CN114411349A - 一种双针刺绣机面线夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双针刺绣机技术领域，具体为一种双针刺绣机面线夹持机构，包括下过线组件和面线夹持放松组件；所述下过线组件包括压条铝座，与针杆架拆卸式连接，且所述压条铝座设有第一安装孔；压线簧座，与压条铝座拆卸式连接，且所述压线簧座设有允许面线从上往下穿过的穿线槽；压线簧，其第一弹性端与对应所述压线簧座连接，且每一所述压线簧座连接至少两所述压线簧；压线片，与对应所述压线簧座上的所述压线簧的第二弹性端连接。本申请的面线夹持机构，通过设置松线连杆件使得两个松线推杆能够推动对应的过线顶杆同步向前/向后移动，并通过设置至少两个压线簧来给压线片提供稳定可靠的面线夹持力，使得两面线能够被稳定可靠地同步放松或夹紧。

Description

一种双针刺绣机面线夹持机构

技术领域

本发明涉及双针刺绣机技术领域，具体为一种双针刺绣机面线夹持机构。

背景技术

双针刺绣机的面线夹持机构包括下过线组件和面线夹持放松组件，下过线组件主要用于将放松状态下的两面线同时夹紧，面线夹持放松组件主要用于将夹紧状态下的两面线同时放松，下过线组件与面线夹持放松组件相互配合使两面线能够顺利过线。

申请号为CN201921242626.8的专利公开了一种双针驱动小头距绣花机机头及绣花机，其面线夹持机构，如图1和图2所示，其中下过线组件包括面线夹持座、面线夹持限位件、面线夹持顶针、面线夹持弹簧，所述面线夹持座固定于安装于针杆架下横梁前侧，所述面线夹持限位件和面线夹持顶针对应针杆数量设有若干个，所述面线夹持顶针活动穿过面线夹持座且与面线夹持限位件连接，所述面线夹持弹簧连接面线夹持顶针，且向后拉动面线夹持顶针使面线夹持限位件向后活动夹紧面线。面线夹持放松组件包括安装底座、并排安装于安装底座的两个电磁铁以及对应设置的两个驱动块、两根顶杆、两个顶杆弹簧，电磁铁伸出并依次通过驱动块、顶杆的向前移动顶推面线夹持顶针，从而使面线夹持限位件向前移动并放松面线，顶杆弹簧用于实现顶杆的复位。

现有技术的面线夹持机构不能使两面线进行高同步性的放松或夹紧操作，且即便两面线能够高同步性地进行夹紧操作，但由于其结构本身的限制，面线也不一定能被稳定可靠地夹持住，因此，现有技术的面线夹持机构存在两面线不能高效稳定过线、使用效果不理想的问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种双针刺绣机面线夹持机构，能够使两面线能够高效稳定过线，从而有效提高了双针刺绣机面线夹持机构的使用效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双针刺绣机面线夹持机构，包括下过线组件和面线夹持放松组件；

