CN112659563A - 圆桶滤网热压拼接设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种圆桶滤网热压拼接设备，包括机架以及设置在机架上的供料单元、裁剪单元、检测单元、夹持单元、热压单元、修整单元以及与各单元电性连接的控制器。第一，运用供料单元、裁剪单元、检测单元、夹持单元、热压单元、修整单元配合加工，提高了圆桶滤网的效率，节约了人工成本和物料成本；第二，运用夹持组件的特殊结构，不仅极大地节约了空间，而且夹持卷绕效果极佳；第三，运用检测单元的多次拍照检测，夹持单元调整滤网的对齐程度，在源头处控制、调整滤网网孔以及热压缝合处的质量；第四，运用修整单元对热压缝合后的滤网进行毛刺精修，利用第一修剪刀和第二修剪刀进行毛刺的剪切，另外听过推头对滤网边缘进行辅助推弯。

Description

圆桶滤网热压拼接设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及技术领域，具体涉及一种圆桶滤网热压拼接设备及其工作方法。

背景技术

滤网主要适用于过滤、除尘和分离的要求，适用于化工、食品、制药和除尘等各大领域，对于圆桶形的滤网一般先经过裁剪后压合，人工成本比较高、效率低下且质量无法保证。

因此市场上出现了自动化的圆桶过滤网切割、缝合装置，例如申请号为201510242414X的一种用于滤网的全自动热熔缝合剪切套环，其利用热熔缝合机、张力调节机构、剪切机构、套接装置等实现了滤网的剪切和缝合，申请号为2016103292316的一种空调滤网自动贴边设备，但是在实际操作过程中，滤网的网孔放料后网孔破损程度、在缝合后两侧的对齐程度以及热压缝合后毛刺的修剪等都无法监控、调整，制造出的过滤网只能是较为粗糙的产品，最后还是需要人工进行肉眼检测，不仅容易浪费物料成本，而且效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种极大地提高了加工效率、质量的圆桶滤网热压拼接设备及其工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种圆桶滤网热压拼接设备，包括机架以及设置在机架上的供料单元、裁剪单元、检测单元、夹持单元、热压单元、修整单元以及与各单元电性连接的控制器；供料单元用于放料并传送滤网，包括限宽结构、输送辊和第一驱动件，限宽结构安装在机架上，输送辊设置在限宽结构的出料口，输送辊设有若干个且成对设置，两个输送辊之间具有传送间隙，滤网可通过输送辊进行传输，第一驱动件与输送辊连接并可驱动输送传送滤网，第一驱动件可以为电机；裁剪单元用于裁剪滤网，包括裁剪刀和第二驱动件，第二驱动件可以为电机和皮带联动结构，裁剪刀设置在输送辊的出料口，第二驱动件用于驱动裁剪刀移动并裁剪滤网；夹持单元包括夹持组件和驱动模组，夹持组件成对设置，用于夹持裁剪后的滤网并调整对齐度、旋转、卷绕，驱动模组与夹持组件连接并用于驱动夹持组件上下、左右移动；检测单元包括安装在机架上若干个用于对滤网拍照、检测的相机；热压单元包括第一热压件、第二热压件和第三驱动件，第一热压件与下第二热压件相对设置且第三驱动件可驱动第一热压件靠近第二热压件并对卷绕后的滤网进行热压缝合；修整单元用于对热压缝合后的滤网进行修整毛刺，包括立架、修剪组件和第四驱动件，立架设置在夹持组件的一侧，修剪组件安装在立架上，第四驱动件可驱动修剪组件修整毛刺。

为了便于不同宽度的滤网进行裁剪、卷绕，将限宽结构设置成可调节的方式，限宽结构包括第一导板座、第一二导板座和第一调节组件，第一调节组件可调节第一导板座与第二导板座的滤网传送宽度，第一导板座和第二导板座安装在机架上且平行设置，第一导板座和第二导板座顶面具有对应设置的卡条，两个卡条之间为放置通道，滤网通过放置通道传送至输送辊上。

