CN112651694A - 仓库货物智能管理***及智能管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓库货物智能管理***及智能管理方法，仓库货物智能管理***，包括出入库自动识别***、货物盘点***以及数据处理***；出入库自动识别***包括：出入库全景扫描设备，其用于对动态出入仓库的货物进行全景扫描，至少获取出入库的货物种类和数量信息；货物盘点***用于对仓库中静态存储的货物进行盘点；数据处理***根据出入库的货物种类和数量信息和所存储的货物种类和数量信息，进行货物信息统计管理。本发明的仓库货物智能管理***，通过自动获取出入库的货物种类和数量信息，可以将对货物动态出入库的统计和仓库中存储静态货物的盘点相结合，能够精确地掌握货物数量，及时发现货物丢失或者出入库错误。

Description

仓库货物智能管理***及智能管理方法

技术领域

本发明属于仓库管理***技术领域，具体地说，涉及一种仓库货物智能管理***及智能管理方法。

背景技术

在仓储技术领域，货物盘点是一项非常繁重的工作，多采用人工盘点与机械盘点，人工盘点工作量大，出错率高，盘点的速度慢，不能实现日盘点。此外，由于货物堆放没有合理划分，布局杂乱不合理，人员还要关注产品的存放位置，大大增加了立体库管理的难度。机械盘点依旧需要人工操作，堆垛较高时，盘点困难，造成数据精度不够；货物管理无法实现全程监控，管理难度大。

现今仓库在进行出入库工作时，仓管人员利用手持扫描枪逐一对箱体的条码扫描入库，当货物堆放较高时，仓管人员就难以在进行扫描入库，智能选择借助工具或手动录入数据，因此货物在出入库时的效率较低且容易出现多盘或漏盘货物的情况。由于货物在运输途中受交通状况、天气状况、司机身体状态等诸多因素的影响，所以到货时间具有不确定性，然而仓管人员的不能保证24 小时随时待命。但不可避免地会出现临时进出货的状况，当有临时进出货时，难以及时将出入库数据记录下来。

目前仓库多为立体库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

立体库同时给机器视觉的盘点带来了困难，由于其高度太高，最高层和最底层的高度差大，货架之间存在遮挡，导致无法拍摄全景照片，以及所拍的照片边缘部容易变形严重，影响盘点的准确性。

发明内容

本发明针对现有技术中由于货物动态出入库频繁，仓库货物的管理混乱，不易盘点的技术问题，提出了一种仓库货物智能管理***，可以解决上述问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种仓库货物智能管理***，包括出入库自动识别***、货物盘点***以及数据处理***；

所述出入库自动识别***包括：

出入库全景扫描设备，其用于对动态出入仓库的货物进行全景扫描，至少获取出入库的货物种类和数量信息；

所述货物盘点***用于对仓库中静态存储的货物进行盘点，至少获取所存储的货物种类和数量信息；

所述数据处理***根据出入库的货物种类和数量信息和所存储的货物种类和数量信息，进行货物信息统计管理。

进一步的，所述出入库全景扫描设备包括：

第一出入库图像采集装置，其设置在仓库出入口的其中一侧，且图像采集面朝向仓库出入口；

第二出入库图像采集装置，其设置在仓库出入口的另外一侧，且图像采集面朝向仓库出入口；

第三出入库图像采集装置，其设置在仓库出入口的顶部，图像采集面朝下设置；

AGV通过托盘拉载货物经过仓库出入口，货物图像被所述出入库全景扫描设备采集，所述AGV小车与所述托盘之间还设置有旋转设备，所述旋转设备与所述AGV小车固定，且所述旋转设备的动力输出机构与所述托盘连接，用于驱动所述托盘绕竖直轴旋转。

进一步的，所述旋转设备的动力输出机构通过离合器与所述托盘连接。

进一步的，所述出入库全景扫描设备还包括：

支架，其设置在仓库出入口处，包括竖向设置的两个立柱以及连接在两个立柱之间的横梁，所述第一出入库图像采集装置和第二出入库图像采集装置分别固定在两个立柱上，所述第三出入库图像采集装置固定在所述横梁上，AGV通过托盘拉载货物经过两个立柱之间出库或者入库。

