CN111410068A - 一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织设备领域，具体涉及一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构及其工作方法，包括底座，还包括控制器、引导装置、压力调节装置和收卷装置，引导装置包括两组引导辊组件，压力调节装置包括承接台、旋转轴、两组滑动组件和若干个滚轮，所述收卷装置设在底座的顶部以用来收卷压花后的纺织布，收卷装置包括收卷辊和传动组件，传动组件、两组引导辊组件和两组滑动组件与控制器均为电性连接，本发明的一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构及其工作方法，能够精确把控压花的力度，防止压花产生变形，同时设计有缓冲结构，防止在压花力度较大时造成对布料表面的刮痕甚至损坏，保证产品质量，有利于企业增加收益。

Description

一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，具体涉及一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构及其工作方法。

背景技术

纺织机，又叫纺机、织机、棉纺机等，古代的纺织机是依靠人力带动的织布机。纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称。象纺坠、纺车、锭子、踏板织布机，还有现代机械织布机、现代数控自动织布机等。古今纺织工艺流程和设备的发展都是因应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位。古代世界各国用于纺织的纤维均为天然纤维，一般是（毛、麻、棉)三种短纤维。压花是指利用纺织工具在布匹表面上滚出花纹的加工方法。

我国专利申请号：CN201711439389.X；公开日：2018.06.15公开了一种无纺布自动分切收卷机，与现有技术相比，该无纺布自动分切收卷机通过设置两组可调式引导棍架体，并对两组可调式引导棍架体进行上下位置的调整，以及可调式引导棍架体上的调节式引导棍的位置的调整，使得无纺布在分切和收卷过程中，可根据实际情况进行松紧度的任意调整，以满足无纺布的高效和高质量的收卷，同时也解决了打孔或压花产生变形的问题。

我国专利申请号：CN201910286429.4；公开日：2019.06.07公开了一种智能制造用纺织设备，包括底座和纺织机，所述纺织机固定安装于所述底座的顶部，所述底座的左侧开设有入线口，所述底座的顶部固定安装有转动板，所述转动板的数量为两个，且均位于所述纺织机的左方，两个所述转动板相对应的侧边均固定安装有复位弹簧，两个所述转动板相对应的侧边均开设有球槽一，两个所述球槽一分别位于两个所述复位弹簧内。该智能制造用纺织设备，通过在复位弹簧的弹性作用下，使得纱筒返回初始位置，在纺织线拉扯纱筒时，纱筒向前的小角度转动以及在拉力作用下的自转，可以让纺织线得到一定的缓冲，降低对纺织线本体的拉力，防止由于受到的拉力过大而断裂。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.在对布料表面进行压花时，无法精确把控压花的力度，从而无法及时有效调节滚轮对于布料表面的压花力度，因而使得压花容易产生变形等。

2.在对布料表面进行压花工作时，没有设计与压花结构相配套的缓冲结构，因而在压花力度较大时，会造成对布料表面的刮痕甚至损坏，从而无法保证产品质量，不利于企业的收益。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能够精确把控压花的力度，防止压花产生变形，同时设计有缓冲结构，防止在压花力度较大时造成对布料表面的刮痕甚至损坏，保证产品质量的具有压花保护功能的纺织布收卷机构及其工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构及其工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构，包括底座，还包括控制器、引导装置、压力调节装置和收卷装置，所述引导装置设在底座的顶部以用来引导纺织布收卷，引导装置包括两组引导辊组件，两组引导辊组件呈对称设置在承接台的两侧，所述压力调节装置设在底座的顶部以用来调节压花的力度，压力调节装置包括承接台、旋转轴、两组滑动组件和若干个滚轮，所述承接台固定设在底座的顶部，底座的顶部呈对称设置有两个支撑架，每组滑动组件均设在一个支撑架的顶部，所述旋转轴可转动的设置在两组滑动组件之间并位于承接台的上方，若干个滚轮均通过管箍套设在旋转轴的外壁上，所述收卷装置设在底座的顶部以用来收卷压花后的纺织布，收卷装置包括收卷辊和传动组件，所述收卷辊通过两个立板水平设在底座的顶部，底座的顶部固定设有防护箱，所述控制器设在防护箱的顶部外壁上，所述传动组件设在防护箱的内壁上，传动组件、两组引导辊组件和两组滑动组件与控制器均为电性连接。

进一步的，每组引导辊组件均包括引导辊、两个第一伺服电机和两个摆杆，底座的顶部呈对称设置有两个固定外壳，每个固定外壳的顶部均水平设有底板，每个第一伺服电机均固定设在一个底板的顶部，每个摆杆均套设在一个第一伺服电机的输出端上，并且每个摆杆远离第一伺服电机的一端均安装有轴承，每个摆杆上均设有可供轴承安装的圆槽，每个轴承的外圈均与一个圆槽的内壁固定连接，每个轴承的内圈与引导辊的一端外壁固定连接，所述引导辊固定设在两个轴承之间，每个第一伺服电机均与控制器电连接。