为了便于便捷地调节放置通道的宽度，第一调节组件包括第一丝杠、支架和手轮，第一丝杠一端固定在第一导板座底部，支架套接在第一丝杠上且其顶部与第二导板座固定连接，手轮安装在第一丝杠远离第一导板座的一端并可驱动第二导板座沿第一丝杠朝远离第一导板座或靠近第一导板座的方向运动。

为了便于对滤网进行照相检测，第一检测组件包括相机以及与相机配合设置的光源，相机用于对裁剪前的滤网拍照，相机与光源均至少设有一个，详细地说，相机包括安装架以及设置在安装架上的第一相机、第二相机和第三相机，第一相机用于对限宽结构上传送的滤网进行照相检测，是否有网孔的破损，第二相机对输送辊的进料口出的滤网进行二次检测网孔的质量，第三相机对于热压后的圆桶滤网拍照，看是否两侧对齐，若无对齐，则两个夹持组件对其进行纵向调整。

为了便于夹紧、卷绕滤网，夹持组件包括夹持本体、夹持驱动电机和推动结构，夹持本体沿其长度方向具有夹持槽且将夹持分体分为第一夹持模块和第二夹持模块，第二夹持模块内安装有推动结构，夹持驱动电机与夹持本体斜齿连接并可驱动夹持本体旋转且夹持驱动电机可驱动推动结构使第二夹持块靠近第一夹持块，进而夹紧滤网。

为了节约空间，推动结构包括第二夹条、推拉气缸、推杆、纵向轴承组件、转轴、横向轴承组件、复位弹簧和压缩弹簧，第二夹条成对设置并安装在第二夹持模块靠近夹持槽的一侧，第二夹条远离夹持槽的一侧具有若干个斜坡块，所述压缩弹簧安装在第二夹条上且其压缩方向与斜坡块高度方向相同，所述第二夹持模块内具有空腔，推杆设置在两个第二夹条之间并位于空腔内，所述推拉气缸设置在推杆靠近夹持驱动电机的一端，推拉气缸与推杆连接并可驱动推杆前后移动，纵向轴承组件设有若干组并沿推杆的长度方向安装在第二夹条远离夹持槽的一侧顶面上，复位弹簧套接在推杆远离推拉气缸的一端并沿推杆长度方向安装在空腔内，转轴沿垂直于推杆长度的方向穿插在推杆内并设置在斜坡块的较低面一侧，横向轴承组件套接在转轴上，推拉气缸驱动推杆前后移动，配合横向轴承和斜坡块，使得第二夹条向靠近第一夹持模块方向移动，从而夹紧滤网。

进一步地，推动结构为推进气缸，用于驱动第一夹持模块和第二夹持模块相互相近或远离，进而夹紧或松开滤网。

为了便于两个夹持组件相互靠近并夹持、卷绕滤网，驱动模组包括支撑架、拖链驱动组件、滑块和十字模组，滑块成对设置且分别与夹持组件对应，拖链驱动组件安装在支撑架上并可驱动两个滑块相互靠近或远离，十字模组与滑块固定连接。

为了提高裁剪时滤网的平整度，在裁剪刀的一侧设置裁剪单元，裁剪单元还包括压紧组件，压紧组件包括第五驱动件以及与裁剪刀配合设置的上压板和下压板，下压板设置在裁剪刀一侧且裁剪刀在第二驱动件的驱动下沿下压板的方向裁剪划开，第五驱动件与上压板连接并可驱动上压板下压，从而压紧滤网。

为了方便修剪热压缝合后的滤网边缘毛刺，修剪组件包括壳体、第一修剪刀、第二修剪刀，壳体内设有卡槽，第一修剪刀固定在卡槽内，第二修剪刀与第一修剪刀对应设置且第二修剪刀下侧具有切割通槽，第二修剪刀内旋转安装有拨动杆且拨动杆设置在切割通槽远离第一修剪刀的一侧。

