CN112660808A - 一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织技术领域，且公开了一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，包括纺织架，所述纺织架的上端设置有支撑座，所述纺织架的上端支撑座的外侧设置有底座，所述纺织架的上端底座的左侧设置有安装箱，所述安装箱的内侧设置有传动机构，所述传动机构的上端设置有夹取机构，所述支撑座的上端设置有翻转机构，所述底座的顶端设置有传输机构，所述安装箱的上端设置有顶板。该基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，通过夹取机构能够对纱管进行夹取，同时，夹取机构内部设置有卡接自锁结构，能够使夹取机构在夹取纱管时还能起到辅助卡接的目的，从而防止纱管在夹取的过程中发生掉落，进而提高夹取的牢固性。

Description

一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体为一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置。

背景技术

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备，而在纺织机械中，纱管是纺织机械常用的零件，纱管是用来缠绕纱线用的，纱管分为：粗纱管、细纱管、筒子纱管、纬纱管等等，各用于不同工序中，而在纺织工序中，部分纱管在使用时都是通过人工来完成夹取上管的，这种方式效率过低，且耗时耗力，还有的自动化夹取纱管的装置由于在夹取移动过程中抖动，导致夹取不牢固，且没有设置锁紧结构，纱管容易掉落，这也严重影响了纺织品的纺织效率。故而提出一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置来解决上述所提出的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，解决了现有夹取纱管的装置夹取不牢固，且没有设置锁紧结构，纱管容易掉落的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，包括纺织架，所述纺织架的上端设置有支撑座，所述纺织架的上端支撑座的外侧设置有底座，所述纺织架的上端底座的左侧设置有安装箱，所述安装箱的内侧设置有传动机构，所述传动机构的上端设置有夹取机构，所述支撑座的上端设置有翻转机构，所述底座的顶端设置有传输机构，所述安装箱的上端设置有顶板；

所述传动机构包括固定设置在安装箱的内侧的电机组，所述电机组一端的前后分别设置有主动齿轮和第一锥形齿轮；

所述传输机构包括设置在第一锥形齿轮的外侧的第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的外侧设置有横杆，所述横杆的外侧设置有啮合半齿轮，所述啮合半齿轮的外侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮的内侧设置有传动轴，所述传动轴的外侧设置有传输座，所述传动轴的外侧传输座的内侧设置有传输块，所述传输座的上端设置有倾斜板；

所述翻转机构包括设置在安装箱内侧的转动杆，所述转动杆的外侧设置有外框，所述转动杆的外侧外框的内侧设置有两个锥齿轮A，两个所述锥齿轮A的表面均设置有锥齿轮B，两个所述锥齿轮B的外侧设置有第三螺纹杆，两个所述第三螺纹杆的外侧均设置有移动块，两个所述移动块的外侧设置有翻转框，所述翻转框的外侧转设置有连接板，所述连接板的一端设置有竖板，所述外框的外侧设置有推动板，所述推动板与支撑座之间设置有挤压弹簧。

优选的，所述夹取机构包括设置在主动齿轮表面的被动齿轮，所述被动齿轮的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧通过皮带轮设置有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆之间设置有滑动块，所述滑动块的上端设置有固定盘，所述固定盘的上端设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮的外侧设置有啮合齿板，所述啮合齿轮的上端设置有外壳，所述外壳的内侧设置有支撑板，所述外壳的内侧靠近另一端设置有马达，所述马达的一端设置有第一半齿轮，所述第一半齿轮的外侧设置有第二半齿轮，两个所述第一半齿轮和第二半齿轮一端均设置有两个第一转动板，两个所述第一转动板与支撑板之间均设置有第二转动板，两个所述第二转动板的一端均设置有夹手，两个所述夹手之间设置有伸缩箱，所述伸缩箱的内侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧的内侧设置有伸缩杆。