所述下过线组件包括

压条铝座，与针杆架拆卸式连接，且所述压条铝座设有第一安装孔；

压线簧座，与压条铝座拆卸式连接，且所述压线簧座设有允许面线从上往下穿过的穿线槽；

压线簧，其第一弹性端与对应所述压线簧座连接，且每一所述压线簧座连接至少两所述压线簧；

压线片，与对应所述压线簧座上的所述压线簧的第二弹性端连接，所述压线片通过所述压线簧的弹性力抵靠在所述压条铝座上；

过线顶杆，其第一轴向端与对应所述压线片连接，且所述过线顶杆的杆身与对应所述第一安装孔活动连接；

所述面线夹持放松组件包括

松线连杆件，包括松线连杆轴和设置在所述松线连杆轴轴向两端的松线连杆；

两松线推杆件；每一所述松线推杆件包括与对应所述松线连杆连接的松线推杆；所述松线推杆与对应所述过线顶杆的第二轴向端连接，用于推动所述过线顶杆轴向移动；

电磁铁，用于在得电状态下驱动对应所述松线推杆移动。

作为优选，所述下过线组件还包括

软胶压条，用于与所述压线片配合以夹持面线；所述压条铝座开设有安装所述软胶压条的第一安装槽。

作为优选，所述压线簧座设有弹簧安装孔；所述压线簧与所述弹簧安装孔连接，且所述压线簧的第二弹性端突出于所述弹簧安装孔。

作为优选，所述下过线组件还包括

导线瓷棒，用于对所述穿线槽出口的面线进行导向；所述压条铝座开设有安装所述导线瓷棒的第二安装槽。

作为优选，所述压线簧座包括簧座本体，设置在所述簧座本体背侧的上连接体、上限位挡体、下连接体和下限位挡体；

所述上连接体与所述上限位挡体间隔设置以形成上穿线槽，所述下连接体与所述下限位挡体间隔设置以形成下穿线槽；

所述穿线槽包括所述上穿线槽和所述下穿线槽。

作为优选，所述松线推杆包括推杆本体和推杆连接片，所述推杆连接片上设有导向限位凸起；所述松线连杆开设有与所述限位导向凸起配合连接的限位导向孔。

作为优选，所述松线推杆件还包括

推杆轴，其轴向第一端与所述松线推杆连接、轴向第二端与所述电磁铁对接；

推杆轴安装座，开设有允许所述推杆轴轴向穿过的推杆导向孔。

作为优选，所述松线推杆件还包括与所述推杆轴连接的限位销；所述推杆轴安装座开设有与所述限位销配合连接的限位导向槽。

作为优选，所述面线夹持放松组件还包括

定位连接架，用于连接所述电磁铁和一所述松线推杆件的推杆轴安装座。

作为优选，所述松线连杆件还包括

连杆安装座，开设有允许所述松线连杆轴向穿过的连杆安装孔；

连杆扭簧，与所述松线连杆套接，且所述连杆扭簧的第一弹性端与所述连杆安装座连接、第二弹性端与所述松线连杆连接。

有益效果

本申请的面线夹持机构，通过设置松线连杆件使得两个松线推杆能够推动对应的过线顶杆同步向前/向后移动，并通过设置至少两个压线簧来给压线片提供稳定可靠的面线夹持力，使得两面线能够被稳定可靠地同步放松或夹紧，进而有效提高了双针刺绣机面线夹持机构的面线过线效果。

附图说明

图1为现有技术中下过线组件的结构示意图；

图2为现有技术中面线夹持放松组件的结构示意图；

图3为本申请双针刺绣机机头的结构示意图；

图4为本申请下过线组件的结构示意图；

图5为图4中下过线组件的部分***图；

图6为本申请压线簧座与压条铝座连接的第一视角的结构示意图；

图7为本申请压线簧座与压条铝座连接的第二视角的结构示意图；

图8为本申请压条铝座的结构示意图；

图9为本申请压线簧座背面的结构示意图；

图10为本申请软胶压条、导线瓷棒与压条铝座连接的结构示意图；

图11为本申请压线片的结构示意图；

图12为本申请面线夹持放松组件的结构示意图；

图13为图12中面线夹持放松组件的***图；

图14为本申请松线连杆件的结构示意图；

图15为本申请松线推杆件的结构示意图；

图16为本申请推杆轴的结构示意图；

图17为本申请电磁铁及定位连接架的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图3所示，一种双针刺绣机面线夹持机构，包括下过线组件1和面线夹持放松组件2。

如图4和图5所示，下过线组件1包括压条铝座1-1，压线簧座1-2，压线簧1-3，压线片1-4，过线顶杆1-5，软胶压条1-6和导线瓷棒1-7。

如图8所示，压条铝座1-1用于与针杆架连接，所述压条铝座1-1呈长板状，压条铝座1-1上开设有用于与针杆架连接的板座连接孔1-1-5，压条铝座1-1通过板座连接孔1-1-5和螺栓就能实现与针杆架的拆卸式连接。压条铝座1-1背向针杆架侧开设有平行设置且贯穿压条铝座1-1长度方向的第一安装槽1-1-1和第二安装槽1-1-2。第一安装槽1-1-1设置在压条铝座1-1上方位置，主要用于软胶压条1-6的安装。第二安装槽1-1-2设置在压条铝座1-1下方位置，主要用于导线瓷棒1-7的安装。另外，压条铝座1-1沿其长度方向还开设有一排第一安装孔1-1-3（可以是7个）和一排第二安装孔1-1-4（可以是7个）。第一安装孔1-1-3位于第一安装槽1-1-1中，用于过线顶杆1-5的杆身穿过。第二安装孔1-1-4位于第一安装槽1-1-1与第二安装槽1-1-2之间位置，用于与压线簧座1-2连接。所述压条铝座1-1的顶部沿其长度方向还设有一长条形的连接凸起1-1-6，也用于与压线簧座1-2连接。

