CN112669640A - 使用了自主行驶车辆的服务*** - Google Patents

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Abstract

一种使用了自主行驶车辆的服务***(100)，具备公用服务器(10)和与公用服务器(10)通信而自主行驶的多个车辆(50)，各车辆(50)与公用服务器(10)协同配合而执行多个运营方的业务，其中，公用服务器(10)具备将各车辆的工作状态与能够优先使用各车辆的一部分或全部的主运营方建立了关联的工作状态数据库(14)，在一个车辆(50)结束了主运营方的一个业务时，参照工作状态数据库(14)来判断是否能够进行与主运营方不同的其他运营方的业务，在能够的情况下，与车辆(50)协同配合而执行其他运营方的业务。

Description

使用了自主行驶车辆的服务***
相关申请的相互参照
本申请要求2019年10月16日提交的日本专利申请2019-189113号的优先权，并通过参照将其说明书、权利要求书、附图及摘要编入本申请。
技术领域
本公开涉及使用多个自主行驶车辆来执行多个运营方的业务的服务***。
背景技术
近年来，自动驾驶的技术开发正在急速推进，提出有利用了能够自动驾驶的车辆的各种各样的服务。在日本特开2019-79125号公报中提出了调配能够自动驾驶的车辆的***。
发明内容
发明所要解决的课题
专利文献1所记载的调配***能够进行使用能够自动驾驶的车辆将乘客输送至目的地这一与一个业务对应的车辆的调配，但未考虑将同一车辆为了不同的业务而调配。因而，在车辆的运用效率上存在改善的余地。
于是，本公开的目的在于，在使用了多个车辆的服务***中使车辆的运用效率提高。
用于解决课题的手段
本公开的服务***具备：公用服务器，具备保存有地图数据的地图信息数据库；及多个车辆，与所述公用服务器通信而自主行驶，各所述车辆与所述公用服务器协同配合而执行多个运营方的业务，其特征在于，所述公用服务器具备将各所述车辆的工作状态与能够优先使用各所述车辆的一部分或全部的主运营方建立了关联的工作状态数据库，所述公用服务器在一个所述车辆结束了所述主运营方的一个业务时，参照所述工作状态数据库来判断是否能够进行与所述主运营方不同的其他运营方的业务，在能够的情况下，与所述车辆协同配合而执行其他运营方的业务。
这样，由于将多个车辆对多个不同的业务调配，所以能够使车辆的运用效率提高。
在本公开的服务***中，可以是，所述公用服务器在一个所述车辆结束了所述主运营方的一个业务时，将直到所述主运营方的下一业务为止的空闲时间与其他运营方的业务的业务时间进行比较来判断是否能够进行其他运营方的业务。
能够不妨碍主运营方的业务而使车辆的运用效率提高。
在本公开的服务***中，可以是，所述公用服务器包括保存有建筑物的内部数据的建筑物数据库，多个所述车辆基于从所述公用服务器接收到的建筑物的内部数据和地图数据而在建筑物的内部和室外自主行驶。
能够以一次通过方式(one-through)将物品等从一个建筑物的内部通过屋外而输送至其他建筑物的内部。
在本公开的服务***中，可以是，其他运营方是提供与所述主运营方不同的服务的运营方。
由于能够对提供不同的服务的多个运营方进行车辆的调配，所以能够使车辆的运用效率提高。
本公开能够在使用了多个车辆的服务***中使车辆的运用效率提高。
附图说明
图1是示出实施方式的服务***的结构的***图。
图2是示出在图1所示的服务***的工作状态数据库中保存的工作状态数据的图。
图3是示出在图1所示的服务***的工作状态数据库中保存的临时业务执行状态数据的图。
图4是在图1所示的服务***中示出主运营方的配送业务的执行状态的俯视图。
图5是示出图1所示的服务***中的公用服务器的动作的流程图。