优选的，所述被动齿轮与主动齿轮之间相互啮合，所述第一螺纹杆与被动齿轮之间固定连接，所述第二螺纹杆与第一螺纹杆之间通过皮带轮传动连接，所述滑动块与第二螺纹杆和第一螺纹杆的内部螺纹连接，所述固定盘与滑动块之间固定连接。

优选的，所述啮合齿轮与固定盘之间转动连接，所述啮合齿板与啮合齿轮之间相互啮合，所述外壳与啮合齿轮之间固定连接，所述啮合齿板与顶板的内部固定连接。

优选的，所述支撑板的一端与外壳的内部固定连接，所述马达固定安装在外壳的内部，所述第一半齿轮的表面与马达的一端固定连接，所述第二半齿轮与第一半齿轮的之间相互啮合，两个所述第一转动板一端分别与第一半齿轮和第二半齿轮之间转动连接，所述第二转动板的一端与第一转动板的一端转动连接，所述第二转动板的另一端与支撑板之间转动连接，所述夹手与第二转动板之间转动连接，所述伸缩箱与夹手之间固定连接，所述复位弹簧的两端均与伸缩箱的内部固定连接，所述伸缩杆与复位弹簧之间相互接触，且伸缩杆的两端均与伸缩箱的内部固定连接。

优选的，所述转动杆与安装箱的内部转动连接，所述转动杆与第二螺纹杆的表面通过皮带轮传动连接，所述外框与转动杆之间转动连接，两个所述锥齿轮A的内部与转动杆的表面转动连接，所述锥齿轮B分别与两个锥齿轮A之间相互啮合，所述第三螺纹杆与锥齿轮B之间固定连接，所述第三螺纹杆的一端与外框的内部转动连接，所述移动块与第三螺纹杆之间螺纹连接，所述翻转框的一端与移动块的表面转动连接，连接板与翻转框之间转动连接，所述竖板与连接板之间转动连接，所述竖板与支撑座之间固定连接。

优选的，所述推动板的一端与外框的表面滑动连接，所述挤压弹簧的一端与推动板之间固定连接，所述挤压弹簧的另一端与支撑座之间固定连接。

优选的，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮的表面相互啮合，所述横杆与第二锥形齿轮之间固定连接，所述啮合半齿轮与横杆之间固定连接，所述传动齿轮与啮合半齿轮的表面相互啮合，所述传动轴的与传动齿轮之间固定连接，所述传动轴的一端贯穿底座和传输座的内部，所述传输座的内部与传动轴的表面转动连接，所述传输块的内部与传动轴的表面固定连接，所述倾斜板与传输座之间固定连接。

优选的，所述电机组与安装箱之间固定连接，所述第一锥形齿轮和主动齿轮的内部均与电机组输出端的表面前后固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，具备以下有益效果：

1、该基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，通过夹取机构能够对纱管进行夹取，同时，夹取机构内部设置有卡接自锁结构，能够使夹取机构在夹取纱管时还能起到辅助卡接的目的，从而防止纱管在夹取的过程中发生掉落，进而提高夹取的牢固性。

2、该基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，通过传输机构中传输块的转动可以控制纱管的运输，方能够便于纱管的上料，节省了人工上料的时间，提高了工作效率。

3、该基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，通过翻转机构能够使滚落至翻转框表面的纱管进行站立，从而便于夹取装置对纱管的夹取，同时翻转机构内部的挤压弹簧会推动推动板移动，从而达到对翻转框表面纱管的卡接，进而辅助纱管的站立，以便于夹取机构对纱管的夹取，大大减少了夹取的时间，从而提高了上料的效率。

4、该基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，通过夹取机构中的啮合齿轮和啮合齿板的配合，能够使与安装箱水平状态的夹取机构改变角度，从而实现与安装箱成为垂直状态，以便于整个夹取机构能够改变运动路径，从而达到送料的目的。