如图4所示，一个压条铝座1-1配设有多个压线簧座1-2（可以是7个）。压线簧座1-2的具体结构如图6、图7和图9所示，包括簧座本体1-2-1，设置在所述簧座本体1-2-1背侧（面向压条铝座1-1侧）顶部的上连接体1-2-2和上限位挡体1-2-3，以及设置在所述簧座本体1-2-1背侧底部的下连接体1-2-4和下限位挡体1-2-5。所述上连接体1-2-2与所述上限位挡体1-2-3间隔形成上穿线槽，所述下连接体1-2-4与所述下限位挡体1-2-5间隔形成下穿线槽，本申请的穿线槽正好包括上穿线槽和下穿线槽。上穿线槽与压条铝座1-1配合形成上穿线孔，下穿线槽与压条铝座1-1配合形成下穿线孔，面线由上穿线孔进入，经过压线片1-4与软胶压条1-6之间的间隙，最后由下穿线孔（即穿线槽出口）穿出，该结构有效提高了面线的穿线便利度，进而提高了面线的穿线效率。另外，上连接体1-2-2和下连接体1-2-4具有连接压线簧座1-2和压条铝座1-1的功能，而上限位挡体1-2-3和下限位挡体1-2-5主要用于与上连接体1-2-2或下连接体1-2-4配合形成穿线槽，其本身不与压条铝座1-1接触。

具体的，所述上连接体1-2-2开设有卡接槽1-2-2a，卡接槽1-2-2a用于与压条铝座1-1顶部的卡接凸起1-1-6配合卡接。所述下连接体1-2-4开设有与所述第二安装孔1-1-4配合连接的对接孔1-2-7，对接孔1-2-7与第二安装孔1-1-4通过螺钉即可实现两者的连接。压线簧座1-2与压条铝座1-1连接时，只需要先将上连接体1-2-2的卡接槽1-2-2a卡在压条铝座1-1顶部的卡接凸起1-1-6上，然后通过螺钉将下连接体1-2-4的对接孔1-2-7与压条铝座1-1的第二安装孔1-1-4连接即可。另外，为了使下过线组件的更加美观，压线簧座1-2可以开设容置螺钉头的缺口槽。

进一步的，如图5所示，每一所述压线簧座1-2连接有两所述压线簧1-3，压线簧1-3的第一弹性端与对应压线簧座1-2连接，压线簧1-3的第二弹性端与对应压线片1-4连接，压线片1-4通过压线簧1-3的弹性力抵靠在压条铝座1-1的软胶压条1-6上，从而达到夹持面线的目的。本申请设置两个压线簧1-3，使得压线片1-4受力更加均匀，进而使压线片1-4与压条铝座1-1能够非常稳定可靠地夹持面线。另外，如图9所示，本申请在簧座本体1-2-1上开设有了两弹簧安装孔1-2-6，弹簧安装孔1-2-6用于安装压线簧1-3，且压线簧1-3的第二自由端突出于所述弹簧安装孔1-2-6以与压线片1-4进行连接。压线簧1-3通过弹簧安装孔1-2-6进行安装，可使压线簧1-3的弹性方向一直保持在一条直线上，从而使压线片1-4受到的弹性力更加稳定，进而使压线片1-4夹持面线的效果更好、稳定性更高。

本申请在压条铝座1-1上设置了软胶压条1-6来配合压线片1-4夹持面线，软胶压条1-6相比压条铝座1-1的摩擦力更大，通过软胶压条1-6与压线片41-配合来夹持面线，可使面线的夹持效果更好、稳定性更高。另外，如图10所示，本申请还在软胶压条1-6面向所述压线片1-4侧设置了增摩结构，增摩结构可以是开设在软胶压条1-6上的条形槽，通过增摩结构可进一步提高软胶压条1-6与压线片1-4之间的接触摩擦力，从而进一步提高了面线的夹持稳定性。软胶压条1-6上还开设有与第一安装孔1-1-3配合对接的软胶压条孔，用于过线顶杆1-5的杆身穿过。

过线顶杆1-5的第一轴向端与所述压线片1-4连接，过线顶杆1-5的杆身贯穿软胶压条孔和第一安装孔1-1-3，并能够在软胶压条孔和第一安装孔1-1-3中轴向移动。当面线需要放松时，可沿过线顶杆1-5轴向推动过线顶杆1-5以将压线片1-4推离压条铝座1-1，压线片1-4与软胶压条1-6分开后面线可正常前进，当需要夹紧面线时可松开过线顶杆1-5（过线顶杆1-5反方向轴向移动），压线片1-4在压线簧1-3的弹性作用下与软胶压条1-6抵靠在一起以实现面线的夹紧。