进一步的，每个固定外壳的内壁上均设有安装槽，所述安装槽的敞开端上通过螺栓设置有防护板，安装槽的内部呈竖直设置有升降杆，升降杆的顶部穿过固定外壳并通过法兰与底板的底部固定连接，升降杆的外壁上固定连接有螺纹，固定外壳的外壁上还固定设有步进电机，所述步进电机的输出端穿过固定外壳并延申至其内部，其输出端上套设有齿轮，所述齿轮与螺纹啮合连接，安装槽的内壁上还呈对称设置有两个限位块，每个限位块的内壁上均设有可供升降杆升降的通孔，每个通孔的内壁上均固定连接有卡块，升降杆的外壁上等间距设置有两个卡槽，每个卡槽均与一个卡块滑动连接，升降杆远离齿轮的一端固定连接有防脱帽，所述步进电机与控制器电连接。

进一步的，所述承接台的底部呈对称设置有两个安装板，每个安装板上均呈对称设置有两个安装螺孔，两个安装螺孔之间均等间距设置有若干个加强筋，每个加强筋均为三角板结构，承接台的顶部呈一体成型设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部等间距设置有若干个柱形光杆，并且每个柱形光杆均与矩形凹槽的内壁转动连接，其中两个柱形光杆的外壁上呈对称设置有四个薄膜压力传感器，四个薄膜压力传感器与其中两个滚轮的位置一一对应，每个薄膜压力传感器均与控制器电连接。

进一步的，每个滚轮的圆周方向上的外壁上均固定连接有若干个花纹，每组滑动组件均包括第二伺服电机、第一连杆、第二连杆和滑板，所述第二伺服电机固定设在支撑架的顶部，所述第一连杆固定设在伺服电机的输出端上，支撑架的顶部还呈对称设置有两个滑轨，所述滑板通过两个滑条滑动设置在两个滑轨上，所述第二连杆铰接设置在滑板远离承接台的一侧外壁上，并且第二连杆远离滑板的一端与第一连杆远离第二伺服电机的一端铰接，支撑架上设有可供第一连杆旋转的避让槽，所述第二伺服电机与控制器电连接。

进一步的，所述滑板的内壁上设有可供旋转轴插设的插孔，滑板的内壁上还设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的长度短于滑槽的长度，滑块的顶部呈对称设置有两个伸缩弹簧，滑槽的内壁、滑块的顶部分别与每个弹簧的两端固定连接，旋转轴自插孔和滑块依次穿过并与滑槽的内壁滑动连接，滑槽的内壁上设有可供旋转轴滑动的弧形凹槽。

进一步的，所述传动组件包括驱动电机、转轮和飞轮，所述驱动电机插设在防护箱的内壁上，所述转轮套设在驱动电机的输出端上，所述收卷辊的两端均固定连接有插接柱，每个插接柱均与一个立板转动连接，所述飞轮套设在其中一个插接柱上，并且转轮与飞轮之间套设有传动皮带，所述驱动电机与控制器电连接。

进一步的，所述底座远离控制器的顶部一端呈对称设置有两个支撑板，两个支撑板之间可转动的设置有卷布辊，底座的顶部还呈对称设置有两个固定板，每个固定板的顶部均可转动的设置有传送辊，并且每个传送辊均位于一个引导辊的旁侧。

一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构及其工作方法，包括以下步骤：

S1：纺织布压花前的放置：

首先将纺织布卷设在卷布辊的外壁上，然后将其末端依次穿过两个传送辊、两个引导辊、承接台与若干个滚轮之间，其次固定在收卷辊的外壁上，准备工作就绪后，启动控制器开始压花，传送辊使得纺织布在压花时输送更加顺畅。

S2：压花力度的检测与调整：

纺织布匹进入承接台上后，从若干个滚轮和若干个柱形光杆之间经过，由于若干个滚轮和若干个柱形光杆均为转动设计的，因而在进行压花的同时不妨碍纺织布的继续输送，同时在压花的过程中，四个薄膜压力传感器实时检测滚轮对纺织布的表面的压花力度，当发现压花力度大于控制器内部预设的纺织布的承受力值时，将这一信号传送给控制器，并通过控制器启动两组滑动组件，通过两个滑板带动旋转轴上升，进而带动若干个滚轮上升，调节若干个滚轮的相对高度，减小压花力度，以满足纺织布的精确压花力度，实现压花的自保护功能，防止压花产生变形，四个薄膜压力传感器实时检测的是设计在旋转轴两端的滚轮的压花力度，由于旋转轴是水平设计的，因而可代表若干个滚轮的实时压花力度。