5、该基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，通过传动机构中的电机组可以实现一个动力源带动多个机构的目的，从而减少了电机组的使用数量，进而降低了生产的成本，进而提高其实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置中结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置中安装箱内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置中传动机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置中夹取机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置中外壳结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置中伸缩箱结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置中翻转机构结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置中支撑座结构示意图；

图9为本发明提出的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置中传输机构结构示意图。

图中：1、纺织架；2、支撑座；3、底座；4、安装箱；5、传动机构；51、电机组；52、主动齿轮；53、第一锥形齿轮；6、夹取机构；61、被动齿轮；62、第一螺纹杆；63、第二螺纹杆；64、滑动块；65、固定盘；66、啮合齿轮；67、啮合齿板；68、外壳；69、支撑板；610、马达；611、第一半齿轮；612、第一转动板；613、第二转动板；614、夹手；615、伸缩箱；616、伸缩杆；617、复位弹簧；618、第二半齿轮；7、翻转机构；71、转动杆；72、外框；73、锥齿轮A；74、锥齿轮B；75、第三螺纹杆；76、移动块；77、翻转框；78、竖板；79、连接板；710、挤压弹簧；711、推动板；8、传输机构；81、第二锥形齿轮；82、横杆；83、啮合半齿轮；84、传动齿轮；85、传动轴；86、传输块；87、传输座；88、倾斜板；9、顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9，一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，纺织架1，纺织架1的上端设置有支撑座2，纺织架1的上端支撑座2的外侧设置有底座3，纺织架1的上端底座3的左侧设置有安装箱4，安装箱4的内侧设置有传动机构5，传动机构5的上端设置有夹取机构6，支撑座2的上端设置有翻转机构7，底座3的顶端设置有传输机构8，安装箱4的上端设置有顶板9。

传动机构5包括固定设置在安装箱4的内侧的电机组51，电机组51一端的前后分别设置有主动齿轮52和第一锥形齿轮53。

传输机构8包括设置在第一锥形齿轮53的外侧的第二锥形齿轮81，第二锥形齿轮81的外侧设置有横杆82，横杆82的外侧设置有啮合半齿轮83，啮合半齿轮83的外侧设置有传动齿轮84，传动齿轮84的内侧设置有传动轴85，传动轴85的外侧设置有传输座87，传动轴85的外侧传输座87的内侧设置有传输块86，传输座87的上端设置有倾斜板88。

翻转机构7包括设置在安装箱4内侧的转动杆71，转动杆71的外侧设置有外框72，转动杆71的外侧外框72的内侧设置有两个锥齿轮A73，两个锥齿轮A73的表面均设置有锥齿轮B74，两个锥齿轮B74的外侧设置有第三螺纹杆75，两个第三螺纹杆75的外侧均设置有移动块76，两个移动块76的外侧设置有翻转框77，翻转框77的外侧转设置有连接板79，连接板79的一端设置有竖板78，外框72的外侧设置有推动板711，推动板711与支撑座2之间设置有挤压弹簧710。

夹取机构6包括设置在主动齿轮52表面的被动齿轮61，被动齿轮61的内部设置有第一螺纹杆62，第一螺纹杆62的外侧通过皮带轮设置有第二螺纹杆63，第一螺纹杆62和第二螺纹杆63之间设置有滑动块64，滑动块64的上端设置有固定盘65，固定盘65的上端设置有啮合齿轮66，啮合齿轮66的外侧设置有啮合齿板67，啮合齿轮66的上端设置有外壳68，外壳68的内侧设置有支撑板69，外壳68的内侧靠近另一端设置有马达610，马达610的一端设置有第一半齿轮611，第一半齿轮611的外侧设置有第二半齿轮618，两个第一半齿轮611和第二半齿轮618一端均设置有两个第一转动板612，两个第一转动板612与支撑板69之间均设置有第二转动板613，两个第二转动板613的一端均设置有夹手614，两个夹手614之间设置有伸缩箱615，伸缩箱615的内侧设置有复位弹簧617，复位弹簧617的内侧设置有伸缩杆616。