进一步地，修整单元还包括设置在推头和第六驱动件，推头安装在修剪组件下方并用于辅助修剪组件修整圆桶滤网。

为了方便传送，还包括用于接收修剪后的圆桶滤网的传送带，传送带设置在修剪单元下方，圆桶滤网修剪后，夹持组件直接可以将其传送至传送带。

一种用于圆桶滤网热压拼接方法，包括使用圆桶滤网热压拼接设备，其步骤如下：

a.用供料单元将滤网放料，根据滤网宽度调节限宽单元以适应不同的规格的滤网；

b.相机在供料单元拍照并检测滤网的网孔质量；

c.滤网通过输送辊传送至裁剪单元，裁剪刀对滤网进行定量裁剪；

d.夹持组件对裁剪后的滤网进行夹持、卷绕并放至热压单元进行热压缝合，初步形成圆桶滤网；

e.相机对圆桶滤网进行二次拍照并检测器缝合处的对齐度，同时夹持组件对圆桶滤网进行调整对齐度；

f.夹持组件将圆桶滤网放至修剪单元进行边缘毛刺修整；

g.夹持组件将圆桶滤网传送至传送带并松开圆桶滤网。

本发明的有益效果是：

第一，运用供料单元、裁剪单元、检测单元、夹持单元、热压单元、修整单元配合加工，提高了圆桶滤网的效率，极大地节约了人工成本和物料成本。

第二，运用夹持组件的特殊结构，在驱动模组的驱动下夹持、卷绕滤网，不仅极大地节约了空间，而且夹持卷绕效果极佳。

第三，运用检测单元的多次拍照检测，对裁剪前后、热压缝合前后进行筛选检测，并配合夹持单元调整滤网的对齐程度，在源头处控制、调整滤网网孔以及热压缝合处的质量。

第四，运用修整单元对热压缝合后的滤网进行毛刺精修，利用第一修剪刀和第二修剪刀进行毛刺的剪切，另外听过推头对滤网边缘进行辅助推弯。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的供料单元和检测单元的结构示意图；

图4为本发明的限宽结构和裁剪单元的结构示意图；

图5为本发明的限宽结构和裁剪单元的另一结构示意图；

图6为本发明的裁剪单元的结构示意图；

图7为本发明的夹持单元的结构示意图；

图8为本发明的第一夹持模块或第二夹持模块的结构示意图；

图9为本发明的第一夹持模块或第二夹持模块的结构示意图；

图10为本发明的推动结构与夹持驱动电机的安装结构示意图；

图11为本发明的修整单元与传送带的结构示意图；

图12为本发明的修整单元的结构示意图；

图13为图12的剖视图；

其中：1、机架；2、供料单元；21、限宽结构；211、第一导板座；212、第一二导板座；213、第一丝杠；214、支架；215、手轮；22、输送辊；23、第一驱动件；24、导网轴；25、压网轴；26、压网块；3、裁剪单元；31、裁剪刀； 32、第二驱动件；33、第五驱动件；34、上压板；35、下压板；4、检测单元； 411、第一相机；412、第二相机；413、第三相机；42、光源；5、夹持单元； 51、第一夹持模块；52、第二夹持模块；521、夹持驱动电机；53、夹持槽；54、推动结构；541、推拉气缸；542、第二夹条；543、推杆；544、转轴；545、复位弹簧；546、斜坡块；547、第一轴承；548、第二轴承；549、斜齿件；551、支撑架；552、拖链驱动组件；553、滑块；554、十字模组；556、法兰轴；557、压缩弹簧；558、弹簧盖圈；6、热压单元；61、第一热压件；62、第二热压件； 63、第三驱动件；7、修整单元；71、立架；72、壳体；721、卡槽；73、第一修剪刀；74、第二修剪刀；75、拨动杆；76、第四驱动件；77、推头；78、第六驱动件；8、传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例一：