进一步的，所述货物盘点***包括：

导轨；

滑动块，其由所述导轨支撑，且可沿着所述导轨运动；

图像采集装置，其与所述滑动块连接，用于采集目标图像。

进一步的，所述货物盘点***还包括：

伸缩架，其一端与所述滑动块的下表面固定，另外一端用于连接所述图像采集装置，所述伸缩架可沿竖直方向伸缩。

进一步的，所述伸缩架包括若干组交剪式伸缩单元和驱动机构，所述交剪式伸缩单元包括：

第一伸缩杆；

第二伸缩杆；

中部连接轴，其用于将所述第一伸缩杆的中部和第二伸缩杆的中部相枢接；

相邻两组交剪式伸缩单元之间通过端部连接轴相枢接；

所述驱动机构固定在所述滑动块上，位于最上端的交剪式伸缩单元的第一伸缩杆固定在所述滑动块上，其第二伸缩杆与所述驱动机构的动力输出机构连接。

本发明同时提出了一种仓库货物智能管理方法，包括以下步骤：

出入库识别步骤，获取动态出入库的货物种类和数量信息；

货物盘点步骤，对仓库中静态存储的货物进行盘点，至少获取所存储的货物种类和数量信息；

将同一种类的货物的出入库数量与仓库中静态存储的数量相比对，当不一致时，进行报警提示。

进一步的，出入库识别步骤中，还包括根据货物种类统计各货物的周转率的步骤，并根据所述周转率布设相应货物在仓库中的存储位置。

进一步的，出入库识别步骤包括：对动态出入仓库的货物进行全景扫描，至少获取动态出入仓库的货物的一周的图像以及顶部图像，将所拍摄的图像输入CNN卷积神经网络，获取出入库的货物种类和数量信息。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的仓库货物智能管理***，通过自动获取出入库的货物种类和数量信息，可以将对货物动态出入库的统计和仓库中存储静态货物的盘点相结合，能够精确地掌握货物数量，及时发现货物丢失或者出入库错误，同时可以提高盘点效率。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提出的仓库货物智能管理***中货物盘点***的一种实施例结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图1中货物盘点***的一种实施例局部结构示意图；

图4是图3的局部结构示意图；

图5是图1的局部结构示意图；

图6是本发明提出的仓库货物智能管理***的一种实施例示意图；

图7是本发明提出的仓库货物智能管理***的一种实施例中出入库全景扫描设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

仓库盘点的目的是规范仓库盘点作业，确保仓库物账一致，目前仓库在货物盘点方面存在较多弊端，智能化程度低，人工盘点出错率高，盘点的速度慢，不能实现日盘点。货物堆放没有合理划分，布局杂乱不合理带来的堆垛较高时，盘点困难，造成数据精度不够问题。货物管理无法实现全程监控，管理难度大。人工管理也还存在仓库进出货物记录不及时等诸多问题，更加凸显了智能盘点***对保证仓库高效工作的重要性。如果发现商品管理中存在的问题，加强管理，防微杜渐；了解物品的存货水平，积压物品的情况及物品的周转情况，满足现代化仓储需求。

基于此，本发明提出了一种仓库货物智能管理***，可以解决上述问题。

实施例一

本实施例提出了一种仓库货物智能管理***，如图6所示，包括出入库自动识别***、货物盘点***以及数据处理***；其中，出入库自动识别***包括：

出入库全景扫描设备，其用于对动态出入仓库的货物进行全景扫描，至少获取出入库的货物种类和数量信息；

AGV运载货物经过仓库出入口实现货物的入库和出库，当进行出入库作业时，对进出货物实时进行扫描，及时记录数据并传输到数据库中进行汇总分析，实现了对出入库货物的动态盘点。不仅可以实时记录货物出入库数据，还可以实现整堆货物的扫描，节约了货物出入库的时间成本，也大大缩短了后来车辆的等待时间，综合提高了工作效率。