图6是示出图1所示的服务***中的车辆的动作的流程图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对实施方式的服务***100进行说明。如图1所示，服务***100是由公用服务器10和多个车辆50构成且多个车辆50与公用服务器10协同配合而执行多个运营方即A公司20、B公司21、C公司22的业务的***。在此，A公司20是能够优先使用车辆50的一部分或全部来提供服务的主运营方，B公司21、C公司22是提供与A公司20不同的服务的其他运营方。在以下的说明中，设为“A公司20是提供货物的配送服务的公司，B公司21、C公司22是提供购物、孩子的接送等家务***服务的公司”来说明。需要说明的是，在图1中，车辆50仅图示1台。
图1所示的车辆50是具备主体51和由电动机驱动的驱动轮52且自主行驶的电动车辆。主体51收容有保持货物的载货部、用于对驱动轮52进行驱动的蓄电池、电力控制装置、与公用服务器10之间进行信息的授受的通信部及基于从公用服务器10接收到的信息来使车辆50自主行驶的行驶控制部。行驶控制部由在内部包括进行信息处理的CPU等处理器和存储器的计算机构成。主体51在作为外表面的侧面53和前后表面54具备显示器，在与公用服务器10协同配合而执行着业务时，能够显示运营方的标志55等或者显示广告。图1示出了显示着主运营方即A公司20的标志标记的状态。另外，车辆50也可以具有能够与人会话的语音功能。
在图1中，用户30是利用A公司20的配送服务、B公司21、C公司22的家务***服务的人。用户30具有便携终端30a。便携终端30a发送利用GPS等得到的位置信息。便携终端30a发送出的位置信息经由互联网25而向公用服务器10发送。
公用服务器10是在内部包括进行信息处理的CPU等处理器和存储器的计算机。在公用服务器10连接有包括地图信息数据库12、建筑物数据库13、工作状态数据库14的数据库部11。
地图信息数据库12保存有多个车辆50行驶的地域的道路、建筑物配置等地图数据。建筑物数据库13保存有车辆50行驶的地域的建筑物的楼层配置、电梯、扶梯等升降设备的配置、各楼层的家具、区隔等配置等该建筑物的内部数据。建筑物数据库13例如也可以是将该建筑物的BIM(Building Information Modeling(建筑信息模型))的数据与扫描该建筑物内部的状态而得到的扫描数据组合而成的数据库。
如图2、3所示，工作状态数据库14包括工作状态数据141和临时业务执行状态数据142。
如图2所示，工作状态数据141是示出主运营方即A公司20能够优先使用的车辆50的工作状态的数据组。工作状态数据141是将当前时刻、各车辆50的车辆编号、能够优先使用车辆50的主运营方名、业务内容、工作状态、业务开始时刻及业务结束时刻建立关联而保存的数据组。在此，对于业务开始时刻，在业务开始前保存业务开始预定时刻，在业务开始后保存实际开始业务的时刻。同样，对于业务结束时刻，在业务执行中保存结束预定时刻，在业务结束后保存实际的业务结束时间。另外，若业务结束，则在工作状态一栏保存业务结束，在车辆50是待机状态的情况下，在工作状态一栏保存空白。
如图2所示，主运营方即A公司20能够优先使用车辆编号m1～mn的n台车辆50。以下，将车辆编号m1～mn的车辆50称作车辆m1～车辆mn。并且，A公司20使用车辆m1～车辆mn进行货物的配送事业。若将当前时刻设为9:50，则在工作状态数据141中例如示出：车辆m1正在执行配送101的业务，当前正在朝向投递目的地移动。并且，保存有：车辆m1的配送101的业务开始于9:00，当前正在投递，且预定在10:00结束。同样，在工作状态数据141中保存有“车辆m2正在执行开始于9:30且预定在10:30结束的配送102的取货，车辆m3正在等待预定在10:00开始且预定在12:00结束的配送103”这一数据。另外，保存有：车辆m1在配送101的业务之后，预定进行预定从11:00开始的配送104的业务。
如图3所示，临时业务执行状态数据142是表示当前时刻下的来自其他运营方即B公司21、C公司22的临时业务委托和临时业务的执行状态的数据组。临时业务执行状态数据142是将当前时刻、各车辆50的车辆编号、临时地使用着该车辆50的运营方名、正在执行的业务内容、该业务的工作状态、业务开始时刻及业务结束时刻建立关联而保存的数据组。当从B公司21、C公司22输入了临时业务的委托时，在运营方名、临时业务内容、业务开始时刻、业务结束时刻一栏保存数据。此时，对业务开始时刻、业务结束时刻分别保存业务开始预定时刻、业务结束预定时刻。对车辆编号、工作状态一栏输入空白。