一种圆桶滤网热压拼接设备，包括机架1以及设置在机架1上的供料单元2、裁剪单元3、检测单元4、夹持单元5、热压单元6、修整单元7以及与各单元电性连接的控制器。

供料单元2用于放料并传送滤网，滤网依次通过限宽结构21、输送辊22，第一驱动件23可以为斜齿行星减速机且其通过皮带与输送辊22连接，输送辊 22成对设置并用于滤网的主动传输，输送辊22为包胶输送辊22，限宽结构21 安装在机架1上，输送辊22设置在限宽结构21的出料口，输送辊22设有若干个且成对设置，两个输送辊22之间具有传送间隙，滤网可通过输送辊22进行传输，第一驱动件23与输送辊22连接并可驱动输送传送滤网，限宽结构21可以直接是平板，大卷滤网放料时直接放置在平板上，但是为了便于不同宽度的滤网进行裁剪、卷绕，在输送辊22前端做好平铺准备，将限宽结构21设置成可调节的方式，限宽结构21包括第一导板座211、第一二导板座212和第一调节组件，第一导板座211和第二导板座212安装在机架1上且平行设置第一调节组件可调节第一导板座211与第二导板座的滤网传送宽度，第一调节组件可以直接是锁紧螺丝直接调节，锁紧螺丝穿插在第一导板座211和第二导板座之间，第一导板座211和第二导板座顶面具有对应设置的卡条，两个卡条之间为放置通道，滤网通过放置通道传送至输送辊22上，限宽结构21远离输送辊22 的一端设有若干个导网轴24，导网轴24上方安装有压网轴25，压网轴25安装在机架1上且压网轴25套接有压网块26，压网块26底部抵靠在从动导网轴24 顶面，滤网便从压网块26和从动导网轴24之间传输。

裁剪单元3用于裁剪滤网，当滤网从输送辊22中输送出来，压紧组件的第五驱动件33以及与裁剪刀31配合设置的上压板34和下压板35将滤网压紧，第五驱动件33为升降气缸，升降气缸设有若干个，也就是说下压板35设置在裁剪刀31一侧且裁剪刀31在第二驱动件32的驱动下沿下压板35的方向裁剪划开，第五驱动件33与上压板34连接并可驱动上压板34下压，从而压紧滤网，第二驱动件32驱动裁剪刀31移动进而裁剪滤网，第二驱动件32可以为电缸模组，第五驱动件33可以为气缸。

夹持单元5包括夹持组件和驱动模组，夹持组件成对设置，夹持裁剪后的滤网并调整对齐度、旋转、卷绕，详细地说，然后驱动模组与夹持组件连接并用于驱动夹持组件上下、左右移动，为了便于两个夹持组件相互靠近并夹持、卷绕滤网，驱动模组包括支撑架551、拖链驱动组件552、滑块553和十字模组 554，滑块553成对设置且分别与夹持组件对应，拖链驱动组件552安装在支撑架551上并可驱动两个滑块553相互靠近或远离，十字模组554与滑块553固定连接，夹持组件分为第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件用于夹持滤网的起始端且第二夹持件用于夹持滤网裁剪后的末端，第一夹持件和第二夹持件分别向靠近对方的方向旋转并相互靠近，将滤网卷绕成圆桶状，详细地说，夹持组件包括夹持本体、夹持驱动电机521和推动结构54，夹持本体沿其长度方向具有夹持槽53且将夹持分体分为第一夹持模块51和第二夹持模块52，第二夹持模块52内安装有推动结构54，夹持驱动电机521与夹持本体斜齿连接并可驱动夹持本体旋转且夹持驱动电机521可驱动推动结构54使第二夹持块靠近第一夹持块，进而夹紧滤网，详细地说，夹持本体靠近夹持驱动电机521的一端设有法兰轴556，法兰轴556通过斜齿件549与夹持驱动电机521的输出轴传动连接，并通过锁紧螺母锁紧固定，推动结构54包括第二夹条542、推拉气缸541、推杆543、纵向轴承组件、转轴544、横向轴承组件、复位弹簧545和压缩弹簧 557，第二夹条542成对设置并安装在第二夹持模块52靠近夹持槽53的一侧，第二夹条542远离夹持槽53的一侧具有若干个斜坡块546，压缩弹簧557安装在第二夹条542上且其压缩方向与斜坡块546高度方向相同，压缩弹簧557与斜坡块546设置在第二夹条542与斜坡块546相同的一侧，压缩弹簧557顶部安装有弹簧盖圈558，第二夹持模块52内具有空腔，推杆543设置在两个第二夹条542之间并位于空腔内，所述推拉气缸541设置在推杆543靠近夹持驱动电机521的一端，推拉气缸541与推杆543连接并可驱动推杆543前后移动，纵向轴承组件设有若干组并沿推杆543的长度方向安装在第二夹条542远离夹持槽53的一侧顶面上，复位弹簧545套接在推杆543远离推拉气缸541的一端并沿推杆543长度方向安装在空腔内，转轴544沿垂直于推杆543长度的方向穿插在推杆543内并设置在斜坡块546的较低面一侧，横向轴承组件套接在转轴544上，推拉气缸541驱动推杆543前后移动，配合横向轴承和斜坡块546，使得第二夹条542向靠近第一夹持模块51方向移动，从而夹紧滤网。