被动齿轮61与主动齿轮52之间相互啮合，第一螺纹杆62与被动齿轮61之间固定连接，第二螺纹杆63与第一螺纹杆62之间通过皮带轮传动连接，滑动块64与第二螺纹杆63和第一螺纹杆62的内部螺纹连接，固定盘65与滑动块64之间固定连接，啮合齿轮66与固定盘65之间转动连接，啮合齿板67与啮合齿轮66之间相互啮合，外壳68与啮合齿轮66之间固定连接，啮合齿板67与顶板9的内部固定连接，支撑板69的一端与外壳68的内部固定连接，马达610固定安装在外壳68的内部，第一半齿轮611的表面与马达610的一端固定连接，第二半齿轮618与第一半齿轮611的之间相互啮合，两个第一转动板612一端分别与第一半齿轮611和第二半齿轮618之间转动连接，第二转动板613的一端与第一转动板612的一端转动连接，第二转动板613的另一端与支撑板69之间转动连接，夹手614与第二转动板613之间转动连接，伸缩箱615与夹手614之间固定连接，复位弹簧617的两端均与伸缩箱615的内部固定连接，伸缩杆616与复位弹簧617之间相互接触，且伸缩杆616的两端均与伸缩箱615的内部固定连接。

在纱管站立后，通过主动齿轮52将被动齿轮61带动，从而使被动齿轮61将第一螺纹杆62带动，而第一螺纹杆62通过皮带轮将第二螺纹杆63带动，从而使第一螺纹杆62和第二螺纹杆63表面的滑动块64带动，在滑动块64向后侧移动时，会同步使固定盘65移动，固定盘65会带着啮合齿轮66移动，由于啮合齿轮66与啮合齿板67啮合的原因，在固定盘65移动时会使啮合齿轮66转动90度，从而达到与安装箱4垂直的目的，在电机组51启动时，马达610会同步运转，从而使第一半齿轮611与第二半齿轮618相互啮合，进而使第一半齿轮611与第二半齿轮618通过转动使第一转动板612带着夹手614向内侧移动，从而实现达到对纱管的夹取，以便实现自动去料、自动送料的目的，提高了其自动化程度，在夹手614向内侧移动时，伸缩箱615和伸缩杆616会通过复位弹簧617向内侧移动，从而达到对夹取的纱管进行挤压自锁的目的，从而增加两个夹手614之间的卡接力，防止纱管在夹取的过程中发生掉落，进而提高夹取的牢固性。

转动杆71与安装箱4的内部转动连接，转动杆71与第二螺纹杆63的表面通过皮带轮传动连接，外框72与转动杆71之间转动连接，两个锥齿轮A73的内部与转动杆71的表面转动连接，锥齿轮B74分别与两个锥齿轮A73之间相互啮合，第三螺纹杆75与锥齿轮B74之间固定连接，第三螺纹杆75的一端与外框72的内部转动连接，移动块76与第三螺纹杆75之间螺纹连接，翻转框77的一端与移动块76的表面转动连接，连接板79与翻转框77之间转动连接，竖板78与连接板79之间转动连接，竖板78与支撑座2之间固定连接，推动板711的一端与外框72的表面滑动连接，挤压弹簧710的一端与推动板711之间固定连接，挤压弹簧710的另一端与支撑座2之间固定连接。

当纱管掉落至翻转框77时，通过第二螺纹杆63表面的皮带轮将转动杆71带动，从而控制转动杆71表面两个锥齿轮A73的转动，在两个锥齿轮A73转动时，会带动外框72内部的锥齿轮B74，从而使锥齿轮B74表面的第三螺纹杆75能够实现转动，进而使第三螺纹杆75表面移动块76的移动，在移动块76移动时，通过连接板79会使翻转框77达到站立的目的，与此同时，在翻转框77站立时，通过挤压弹簧710会推动推动板711，从而达到对翻转框77表面纱管的卡接，进而辅助纱管的站立，以便于夹取机构6对纱管的夹取，大大减少了夹取的时间，从而提高了上料的效率。

