求1所述的缝合线辅助操作器械,其特征在于,
所述锁紧控制结构可沿其轴向相对所述锁紧结构往复移动,以控制所述锁紧结构在非锁紧状态与锁紧状态之间往复切换,其中,当所述锁紧结构处于所述非锁紧状态时,可供所述缝合线相对于所述锁紧结构移动,当所述锁紧结构处于所述锁紧状态时,可锁紧所述缝合线;以及
所述剪线控制结构可沿其轴向相对所述剪线结构移动,以控制所述剪线结构由非剪线状态切换至剪线状态,其中,当所述剪线结构处于所述非剪线状态时,可供所述缝合线相对于所述剪线结构移动,当所述剪线结构处于所述剪线状态时,可剪断所述缝合线。
3.根据权利要求1所述的缝合线辅助操作器械,其特征在于,各所述锯齿咬合单元各自的咬合高度为相同或者不同。
4.根据权利要求1所述的缝合线辅助操作器械,其特征在于,所述锁紧结构还包括邻接所述锁紧部的第一限位部,用于限制所述缝合线定位于所述锁紧部的预设位置。
5.根据权利要求4所述的缝合线辅助操作器械,其特征在于,所述第一限位部为设置在所述锁紧部侧部的限位孔。
6.根据权利要求1所述的缝合线辅助操作器械,其特征在于,所述锁紧装置还包括分设于所述第一容置部的内侧壁和所述锁紧结构的外侧壁的定位结构,用于提供所述锁紧结构定位于所述第一容置部中,以使所述锁紧部维持所述锁紧状态。
7.根据权利要求6所述的缝合线辅助操作器械,其特征在于,所述锁紧控制结构还包括具有第一卡接部的第一套筒、具有第二卡接部的第二套筒以及芯轴;
其中,当所述芯轴穿设于所述第一套筒和所述第二套筒时,可令所述第一卡接部与所述第二卡接部处于卡合状态,以使所述第一套筒与所述第二套筒连接为一体;当所述芯轴从所述第一套筒和所述第二套筒中抽离时,可解除所述第一卡接部与所述第二卡接部的所述卡合状态,以使所述第一套筒和所述第二套筒相互解离。
8.根据权利要求7所述的缝合线辅助操作器械,其特征在于,所述锁紧装置还包括分设于所述锁紧结构与所述芯轴上的连接结构,用于提供所述芯轴可拆卸地与所述锁紧结构共轴连接;
其中,当所述芯轴穿设于所述第一套筒与所述第二套筒中并与所述锁紧结构共轴连接时,可使所述锁紧结构与所述第一容置部相互位置对准,以供所述锁紧结构逐渐进入所述第一容置部中;
当所述锁紧结构定位于所述第一容置部中时,可通过卸除所述芯轴以使所述第二套筒随所述芯轴一并卸除,而仅保留所述第一套筒以及位于第一套筒的所述第一容置部中的所述锁紧结构。
9.根据权利要求2所述的缝合线辅助操作器械,其特征在于,
所述剪线结构包括剪线部,所述剪线控制结构包括用于容置所述剪线结构的第二容置部;
其中,所述剪线部在非受力状态下处于所述非剪线状态,以供所述缝合线相对于所述剪线部移动;当所述剪线控制结构相对于所述剪线结构轴向移动,使得所述剪线结构逐渐进入所述第二容置部时,借由所述剪线控制结构对所述剪线部的至少一部分施加作用力,使得所述剪线部产生形变而逐渐由所述非剪线状态切换至所述剪线状态,以剪断所述缝合线。
10.根据权利要求9所述的缝合线辅助操作器械,其特征在于,所述剪线结构还包括邻接所述剪线部的第二限位部,用于限制所述缝合线定位于所述剪线部的预设位置。
11.根据权利要求10所述的缝合线辅助操作器械,其特征在于,所述第二限位部为设置在所述剪线部侧部的限位孔。
12.根据权利要求2所述的缝合线辅助操作器械,其特征在于,
所述锁紧装置还包括分设于所述锁紧结构的外侧壁和所述锁紧控制结构的内侧壁上的螺接结构,用于提供所述锁紧控制结构沿其周向相对于所述锁紧结构旋转,以使所述锁紧控制结构沿其轴向相对于所述锁紧结构往复移动,而令所述锁紧结构在所述非锁紧状态与所述锁紧状态之间往复切换;
所述剪线装置还包括分设于所述剪线结构的外侧壁和所述剪线控制结构的内侧壁上的螺接结构,用于提供所述剪线控制结构沿其周向相对于所述剪线结构旋转,以使所述剪线控制结构沿其轴向相对于所述剪线结构移动,以令所述剪线结构由所述非剪线状态切换至所述剪线状态。
13.根据权利要求2所述的缝合线辅助操作器械,其特征在于,所述锁紧结构和所述剪线结构由记忆合金材料所制成,所述记忆合金材料包括镍钛合金材料。
14.根据权利要求1所述的缝合线辅助操作器械,其特征在于,所述剪线控制结构与所述锁紧控制结构为相同的结构设计。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110056822.1A CN112674819B (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 缝合线辅助操作器械及其操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110056822.1A CN112674819B (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 缝合线辅助操作器械及其操作方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112674819A CN112674819A (zh) | 2021-04-20 |
CN112674819B true CN112674819B (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=75458252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110056822.1A Active CN112674819B (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 缝合线辅助操作器械及其操作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112674819B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203914987U (zh) * | 2014-06-13 | 2014-11-05 | 江苏唯德康医疗科技有限公司 | 缝合线锁紧装置 |
CN204016381U (zh) * | 2014-07-17 | 2014-12-17 | 江苏唯德康医疗科技有限公司 | 轴向剪线装置 |
CN104706391A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-06-17 | 诺琅医疗科技(上海)有限公司 | 一种可以切割缝合线的垫片锁紧导管 |
CN110313951A (zh) * | 2018-03-28 | 2019-10-11 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 缝合线锁扣及缝合线锁结*** |
CN111839626A (zh) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 改进锁紧方式的缝合线锁结装置及其缝合线锁扣 |
CN112206021A (zh) * | 2019-07-10 | 2021-01-12 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 介入式远程缝合线锁结装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57170240A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-20 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Suturing stitch constitution by suturing device for operation |
US20060122633A1 (en) * | 2002-06-13 | 2006-06-08 | John To | Methods and devices for termination |