检测单元4包括安装在机架1上若干个用于对滤网拍照、检测的相机，当然包括与相机连接的显示屏，相机可以通过丝杆组件跟随滤网移动，可以直接在滤网加工的各处设置相机，定点拍摄，将其画面传送至控制器和显示屏中，由控制器***进行区分。

热压单元6包括第一热压件61、第二热压件62和第三驱动件63，第一热压件61与下第二热压件62相对设置且第三驱动件63可驱动第一热压件61靠近第二热压件62并对卷绕后的滤网进行热压缝合，第三驱动件63可以为气缸；

修整单元7用于对热压缝合后的滤网进行修整毛刺，包括立架71、修剪组件和第四驱动件76，立架71设置在夹持组件的一侧，修剪组件安装在立架71 上，第四驱动件76可驱动修剪组件修整毛刺，第四驱动件76可以为气缸。

实施例二：

与实施例一不同的是：优选地，为了便于便捷地调节放置通道的宽度，第一调节组件包括第一丝杠213、支架214和手轮215，第一丝杠213一端固定在第一导板座211底部，支架214套接在第一丝杠213上且其顶部与第二导板座固定连接，手轮215安装在第一丝杠213远离第一导板座211的一端并可驱动第二导板座沿第一丝杠213朝远离第一导板座211或靠近第一导板座211的方向运动。

实施例三：

与实施例一不同的是：优选地，为了便于对滤网进行照相检测，第一检测组件包括相机以及与相机配合设置的光源42，相机用于对裁剪前的滤网拍照，相机与光源42均至少设有一个，详细地说，相机包括安装架以及设置在安装架上的第一相机411、第二相机412和第三相机413，第一相机411用于对限宽结构21上传送的滤网进行照相检测，是否有网孔的破损，若在此处滤网检测到滤网破损或者个别网孔过大或者过小，即报警、停机，若第二相机412对输送辊 22的进料口出的滤网进行二次检测网孔的质量，第三相机413对于热压后的圆桶滤网拍照，看是否两侧对齐，若无对齐，则两个夹持组件通过十字模组554 对其进行纵向调整，由于刚热压玩，滤网缝合处未粘结，因此直接调整两个夹持组件的相对位置，即可以调整滤网缝合处的对齐度。

实施例四：

与实施例一不同的是：推动结构54为推进气缸，用于驱动第一夹持模块51 和第二夹持模块52相互相近或远离，进而夹紧或松开滤网。

为了方便修剪热压缝合后的滤网边缘毛刺，修剪组件包括壳体72、第一修剪刀73、第二修剪刀74，壳体72内设有卡槽721，第一修剪刀73固定在卡槽 721内，第二修剪刀74与第一修剪刀73对应设置且第二修剪刀74下侧具有切割通槽，第二修剪刀74内旋转安装有拨动杆75且拨动杆75设置在切割通槽远离第一修剪刀73的一侧。