S3：引导辊的角度与高度调整：

在纺织布的收卷过程中，为了确保压花不产生变形，通过控制器启动第一伺服电机，从而带动摆杆旋转，由于摆杆的一端与第一伺服电机的输出端套接，摆杆的另一端通过轴承与引导辊的一端固定连接，因而带动引导辊旋转，第一伺服电机作为摆杆的驱动源，可精确调节摆杆的旋转角度，从而实现引导辊的精确调节，进而方便根据实际情况进行纺织布与引导辊表面松紧度的任意调节，确保压花工作顺利进行的同时保证了纺织布收卷的高效与高质量，不同质地的纺织布在压花过程中于引导辊表面的承载力需求也不同，通常需要对引导辊的高度进行调节，通过控制器启动步进电机，从而带动齿轮旋转，由于升降杆穿过固定外壳的顶部并通过两个限位块与固定外壳滑动连接，又因为螺纹与升降杆的外壁固定连接，螺纹与齿轮啮合连接，因而通过齿轮旋转带动升降杆升降，加之升降杆的顶部与底板的底部固定连接，底板的顶部与引导辊组件固定连接，因而带动引导辊升降，从而满足不同质地的纺织布于引导辊表面的承载力的调节需求，进而方便不同质地的纺织布的压花和收卷工作，进一步提升了本机构的实用性。

S4:纺织布压花后的收卷：

压花工作开始后，纺织布经过承接台和若干个滚轮之间进行压花，然后通过控制器启动驱动电机，从而启动器输出端并带动转轮旋转，由于转轮与飞轮通过传动皮带连接，飞轮又与收卷辊上的插接柱套接，因而通过插接柱带动收卷辊旋转，将压花后的纺织布卷设在收卷辊的外壁上，进而方便纺织布压花后的整理与收集工作。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计薄膜压力传感器和压力调节装置，并通过二者与控制器相互配合，能在滚轮对纺织布的表面进行压花时，实时检测压花力度，并及时与控制器内部的纺织布的承受力预设值作比较，一旦发现压花力度超过预设值，立即通过控制器启动两组滑动组件，通过两个滑板带动旋转轴上升，进而带动若干个滚轮上升，调节若干个滚轮的相对高度，减小压花力度，以满足纺织布的精确压花力度，实现压花的自保护功能，防止压花产生变形。

2.本发明通过在滑板的内部设计滑槽、滑块和两个伸缩弹簧，并通过三者相互配合，使得旋转轴在带动若干个滚轮进行压花时具有一个向下的缓冲力，进而在确保压花工作顺利进行的同时，不会对纺织布的表面造成刮痕甚至是损坏，进一步保证了纺织布的加工质量，有利于提高企业收益。

3.本发明通过设计引导装置，可实现引导辊的精确调节，进而方便根据实际情况进行纺织布与引导辊表面松紧度的任意调节，确保压花工作顺利进行的同时保证了纺织布收卷的高效与高质量，同时在引导装置的底部设计升降杆，实现了引导装置的升降功能，满足了不同质地的纺织布于引导辊表面的承载力的调节需求，进而方便不同质地的纺织布的压花和收卷工作，进一步提升了本机构的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为本发明固定外壳除去防护板的立体结构示意图；

图6为本发明压力调节装置的立体结构示意图；

图7为图6中的C处放大图；

图8为本发明支撑架和滑动组件的立体结构示意图；

图9为本发明滑板的剖视图；

图中：底座1，卷布辊10，传送辊11，控制器2，引导装置3，引导辊组件30，引导辊300，第一伺服电机301，摆杆302，升降杆303，螺纹304，步进电机305，齿轮306，限位块307，压力调节装置4，承接台40，柱形光杆400，薄膜压力传感器401，旋转轴41，滑动组件42，第二伺服电机420，第一连杆421，第二连杆422，滑板423，滑轨424，滑块425，伸缩弹簧426，滚轮43，花纹430，收卷装置5，收卷辊50，传动组件51，驱动电机510，转轮511，飞轮512，传动皮带513。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图9所示的一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构，包括底座1，还包括控制器2、引导装置3、压力调节装置4和收卷装置5，所述引导装置3设在底座1的顶部以用来引导纺织布收卷，引导装置3包括两组引导辊组件30，两组引导辊组件30呈对称设置在承接台40的两侧，所述压力调节装置4设在底座1的顶部以用来调节压花的力度，压力调节装置4包括承接台40、旋转轴41、两组滑动组件42和若干个滚轮43，所述承接台40固定设在底座1的顶部，底座1的顶部呈对称设置有两个支撑架，每组滑动组件42均设在一个支撑架的顶部，所述旋转轴41可转动的设置在两组滑动组件42之间并位于承接台40的上方，若干个滚轮43均通过管箍套设在旋转轴41的外壁上，所述收卷装置5设在底座1的顶部以用来收卷压花后的纺织布，收卷装置5包括收卷辊50和传动组件51，所述收卷辊50通过两个立板水平设在底座1的顶部，底座1的顶部固定设有防护箱，所述控制器2设在防护箱的顶部外壁上，所述传动组件51设在防护箱的内壁上，传动组件51、两组引导辊组件30和两组滑动组件42与控制器2均为电性连接。