进一步的，如图11所示，所述压线片1-4开设有用于与所述过线顶杆1-5连接的定位孔1-4-1。定位孔1-4-1的设置，一方面可方便过线顶杆1-5与压线片1-4的连接，另一方面可确定过线顶杆1-5与压线片1-4的连接位置，该连接位置使得使过线顶杆1-5与压线片1-4连接后能够稳定、可靠地推动压线片1-4移动。另外，所述压线片1-4包括夹线部，折弯部和抵撑部。夹线部是用于与软胶压条1-6配合夹持面线的第一片体，抵撑部是用于抵靠在压线簧座1-2上的第二片体（在压线片1-4与软胶压条1-6分开时），折弯部使得第一片体与第二片体错开不在同一平面上，错开设置使得过线顶杆1-5与定位孔1-4-1连接后（过线顶杆1-5部分突出于第一片体），压线片1-4仍能通过第二片体抵撑在压线簧座1-2上。

如图9所示，本申请在穿线槽的出口设置了导线瓷棒1-7，导线瓷棒1-7安装在压条铝座1-1的第二安装槽1-1-2。导线瓷棒1-7能够对所述穿线槽出口的面线进行导向，使面线出线更加顺畅，使面线不易刮断。

进一步的，如图12和图13所示，本申请的面线夹持放松组件包括松线连杆件2-1，两松线推杆件2-2，电磁铁2-3和定位连接架2-4。

如图14所示，松线连杆件2-1包括松线连杆轴2-1-1，设置在所述松线连杆轴2-1-1轴向两端的松线连杆2-1-2，以及连杆安装座2-1-3，连杆扭簧2-1-4和限位套2-1-5。连杆安装座2-1-3可以包括板状的安装座本体，和设置在安装座本体长度方向两端的安装凸块，安装凸块上开设有允许松线连杆轴2-1-1轴向穿过的连杆轴安装孔。安装座本体上设有第一连接孔，安装座本体通过第一连接孔和连接件可与机头壳体连接固定。松线连杆轴2-1-1与连杆轴安装孔连接后可相对连杆安装座2-1-3周向转动。松线连杆2-1-2的第一轴向端与松线连杆轴2-1-1连接固定，第二轴向端开设有限位导向孔2-1-2a（呈椭圆形）。当其中一个松线连杆2-1-2转动时会带动松线连杆轴2-1-1转动，松线连杆轴2-1-1转动时会带动另一个松线连杆2-1-2同时转动。

连杆扭簧2-1-4的第一弹性端与连杆安装座2-1-3连接固定，第二弹性端与松线连杆2-1-2连接固定。由于连杆安装座2-1-3的位置是固定不变的，当松线连杆2-1-2受外力转动时，会带动连杆扭簧2-1-4一起动作，当松线连杆2-1-2所受外力消失时，连杆扭簧2-1-4会通过弹性扭力使松线连杆2-1-2转动复位。另外，为了方便松线连杆1-2与松线连杆轴1-1连接，松线连杆2-1-2可以设置成与松线连杆轴1-1周向限位而轴向活动的结构。那么在组装时，还需要对松线连杆2-1-2进行轴向限位，本申请的其中一个松线连杆2-1-2可以通过连杆扭簧2-1-4和紧固螺帽配合设置进行轴向限位，而另一个松线连杆2-1-2可以通过限位套2-1-5和紧固螺帽配合设置进行轴向限位。

如图15所示，所述松线推杆件2-2包括与对应所述松线连杆2-1-2连接的松线推杆2-2-1，以及推杆轴2-2-2，推杆轴安装座2-2-3和限位销2-2-4。所述松线推杆2-2-1包括一体成型的推杆本体和推杆连接片，推杆本体用于推动过线顶杆1-5轴向移动，过线顶杆1-5移动时能够将压线片1-4推开，从而使被压线片1-4压住的面线被松开。所述推杆连接片上设有导向限位凸起2-2-1a，松线推杆2-2-1移动时能够通过导向限位凸起2-2-1a与限位导向孔2-1-2a配合带松线连杆2-1-2同步转动。

