CN112663240A - 一种面线夹持装置的推杆结构及绣花机的面线夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面线夹持装置的推杆结构及绣花机的面线夹持装置，属于绣花机技术领域，推杆结构包括电机、推杆、转轴、推片及挡片，推杆可前后移动设置，转轴横向布置，推片及挡片设于转轴上，推杆的前端与推片抵触，电机可驱动推杆前移，推杆前移时通过与推片的抵触带动转轴转动使挡片向前翘转。推杆结构的电机可以安装在机头的后方，转轴可转动设于机头上，合理设置推杆结构各构件的安装位置，能有效避免推杆结构对面线夹持结构及针杆架造成的干涉，避免推杆结构对面线夹持结构造成安装影响。

Description

一种面线夹持装置的推杆结构及绣花机的面线夹持装置

技术领域

本发明涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种面线夹持装置的推杆结构，另外，本发明还涉及一种采用此种推杆结构的面线夹持装置。

背景技术

在绣花机行业，随着产品性能及布料美观度要求的提升，其产品质量及效率的要求成倍增加，由此需要确保绣花机面线夹持的稳定性。面线夹持装置是绣花机的主要部件，其作用是与绣花机配合，实现对面线的夹持或松开的操作，有效解决在剪线、换色、补绣时面线容易脱离针孔的问题，帮助绣花机提高刺绣效率。现有的面线夹持装置一般包括夹持座、限位件及顶杆，限位件设于夹持座上，顶杆带动限位件相对于夹持座前后移动。顶杆带动限位件远离夹持座时，面线夹持装置松开面线。顶杆带动限位件靠近夹持座时，面线夹持装置夹紧面线。

为了实现顶杆来回移动的目的，现有绣花机结构中一般通过设置两个分别位于机头左右两侧的电磁铁来实现。顶杆的外部套设有弹簧，电磁铁断电时，电磁铁推动顶杆移动且使弹簧受力压缩，顶杆带动限位件远离夹持座，达到松开面线的目的。电磁铁通电时，电磁铁对顶杆的推力消失，弹簧带动顶杆复位，顶杆带动限位件靠近夹持座实现复位，达到夹紧面线的目的。

但是，采用电磁铁驱动顶杆时，由于机头的侧面空间有限，会影响面线夹持装置的正常安装。另外，当绣花机采用隔头绣时，电磁铁无法驱动与隔头绣针杆对应的顶杆，不能很好的满足绣花机的工作要求。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种面线夹持装置的推杆结构，更好的满足面线的夹紧和松开的要求。

为了实现上述技术目的，本发明提供的一种面线夹持装置的推杆结构，包括电机、推杆、转轴、推片及挡片，推杆可前后移动设置，转轴横向布置，推片及挡片设于转轴上，推杆的前端与推片抵触，电机可驱动推杆前移，推杆前移时通过与推片的抵触带动转轴转动使挡片向前翘转。