每组引导辊组件30均包括引导辊300、两个第一伺服电机301和两个摆杆302，底座1的顶部呈对称设置有两个固定外壳，每个固定外壳的顶部均水平设有底板，每个第一伺服电机301均固定设在一个底板的顶部，每个摆杆302均套设在一个第一伺服电机301的输出端上，并且每个摆杆302远离第一伺服电机301的一端均安装有轴承，每个摆杆302上均设有可供轴承安装的圆槽，每个轴承的外圈均与一个圆槽的内壁固定连接，每个轴承的内圈与引导辊300的一端外壁固定连接，所述引导辊300固定设在两个轴承之间，每个第一伺服电机301均与控制器2电连接，在纺织布的收卷过程中，为了确保压花不产生变形，通过控制器2启动第一伺服电机301，从而带动摆杆302旋转，由于摆杆302的一端与第一伺服电机301的输出端套接，摆杆302的另一端通过轴承与引导辊300的一端固定连接，因而带动引导辊300旋转，第一伺服电机301作为摆杆302的驱动源，可精确调节摆杆302的旋转角度，从而实现引导辊300的精确调节，进而方便根据实际情况进行纺织布与引导辊300表面松紧度的任意调节，确保压花工作顺利进行的同时保证了纺织布收卷的高效与高质量。

每个固定外壳的内壁上均设有安装槽，所述安装槽的敞开端上通过螺栓设置有防护板，安装槽的内部呈竖直设置有升降杆303，升降杆303的顶部穿过固定外壳并通过法兰与底板的底部固定连接，升降杆303的外壁上固定连接有螺纹304，固定外壳的外壁上还固定设有步进电机305，所述步进电机305的输出端穿过固定外壳并延申至其内部，其输出端上套设有齿轮306，所述齿轮306与螺纹304啮合连接，安装槽的内壁上还呈对称设置有两个限位块307，每个限位块307的内壁上均设有可供升降杆303升降的通孔，每个通孔的内壁上均固定连接有卡块，升降杆303的外壁上等间距设置有两个卡槽，每个卡槽均与一个卡块滑动连接，升降杆303远离齿轮306的一端固定连接有防脱帽，所述步进电机305与控制器2电连接，不同质地的纺织布在压花过程中于引导辊300表面的承载力需求也不同，通常需要对引导辊300的高度进行调节，通过控制器2启动步进电机305，从而带动齿轮306旋转，由于升降杆303穿过固定外壳的顶部并通过两个限位块307与固定外壳滑动连接，又因为螺纹304与升降杆303的外壁固定连接，螺纹304与齿轮306啮合连接，因而通过齿轮306旋转带动升降杆303升降，加之升降杆303的顶部与底板的底部固定连接，底板的顶部与引导辊组件30固定连接，因而带动引导辊300升降，从而满足不同质地的纺织布于引导辊300表面的承载力的调节需求，进而方便不同质地的纺织布的压花和收卷工作，进一步提升了本机构的实用性。

所述承接台40的底部呈对称设置有两个安装板，每个安装板上均呈对称设置有两个安装螺孔，两个安装螺孔之间均等间距设置有若干个加强筋，每个加强筋均为三角板结构，承接台40的顶部呈一体成型设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部等间距设置有若干个柱形光杆400，并且每个柱形光杆400均与矩形凹槽的内壁转动连接，其中两个柱形光杆400的外壁上呈对称设置有四个薄膜压力传感器401，四个薄膜压力传感器401与其中两个滚轮43的位置一一对应，每个薄膜压力传感器401均与控制器2电连接，纺织布匹进入承接台40上后，从若干个滚轮43和若干个柱形光杆400之间经过，由于若干个滚轮43和若干个柱形光杆400均为转动设计的，因而在进行压花的同时不妨碍纺织布的继续输送，同时在压花的过程中，四个薄膜压力传感器401实时检测滚轮43对纺织布的表面的压花力度，当压花力度大于控制器2内部预设的纺织布的承受力值时，将这一信号传送给控制器2，从而通过控制器2启动两组滑动组件42，调节若干个滚轮43的相对高度，进而对压花力度进行调节，四个薄膜压力传感器401实时检测的是设计在旋转轴41两端的滚轮43的压花力度，由于旋转轴41是水平设计的，因而可代表若干个滚轮43的实时压花力度。

每个滚轮43的圆周方向上的外壁上均固定连接有若干个花纹430，每组滑动组件42均包括第二伺服电机420、第一连杆421、第二连杆422和滑板423，所述第二伺服电机420固定设在支撑架的顶部，所述第一连杆421固定设在伺服电机的输出端上，支撑架的顶部还呈对称设置有两个滑轨424，所述滑板423通过两个滑条滑动设置在两个滑轨424上，所述第二连杆422铰接设置在滑板423远离承接台40的一侧外壁上，并且第二连杆422远离滑板423的一端与第一连杆421远离第二伺服电机420的一端铰接，支撑架上设有可供第一连杆421旋转的避让槽，所述第二伺服电机420与控制器2电连接，当发现压花力度大于控制器2内部预设的纺织布的承受力值时，通过控制器2启动第二伺服电机420，从而启动其输出端并带动第一连杆421旋转，由于第一连杆421远离第二伺服电机420的一端与第二连杆422铰接，第二连杆422远离第一连杆421的一端与滑板423铰接，又因为滑板423与两个滑轨424滑动连接，旋转轴41设在两个滑板423之间，因而通过两个滑板423带动旋转轴41上升，进而带动若干个滚轮43上升，减小压花力度，以满足纺织布的精确压花力度，实现压花的自保护功能，防止压花产生变形，若干个花纹430用来在纺织布的表面压花。