如图16所示，所述推杆轴2-2-2的第一轴向端开设有用于与所述松线推杆2-2-1连接的第一剖面部2-2-2a，第一剖面部2-2-2a上开设有第二连接孔，推杆轴2-2-2通过第二连接孔和连接件与松线推杆2-2-1连接。推杆轴安装座2-2-3上开设有允许所述推杆轴2-2-2轴向穿过的推杆导向孔，推杆导向孔使得推杆轴2-2-2能够沿其轴向相对推杆轴安装座2-2-3移动，进而使松线推杆2-2-1能够在同一直线方向上来回移动。另外，所述推杆轴2-2-2的第二轴向端开设有第二剖面部2-2-2b，第二剖面部2-2-2b上开设有第三连接孔，推杆轴2-2-2通过第三连接孔与限位销2-2-4连接。所述推杆轴安装座2-2-3开设有与所述限位销2-2-4配合连接的限位导向槽。限位销2-2-4能够在限位导向槽中来回移动，通过限位销2-2-4和限位导向槽的设置，可控制推杆轴2-2-2的轴向移动范围，从而使松线推杆2-2-1的位置移动更加准确，进而提高了面线夹持放松组件对面线放松的效果。

如图17所示，电磁铁2-3包括电磁棒2-3-1，电磁棒2-3-1的轴向端部正好与推杆轴2-2-2的轴向端部对接，电磁铁2-3得电能够使电磁棒2-3-1产生磁性力，电磁棒2-3-1通过磁性力能够推动推杆轴2-2-2相对推杆轴安装座2-2-3轴向移动。推杆轴2-2-2移动时能够带动松线推杆2-2-1移动。

如图17所示，为了使松线推杆件2-2与电磁铁2-3的相对安装位置更加准确（即在面线夹持放松组件组装完成后，电磁棒2-3-1能够与推杆轴2-2-2有效对准），本申请通过定位连接架2-4来连接电磁铁2-3和其中一松线推杆件2-2的推杆轴安装座2-2-3。而另一松线推杆件2-2的推杆轴安装座2-2-3直接与机头壳体连接固定。具体的，所述定位连接架2-4包括用于与所述电磁铁2-3连接的第一板架2-4-1，以及与所述第一板架2-4-1连接且用于安装所述推杆轴安装座2-2-3的第二板架2-4-2。第一板架2-4-1主要起支撑作用，第二板架2-4-2主要起位置调节作用，第二板架2-4-2相对第一板架2-4-1的位置可进行微调，从而使推杆轴安装座2-2-3相对电磁铁2-3的安装位置可微调，进而使电磁棒2-3-1与推杆轴2-2-2能够实现有效对准。

本申请面线夹持放松组件的具体工作原理如下，当面线需要放松时，控制电磁铁2-3得电，从而使电磁棒2-3-1产生与推杆轴2-2-2相斥的磁性力，推杆轴2-2-2在磁性力的作用下沿其轴向移动，从而推动松线推杆2-2-1向前移动（松线推杆2-2-1在向前移动过程中，会推动下过线组件1的过线顶杆1-5轴向向前移动而使面线被松开）。另外，在松线推杆2-2-1移动过程中，会带动与之连接的松线连杆2-1-2转动，该松线连杆2-1-2转动时会带动松线连杆轴2-1-1转动，松线连杆轴2-1-1转动过程中会带动另一松线连杆2-1-2转动，进而使另一松线推杆2-2-1也能够向前移动，且两松线推杆2-2-1向前移动的动作是同步进行的（使得两面线能够被同步放松）。当面线放松完成时，只需要控制电磁铁2-3失电，电磁棒2-3-1失去与推杆轴2-2-2相斥的磁性力（即推杆轴2-2-2失去向前的推力），此时，与连杆扭簧2-1-4连接的松线连杆2-1-2会在连杆扭簧2-1-4的弹性扭力作用下转动复位（同时带动松线连杆轴2-1-1和另一松线连杆2-1-2复位），松线连杆2-1-2在复位过程中还会带动松线推杆2-2-1和推杆轴2-2-2反向复位移动。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种双针刺绣机面线夹持机构，其特征在于：包括下过线组件（1）和面线夹持放松组件（2）；

所述下过线组件（1）包括

压条铝座（1-1），与针杆架拆卸式连接，且所述压条铝座（1-1）设有第一安装孔（1-1-3）；

压线簧座（1-2），与压条铝座（1-1）拆卸式连接，且所述压线簧座（1-2）设有允许面线从上往下穿过的穿线槽；

压线簧（1-3），其第一弹性端与对应所述压线簧座（1-2）连接，且每一所述压线簧座（1-2）连接至少两所述压线簧（1-3）；

压线片（1-4），与对应所述压线簧座（1-2）上的所述压线簧（1-3）的第二弹性端连接，所述压线片（1-4）通过所述压线簧（1-3）的弹性力抵靠在所述压条铝座（1-1）上；