US8888791B2 (en) * | 2008-10-07 | 2014-11-18 | Kardium Inc. | Surgical instrument and method for tensioning and securing a flexible suture |
WO2013081659A1 (en) * | 2011-04-11 | 2013-06-06 | St. Jude Medical Puerto Rico Llc | Suture locking device and methods |
WO2018081233A1 (en) * | 2016-10-25 | 2018-05-03 | Gittard Shaun Davis | Suture lock device |
-
2021
- 2021-01-15 CN CN202110056822.1A patent/CN112674819B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203914987U (zh) * | 2014-06-13 | 2014-11-05 | 江苏唯德康医疗科技有限公司 | 缝合线锁紧装置 |
CN204016381U (zh) * | 2014-07-17 | 2014-12-17 | 江苏唯德康医疗科技有限公司 | 轴向剪线装置 |
CN104706391A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-06-17 | 诺琅医疗科技(上海)有限公司 | 一种可以切割缝合线的垫片锁紧导管 |
CN110313951A (zh) * | 2018-03-28 | 2019-10-11 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 缝合线锁扣及缝合线锁结*** |
CN111839626A (zh) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 改进锁紧方式的缝合线锁结装置及其缝合线锁扣 |
CN112206021A (zh) * | 2019-07-10 | 2021-01-12 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 介入式远程缝合线锁结装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112674819A (zh) | 2021-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11219447B2 (en) | System and method for suture trimming | |
EP1720457B1 (en) | Suture manipulating and cutting implement | |
US9801622B2 (en) | Expandable needle suture apparatus and associated handle assembly with rotational suture manipulation system | |
EP2371316B1 (de) | Chirurgisches Instrument, insbesondere elektrochirurgisches Instrument | |
JP4094677B2 (ja) | 取り外し可能なハンドルと末端顎部とを有する生検鉗子 | |
DE69429350T2 (de) | Chirurgisches instrument für endoskopische und generelle operationen | |
DE69735270T2 (de) | An fingerspitzen angebrachtes instrument für minimal-invasiven chirurgie | |
US20180078252A1 (en) | Tissue-fastening tool indwelling device | |
CA2578197C (en) | Expandable needle suture apparatus and associated handle assembly with rotational suture manipulation system | |
EP1716810A1 (en) | Endoscopic surgical instrument | |
US20170333042A1 (en) | Endoscopic treatment tool | |
US20020002385A1 (en) | Surgical grasping and holding forceps | |
US20230141192A1 (en) | Magnet-assisted suture grasper comprising a suture retrieval needle, a retriever body, a grasper wire, a grasper arm, and a grasper magnet | |
CN112674819B (zh) | 缝合线辅助操作器械及其操作方法 | |
CN110313986A (zh) | 包括预加载的柄部闩锁的夹钳 | |
WO2014116824A1 (en) | Surgical suture retrieving and passing system | |
US20130018408A1 (en) | Minimally Invasive Dilator and Retractor System | |
US20170035413A1 (en) | Suture-fixing system | |
EP3911249A1 (en) | Suture cutting devices | |
CN114145797A (zh) | 内镜螺旋钉释放装置 | |
CN113616258B (zh) | 配合微创手术器械使用的缝线切割刀具 | |
EP2572652A1 (en) | Suturing device with suturing capsule removal mechanism | |
CN209004093U (zh) | 一种自动解扣机构 | |
CN117982263A (zh) | 人造心脏瓣膜的持瓣器 | |
WO2024107205A1 (en) | Magnet-assisted suture grasper comprising a suture retrieval needle, a grasper ferrule, a grasper magnet, and a magnet wire |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 303, building 5, No. 1158, Jiuting Central Road, Jiuting Town, Songjiang District, Shanghai 201615 Patentee after: Shanghai Huihe Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 201615 Room 303, building 5, 1158 Zhongxin Road, Songjiang District, Shanghai Patentee before: Shanghai Huihe Medical Technology Co.,Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address |