货物盘点***用于对仓库中静态存储的货物进行盘点，至少获取所存储的货物种类和数量信息；

数据处理***根据出入库的货物种类和数量信息和所存储的货物种类和数量信息，进行货物信息统计管理。

本实施例的仓库货物智能管理***，通过自动获取出入库的货物种类和数量信息，可以将对货物动态出入库的统计和仓库中存储静态货物的盘点相结合，能够精确地掌握货物数量，及时发现货物丢失或者出入库错误，同时可以提高盘点效率。

现今的平面仓单个面积大约在4000平方米-6000 平方米，高度为9m-14m，但货物的堆垛高度大多只有4m 左右，部分货物甚至堆不满库位，由此看来仓库的利用效率非常低，对仓库货物进行科学合理的规划布局是非常有必要的。

目前多通过增加堆垛的高度实现空间的合理利用，但是由于其高度太高，最高层和最底层的高度差大，货架之间存在遮挡，导致给基于机器视觉的盘点方式带来较大困难，所拍的照片边缘部容易变形严重，影响盘点的准确性。

为了解决上述问题，如图1所示，本实施例中的货物盘点***包括导轨11、滑动块12以及图像采集装置13，其中，导轨11可以为直轨或者由弯轨围成闭合的轨道结构；滑动块12由导轨11支撑，且可沿着导轨11运动，当导轨11为直轨时，滑动块12可正向或者反向往复运动，当导轨11为闭合的轨道结构时，滑动块12可沿着导轨11循环运动。

可以理解的，滑动块12应当在驱动装置的驱动下带着图像采集装置13沿着导轨运动。该驱动装置可采用现有的如电机装置实现，在此不做赘述。

为了减少对地面的占用空间，以及若地面设置轨道11存在影响地面的平整性、不容易清洁等问题，本实施例中优选将导轨11固定在顶部墙壁上，节约地面空间的同时，可以起到保护轨道11的作用。

图像采集装置13可以采用摄像头实现，用于采集目标图像。所采集的图像可通过有线或者无线发送至处理器，由处理器处理图像盘点出货物的数量。图像处理获取货物数量的方法采用现有算法即可，不属于本发明创造改进的内容。本实施例的仓库货物盘点装置，通过设置导轨以及可沿着导轨运动的滑动块，图像采集装置固定在滑动块上，可随着滑动块沿着导轨移动，在移动的过程中可改变图像采集装置13在水平方向的位置，同时可改变了图像采集视场以及视角，避免无法采集完整图像的问题，有利于实现基于机器视觉的货物盘点。

本仓库货物盘点装置还包括伸缩架14，伸缩架14的一端与滑动块12的下表面固定，另外一端与连接图像采集装置12连接，伸缩架14可沿竖直方向伸缩。

伸缩架14可在其伸缩方向伸长或者缩短，以改变其伸展长度。该伸缩架14设置在滑动块12与图像采集装置13之间，伸缩架14的伸展长度可以自动或者人工手动调节，并且能够在调节好的伸展长度上保持，通过将伸缩架14竖向设置，调节伸缩架14的长度即可改变图像采集装置13在竖直方向的位置，尤其对于高度较高的仓库或者货架，图像采集装置13可以从不同高度对货物进行拍照，防止因竖直方向距离较远产生的图像边缘部畸变导致盘点精确性差的技术问题。

作为一个优选的实施例，伸缩架14的伸展长度可自动调节并且保持，如图2所示，本实施例中伸缩架14包括若干组交剪式伸缩单元141和第一驱动机构142，本实施例以位于最下端的交剪式伸缩单元141为例说明，包括第一伸缩杆141a、第二伸缩杆141b以及中部连接轴141c，中部连接轴141c用于将第一伸缩杆141a的中部和第二伸缩杆141b的中部相枢接。

相邻两组交剪式伸缩单元之间通过端部连接轴143相枢接，因此，各交剪式伸缩单元可以联动，任一组交剪式伸缩单元的两个伸缩杆之间角度发生变化，均可以传递至其他交剪式伸缩单元发生变化，最终实现该伸缩架14的长度整体发生变化。