优选的，所述推杆结构包括用于带动转轴、推片及挡片复位的扭簧，扭簧套设于转轴上，扭簧的一端定位设置、另一端接触于转轴，转轴带动挡片向前翘转时扭簧受力变形。

优选的，所述推杆结构包括固定座，转轴架设于固定座上，扭簧的一端接触于固定座实现定位设置。

优选的，所述扭簧的另一端抵于推片或挡片的前侧实现接触于转轴。

优选的，所述电机的电机轴上套设有传动轮，传动轮设有偏心设置的凸轴，推杆的后端接触于凸轴的周向外壁。

优选的，所述凸轴上套设有轴承，推杆的后端抵于轴承的周向外壁上。

优选的，所述挡片设有至少两个且挡片沿转轴的轴向间隔设置。

优选的，所述推杆结构沿横向设有至少两套，相邻两套推杆结构的转轴在横向上局部上下重合设置，相邻两套推杆结构的挡片沿横向交错间隔设置。

优选的，所述推片及挡片均套设于转轴上，推杆结构还包括使推片及挡片受到轴向定位的定位套，定位套套设于转轴上。

本发明还提供了一种绣花机的面线夹持装置，包括面线夹持结构，面线夹持结构包括夹持座、压线片、顶杆及弹簧，压线片设于夹持座上，顶杆沿前后方向布置且前端与压线片连接，弹簧套设于顶杆的外部。所述面线夹持装置还包括上述记载的用于面线夹持装置的推杆结构，顶杆的后端与挡片抵触。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1、本发明提供的推杆结构，电机驱动推杆前移时，推杆通过与推片之间的抵触配合带动转轴转动，转轴转动时可以带动挡片向前翘转，挡片向前翘转时可以带动面线夹持结构上对应的顶杆克服弹簧的作用力向前移动，从而使对应的压线片能相对于夹持座向前移动而松开面线。复位时，电机对推杆的推力消除，挡片对顶杆的推力也随之消除，受力压缩的弹簧可以带动顶杆后移复位，顶杆复位时带动压线片同步后移复位使压线片能与夹持座配合复位夹紧面线。合理设置推杆结构的具体结构，使其更好的满足与面线夹持结构配合实现夹紧或松开面线的目的。推杆结构的电机可以安装在机头的后方，转轴可转动设于机头上，合理设置推杆结构各构件的安装位置，能有效避免推杆结构对面线夹持结构及针杆架造成的干涉，避免推杆结构对面线夹持结构造成安装影响。

2、推杆通过推片和转轴带动挡片向前翘转时，扭簧受力变形。当推杆对推片的推力作用消除时，扭簧可以带动推片、转轴及挡片自动回转复位，推片在复位时能带动顶杆后移复位，使推杆结构整体实现自动复位的目的。

3、扭簧套设于转轴上，扭簧的一端接触于固定座实现定位设置、另一端抵于推片或挡片的前侧实现接触于转轴，合理设置扭簧的安装方式，使扭簧能满足带动推杆结构的相关构件自动复位的工作要求。

4、电机的电机轴上套设传动轮，传动轮的凸轴上套设轴承，推杆的后端与轴承的周向外壁抵触配合。电机工作时，电机轴通过传动轮带动轴承进行偏心转动，轴承进行偏心转动时可以通过抵触配合带动推杆向前移动，扭簧在轴承对推杆的推力作用消除时可以带动推杆向后移动进行复位。合理设置电机与推杆之间的驱动配合结构，使其满足推杆前后移动的驱动要求。

5、挡片设置至少两个，当绣花机的机头进行隔头绣时，同一根转轴上的挡片可以作用于参加隔头绣的针杆所对应的压线片连接的顶杆，使面线夹持结构满足绣花机进行隔头绣时的面线夹持要求。

6、推杆结构沿横向设置至少两套，相邻两套推杆结构的转轴在横向上局部重合设置，相邻两套推杆结构的挡片沿横向交错间隔设置，使不同推杆结构的挡片能与进行隔头绣的不同针杆对应的压线片所连接的顶杆配合，更好的满足绣花机进行隔头绣时的面线夹持要求。

7、推片及挡片套设于转轴上，推片与转轴之间、挡片与转轴之间的配合结构简单，便于进行组装。通过套设于转轴上的定位套使推片和挡片受到轴向定位，保证推片与推杆之间能保持稳定配合，也保证挡片和面线夹持结构的顶杆之间保持稳定配合。

8、本发明提供的面线夹持装置，采用了上述记载的推杆结构，推杆结构带动顶杆克服弹簧的作用力向前移动时，压线片远离夹持座，面线夹持结构松开面线。推杆结构对顶杆的推力作用消除时，弹簧带动顶杆向后移动复位，顶杆带动压线片靠近夹持座，面线夹持结构夹紧面线。合理设置推杆结构，使其满足面线夹持结构的工作要求。