第二锥形齿轮81与第一锥形齿轮53的表面相互啮合，横杆82与第二锥形齿轮81之间固定连接，啮合半齿轮83与横杆82之间固定连接，传动齿轮84与啮合半齿轮83的表面相互啮合，传动轴85的与传动齿轮84之间固定连接，传动轴85的一端贯穿底座3和传输座87的内部，传输座87的内部与传动轴85的表面转动连接，传输块86的内部与传动轴85的表面固定连接，倾斜板88与传输座87之间固定连接。

通过将纱管放置在传输座87上，启动电机组51，使电机组51输出端的第一锥形齿轮53将第二锥形齿轮81带动，第二锥形齿轮81转动会带动横杆82转动，通过横杆82将啮合半齿轮83带动，当啮合半齿轮83转动时会将传动齿轮84带动，从而达到控制传动轴85转动的目的，当传动轴85转动时，通过其表面的卡槽可以使纱管通过倾斜板88进入翻转机构7的内部，从而达到传输纱管的目的，方便了纱管的上料，节省了人工上料的时间。

电机组51与安装箱4之间固定连接，第一锥形齿轮53和主动齿轮52的内部均与电机组51输出端的表面前后固定连接。

通过启动电机组51可以带动主动齿轮52和第一锥形齿轮53转动，从而通过主动齿轮52和第一锥形齿轮53分别将被动齿轮61和第二锥形齿轮81带动，从而达到控制夹取机构6和传输机构8的目的，减少了电机组51的使用数量，从而减少了生产的成本，进而提高其实用性。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-9所示，通过启动电机组51可以带动主动齿轮52和第一锥形齿轮53转动，从而通过主动齿轮52和第一锥形齿轮53分别将被动齿轮61和第二锥形齿轮81带动，从而达到控制夹取机构6和传输机构8的目的，减少了电机组51的使用数量，从而减少了生产的成本，进而提高其实用性，通过将纱管放置在传输座87上，启动电机组51，使电机组51输出端的第一锥形齿轮53将第二锥形齿轮81带动，第二锥形齿轮81转动会带动横杆82转动，通过横杆82将啮合半齿轮83带动，当啮合半齿轮83转动时会将传动齿轮84带动，从而达到控制传动轴85转动的目的，当传动轴85转动时，通过其表面的卡槽可以使纱管通过倾斜板88进入翻转机构7的内部，从而达到传输纱管的目的，方便了纱管的上料，节省了人工上料的时间，当纱管掉落至翻转框77时，通过第二螺纹杆63表面的皮带轮将转动杆71带动，从而控制转动杆71表面两个锥齿轮A73的转动，在两个锥齿轮A73转动时，会带动外框72内部的锥齿轮B74，从而使锥齿轮B74表面的第三螺纹杆75能够实现转动，进而使第三螺纹杆75表面移动块76的移动，在移动块76移动时，通过连接板79会使翻转框77达到站立的目的，与此同时，在翻转框77站立时，通过挤压弹簧710会推动推动板711，从而达到对翻转框77表面纱管的卡接，进而辅助纱管的站立，以便于夹取机构6对纱管的夹取，大大减少了夹取的时间，从而提高了上料的效率，在纱管站立后，通过主动齿轮52将被动齿轮61带动，从而使被动齿轮61将第一螺纹杆62带动，而第一螺纹杆62通过皮带轮将第二螺纹杆63带动，从而使第一螺纹杆62和第二螺纹杆63表面的滑动块64带动，在滑动块64向后侧移动时，会同步使固定盘65移动，固定盘65会带着啮合齿轮66移动，由于啮合齿轮66与啮合齿板67啮合的原因，在固定盘65移动时会使啮合齿轮66转动90度，从而达到与安装箱4垂直的目的，在电机组51启动时，马达610会同步运转，从而使第一半齿轮611与第二半齿轮618相互啮合，进而使第一半齿轮611与第二半齿轮618通过转动使第一转动板612带着夹手614向内侧移动，从而实现达到对纱管的夹取，以便实现自动去料、自动送料的目的，提高了其自动化程度，在夹手614向内侧移动时，伸缩箱615和伸缩杆616会通过复位弹簧617向内侧移动，从而达到对夹取的纱管进行挤压自锁的目的，从而增加两个夹手614之间的卡接力，防止纱管在夹取的过程中发生掉落，进而提高夹取的牢固性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，包括纺织架（1），其特征在于：所述纺织架（1）的上端设置有支撑座（2），所述纺织架（1）的上端支撑座（2）的外侧设置有底座（3），所述纺织架（1）的上端底座（3）的左侧设置有安装箱（4），所述安装箱（4）的内侧设置有传动机构（5），所述传动机构（5）的上端设置有夹取机构（6），所述支撑座（2）的上端设置有翻转机构（7），所述底座（3）的顶端设置有传输机构（8），所述安装箱（4）的上端设置有顶板（9）；