当接受了委托的临时业务时，保存执行该临时业务的车辆编号，当临时业务开始后，保存接送中、购物中等工作状态。并且，当临时业务的执行结束后，在工作状态一栏保存结束，对于业务结束时刻保存业务实际结束的时刻。
若将当前时刻设为9:50，则如图3所示，在临时业务执行状态数据142中保存有：来自B公司21的购物101的业务开始于9:05且结束于9:20，正在执行来自C公司22的9:35开始且预定10:10结束的接送业务。另外，登记有来自B公司21的预定在10:05开始且预定在10:20结束的购物102的业务、来自C公司22的预定在10:35开始且预定在11:30结束的接送102的业务、来自B公司21的预定在12:05开始且预定在12:30结束预定的购物103的业务。
接着，一边参照图2、图4，一边对车辆50与公用服务器10协同配合而执行主运营方即A公司20的配送业务的情况进行说明。在以下的说明中，将纸面上侧设为北，将纸面下侧设为南，将纸面右侧设为东，将纸面左侧设为西来说明。
如图4所示，在多个车辆m1～mn执行配送业务的公用服务器10的管理区中建设有多个建筑物81、82。在建筑物81、82的周围分别设置有车道70和步道71。公用服务器10当在当前时刻的9:00接收到从建筑物81中的用户31向建筑物82的用户32的货物35的取货配送委托时，基于从用户31的便携终端31a发送的位置信息来进行位于用户31的附近的车辆50的检索。然后，如图4所示，对正在建筑物81的紧邻的车道70上行驶的车辆m1发送取货配送指令。另外，同时，公用服务器10将用户31的当前的位置信息及建筑物81中的用户31的位置信息以及建筑物81的周围的地图信息、建筑物81的内部结构数据向车辆m1发送。而且，公用服务器10向车辆m1发送配送目的地信息。而且，如图2所示，公用服务器10在工作状态数据141的车辆m1的数据组的业务内容一栏保存配送101，在工作状况一栏保存取货中，在业务开始时刻保存当前时刻的9:00，在业务结束时刻保存结束预定时刻的10:00。
车辆m1基于从公用服务器10接收到的数据来运算直到用户31为止的行驶路径，按照运算出的行驶路径进行自主行驶而行驶至用户31那里。当车辆m1抵达了用户31那里时，用户31向车辆m1搭载货物35。车辆m1当确认了搭载有货物35后，朝向配送目的地开始自主行驶。然后，如图4所示，驶出建筑物81并在车道70上朝向建筑物82行驶。此时，车辆m1从公用服务器10接收建筑物82的内部结构数据。然后，车辆m1进入建筑物82中，一边接收用户32的便携终端32a的位置信息一边自主行驶至处于建筑物82中的用户32那里。当向用户32移交货物35后，车辆m1结束配送101的业务。若未从公用服务器10接收到下一取货配送指令，则返回附近的营业所而待机，当从公用服务器10接收到下一取货配送指令后，朝向下一用户30而自主行驶。其他的车辆m2～mn也与车辆m1同样地进行配送业务。
接着，一边参照图5、图6，一边对车辆50与公用服务器10协同配合而执行其他运营方即B公司21、C公司22的家务***服务的业务的情况下的动作进行说明。
在图5的步骤S101中，公用服务器10与车辆m1～mn协同配合而执行着先前参照图4说明的A公司20的配送业务。此时，车辆m1～mn当在图6的步骤201中从公用服务器10接收到取货配送指令作为业务执行指令后，按照指令而在步骤S202中执行配送业务，当配送业务结束后，在图6的步骤S203中向公用服务器10发送业务结束信号。
公用服务器10当在图5的步骤S102中从车辆m1～mn中的一台即车辆mk接收到业务结束信号后，进入图5的步骤S103，访问工作状态数据库14的工作状态数据141，确认在车辆m1～mn中是否存在业务上有空闲时间的车辆mm。