第一驱动机构142固定在滑动块12上，位于最上端的交剪式伸缩单元的第一伸缩杆141d铰接在滑动块12上，位于最上端的交剪式伸缩单元的第二伸缩杆141e与第一驱动机构142的动力输出机构相铰接。第一驱动机构142的动力输出机构可在第一伸缩杆141d的铰接点与第二伸缩杆141e的铰接点之间的连线方向上运动，也即，第一驱动机构142的动力输出机构的运动方向垂直于伸缩架14的伸缩方向，通过将最上端的交剪式伸缩单元的其中一个伸缩杆的位置固定，当带动另外一个伸缩杆运动时，进而改变具有铰接关系的两个伸缩杆之间的角度，从而改变伸缩架14的伸展长度。

滑动块12可带动伸缩架14连同图像采集装置13在水平面方向移动，伸缩架14可带动图像采集装置13在竖直方向移动，实现了图像采集装置13在三维空间中移动，可以根据实际需要移动调节至合适的位置。

图像采集装置13与伸缩架14连接，连接方式可以直接与伸缩架14连接，具体地说，可以与位于最下端的交剪式伸缩单元的其中一个伸缩杆的自由端连接，可以随着伸缩杆14的伸展，在竖直方向上运动。

为了提高连接的稳固可靠性，本实施例中优选将图像采集装置13通过一个中间连接结构与伸缩架14连接。

如图1、图2所示，本仓库货物盘点装置还包括支撑板15，图像采集装置13与支撑板15的下表面连接。

位于最下端的交剪式伸缩单元的第二伸缩杆141b与支撑板15的上表面连接，具体地说，两者通过铰接件相铰接。

伸缩架14在其长度方向伸展时，位于最下端的交剪式伸缩单元的第二伸缩杆141b可带动支撑板15在竖直方向上运动，第二伸缩杆141b通过与支撑板15相铰接，支撑板15从而带动位于其下方的图像采集装置13在竖直方向上运动。

为了使得支撑板15始终保持在水平状态，支撑板15的上表面还设置有滑道16，位于最下端的交剪式伸缩单元的第一伸缩杆141a的自由端限位至滑道16中，且可以沿着滑道16的长度方向运动。

为了提高第一伸缩杆141a的自由端在滑道16的畅滑性，优选该交剪式伸缩单元的第一伸缩杆141a连接有滚轮144，滚轮144滑道16中，并可在滑道16中滚动，减小了滑动时的阻力，防止因滑动不畅导致的卡死、不方便调节伸缩架14的伸展长度等问题。

当第一驱动机构142的动力输出机构带动位于最上端的交剪式伸缩单元做剪向开合运动时，通过将位于最下端的交剪式伸缩单元的第二伸缩杆141b固定，第一伸缩杆141a运动，位于最下端的交剪式伸缩单元的两个伸缩杆从动地做相同的运动。

作为一个优选的实施例，如图3所示，仓库货物盘点装置还包括转动设备17，转动设备17固定在支撑板15的下表面，图像采集装置12与转动设备17的转动输出轴固定，转动设备17可带动图像采集装置12绕轴360°旋转，通过调整图像采集装置12的转动角度，实现其对周向各个方向的图像采集，相应地实现对周围货物的盘点。

如图3所示，转动设备17包括相机支架171、第二驱动机构172以及齿轮机构173，其中，相机支架171用于固定图像采集装置13，第二驱动机构172固定在支撑板15的下表面，通过齿轮机构173与相机支架171连接，第二驱动机构172用于带动相机支架171绕竖轴转动。

本实施例中齿轮机构173优选采用锥齿轮实现，包括轴线方向不同的第一齿轮1731和第二齿轮1732，第一齿轮1731与第二驱动机构172的动力输出轴连接；第二齿轮1732的轴向沿竖直方向。通过锥齿轮可实现第二驱动机构172的动力输出轴与相机支架171的转动方向可以不在同一轴线方向上，有利于方便固定第二驱动机构172。