所述传动机构（5）包括固定设置在安装箱（4）的内侧的电机组（51），所述电机组（51）一端的前后分别设置有主动齿轮（52）和第一锥形齿轮（53）；

所述传输机构（8）包括设置在第一锥形齿轮（53）的外侧的第二锥形齿轮（81），所述第二锥形齿轮（81）的外侧设置有横杆（82），所述横杆（82）的外侧设置有啮合半齿轮（83），所述啮合半齿轮（83）的外侧设置有传动齿轮（84），所述传动齿轮（84）的内侧设置有传动轴（85），所述传动轴（85）的外侧设置有传输座（87），所述传动轴（85）的外侧传输座（87）的内侧设置有传输块（86），所述传输座（87）的上端设置有倾斜板（88）；

所述翻转机构（7）包括设置在安装箱（4）内侧的转动杆（71），所述转动杆（71）的外侧设置有外框（72），所述转动杆（71）的外侧外框（72）的内侧设置有两个锥齿轮A（73），两个所述锥齿轮A（73）的表面均设置有锥齿轮B（74），两个所述锥齿轮B（74）的外侧设置有第三螺纹杆（75），两个所述第三螺纹杆（75）的外侧均设置有移动块（76），两个所述移动块（76）的外侧设置有翻转框（77），所述翻转框（77）的外侧转设置有连接板（79），所述连接板（79）的一端设置有竖板（78），所述外框（72）的外侧设置有推动板（711），所述推动板（711）与支撑座（2）之间设置有挤压弹簧（710）。

2.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，其特征在于：所述夹取机构（6）包括设置在主动齿轮（52）表面的被动齿轮（61），所述被动齿轮（61）的内部设置有第一螺纹杆（62），所述第一螺纹杆（62）的外侧通过皮带轮设置有第二螺纹杆（63），所述第一螺纹杆（62）和第二螺纹杆（63）之间设置有滑动块（64），所述滑动块（64）的上端设置有固定盘（65），所述固定盘（65）的上端设置有啮合齿轮（66），所述啮合齿轮（66）的外侧设置有啮合齿板（67），所述啮合齿轮（66）的上端设置有外壳（68），所述外壳（68）的内侧设置有支撑板（69），所述外壳（68）的内侧靠近另一端设置有马达（610），所述马达（610）的一端设置有第一半齿轮（611），所述第一半齿轮（611）的外侧设置有第二半齿轮（618），两个所述第一半齿轮（611）和第二半齿轮（618）一端均设置有两个第一转动板（612），两个所述第一转动板（612）与支撑板（69）之间均设置有第二转动板（613），两个所述第二转动板（613）的一端均设置有夹手（614），两个所述夹手（614）之间设置有伸缩箱（615），所述伸缩箱（615）的内侧设置有复位弹簧（617），所述复位弹簧（617）的内侧设置有伸缩杆（616）。