所述滑板423的内壁上设有可供旋转轴41插设的插孔，滑板423的内壁上还设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑块425，所述滑块425的长度短于滑槽的长度，滑块425的顶部呈对称设置有两个伸缩弹簧426，滑槽的内壁、滑块425的顶部分别与每个弹簧的两端固定连接，旋转轴41自插孔和滑块425依次穿过并与滑槽的内壁滑动连接，滑槽的内壁上设有可供旋转轴41滑动的弧形凹槽，在压花过程中，由于旋转轴41的每一端均与滑块425转动连接，滑块425与滑槽滑动连接，又因为滑槽的内壁、滑块425的顶部分别与每个弹簧的两端固定连接，旋转轴41自插孔和滑块425依次穿过并与滑槽的内壁滑动连接，因而使得旋转轴41在带动若干个滚轮43进行压花时具有一个向下的缓冲力，进而在确保压花工作顺利进行的同时，不至于损坏纺织布的表面，进一步保证了纺织布的加工质量，提高企业收益。

所述传动组件51包括驱动电机510、转轮511和飞轮512，所述驱动电机510插设在防护箱的内壁上，所述转轮511套设在驱动电机510的输出端上，所述收卷辊50的两端均固定连接有插接柱，每个插接柱均与一个立板转动连接，所述飞轮512套设在其中一个插接柱上，并且转轮511与飞轮512之间套设有传动皮带513，所述驱动电机510与控制器2电连接，压花工作开始后，纺织布经过承接台40和若干个滚轮43之间进行压花，然后通过控制器2启动驱动电机510，从而启动器输出端并带动转轮511旋转，由于转轮511与飞轮512通过传动皮带513连接，飞轮512又与收卷辊50上的插接柱套接，因而通过插接柱带动收卷辊50旋转，将压花后的纺织布卷设在收卷辊50的外壁上，进而方便纺织布压花后的整理与收集工作。

所述底座1远离控制器2的顶部一端呈对称设置有两个支撑板，两个支撑板之间可转动的设置有卷布辊10，底座1的顶部还呈对称设置有两个固定板，每个固定板的顶部均可转动的设置有传送辊11，并且每个传送辊11均位于一个引导辊300的旁侧，当进行纺织布的压花工作时，首先将纺织布卷设在卷布辊10的外壁上，然后将其末端依次穿过两个传送辊11、两个引导辊300、承接台40与若干个滚轮43之间，其次固定在收卷辊50的外壁上，准备工作就绪后，启动控制器2开始压花，传送辊11使得纺织布在压花时输送更加顺畅。

一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构及其工作方法，包括以下步骤：

S1：纺织布压花前的放置：

首先将纺织布卷设在卷布辊10的外壁上，然后将其末端依次穿过两个传送辊11、两个引导辊300、承接台40与若干个滚轮43之间，其次固定在收卷辊50的外壁上，准备工作就绪后，启动控制器2开始压花，传送辊11使得纺织布在压花时输送更加顺畅。

S2：压花力度的检测与调整：

纺织布匹进入承接台40上后，从若干个滚轮43和若干个柱形光杆400之间经过，由于若干个滚轮43和若干个柱形光杆400均为转动设计的，因而在进行压花的同时不妨碍纺织布的继续输送，同时在压花的过程中，四个薄膜压力传感器401实时检测滚轮43对纺织布的表面的压花力度，当发现压花力度大于控制器2内部预设的纺织布的承受力值时，将这一信号传送给控制器2，并通过控制器2启动两组滑动组件42，通过两个滑板423带动旋转轴41上升，进而带动若干个滚轮43上升，调节若干个滚轮43的相对高度，减小压花力度，以满足纺织布的精确压花力度，实现压花的自保护功能，防止压花产生变形，四个薄膜压力传感器401实时检测的是设计在旋转轴41两端的滚轮43的压花力度，由于旋转轴41是水平设计的，因而可代表若干个滚轮43的实时压花力度。