进一步地，修整单元7还包括设置在推头77和第六驱动件78，推头77安装在修剪组件下方并用于辅助修剪组件修整圆桶滤网，第六驱动件78为气缸。

为了方便传送，还包括用于接收修剪后的圆桶滤网的传送带8，传送带8设置在修剪单元下方，圆桶滤网修剪后，夹持组件直接可以将其传送至传送带8。

一种用于圆桶滤网热压拼接方法，包括使用圆桶滤网热压拼接设备，其步骤如下：

a.用供料单元2将滤网放料，根据滤网宽度调节限宽单元以适应不同的规格的滤网，详细地说，调节手轮215，调节第一导板座211和第二导板座之间的距离，从而调整第一导板座211与第二导板座顶面放置滤网的宽度，滤网放料时，滤网从压网块26和压网轴25之间通过，由于压网块26套接在压网轴25上，压网块26随着滤网的传送，在较小幅度内摆动，因此一定程度在对滤网的网面起到了保护的作用，不会过度拉扯滤网，滤网在随着导网轴24在输送辊22的主动驱动下传送。

b.相机在供料单元2拍照并检测滤网的网孔质量，详细地说，输送辊22设有两组，刚出限宽结构21的位置设有第一组的输送辊22，在裁剪单元3进料口处设有第二组的输送辊22，第一相机411在光源42的照射下，相机对第一组的输送辊22处的滤网进行首次拍摄，对第二组的输送辊22处的滤网进行第二次拍摄。

c.滤网通过输送辊22传送至裁剪单元3，裁剪刀31对滤网进行定量裁剪，详细地说，上压板34压紧下压板35从而在裁剪前进行预压，然后第二驱动件 32驱动裁剪刀31左右移动，进而对滤网裁剪。

d.夹持组件对裁剪后的滤网进行夹持、卷绕并放至热压单元6进行热压缝合，初步形成圆桶滤网，详细地说，第一夹持模块51与第二夹持模块52夹紧滤网，是通过推拉气缸541驱动推杆543前后移动，第二轴承548和转轴544 配合在斜坡块546上运动，当转轴544在斜坡块546上向斜坡块546的较高处运动时，第二轴承548对斜坡块546具有向夹持槽53方向的力，进而带动第一夹条向第一夹持模块51运动，从而夹紧滤网，然后夹持驱动电机521带动整个第一夹持模块51和第二夹持模块52旋转，两个夹持组件相互靠近并相向运动，卷绕成圆桶状并放至热压单元6进行热压缝合，初步形成圆桶滤网；

e.相机对圆桶滤网进行二次拍照并检测器缝合处的对齐度，同时两个夹持组件前后移动从而对圆桶滤网进行调整对齐度，需要说明的是，由于刚刚热压完，滤网的缝合处并未完全固定，因此可以通过两个夹持组件的相对前后移动来调整期缝合处的对齐度；

f.夹持组件将圆桶滤网放至修剪单元进行边缘毛刺修整，夹持组件边运动边将圆桶滤网放置在修剪单元，其毛刺对齐在卡槽721内，第一修剪刀73和第二修剪刀74相对运动从而修剪毛刺，推头77在第六驱动件78的驱动下转动，对圆桶滤网的旋转起辅助作用，同时拨动杆75起到在毛刺的尾部进行弯曲、润滑的作用；

g.夹持组件将圆桶滤网传送至传送带8并松开圆桶滤网，详细地说，第六驱动动件驱动推头77向前运动，夹持组件将滤网套接在推头77上，推拉气缸541 复位不动作，压缩弹簧557复位，第二轴承548沿斜坡块546相对向较低处运动，进而第二夹条542远离第一夹持模块51，夹持槽53宽度变大，松开圆桶滤网，第六驱动件78驱动推头77向后运动，圆桶滤网在重力的作用下落到传送带8上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