3.根据权利要求2所述的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，其特征在于：所述被动齿轮（61）与主动齿轮（52）之间相互啮合，所述第一螺纹杆（62）与被动齿轮（61）之间固定连接，所述第二螺纹杆（63）与第一螺纹杆（62）之间通过皮带轮传动连接，所述滑动块（64）与第二螺纹杆（63）和第一螺纹杆（62）的内部螺纹连接，所述固定盘（65）与滑动块（64）之间固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，其特征在于：所述啮合齿轮（66）与固定盘（65）之间转动连接，所述啮合齿板（67）与啮合齿轮（66）之间相互啮合，所述外壳（68）与啮合齿轮（66）之间固定连接，所述啮合齿板（67）与顶板（9）的内部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，其特征在于：所述支撑板（69）的一端与外壳（68）的内部固定连接，所述马达（610）固定安装在外壳（68）的内部，所述第一半齿轮（611）的表面与马达（610）的一端固定连接，所述第二半齿轮（618）与第一半齿轮（611）的之间相互啮合，两个所述第一转动板（612）一端分别与第一半齿轮（611）和第二半齿轮（618）之间转动连接，所述第二转动板（613）的一端与第一转动板（612）的一端转动连接，所述第二转动板（613）的另一端与支撑板（69）之间转动连接，所述夹手（614）与第二转动板（613）之间转动连接，所述伸缩箱（615）与夹手（614）之间固定连接，所述复位弹簧（617）的两端均与伸缩箱（615）的内部固定连接，所述伸缩杆（616）与复位弹簧（617）之间相互接触，且伸缩杆（616）的两端均与伸缩箱（615）的内部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，其特征在于：所述转动杆（71）与安装箱（4）的内部转动连接，所述转动杆（71）与第二螺纹杆（63）的表面通过皮带轮传动连接，所述外框（72）与转动杆（71）之间转动连接，两个所述锥齿轮A（73）的内部与转动杆（71）的表面转动连接，所述锥齿轮B（74）分别与两个锥齿轮A（73）之间相互啮合，所述第三螺纹杆（75）与锥齿轮B（74）之间固定连接，所述第三螺纹杆（75）的一端与外框（72）的内部转动连接，所述移动块（76）与第三螺纹杆（75）之间螺纹连接，所述翻转框（77）的一端与移动块（76）的表面转动连接，连接板（79）与翻转框（77）之间转动连接，所述竖板（78）与连接板（79）之间转动连接，所述竖板（78）与支撑座（2）之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，其特征在于：所述推动板（711）的一端与外框（72）的表面滑动连接，所述挤压弹簧（710）的一端与推动板（711）之间固定连接，所述挤压弹簧（710）的另一端与支撑座（2）之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，其特征在于：所述第二锥形齿轮（81）与第一锥形齿轮（53）的表面相互啮合，所述横杆（82）与第二锥形齿轮（81）之间固定连接，所述啮合半齿轮（83）与横杆（82）之间固定连接，所述传动齿轮（84）与啮合半齿轮（83）的表面相互啮合，所述传动轴（85）的与传动齿轮（84）之间固定连接，所述传动轴（85）的一端贯穿底座（3）和传输座（87）的内部，所述传输座（87）的内部与传动轴（85）的表面转动连接，所述传输块（86）的内部与传动轴（85）的表面固定连接，所述倾斜板（88）与传输座（87）之间固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱管自锁紧功能夹取装置，其特征在于：所述电机组（51）与安装箱（4）之间固定连接，所述第一锥形齿轮（53）和主动齿轮（52）的内部均与电机组（51）输出端的表面前后固定连接。

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