如图4所示，相机支架171包括本体1711、支撑臂1712以及连接爪1713，其中，本体1711的顶部用于固定第二齿轮1732；支撑臂1712具有多个，分别连接在本体1711的周侧；连接爪1713与支撑臂1712一一对应连接设置，为开口朝向内侧的U形结构。

图像采集装置13固定在各连接爪1713围成的空间中，并且由连接爪1713支撑。

为了方便装配图像采集装置13，优选连接爪1713与支撑臂1712通过弹簧连接，连接爪1713可沿着支撑臂1712的轴向伸缩，当施加作用力将连接爪1713向外伸时，连接爪1713之间的张口增大，可以方便地将图像采集装置13从连接爪1713之间的张口放入至连接爪1713之间，然后释放连接爪1713，其往回收缩，可以将图像采集装置13固定夹持。

为了提高滑动块12在导轨11运动时动作的畅滑性，防止导轨11腐蚀生锈等原因造成的卡死，如图5所示，滑动块12上还固定有润滑器18，润滑器18具有润滑油腔，润滑器18朝向导轨11的一侧设置有涂油结构（角度原因图中未示出），涂油结构的一端嵌入至润滑油腔中，可以吸取润滑油腔中的润滑油，涂油结构与导轨11接触，便可将润滑油涂抹在导轨11上。

涂油结构不宜采用刚性材质，防止其与导轨11摩擦带来更大的阻力，优选涂油结构采用海绵或者毛毡实现，其可以同时达到好的吸收润滑油的效果，用于将润滑油从润滑油腔中转移涂抹在导轨11上。

润滑器18的一侧还开设有与润滑油腔连通的注油孔181，用户可通过注油孔为润滑油腔补充润滑油。

如图7所示，本实施例中出入库全景扫描设备包括：

第一出入库图像采集装置21，其设置在仓库出入口30的其中一侧，且第一出入库图像采集装置21的图像采集面朝向仓库出入口30；

第二出入库图像采集装置22，其设置在仓库出入口30的另外一侧，且第二出入库图像采集装置22的图像采集面朝向仓库出入口30；

第三出入库图像采集装置23，其设置在仓库出入口30的上部，且第三出入库图像采集装置23的图像采集面朝下设置。

AGV小车40通过托盘41拉载货物经过仓库出入口，货物图像被出入库全景扫描设备采集，第一出入库图像采集装置21、第二出入库图像采集装置22以及第三出入库图像采集装置23可以在AGV小车40经过时采集三个面（两侧面以及顶面）的图像，由于货物在AGV小车40上会存在堆垛等现象，相互之间存在遮挡，不一定能够被上述三个图像采集装置所拍摄到，为了能够实现多个角度进行采集，防止漏统计，AGV小车40与托盘41之间还设置有旋转设备42，旋转设备42与AGV小车40固定，且旋转设备42的动力输出机构与托盘41连接，用于驱动托盘41绕竖直轴旋转。

AGV 小车40通过托盘41载动货物出入库工作，在仓库出入口处安装全景扫描设备进行智能识别，AGV 小车40经过时，旋转设备42控制托盘41带动货物自动旋转一圈完成全景扫描，进行货品扫描，完成出入库的货物记录工作。

通过基于物联网的可视化神经识别技术为主要信息采集手段，在每一个货物箱体表面贴有一个唯一编码的标签，构建货物身份库，通过底层数据的自动化、智能化采集，结合可视化资源管理平台，实现仓库货物的智能化盘点与监控，做到账实相符。

AGV 小车40在旋转的过程中，位于仓库出入库两侧的图像采集装置会不断对货物进行检测，货物在AGV小车40上摆放时，应当将所贴的标签朝外，以便于被图像采集装置采集。

旋转设备42的动力输出机构还可以通过离合器与托盘41连接，当AGV 小车40经过仓库出入口时，离合器将旋转设备42的动力输出机构与托盘41相锁定，旋转设备42可以带动托盘41选择。当其他情况时，离合器将旋转设备42的动力输出机构与托盘41解除锁定，因此，AGV 小车40需要载动着货物转弯时，可仅AGV 小车40进行换向，AGV 小车40调整好方向之后，载动这货物继续行驶，可减轻换向时第AGV小车40的能耗。