例如，在当前时刻是10:00且从车辆m1输入了业务结束信号的情况下，公用服务器10访问图2所示的工作状态数据141，确认车辆m1的下一配送业务预定在11:00开始且10:00～11:00之间是空闲时间，进入图5的步骤S104。公用服务器10参照图3所示的临时业务执行状态数据142，将车辆m1的空闲时间与登记的来自其他公司的临时业务的业务时间进行比较。如图3所示，来自B公司21的10:05～10:20之间的购物102的业务时间进入车辆m1的空闲时间中，因此，公用服务器10在步骤S104中判断为是而进入图5的步骤S105，使车辆m1执行来自B公司21的10:05～10:20之间的购物102的业务。公用服务器10在步骤S105中向车辆m1发送购物102的业务执行指令作为业务执行指令。另外，此时，公用服务器10将执行购物102的业务所需的地图信息数据等其他数据向车辆m1发送。车辆m1当接收到该业务执行指令后，在图6的步骤S201中判断为是而进入图6的步骤S202，执行业务。然后，车辆m1当结束购物102的业务后，在图6的步骤S203中向公用服务器10发送业务结束。公用服务器10当被输入了来自车辆m1的业务结束时，在图5的步骤S106中判断为是而返回图5的步骤S101，执行主运营方即A公司20的业务。
如以上说明那样，实施方式的服务***100能够将多个车辆50对提供不同的服务的多个运营方的多个不同的业务调配，因此能够使车辆50的运用效率提高。另外，车辆50以一次通过方式将物品等从一个建筑物的内部通过室外而输送至其他建筑物的内部，或者执行家务***服务的业务，所以能够高效地进行各种服务的提供。而且，由于在主运营方的业务的空闲时间进行其他运营方的业务，所以能够不妨碍主运营方的业务而使车辆50的运用效率提高。
在以上的说明中，设为B公司21、C公司22分别是进行家务***服务的运营方而进行了说明，但不限于此。例如，在运营方是安保公司且业务是管理区的巡逻的情况下，车辆50也可以具备监视相机且将管理区的巡逻业务作为临时业务而执行。另外，在运营方是自治体的情况且业务是管理区内的垃圾收集的情况下，也可以使车辆50的载货部能够进行垃圾收集并将管理区的垃圾收集业务作为临时业务而执行。

Claims (8)

1.一种服务***，具备：
公用服务器，具备保存有地图数据的地图信息数据库；及
多个车辆，与所述公用服务器通信而自主行驶，
各所述车辆与所述公用服务器协同配合而执行多个运营方的业务，
其特征在于，
所述公用服务器具备将各所述车辆的工作状态与能够优先使用各所述车辆的一部分或全部的主运营方建立了关联的工作状态数据库，
所述公用服务器在一个所述车辆结束了所述主运营方的一个业务时，参照所述工作状态数据库来判断是否能够进行与所述主运营方不同的其他运营方的业务，在能够的情况下，与所述车辆协同配合而执行其他运营方的业务。
2.根据权利要求1所述的服务***，其特征在于，
所述公用服务器在一个所述车辆结束了所述主运营方的一个业务时，将直到所述主运营方的下一业务为止的空闲时间与其他运营方的业务的业务时间进行比较来判断是否能够进行其他运营方的业务。
3.根据权利要求1所述的服务***，其特征在于，
所述公用服务器包括保存有建筑物的内部数据的建筑物数据库，
多个所述车辆基于从所述公用服务器接收到的建筑物的内部数据和地图数据而在建筑物的内部和室外自主行驶。
4.根据权利要求2所述的服务***，其特征在于，
所述公用服务器包括保存有建筑物的内部数据的建筑物数据库，
多个所述车辆基于从所述公用服务器接收到的建筑物的内部数据和地图数据而在建筑物的内部和室外自主行驶。
5.根据权利要求1所述的服务***，其特征在于，
其他运营方是提供与所述主运营方不同的服务的运营方。
6.根据权利要求2所述的服务***，其特征在于，
其他运营方是提供与所述主运营方不同的服务的运营方。
7.根据权利要求3所述的服务***，其特征在于，
其他运营方是提供与所述主运营方不同的服务的运营方。
8.根据权利要求4所述的服务***，其特征在于，
其他运营方是提供与所述主运营方不同的服务的运营方。
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