S3：引导辊300的角度与高度调整：

在纺织布的收卷过程中，为了确保压花不产生变形，通过控制器2启动第一伺服电机301，从而带动摆杆302旋转，由于摆杆302的一端与第一伺服电机301的输出端套接，摆杆302的另一端通过轴承与引导辊300的一端固定连接，因而带动引导辊300旋转，第一伺服电机301作为摆杆302的驱动源，可精确调节摆杆302的旋转角度，从而实现引导辊300的精确调节，进而方便根据实际情况进行纺织布与引导辊300表面松紧度的任意调节，确保压花工作顺利进行的同时保证了纺织布收卷的高效与高质量，不同质地的纺织布在压花过程中于引导辊300表面的承载力需求也不同，通常需要对引导辊300的高度进行调节，通过控制器2启动步进电机305，从而带动齿轮306旋转，由于升降杆303穿过固定外壳的顶部并通过两个限位块307与固定外壳滑动连接，又因为螺纹304与升降杆303的外壁固定连接，螺纹304与齿轮306啮合连接，因而通过齿轮306旋转带动升降杆303升降，加之升降杆303的顶部与底板的底部固定连接，底板的顶部与引导辊组件30固定连接，因而带动引导辊300升降，从而满足不同质地的纺织布于引导辊300表面的承载力的调节需求，进而方便不同质地的纺织布的压花和收卷工作，进一步提升了本机构的实用性。

S4:纺织布压花后的收卷：

压花工作开始后，纺织布经过承接台40和若干个滚轮43之间进行压花，然后通过控制器2启动驱动电机510，从而启动器输出端并带动转轮511旋转，由于转轮511与飞轮512通过传动皮带513连接，飞轮512又与收卷辊50上的插接柱套接，因而通过插接柱带动收卷辊50旋转，将压花后的纺织布卷设在收卷辊50的外壁上，进而方便纺织布压花后的整理与收集工作。

本发明的工作原理：当进行纺织布的压花工作时，首先将纺织布卷设在卷布辊10的外壁上，然后将其末端依次穿过两个传送辊11、两个引导辊300、承接台40与若干个滚轮43之间，其次固定在收卷辊50的外壁上，准备工作就绪后，启动控制器2开始压花，传送辊11使得纺织布在压花时输送更加顺畅。

纺织布匹进入承接台40上后，从若干个滚轮43和若干个柱形光杆400之间经过，由于若干个滚轮43和若干个柱形光杆400均为转动设计的，因而在进行压花的同时不妨碍纺织布的继续输送，同时在压花的过程中，四个薄膜压力传感器401实时检测滚轮43对纺织布的表面的压花力度，当发现压花力度大于控制器2内部预设的纺织布的承受力值时，将这一信号传送给控制器2，并通过控制器2启动第二伺服电机420，从而启动其输出端并带动第一连杆421旋转，由于第一连杆421远离第二伺服电机420的一端与第二连杆422铰接，第二连杆422远离第一连杆421的一端与滑板423铰接，又因为滑板423与两个滑轨424滑动连接，旋转轴41设在两个滑板423之间，因而通过两个滑板423带动旋转轴41上升，进而带动若干个滚轮43上升，调节若干个滚轮43的相对高度，减小压花力度，以满足纺织布的精确压花力度，实现压花的自保护功能，防止压花产生变形，若干个花纹430用来在纺织布的表面压花，四个薄膜压力传感器401实时检测的是设计在旋转轴41两端的滚轮43的压花力度，由于旋转轴41是水平设计的，因而可代表若干个滚轮43的实时压花力度。

在压花过程中，由于旋转轴41的每一端均与滑块425转动连接，滑块425与滑槽滑动连接，又因为滑槽的内壁、滑块425的顶部分别与每个弹簧的两端固定连接，旋转轴41自插孔和滑块425依次穿过并与滑槽的内壁滑动连接，因而使得旋转轴41在带动若干个滚轮43进行压花时具有一个向下的缓冲力，进而在确保压花工作顺利进行的同时，不至于损坏纺织布的表面，进一步保证了纺织布的加工质量，提高企业收益。

在纺织布的收卷过程中，为了确保压花不产生变形，通过控制器2启动第一伺服电机301，从而带动摆杆302旋转，由于摆杆302的一端与第一伺服电机301的输出端套接，摆杆302的另一端通过轴承与引导辊300的一端固定连接，因而带动引导辊300旋转，第一伺服电机301作为摆杆302的驱动源，可精确调节摆杆302的旋转角度，从而实现引导辊300的精确调节，进而方便根据实际情况进行纺织布与引导辊300表面松紧度的任意调节，确保压花工作顺利进行的同时保证了纺织布收卷的高效与高质量。

不同质地的纺织布在压花过程中于引导辊300表面的承载力需求也不同，通常需要对引导辊300的高度进行调节，通过控制器2启动步进电机305，从而带动齿轮306旋转，由于升降杆303穿过固定外壳的顶部并通过两个限位块307与固定外壳滑动连接，又因为螺纹304与升降杆303的外壁固定连接，螺纹304与齿轮306啮合连接，因而通过齿轮306旋转带动升降杆303升降，加之升降杆303的顶部与底板的底部固定连接，底板的顶部与引导辊组件30固定连接，因而带动引导辊300升降，从而满足不同质地的纺织布于引导辊300表面的承载力的调节需求，进而方便不同质地的纺织布的压花和收卷工作，进一步提升了本机构的实用性。