附图说明

图1为实施例一推杆结构的示意图；

图2为实施例一推杆结构中部分构件的示意图；

图3为实施例一推杆结构中电机与推杆之间的配合示意图；

图4为实施例一推杆结构中部分构件的***视图；

图5为实施例一面线夹持装置的示意图；

图6为实施例一面线夹持装置中面线夹持结构的部分构件***视图；

图7为实施例一绣花机机头的示意图。

图中，100-推杆结构，110-电机，120-推杆，130-转轴，140-推片，150-挡片，160-固定座，161-插孔，170-定位套，180-扭簧，190-传动轮，191-凸轴，192-轴承，1100-导向套，200-面线夹持结构，210-夹持座，220-压线片，230-顶杆，240-弹簧，300-机壳，400-支架，500-刀杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图4所示，本发明实施例一提供了一种面线夹持装置的推杆结构。推杆结构100包括电机110、推杆120、转轴130、推片140及挡片150，推杆120可前后移动设置，转轴130横向布置，推片140及挡片150设于转轴130上，推杆120的前端与推片140抵触，电机110可驱动推杆120前移，推杆120前移时通过与推片140的抵触带动转轴130转动使挡片150向前翘转。

图中所示的左右方向即为横向，前后方向与左右方向在水平面上垂直设置。转轴130的轴向沿左右方向设置，推杆120的轴向沿前后方向设置，即推杆120与转轴130垂直设置。

为了安装转轴130，推杆结构还包括固定座160，固定座160上设有与转轴130配合的通孔，固定座160固定设置，转轴130穿经通孔可转动的架设在固定座160上。本实施例中，同一推杆结构100的固定座160沿左右方向间隔设有两个或三个，各固定座160通过紧固件固定在绣花机的机头上，转轴130通过固定座160架设在机头的前侧。

推片140及挡片150均套设于转轴130上且通过螺钉进行固定，为了使推片140及挡片150在转轴130上保持轴向稳定，推杆结构100还包括定位套170，定位套170套设在转轴130上，定位套170的端部与固定座160、推片140、挡片150中的任意两者抵触，使推片140及挡片150受到轴向定位。本实施例中，同一推杆结构中的推片140、挡片150及固定座160沿左右方向间隔设置，相应的，定位套170设有多个，各定位套170的长度不尽相同，定位套的长度根据相邻两个构件之间的具体距离进行确定。

为了带动挡片150、转轴130、推片140及推杆120复位，推杆结构100还包括扭簧180，扭簧180的一端定位设置、另一端接触于转轴130。具体的，扭簧180套设于其中一个定位套170的外部，扭簧180的一端接触于固定座160实现定位设置，另一端抵于推片140或挡片150的前侧实现接触于转轴130。本实施例中，固定座160上设有供扭簧180的支脚***的插孔161，扭簧180的其中一个支脚插设于该插孔161中实现定位设置，扭簧180的另一个支脚抵于推片140的前侧实现接触于转轴130。推杆120通过推片140和转轴130带动挡片150向前翘转时，扭簧180受力变形。当推杆120对推片140的推力作用消除时，扭簧180可以带动推片140、转轴130及挡片150自动回转复位，推片140在复位时能带动顶杆230后移复位，使推杆结构100整体实现自动复位。

为了实现电机110驱动推杆120前移的目的，电机110的电机轴上套设有传动轮190，传动轮190设有偏心设置的凸轴191，推杆120的后端接触于凸轴191的周向外壁。本实施例中，电机110设于机头的后侧，电机110的电机轴沿左右方向布置，凸轴191上套设有轴承192，推杆120的后端抵于轴承192的周向外壁上实现接触于凸轴191的周向外壁。电机110工作时，电机轴通过传动轮190带动轴承192进行偏心转动，轴承192的中心点与推杆120后端之间的距离发生变化。电机110工作时，电机轴通过传动轮190带动轴承192进行偏心转动，轴承192进行偏心转动时可以通过抵触配合带动推杆120向前移动，扭簧180在轴承192对推杆120的推力作用消除时可以带动推杆120向后移动进行复位。

为了提高推杆120前后移动时的稳定性，推杆结构100还包括导向套1100，导向套1100的轴向沿前后方向布置，推杆120可前后移动的穿设于导向套1100上，导向套1100通过轴孔配合固定在绣花机的机头上。

为了满足绣花机进行隔头绣时的面线夹持要求，同一推杆结构100中优选设有两个挡片150，两个挡片150沿左右方向间隔套设于转轴130上，同一推杆结构的两个挡片150与进行隔头绣的针杆相互对应。

