CN112649822A - 一种基于电子信息的导航定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于电子信息的导航定位方法，属于河道淤泥再利用装置技术领域。一种基于电子信息的导航定位方法，包括以下步骤：S1：数据采集，监控采集地平面定位误差的均差、均方差；东西向(经度方向)偏差的均差、均方差，南北向(纬度方向)偏差的均差、均方差，并推测定位误差的概率分布,分析表明；S2：数据处理，将S1得的采集到的数据进行处理；S3：基站，通过基站的分布将S2得到数据进行收集；本发明当新采集的数据图像与数据库内的图像特征特征差距过大时，将新采集数据对旧数据进行覆盖，从而节省工作人员对部分地区的路段改动进行勘察和数据采集节省了大量的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及河道淤泥再利用装置技术领域，尤其涉及一种基于电子信息的导航定位方法。
背景技术
在GNSS卫星的连续跟踪过程中，卫星信号因遮挡而短时中断或失锁会导致PPP滤波的重新初始化，模糊度参数无法在较短时间内重新恢复为信号中断前正确的整数模糊度，从而导致PPP重新收敛过程中的观测历元得不到厘米级的高精度PPP固定解，实际定位精度仅为米级或分米级。目前PPP技术在应用时往往要求观测环境比较开阔以避免卫星导航信号中断情况，但是这种做法会极大地限制PPP技术在工程测量中的可用性，电子信息工程专业主要是学***台以及运营模式的一体化应用。移动网络技术的迅猛发展在一定程度上改写着社会，在推动社会发展的同时也使得固定式的网络呈现出发展的饱满度。
显示现有的电子信息的导航定位在对数据进行定位导航时，缺陷在于个别误差较大的卫星严重影响用户的定位结果，从而导致卫星导航定位精度较差，现有的导航定位位置不精准时，大多都是通过专业人员去当地进行勘察地形情况，然后采集数据，数据库内的旧数据进行更改，为了解决以上所述问题我们提一种基于电子信息的导航定位方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中导航定位位置不精准时，大多都是通过专业人员去当地进行勘察地形情况，然后采集数据，数据库内的旧数据进行更改的问题，而提出的一种基于电子信息的导航定位方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于电子信息的导航定位方法,其特征在于，包括以下步骤：
S1：数据采集，监控采集地平面定位误差的均差、均方差；东西向(经度方向)偏差的均差、均方差，南北向(纬度方向)偏差的均差、均方差，并推测定位误差的概率分布,分析表明；
S2：数据处理，将S1得的采集到的数据进行处理；
S3：基站，通过基站的分布将S2得到数据进行收集；
S4：GPS定位，将S3中得到的数据传输到GPS定位***内进行处理，GPS定位将S3接收的新数据和预存的旧数据进行对比，如有改动GPS定位***将新数据对旧数据进行覆盖；
S5：数据传输，将S4处理好的数据进行转换传输；
S6：互联网终端，将S5得到数据传输到互联网终端，通过互联网终端将最新数据进行发布和对旧数据进行更改或替换，使移动终端能实时得到最新路况形状。
优选的，所述数据处理是从大量的原始数据抽取出有价值的信息，即数据转换成信息的过程。主要对所输入的各种形式的数据进行加工整理，对采集的数据的收集、存储、加工、分类、归并、计算、排序、转换、检索和传播的演变与推导全过程。
优选的，所述GPS定位包括以下步骤：
S41：数据分离，用来区分数据生成图像和数据真实图像是否属于同一类；
S42：数据判别，用来区分生成的数据图像是否与采集数据位置是否为同一位置；
S43：数据生成，用来区分新采集的数据图像成和数据库内的图像特征是否足够接近；
S44：数据覆盖，当新采集的数据图像与数据库内的图像特征特征差距过大时，将新采集数据对旧数据进行覆盖。
优选的，所述数据分类用于会分类不同的地区id1和地区id2，通过数据判别地区id1和地区id2的图像特征进行对比。