压花工作开始后，纺织布经过承接台40和若干个滚轮43之间进行压花，然后通过控制器2启动驱动电机510，从而启动器输出端并带动转轮511旋转，由于转轮511与飞轮512通过传动皮带513连接，飞轮512又与收卷辊50上的插接柱套接，因而通过插接柱带动收卷辊50旋转，将压花后的纺织布卷设在收卷辊50的外壁上，进而方便纺织布压花后的整理与收集工作。

Claims (9)

1.一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构，包括底座（1)，其特征在于:还包括控制器（2)、引导装置（3)、压力调节装置（4)和收卷装置（5)，所述引导装置（3)设在底座（1)的顶部以用来引导纺织布收卷，引导装置（3)包括两组引导辊组件（30)，两组引导辊组件（30)呈对称设置在承接台（40)的两侧，所述压力调节装置（4)设在底座（1)的顶部以用来调节压花的力度，压力调节装置（4)包括承接台（40)、旋转轴（41)、两组滑动组件（42)和若干个滚轮（43)，所述承接台（40)固定设在底座（1)的顶部，底座（1)的顶部呈对称设置有两个支撑架，每组滑动组件（42)均设在一个支撑架的顶部，所述旋转轴（41)可转动的设置在两组滑动组件（42)之间并位于承接台（40)的上方，若干个滚轮（43)均通过管箍套设在旋转轴（41)的外壁上，所述收卷装置（5)设在底座（1)的顶部以用来收卷压花后的纺织布，收卷装置（5)包括收卷辊（50)和传动组件（51)，所述收卷辊（50)通过两个立板水平设在底座（1)的顶部，底座（1)的顶部固定设有防护箱，所述控制器（2)设在防护箱的顶部外壁上，所述传动组件（51)设在防护箱的内壁上，传动组件（51)、两组引导辊组件（30)和两组滑动组件（42)与控制器（2)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构，其特征在于：每组引导辊组件（30)均包括引导辊（300)、两个第一伺服电机（301)和两个摆杆（302)，底座（1)的顶部呈对称设置有两个固定外壳，每个固定外壳的顶部均水平设有底板，每个第一伺服电机（301)均固定设在一个底板的顶部，每个摆杆（302)均套设在一个第一伺服电机（301)的输出端上，并且每个摆杆（302)远离第一伺服电机（301)的一端均安装有轴承，每个摆杆（302)上均设有可供轴承安装的圆槽，每个轴承的外圈均与一个圆槽的内壁固定连接，每个轴承的内圈与引导辊（300)的一端外壁固定连接，所述引导辊（300)固定设在两个轴承之间，每个第一伺服电机（301)均与控制器（2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构，其特征在于：每个固定外壳的内壁上均设有安装槽，所述安装槽的敞开端上通过螺栓设置有防护板，安装槽的内部呈竖直设置有升降杆（303)，升降杆（303)的顶部穿过固定外壳并通过法兰与底板的底部固定连接，升降杆（303)的外壁上固定连接有螺纹（304)，固定外壳的外壁上还固定设有步进电机（305)，所述步进电机（305)的输出端穿过固定外壳并延申至其内部，其输出端上套设有齿轮（306)，所述齿轮（306)与螺纹（304)啮合连接，安装槽的内壁上还呈对称设置有两个限位块（307)，每个限位块（307)的内壁上均设有可供升降杆（303)升降的通孔，每个通孔的内壁上均固定连接有卡块，升降杆（303)的外壁上等间距设置有两个卡槽，每个卡槽均与一个卡块滑动连接，升降杆（303)远离齿轮（306)的一端固定连接有防脱帽，所述步进电机（305)与控制器（2)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构，其特征在于：所述承接台（40)的底部呈对称设置有两个安装板，每个安装板上均呈对称设置有两个安装螺孔，两个安装螺孔之间均等间距设置有若干个加强筋，每个加强筋均为三角板结构，承接台（40)的顶部呈一体成型设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部等间距设置有若干个柱形光杆（400)，并且每个柱形光杆（400)均与矩形凹槽的内壁转动连接，其中两个柱形光杆（400)的外壁上呈对称设置有四个薄膜压力传感器（401)，四个薄膜压力传感器（401)与其中两个滚轮（43)的位置一一对应，每个薄膜压力传感器（401)均与控制器（2)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构，其特征在于：每个滚轮（43)的圆周方向上的外壁上均固定连接有若干个花纹（430)，每组滑动组件（42)均包括第二伺服电机（420)、第一连杆（421)、第二连杆（422)和滑板（423)，所述第二伺服电机（420)固定设在支撑架的顶部，所述第一连杆（421)固定设在伺服电机的输出端上，支撑架的顶部还呈对称设置有两个滑轨（424)，所述滑板（423)通过两个滑条滑动设置在两个滑轨（424)上，所述第二连杆（422)铰接设置在滑板（423)远离承接台（40)的一侧外壁上，并且第二连杆（422)远离滑板（423)的一端与第一连杆（421)远离第二伺服电机（420)的一端铰接，支撑架上设有可供第一连杆（421)旋转的避让槽，所述第二伺服电机（420)与控制器（2)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构，其特征在于：所述滑板（423)的内壁上设有可供旋转轴（41)插设的插孔，滑板（423)的内壁上还设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑块（425)，所述滑块（425)的长度短于滑槽的长度，滑块（425)的顶部呈对称设置有两个伸缩弹簧（426)，滑槽的内壁、滑块（425)的顶部分别与每个弹簧的两端固定连接，旋转轴（41)自插孔和滑块（425)依次穿过并与滑槽的内壁滑动连接，滑槽的内壁上设有可供旋转轴（41)滑动的弧形凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构，其特征在于：所述传动组件（51)包括驱动电机（510)、转轮（511)和飞轮（512)，所述驱动电机（510)插设在防护箱的内壁上，所述转轮（511)套设在驱动电机（510)的输出端上，所述收卷辊（50)的两端均固定连接有插接柱，每个插接柱均与一个立板转动连接，所述飞轮（512)套设在其中一个插接柱上，并且转轮（511)与飞轮（512)之间套设有传动皮带（513)，所述驱动电机（510)与控制器（2)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构，其特征在于：所述底座（1)远离控制器（2)的顶部一端呈对称设置有两个支撑板，两个支撑板之间可转动的设置有卷布辊（10)，底座（1)的顶部还呈对称设置有两个固定板，每个固定板的顶部均可转动的设置有传送辊（11)，并且每个传送辊（11)均位于一个引导辊（300)的旁侧。