本实施例中，推杆结构100沿横向优选设有两套，两套推杆结构的转轴130在横向上局部重合设置，两套推杆结构中的挡片150沿横向交错间隔设置。具体的，两套推杆结构100的电机110及推杆120沿左右方向间隔分布，两套推杆结构的转轴130上下分布，右侧转轴的左端位于左侧转轴右端的下方使两套推杆结构的转轴在横向上局部上下重合设置，两套推杆结构的四个挡片150在左右方向上交错间隔分布，即右侧推杆结构的其中一个挡片在横向上位于左侧推杆结构的两个挡片之间。

如图5、图6所示，本实施例还提供了一种绣花机的面线夹持装置，包括面线夹持结构200及上述记载的推杆结构100。面线夹持结构200包括夹持座210、压线片220、顶杆230及弹簧240，压线片220设于夹持座210上，顶杆230沿前后方向布置且前端与压线片220连接，弹簧240套设于顶杆230的外部，顶杆230的后端与挡片150抵触。

本实施例中，压线片220设于夹持座210的前侧，顶杆230的前端穿过夹持座210与对应的压线片220固定连接，面线位于压线片220与夹持座210之间。常态下，压线片220将面线压紧于夹持座210上实现夹紧面线。推杆结构100的挡片150向前翘转时，与该挡片配合的顶杆230带动压线片220向前移动并使弹簧240受力压缩，压线片220松开与之对应的面线。扭簧180带动挡片150、转轴130、推片140及推杆120复位时，弹簧240带动顶杆230及压线片220向后移动复位，压线片220将对应的面线压紧于夹持座210上，恢复至夹紧面线的状态。

如图7所示，本实施例还提供了一种绣花机机头，包括机壳300、设于机壳300前侧的针杆架(图中未示出)及上述记载的面线夹持装置。针杆架通过滑轨结构设于机壳300的前侧，针杆架可相对于机壳300沿左右方向来回移动。推杆结构100的转轴130通过固定座160架设于机壳300的前侧，电机110通过支架400设于机壳300的后侧，导向套1100沿前后方向固定于机壳300上。面线夹持结构200的夹持座210通过紧固件固定于针杆架的前侧，面线夹持结构200可以随针杆架同步左右移动。

针杆架上设有多根沿左右方向间隔设置的针杆(图中未示出)，机壳300上设有用于驱动针杆上下移动的驱动器(图中未示出)，压线片220、顶杆230及弹簧240均与针杆一一对应设置。驱动器驱动相应的针杆上下移动时，与该针杆对应的压线片220相对于夹持座210向前移动松开面线，以使面线能在针杆进行刺绣时正常供线。

为了说明隔头绣时推杆结构100的工作情况，本实施例以针杆架上自左向右间隔设置12根针杆为例进行说明。此时，机壳300上设有四根自左向右间隔设置的导杆500，每根导杆500上均套设有驱动器。自左向右按序排列的1～3号位的针杆由1号驱动器驱动，4～6号位的针杆由2号驱动器驱动，7～9号位的针杆由3号驱动器驱动，10～12号位的针杆由4号驱动器驱动。

机头进行平绣时，假设四个驱动器分别驱动1、4、7、10号位的针杆，则与1、4、7、10号位针杆对应的压线片220所连接的顶杆230分别抵触于两套推杆结构100的四个挡片150上，四个挡片150向前翘转时带动与1、4、7、10号位针杆对应的顶杆230向前移动，从而带动与1、4、7、10号位针杆对应的压线片220前移松开对应的面线，使面线在针杆进行刺绣时可以正常供线。

若针杆架向左移动使四个驱动器分别驱动2、5、8、11号位的针杆，则与1、4、7、10号位针杆对应的四根顶杆脱离四个挡片150，弹簧240带动相应的顶杆和压线片向后移动复位，使与1、4、7、10号位针杆对应的压线片重新将面线压紧于夹持座210上。与2、5、8、11号位针杆对应的四根顶杆分别抵于四个挡片上，四个挡片向前翘转时可以带动与2、5、8、11号位针杆对应的压线片向前移动而松开对应的面线。