优选的，所述真实图像通过分类数据得到的特征和生成数据图像通过分类数据得到的特征，处于同一个特征空间里，保证了信息对称。
优选的，所述数据生成图像特征输入覆盖数据内特征空间，通过覆盖数据新采集数据和旧数据的特征，并对其进行对比，对比完成后，覆盖数据根据两组图像特征相比较，当特征差距大于5％以上是对图像进行覆盖。
优选的，所述数据传输采用数据库共享数据方式，***A和***B通过连接同一个数据库服务器的同一张表进行数据交换，当***A提供数据，请求***B进行处理时，***A使用Insert语句向共享表***数据，***B通过数据库trigger触发或者数据库镜像等策略，自动读取数据进行处理，保证了数据的一致性。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于电子信息的导航定位方法，具备以下有益效果：
1、通过GPS定位对数据进行处理，使新数据图像和生成图像都会通过分类模块提取特征，保证它们在同一个特征空间，当新采集的数据图像与数据库内的图像特征特征差距过大时，将新采集数据对旧数据进行覆盖，从而节省工作人员对部分地区的路段改动进行勘察和数据采集节省了大量的工作量；
2、数据处理是从大量的原始数据抽取出有价值的信息，即数据转换成信息的过程，主要对所输入的各种形式的数据进行加工整理，对采集的数据的收集、存储、加工、分类、归并、计算、排序、转换、检索和传播的演变与推导全过程；
3、数据传输采用数据库共享数据方式，***A和***B通过连接同一个数据库服务器的同一张表进行数据交换，当***A提供数据，请求***B进行处理时，***A使用Insert语句向共享表***数据，***B通过数据库trigger触发或者数据库镜像等策略，自动读取数据进行处理，保证了数据的一致性；
4、通过互联网终端将最新数据进行发布和对旧数据进行更改或替换，使移动终端能实时得到最新路况形状。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于电子信息的导航定位方法的流程图；
图2为本发明提出的一种基于电子信息的导航定位方法GPS定位的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-2，一种基于电子信息的导航定位方法,包括以下步骤：
S1：数据采集，监控采集地平面定位误差的均差、均方差；东西向(经度方向)偏差的均差、均方差，南北向(纬度方向)偏差的均差、均方差，并推测定位误差的概率分布,分析表明；
S2：数据处理，将S1得的采集到的数据进行处理；
S3：基站，通过基站的分布将S2得到数据进行收集；
S4：GPS定位，将S3中得到的数据传输到GPS定位***内进行处理，GPS定位将S3接收的新数据和预存的旧数据进行对比，如有改动GPS定位***将新数据对旧数据进行覆盖；
S5：数据传输，将S4处理好的数据进行转换传输；
S6：互联网终端，将S5得到数据传输到互联网终端，通过互联网终端将最新数据进行发布和对旧数据进行更改或替换，使移动终端能实时得到最新路况形状。
通信基站是移动通信网络中最关键的基础设施，移动通信基站有机房，电线，铁塔桅杆等结构部件，其中基站房主要配备信号收发器，监控装置，灭火装置，供电设备和空调设备，以及塔杆包括防雷接地***，塔体，基础，支架，电缆和辅助设施等几个部分的结构，根据形状，塔桅杆可分为角钢塔，单管塔，顶杆，电缆塔等多种不同形式，天线是天线框架，馈电***和无限反射器的三层结构，有两种不同的应用场景，室内和室外，根据不同的传输方向，天线也可以分为方向和全向，把由频率合成器提供的频率为766.9125-791.8875MHz的载频信号与168.1MHz的已调信号，分别经滤波进入双平衡变频器，并获得频率为935.0125-959.9875MHz的射频信号，此射频信号再经滤波和放大后进入驱动级，驱动级的输出功率约2.4W，然后加到功率放大器模块，功率控制电路采用负反馈技术自动调整前置驱动级或推动级的输出功率以使驱动级的输出功率保持在额定值上，也就是把接收到的信号加以稳定再发送出去，这样可有效地减少或避免通信信号在无线传输中的损失，保证用户的通信质量，功率放大器模块的作用是把信号放大到10W，不过这也依据实际情况而定，如果小区发射信号半径较大，也可采用25W或40W的功放模块，以增强信号的发送半径，从而对收集的数据进行传输，通过GPS定位对数据进行处理，使新数据图像和生成图像都会通过分类模块提取特征，保证它们在同一个特征空间，当新采集的数据图像与数据库内的图像特征特征差距过大时，将新采集数据对旧数据进行覆盖，