第一，运用供料单元2、裁剪单元3、检测单元4、夹持单元5、热压单元6、修整单元7配合加工，提高了圆桶滤网的效率，极大地节约了人工成本和物料成本。

第二，运用夹持组件的特殊结构，在驱动模组的驱动下夹持、卷绕滤网，不仅极大地节约了空间，而且夹持卷绕效果极佳。

第三，运用检测单元4的多次拍照检测，对裁剪前后、热压缝合前后进行筛选检测，并配合夹持单元5调整滤网的对齐程度，在源头处控制、调整滤网网孔以及热压缝合处的质量。

第四，运用修整单元7对热压缝合后的滤网进行毛刺精修，利用第一修剪刀73和第二修剪刀74进行毛刺的剪切，另外听过推头77对滤网边缘进行辅助推弯。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上上述的实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种圆桶滤网热压拼接设备，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的供料单元、裁剪单元、检测单元、夹持单元、热压单元、修整单元以及与各单元电性连接的控制器；

所述供料单元用于放料并传送滤网，包括限宽结构、输送辊和第一驱动件，所述限宽结构安装在机架上，所述输送辊设置在限宽结构的出料口，所述第一驱动件与输送辊连接并可驱动输送传送滤网；

所述裁剪单元用于裁剪滤网，包括裁剪刀和第二驱动件，所述裁剪刀设置在输送辊的出料口，所述第二驱动件用于驱动裁剪刀移动并裁剪滤网；

所述夹持单元包括夹持组件和驱动模组，所述夹持组件成对设置，用于夹持裁剪后的滤网并调整对齐度、旋转、卷绕，所述驱动模组与夹持组件连接并用于驱动夹持组件上下、左右移动；

所述检测单元包括安装在机架上若干个用于对滤网拍照、检测的相机；

所述热压单元包括第一热压件、第二热压件和第三驱动件，所述第一热压件与所述下第二热压件相对设置且第三驱动件可驱动第一热压件靠近第二热压件并对卷绕后的滤网进行热压缝合；

所述修整单元用于对热压缝合后的滤网进行修整毛刺，包括立架、修剪组件和第四驱动件，所述立架设置在夹持组件的一侧，所述修剪组件安装在立架上，所述第四驱动件可驱动修剪组件修整毛刺。

2.根据权利要求1所述的一种圆桶滤网热压拼接设备，其特征在于：所述限宽结构包括第一导板座、第一二导板座和第一调节组件，所述第一导板座和第二导板座安装在机架上且平行设置，所述第一调节组件可调节第一导板座与第二导板座的滤网传送宽度。

3.根据权利要求2所述的一种圆桶滤网热压拼接设备，其特征在于：所述第一调节组件包括第一丝杠、支架和手轮，所述第一丝杠一端固定在第一导板座底部，所述支架套接在第一丝杠上且其顶部与第二导板座固定连接，所述手轮安装在第一丝杠远离第一导板座的一端并可驱动第二导板座沿第一丝杠朝远离第一导板座或靠近第一导板座的方向运动。

4.根据权利要求1所述的一种圆桶滤网热压拼接设备，其特征在于：所述第一检测组件包括相机以及与相机配合设置的光源，所述相机用于对裁剪前的滤网拍照，相机与光源均至少设有一个。

5.根据权利要求1所述的一种圆桶滤网热压拼接设备，其特征在于：所述夹持组件包括夹持本体、夹持驱动电机和推动结构，所述夹持本体沿其长度方向具有夹持槽且将夹持分体分为第一夹持模块和第二夹持模块，所述第二夹持模块内安装有推动结构，所述夹持驱动电机与夹持本体斜齿连接并可驱动夹持本体旋转且夹持驱动电机可驱动推动结构使第二夹持块靠近第一夹持块，进而夹紧滤网。