机头进行隔头绣时，1号驱动器与3号驱动器同时参与驱动，或者，2号驱动器与4号驱动器同时参与驱动。1号驱动器与3号驱动器同时参与驱动时，左侧的推杆结构100运行，左侧推杆结构的两个挡片向前翘转使由1号、3号驱动器驱动的针杆所对应的压线片220向前移动松开对应的面线。2号驱动器与4号驱动器同时参与驱动时，右侧的推杆结构100运行，右侧推杆结构的两个挡片可以向前翘转使由2号、4号驱动器驱动的针杆所对应的压线片向前移动而松开对应的面线。

可以理解的是，同一推杆结构100中固定座160的具体结构因安装位置有所不同会有所差异，满足转轴130的安装要求即可。

可以理解的是，同一推杆结构100中固定座160的具体数量和具体安装位置可以根据转轴的安装要求及机壳上的安装空间合理确定。

可以理解的是，扭簧180一端的定位设置方式并不局限于上述记载和附图所示，也可以是扭簧180的支脚抵于固定座180的后侧实现定位设置，当然，也可以采用其他合理的方式实现定位设置。

可以理解的是，扭簧180另一端接触于转轴的配合方式并不局限于上述记载和附图所示，也可以是扭簧的支脚抵于挡片150的前侧实现接触于转轴，当然，也可以采用其他合理的方式实现接触于转轴的设置。

可以理解的是，电机110驱动推杆120前后移动的具体结构并不局限于上述记载和附图所示，也可以采用其他合理的结构，如直接在电机110的电机轴上套设凸轮，凸轮的中心线偏离电机轴的中心线，推杆120的后端与凸轮的周向外壁直接抵触配合。

可以理解的是，面线夹持结构200中压线片220、顶杆230及弹簧240的具体数量也并不局限于上述记载和附图所示，可以根据针杆架的具体结构合理确定。

可以理解的是，同一机头上推杆结构的具体数量并不局限于上述记载和附图所示的两套，推杆结构的具体数量根据机头上进行隔头绣驱动的驱动器对数合理确定。

可以理解的是，绣花机机头的其他结构可以参考现有技术。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种面线夹持装置的推杆结构，其特征在于，包括电机、推杆、转轴、推片及挡片，推杆可前后移动设置，转轴横向布置，推片及挡片设于转轴上，推杆的前端与推片抵触，电机可驱动推杆前移，推杆前移时通过与推片的抵触带动转轴转动使挡片向前翘转。

2.根据权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，所述推杆结构包括用于带动转轴、推片及挡片复位的扭簧，扭簧套设于转轴上，扭簧的一端定位设置、另一端接触于转轴，转轴带动挡片向前翘转时扭簧受力变形。

3.根据权利要求2所述的推杆结构，其特征在于，所述推杆结构包括固定座，转轴架设于固定座上，扭簧的一端接触于固定座实现定位设置。

4.根据权利要求2所述的推杆结构，其特征在于，所述扭簧的另一端抵于推片或挡片的前侧实现接触于转轴。

5.根据权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，所述电机的电机轴上套设有传动轮，传动轮设有偏心设置的凸轴，推杆的后端接触于凸轴的周向外壁。

6.根据权利要求5所述的推杆结构，其特征在于，所述凸轴上套设有轴承，推杆的后端抵于轴承的周向外壁上。

7.根据权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，所述挡片设有至少两个且挡片沿转轴的轴向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，所述推杆结构沿横向设有至少两套，相邻两套推杆结构的转轴在横向上局部上下重合设置，相邻两套推杆结构的挡片沿横向交错间隔设置。

9.根据权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，所述推片及挡片均套设于转轴上，推杆结构还包括使推片及挡片受到轴向定位的定位套，定位套套设于转轴上。

10.一种绣花机的面线夹持装置，包括面线夹持结构，面线夹持结构包括夹持座、压线片、顶杆及弹簧，压线片设于夹持座上，顶杆沿前后方向布置且前端与压线片连接，弹簧套设于顶杆的外部，其特征在于，所述面线夹持装置还包括上述权利要求1-9任一项所述的用于面线夹持装置的推杆结构，顶杆的后端与挡片抵触。

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