出入库全景扫描设备还包括：

支架24，其设置在仓库出入口30处，包括竖向设置的两个立柱241以及连接在两个立柱之间的横梁242，第一出入库图像采集装置21和第二出入库图像采集装置22分别固定在两个立柱241上，第三出入库图像采集装置23固定在横梁242上，AGV小车通过托盘41拉载货物经过两个立柱241之间出库或者入库。

将仓库货物智能盘点***、出入库自动识别***以及智能通讯设备、硬件设备等联结起来，组成一个共同工作的完整***，利用通讯设备把上述***在盘点和识别中所得到的数据上传到云端数据库中，进行数据的储存、处理、分析和观测，从而实现数据的挖掘与分析达到信息可视化，实现总体监管功能。

数据处理***在获取采集的图像之后，利用CNN 卷积神经网络以及3D 双目识别技术，构建目标检测模型，获取货物种类和数量等信息，进而完成动态出入库的货物智能盘点工作。

利用智能盘点得到的数据以及货物出入库数据来分析仓库的周转率以及每种货物的周转率，从而来分析仓库目前的工作情况，还可以规划货物在仓库内的排布位置，例如，将周转率高的货物放置在靠近仓库出入口的位置，可以缩短AGV小车的行驶路径，节约能耗以及出入库所需时间。

出入库自动识别***对出入库的货物进行识别，登记货物信息，收集出入库货物的信息数据。

货物盘点***通过盘点库内货物，收集库内货物信息，同出入库货物信息相核实。通过汇总货物的名称（型号）、位置、数量、损坏率等信息实时反馈并储存货物信息。出入库的货物信息汇总功能模块是进一步核对仓库剩余货物信息，确保信息准确，对账无误。

当货物信息异常时，将发出报警，提示操作人员货物信息存在异常，及时进行查询、调整和修正。

如图所示，本实施例还包括能源监控***，其主要解决底层实时控制问题，实现出入库、仓内货物盘点等仓储数据的自动采集和上传，取代人工盘点工作，在线监测整个仓库的货物情况，同时能收集到不同品牌、不同型号货物的周转情况以及退换货率等数据。其子模块的主要功能分为出入库识别检测、货物数量盘点核对、实时监控等。

物联网与移动通信网络是仓库货物智能管理***实现工作的基础，通过它们将仓库的图像采集装置、可升降导轨等硬件设备与仓库工作人员互通互联，将目标检测模型、通信设备、计算机以及数据库等连接为一个完整的***进行工作。

实施例二

本实施例提出了一种仓库货物智能管理方法，包括以下步骤：

出入库识别步骤，获取动态出入库的货物种类和数量信息；

货物盘点步骤，对仓库中静态存储的货物进行盘点，至少获取所存储的货物种类和数量信息；

将同一种类的货物的出入库数量与仓库中静态存储的数量相比对，当不一致时，进行报警提示。当货物信息异常时，将发出报警，提示操作人员货物信息存在异常，及时进行查询、调整和修正。

本方法通过自动获取出入库的货物种类和数量信息，可以将对货物动态出入库的统计和仓库中存储静态货物的盘点相结合，能够精确地掌握货物数量，及时发现货物丢失或者出入库错误，同时可以提高盘点效率。

出入库识别步骤中，还包括根据货物种类统计各货物的周转率的步骤，并根据所述周转率布设相应货物在仓库中的存储位置。例如，将周转率高的货物放置在靠近仓库出入口的位置，可以缩短AGV小车的行驶路径，节约能耗以及出入库所需时间。

出入库识别步骤包括：对动态出入仓库的货物进行全景扫描，至少获取动态出入仓库的货物的一周的图像以及顶部图像，将所拍摄的图像输入CNN卷积神经网络，获取出入库的货物种类和数量信息。