实施例2：
一种基于电子信息的导航定位方法，与实施例1基本相同，更进一步的是，数据处理是从大量的原始数据抽取出有价值的信息，即数据转换成信息的过程，主要对所输入的各种形式的数据进行加工整理，对采集的数据的收集、存储、加工、分类、归并、计算、排序、转换、检索和传播的演变与推导全过程，采样率过低的结果是还原的信号的频率看上去与原始信号不同，这种信号畸变叫做混叠(alias)，出现的混频偏差是输入信号的频率和最靠近的采样率整数倍的差的绝对值，采样的结果将会是低于奈奎斯特频率(fs/2＝50Hz)的信号可以被正确采样，而频率高于50HZ的信号成分采样时会发生畸变，分别产生了30、40和10Hz的畸变频率F2、F3和F4，计算混频偏差的公式是：
混频偏差＝ABS(采样频率的整数倍－输入频率)其中ABS表示“绝对值”，为了避免这种情况的发生，通常在信号被采集(A/D)之前，经过一个低通滤波器，将信号中高于奈奎斯特频率的信号成分滤去，这个滤波器称为抗混叠滤波器，采样频率应当怎样设置，也许可能会首先考虑用采集卡支持的最大频率，但是，较长时间使用很高的采样率可能会导致没有足够的内存或者硬盘存储数据太慢，理论上设置采样频率为被采集信号最高频率成分的2倍就够了，实际上工程中选用5～10倍，有时为了较好地还原波形，甚至更高一些，通常，信号采集后都要去做适当的信号处理，例如FFT等，这里对样本数又有一个要求，一般不能只提供一个信号周期的数据样本，希望有5～10个周期，甚至更多的样本，并且希望所提供的样本总数是整周期个数的，这里又发生一个困难，并不知道，或不确切知道被采信号的频率，因此不但采样率不一定是信号频率的整倍数，也不能保证提供整周期数的样本，所有的仅仅是一个时间序列的离散的函数x(n)和采样频率，这是测量与分析的唯一依据，数据采集卡，数据采集模块，数据采集仪表等，都是数据采集工具。
实施例3：
参照图2，一种基于电子信息的导航定位方法，与实施例1基本相同，更进一步的是，GPS定位包括以下步骤：
S41：数据分离，用来区分数据生成图像和数据真实图像是否属于同一类；
S42：数据判别，用来区分生成的数据图像是否与采集数据位置是否为同一位置；
S43：数据生成，用来区分新采集的数据图像成和数据库内的图像特征是否足够接近；
S44：数据覆盖，当新采集的数据图像与数据库内的图像特征特征差距过大时，将新采集数据对旧数据进行覆盖；
数据分类用于会分类不同的地区id1和地区id2，通过数据判别地区id1和地区id2的图像特征进行对比，真实图像通过分类数据得到的特征和生成数据图像通过分类数据得到的特征，处于同一个特征空间里，保证了信息对称，数据生成图像特征输入覆盖数据内特征空间，通过覆盖数据新采集数据和旧数据的特征，并对其进行对比，对比完成后，覆盖数据根据两组图像特征相比较，当特征差距大于5％以上是对图像进行覆盖。
对比现有技术：首先采集真实数据图像，通过一个自动编码器，然后再输入数据生成，除此之外，输入数据生成器的还有随机噪声z和期望得到的姿态标签ls；在这种方法中已经去除生成图像之间的像素级损失；这样就不需要成对的训练数据，更早的方法必须需要成对的训练数据。另外一点，这种方法不能保证信息对称，真实数据图像的特征是通过编码器后得到的，而生成图像的特征是由数据分类提取的；这两者的特征在不同的特征空间；数据生成让生成图像保留数据与覆盖数据进行对对比从而便于后期对数据进行覆盖，从而节省工作人员对部分地区的路段改动进行勘察和数据采集节省了大量的工作量。
实施例4：