过线顶杆（1-5），其第一轴向端与对应所述压线片（1-4）连接，且所述过线顶杆（1-5）的杆身与对应所述第一安装孔（1-1-3）活动连接；

所述面线夹持放松组件（2）包括

松线连杆件（2-1），包括松线连杆轴（2-1-1）和设置在所述松线连杆轴（2-1-1）轴向两端的松线连杆（2-1-2）；

两松线推杆件（2-2）；每一所述松线推杆件（2-2）包括与对应所述松线连杆（2-1-2）连接的松线推杆（2-2-1）；所述松线推杆（2-2-1）与对应所述过线顶杆（1-5）的第二轴向端连接，用于推动所述过线顶杆（1-5）轴向移动；

电磁铁（2-3），用于在得电状态下驱动对应所述松线推杆（2-2-1）移动。

2.根据权利要求1所述的一种双针刺绣机面线夹持机构，其特征在于：所述下过线组件（1）还包括

软胶压条（1-6），用于与所述压线片（1-4）配合以夹持面线；所述压条铝座（1-1）开设有安装所述软胶压条（1-6）的第一安装槽（1-1-1）。

3.根据权利要求1所述的一种双针刺绣机面线夹持机构，其特征在于：所述压线簧座（1-2）设有弹簧安装孔（1-2-6）；所述压线簧（1-3）与所述弹簧安装孔（1-2-6）连接，且所述压线簧（1-3）的第二弹性端突出于所述弹簧安装孔（1-2-6）。

4.根据权利要求1所述的一种双针刺绣机面线夹持机构，其特征在于：所述下过线组件（1）还包括

导线瓷棒（1-7），用于对所述穿线槽出口的面线进行导向；所述压条铝座（1-1）开设有安装所述导线瓷棒（1-7）的第二安装槽（1-1-2）。

5.根据权利要求1所述的一种双针刺绣机面线夹持机构，其特征在于：所述压线簧座（1-2）包括簧座本体（1-2-1），设置在所述簧座本体（1-2-1）背侧的上连接体（1-2-2）、上限位挡体（1-2-3）、下连接体（1-2-4）和下限位挡体（1-2-5）；

所述上连接体（1-2-2）与所述上限位挡体（1-2-3）间隔设置以形成上穿线槽，所述下连接体（1-2-4）与所述下限位挡体（1-2-5）间隔设置以形成下穿线槽；

所述穿线槽包括所述上穿线槽和所述下穿线槽。

6.根据权利要求1所述的一种双针刺绣机面线夹持机构，其特征在于：所述松线推杆（2-2-1）包括推杆本体和推杆连接片，所述推杆连接片上设有导向限位凸起（2-2-1a）；所述松线连杆（2-1-2）开设有与所述限位导向凸起（2-2-1a）配合连接的限位导向孔（2-1-2a）。

7.根据权利要求1所述的一种双针刺绣机面线夹持机构，其特征在于：所述松线推杆件（2-2）还包括

推杆轴（2-2-2），其轴向第一端与所述松线推杆（2-2-1）连接、轴向第二端与所述电磁铁（2-3）对接；

推杆轴安装座（2-2-3），开设有允许所述推杆轴（2-2-2）轴向穿过的推杆导向孔。

8.根据权利要求7所述的一种双针刺绣机面线夹持机构，其特征在于：所述松线推杆件（2-2）还包括与所述推杆轴（2-2-2）连接的限位销（2-2-4）；所述推杆轴安装座（2-2-3）开设有与所述限位销（2-2-4）配合连接的限位导向槽。

9.根据权利要求7所述的一种双针刺绣机面线夹持机构，其特征在于：所述面线夹持放松组件还包括

定位连接架（2-4），用于连接所述电磁铁（2-3）和一所述松线推杆件（2-2）的推杆轴安装座（2-2-3）。

10.根据权利要求1所述的一种双针刺绣机面线夹持机构，其特征在于：所述松线连杆件（2-1）还包括

连杆安装座（2-1-3），开设有允许所述松线连杆（2-1-2）轴向穿过的连杆安装孔；

连杆扭簧（2-1-4），与所述松线连杆（2-1-2）套接，且所述连杆扭簧（2-1-4）的第一弹性端与所述连杆安装座（2-1-3）连接、第二弹性端与所述松线连杆（2-1-2）连接。

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