6.根据权利要求5所述的一种圆桶滤网热压拼接设备，其特征在于：所述推动结构包括第二夹条、推拉气缸、推杆、纵向轴承组件、转轴、横向轴承组件、复位弹簧和压缩弹簧，所述第二夹条成对设置并安装在第二夹持模块靠近夹持槽的一侧，第二夹条远离夹持槽的一侧具有若干个斜坡块，所述压缩弹簧安装在第二夹条上且其压缩方向与斜坡块高度方向相同，所述第二夹持模块内具有空腔，所述推杆设置在两个第二夹条之间并位于空腔内，所述推拉气缸设置在推杆靠近夹持驱动电机的一端，推拉气缸与推杆连接并可驱动推杆前后移动，所述纵向轴承组件设有若干组并沿推杆的长度方向安装在第二夹条远离夹持槽的一侧顶面上，所述复位弹簧套接在推杆远离推拉气缸的一端并沿推杆长度方向安装在空腔内，所述转轴沿垂直于推杆长度的方向穿插在推杆内并设置在斜坡块的较低面一侧，所述横向轴承组件套接在转轴上，所述推拉气缸驱动推杆前后移动，配合横向轴承和斜坡块，使得第二夹条向靠近第一夹持模块方向移动，从而夹紧滤网。

7.根据权利要求5所述的一种圆桶滤网热压拼接设备，其特征在于：所述推动结构为推进气缸，用于驱动第一夹持模块和第二夹持模块相互相近或远离，进而夹紧或松开滤网。

8.根据权利要求1所述的一种圆桶滤网热压拼接设备，其特征在于：所述驱动模组包括支撑架、拖链驱动组件、滑块和十字模组，所述滑块成对设置且分别与夹持组件对应，所述拖链驱动组件安装在支撑架上并可驱动两个滑块相互靠近或远离，所述十字模组与滑块固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种圆桶滤网热压拼接设备，其特征在于：所述裁剪单元还包括压紧组件，所述压紧组件包括第五驱动件以及与裁剪刀配合设置的上压板和下压板，所述下压板设置在裁剪刀一侧且裁剪刀在第二驱动件的驱动下沿下压板的方向裁剪划开，所述第五驱动件与上压板连接并可驱动上压板下压，从而压紧滤网。

10.根据权利要求1所述的一种圆桶滤网热压拼接设备，其特征在于：所述修剪组件包括壳体、第一修剪刀、第二修剪刀，所述壳体内设有卡槽，所述第一修剪刀固定在卡槽内，所述第二修剪刀与第一修剪刀对应设置且第二修剪刀下侧具有切割通槽，第二修剪刀内旋转安装有拨动杆且拨动杆设置在切割通槽远离第一修剪刀的一侧。

11.根据权利要求1所述的一种圆桶滤网热压拼接设备，其特征在于：所述修整单元还包括设置在推头和第六驱动件，所述推头安装在修剪组件下方并用于辅助修剪组件修整圆桶滤网。

12.根据权利要求1所述的一种圆桶滤网热压拼接设备，其特征在于：还包括用于接收修剪后的圆桶滤网的传送带。

13.一种用于圆桶滤网热压拼接方法，其特征在于：包括使用权利要求1-9所述的任意一项权利要求所述的一种圆桶滤网热压拼接设备，其步骤如下：

a.用供料单元将滤网放料，根据滤网宽度调节限宽单元以适应不同的规格的滤网；

b.相机在供料单元拍照并检测滤网的网孔质量；

c.滤网通过输送辊传送至裁剪单元，裁剪刀对滤网进行定量裁剪；

d.夹持组件对裁剪后的滤网进行夹持、卷绕并放至热压单元进行热压缝合，初步形成圆桶滤网；

e.相机对圆桶滤网进行二次拍照并检测器缝合处的对齐度，同时夹持组件对圆桶滤网进行调整对齐度；

f.夹持组件将圆桶滤网放至修剪单元进行边缘毛刺修整；

g.夹持组件将圆桶滤网传送至传送带并松开圆桶滤网。

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