一种基于电子信息的导航定位方法，与实施例1基本相同，更进一步的是，数据传输采用数据库共享数据方式，***A和***B通过连接同一个数据库服务器的同一张表进行数据交换，当***A提供数据，请求***B进行处理时，***A使用Insert语句向共享表***数据，***B通过数据库trigger触发或者数据库镜像等策略，自动读取数据进行处理，保证了数据的一致性，将GPS定位得到最近数据传输到互联网终端内，通过无线通信技术也能够借助客户端的智能化实现各项网络信息的获取，这也是作为一种新型业务模式所存在的，涉及到应用、软件以及终端的各项内容，在结合现代移动通信技术的发展特点的前提之下，实现与移动互联网的各项内容加以融合，实现平台以及运营模式的一体化应用，从而达到准确定位的效果。
专业人员可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能性一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应超过本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机储存器、内存、只读存储器、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质中。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于电子信息的导航定位方法,其特征在于，包括以下步骤：
S1：数据采集，监控采集地平面定位误差的均差、均方差；东西向(经度方向)偏差的均差、均方差，南北向(纬度方向)偏差的均差、均方差，并推测定位误差的概率分布,分析表明；
S2：数据处理，将S1得的采集到的数据进行处理；
S3：基站，通过基站的分布将S2得到数据进行收集；
S4：GPS定位，将S3中得到的数据传输到GPS定位***内进行处理，GPS定位将S3接收的新数据和预存的旧数据进行对比，如有改动GPS定位***将新数据对旧数据进行覆盖；
S5：数据传输，将S4处理好的数据进行转换传输；
S6：互联网终端，将S5得到数据传输到互联网终端，通过互联网终端将最新数据进行发布和对旧数据进行更改或替换，使移动终端能实时得到最新路况形状。
2.根据权利要求1所述的一种基于电子信息的导航定位方法，其特征在于，所述数据处理是从大量的原始数据抽取出有价值的信息，即数据转换成信息的过程。主要对所输入的各种形式的数据进行加工整理，对采集的数据的收集、存储、加工、分类、归并、计算、排序、转换、检索和传播的演变与推导全过程。
3.根据权利要求1所述的一种基于电子信息的导航定位方法，其特征在于，所述GPS定位包括以下步骤：
S41：数据分离，用来区分数据生成图像和数据真实图像是否属于同一类；
S42：数据判别，用来区分生成的数据图像是否与采集数据位置是否为同一位置；
S43：数据生成，用来区分新采集的数据图像成和数据库内的图像特征是否足够接近；
S44：数据覆盖，当新采集的数据图像与数据库内的图像特征特征差距过大时，将新采集数据对旧数据进行覆盖。
4.根据权利要求3所述的一种基于电子信息的导航定位方法，其特征在于，所述数据分类用于会分类不同的地区id1和地区id2，通过数据判别地区id1和地区id2的图像特征进行对比。
5.根据权利要求3所述的一种基于电子信息的导航定位方法，其特征在于，所述真实图像通过分类数据得到的特征和生成数据图像通过分类数据得到的特征，处于同一个特征空间里，保证了信息对称。
6.根据权利要求3所述的一种基于电子信息的导航定位方法，其特征在于，所述数据生成图像特征输入覆盖数据内特征空间，通过覆盖数据新采集数据和旧数据的特征，并对其进行对比，对比完成后，覆盖数据根据两组图像特征相比较，当特征差距大于5％以上是对图像进行覆盖。
7.根据权利要求1所述的一种基于电子信息的导航定位方法，其特征在于，所述数据传输采用数据库共享数据方式，***A和***B通过连接同一个数据库服务器的同一张表进行数据交换，当***A提供数据，请求***B进行处理时，***A使用Insert语句向共享表***数据，***B通过数据库trigger触发或者数据库镜像等策略，自动读取数据进行处理，保证了数据的一致性。
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