本方法可采用实施例一中所记载的仓库货物智能管理***实现，具体可参见实施例一中记载，在此不做赘述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种仓库货物智能管理***，其特征在于，包括出入库自动识别***、货物盘点***以及数据处理***；

所述出入库自动识别***包括：

出入库全景扫描设备，其用于对动态出入仓库的货物进行全景扫描，至少获取出入库的货物种类和数量信息；

所述货物盘点***用于对仓库中静态存储的货物进行盘点，至少获取所存储的货物种类和数量信息；

所述数据处理***根据出入库的货物种类和数量信息和所存储的货物种类和数量信息，进行货物信息统计管理。

2.根据权利要求1所述的仓库货物智能管理***，其特征在于，所述出入库全景扫描设备包括：

第一出入库图像采集装置，其设置在仓库出入口的其中一侧，且图像采集面朝向仓库出入口；

第二出入库图像采集装置，其设置在仓库出入口的另外一侧，且图像采集面朝向仓库出入口；

第三出入库图像采集装置，其设置在仓库出入口的上部，图像采集面朝下设置；

AGV小车通过托盘拉载货物经过仓库出入口，货物图像被所述出入库全景扫描设备采集，所述AGV小车与所述托盘之间还设置有旋转设备，所述旋转设备与所述AGV小车固定，且所述旋转设备的动力输出机构与所述托盘连接，用于驱动所述托盘绕竖直轴旋转。

3.根据权利要求2所述的仓库货物智能管理***，其特征在于，所述旋转设备的动力输出机构通过离合器与所述托盘连接。

4.根据权利要求2所述的仓库货物智能管理***，其特征在于，所述出入库全景扫描设备还包括：

支架，其设置在仓库出入口处，包括竖向设置的两个立柱以及连接在两个立柱之间的横梁，所述第一出入库图像采集装置和第二出入库图像采集装置分别固定在两个立柱上，所述第三出入库图像采集装置固定在所述横梁上，AGV通过托盘拉载货物经过两个立柱之间出库或者入库。

5.根据权利要求1-4任一项所述的仓库货物智能管理***，其特征在于，所述货物盘点***包括：

导轨；

滑动块，其由所述导轨支撑，且可沿着所述导轨运动；

图像采集装置，其与所述滑动块连接，用于采集目标图像。

6.根据权利要求5所述的仓库货物智能管理***，其特征在于，所述货物盘点***还包括：

伸缩架，其一端与所述滑动块的下表面固定，另外一端用于连接所述图像采集装置，所述伸缩架可沿竖直方向伸缩。

7.根据权利要求6所述的仓库货物智能管理***，其特征在于，所述伸缩架包括若干组交剪式伸缩单元和驱动机构，所述交剪式伸缩单元包括：

第一伸缩杆；

第二伸缩杆；

中部连接轴，其用于将所述第一伸缩杆的中部和第二伸缩杆的中部相枢接；

相邻两组交剪式伸缩单元之间通过端部连接轴相枢接；

所述驱动机构固定在所述滑动块上，位于最上端的交剪式伸缩单元的第一伸缩杆固定在所述滑动块上，其第二伸缩杆与所述驱动机构的动力输出机构连接。

8.一种仓库货物智能管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

出入库识别步骤，获取动态出入库的货物种类和数量信息；

货物盘点步骤，对仓库中静态存储的货物进行盘点，至少获取所存储的货物种类和数量信息；

将同一种类的货物的出入库数量与仓库中静态存储的数量相比对，当不一致时，进行报警提示。

9.根据权利要求8所述的仓库货物智能管理方法，其特征在于，出入库识别步骤中，还包括根据货物种类统计各货物的周转率的步骤，并根据所述周转率布设相应货物在仓库中的存储位置。

10.根据权利要求8所述的仓库货物智能管理方法，其特征在于，出入库识别步骤包括：对动态出入仓库的货物进行全景扫描，至少获取动态出入仓库的货物的一周的图像以及顶部图像，将所拍摄的图像输入CNN卷积神经网络，获取出入库的货物种类和数量信息。

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