9.一种具有压花保护功能的纺织布收卷机构及其工作方法，包括以下步骤：

S1：纺织布压花前的放置：

首先将纺织布卷设在卷布辊（10)的外壁上，然后将其末端依次穿过两个传送辊（11)、两个引导辊（300)、承接台（40)与若干个滚轮（43)之间，其次固定在收卷辊（50)的外壁上，准备工作就绪后，启动控制器（2)开始压花，传送辊（11)使得纺织布在压花时输送更加顺畅；

S2：压花力度的检测与调整：

纺织布匹进入承接台（40)上后，从若干个滚轮（43)和若干个柱形光杆（400)之间经过，由于若干个滚轮（43)和若干个柱形光杆（400)均为转动设计的，因而在进行压花的同时不妨碍纺织布的继续输送，同时在压花的过程中，四个薄膜压力传感器（401)实时检测滚轮（43)对纺织布的表面的压花力度，当发现压花力度大于控制器（2)内部预设的纺织布的承受力值时，将这一信号传送给控制器（2)，并通过控制器（2)启动两组滑动组件（42)，通过两个滑板（423)带动旋转轴（41)上升，进而带动若干个滚轮（43)上升，调节若干个滚轮（43)的相对高度，减小压花力度，以满足纺织布的精确压花力度，实现压花的自保护功能，防止压花产生变形，四个薄膜压力传感器（401)实时检测的是设计在旋转轴（41)两端的滚轮（43)的压花力度，由于旋转轴（41)是水平设计的，因而可代表若干个滚轮（43)的实时压花力度；

S3：引导辊（300)的角度与高度调整：

在纺织布的收卷过程中，为了确保压花不产生变形，通过控制器（2)启动第一伺服电机（301)，从而带动摆杆（302)旋转，由于摆杆（302)的一端与第一伺服电机（301)的输出端套接，摆杆（302)的另一端通过轴承与引导辊（300)的一端固定连接，因而带动引导辊（300)旋转，第一伺服电机（301)作为摆杆（302)的驱动源，可精确调节摆杆（302)的旋转角度，从而实现引导辊（300)的精确调节，进而方便根据实际情况进行纺织布与引导辊（300)表面松紧度的任意调节，确保压花工作顺利进行的同时保证了纺织布收卷的高效与高质量，不同质地的纺织布在压花过程中于引导辊（300)表面的承载力需求也不同，通常需要对引导辊（300)的高度进行调节，通过控制器（2)启动步进电机（305)，从而带动齿轮（306)旋转，由于升降杆（303)穿过固定外壳的顶部并通过两个限位块（307)与固定外壳滑动连接，又因为螺纹（304)与升降杆（303)的外壁固定连接，螺纹（304)与齿轮（306)啮合连接，因而通过齿轮（306)旋转带动升降杆（303)升降，加之升降杆（303)的顶部与底板的底部固定连接，底板的顶部与引导辊组件（30)固定连接，因而带动引导辊（300)升降，从而满足不同质地的纺织布于引导辊（300)表面的承载力的调节需求，进而方便不同质地的纺织布的压花和收卷工作，进一步提升了本机构的实用性；

S4:纺织布压花后的收卷：

压花工作开始后，纺织布经过承接台（40)和若干个滚轮（43)之间进行压花，然后通过控制器（2)启动驱动电机（510)，从而启动器输出端并带动转轮（511)旋转，由于转轮（511)与飞轮（512)通过传动皮带（513)连接，飞轮（512)又与收卷辊（50)上的插接柱套接，因而通过插接柱带动收卷辊（50)旋转，将压花后的纺织布卷设在收卷辊（50)的外壁上，进而方便纺织布压花后的整理与收集工作。

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