CN207539551U - 一种电控导轨式支架及电视 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的一种电控导轨式支架及电视，包括外框架、移动支架组件、驱动模块和控制器，可用于组建多媒体教室或用于展示行业。通过移动支架组件的设计，移动支架能带动其上的电视本体沿着导轨运动；通过控制器、电机、滚轮传感器的配合，精准控制移动支架在导轨上的位置；使用行程开关和限位板进行位置的限定，具有良好的安全性和稳定性。

Description

一种电控导轨式支架及电视

技术领域

本实用新型涉及到电视领域，具体涉及到一种电控导轨式支架及电视。

背景技术

随着教育行业的发展，多媒体电视逐渐成为上课时必备的教育设备之一。一方面，目前还有大部分教室只具有传统的黑板用于展示板书，没有设置多媒体电视；另一方面，从课室的布局设计考虑，固定式的电视只能安装在写字板的两侧，不方便部分学生观看。

因此，需要一种可以调整电视位置的支架，在需要观看电视时，能较为方便的观看电视。

实用新型内容

为了克服现有的问题，本实用新型提供了一种电控导轨式支架，包括外框架、移动支架组件、驱动模块和控制器；

所述移动支架组件包括移动支架、上滚轮组、下滚轮组；

所述上滚轮组安装于所述移动支架上方，下滚轮组安装于所述移动支架下方；

所述上滚轮组包括第一夹持滚轮、第二夹持滚轮和支撑滚轮；在同一对第一夹持滚轮和第二夹持滚轮中，第一夹持滚轮安装于移动支架的顶面上，轴线沿z向布置；第二夹持滚轮基于从移动支架向y负向延伸的连接板安装在第一夹持滚轮的y负向方向上；第二夹持滚轮与第一夹持滚轮处于同一y向直线上，第二夹持换轮与第一夹持滚轮z正向和z负向的端面分别处在同一平面上；在第一夹持滚轮和第二夹持滚轮之间的间隙下方，设置有支撑滚轮；所述第一夹持滚轮的y负向母线、第二夹持滚轮的y正向母线和所述支撑滚轮的z正向母线在yz平面的投影形状为开口朝z正向的U型结构；

所述下滚轮组结构与所述上滚轮组结构相同，并关于所述移动支架z向的中截面镜像对称；

在所述移动支架一侧下方，安装有一弹簧板；所述弹簧板末端沿z向固定，端部向x负向延伸出连接板；所述连接板上安装有滚轮传感器；所述滚轮传感器由轴线y向布置的滚轮头和角度传感器组成；默认状态下，所述滚轮头的z负向母线低于所述下滚轮组支撑滚轮的z负向母线；

在所述弹簧板上方，所述移动支架朝所述弹簧板所在方向沿x向延伸出一限位板；

所述移动支架在所述下滚轮组上方的两侧，分别设置有用于限位的行程开关；

所述外框架由z正向的顶梁、z负向的底梁、x负向的左立柱和x正向的右立柱组成；上导轨安装于所述顶梁的z负向面，下导轨安装于所述底梁的z正向面；所述移动支架基于上滚轮组和下滚轮组安装在所述上导轨和下导轨上，并能沿着所述上导轨和下导轨x向运动；

所述外框架在距离左立柱和右立柱设定距离的位置上，分别设置有用于与对应行程开关接触限位的行程限位板；

所述驱动模块包括电机、减速器、皮带和皮带轮，所述电机和减速器连接一体安装于左立柱上，在所述右立柱对应于所述减速器转轴所在水平面的位置上，安装有皮带轮；所述皮带分别绕在所述皮带轮和所述减速器输出端转轴上；所述移动支板与所述皮带的一边连接固定；

所述控制器分别与所述电机、行程开关和角度传感器连接。

所述上滚轮组包括两对第一夹持滚轮和第二夹持滚轮、四个支撑滚轮。

在上滚轮组中，两个第一夹持滚轮朝向y负向一侧的母线所在平面为第一夹持面，所述两个第二夹持滚轮朝向y正向一侧的母线所在平面为第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面相互平行；四个支撑滚轮的z正向母线所在平面为主支撑面，主支撑面与xy平面平行；第一夹持面、第二夹持面、主支撑面三者组成一个截面形状为U字形的上安装槽，上安装槽开口方向朝向z正向；

所述上导轨的z负向面、y正向面与y负向面相邻面之间相互垂直；

所述移动支架基于所述上安装槽安装于所述上导轨上。

第一夹持面和第二夹持面之间的距离等于上导轨的宽度；上滚轮组的支撑面和下滚轮组的支撑面之间的距离等于上导轨z负向面和下导轨z正向面之间的距离。

所述行程开关为滚轮式行程开关。

在外框架对应于所述限位板的位置上，设置有用于保护外框架的防撞板。

相应的，还有一种电控导轨式电视，包括电视本体和以上任意一项所述的电控导轨式支架；

所述电视本体安装于所述移动支架的y正向面上。

本实用新型实施例提供的一种电控导轨式支架及电视，可用于组建多媒体教室或用于展示；通过移动支架组件的设计，移动支架能带动其上的电视沿着导轨运动；通过控制器、电机、滚轮传感器的配合，精准控制移动支架在导轨上的位置；使用行程开关和限位板进行位置的限定，具有良好的安全性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本实用新型实施例的电控导轨式支架及电视三维结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的外框架三维结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例的移动支架组件和电控导轨式电视三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例的电控导轨式支架及电视三维结构示意图。为了描述更加清晰，建立xyz右手螺旋直角坐标系，其中，x轴与外框架的底梁113的轴线平行，z轴与左立柱104的轴线平行。

本实用新型实施例的电控导轨式电视包括电控导轨式支架、电视本体3、驱动模块4和控制器5。

其中，电控导轨式支架包括外框架1和移动支架组件2。

图3示出了本实用新型实施例的移动支架组件和电视三维结构示意图。本实用新型实施例的移动支架组件2包括移动支架201、上滚轮组、下滚轮组、行程开关211、滚轮传感器，其中，位于移动支架201z正向的为上滚轮组，位于移动支架201z负向的为下滚轮组。

移动支架201为长方体板型结构或支架型结构，电视本体3安装在移动支架201的y正向面上；上滚轮组安装于移动支架201的上方，下滚轮组201安装于移动支架的下方，上滚轮组和下滚轮组关于移动支架201的z向的中截面镜像布置。

本实用新型实施例的上滚轮组和下滚轮组结构相同，本实用新型实施例以上滚轮组为例进行讲解。上滚轮组包括支撑滚轮205、第一夹持滚轮202和第二夹持滚轮203。在同一对第一夹持滚轮和第二夹持滚轮中，第一夹持滚轮202安装于移动支架201的顶面上，轴线沿z向布置；第二夹持滚轮203基于从移动支架201向y负向延伸的连接板204安装在第一夹持滚轮202的y负向方向上；第二夹持换轮203与第一夹持滚轮202处于同一y向直线上，第二夹持换轮203与第一夹持滚轮202z正向和z负向的端面分别处在同一平面上；在第一夹持滚轮202和第二夹持滚轮203之间的间隙下方，设置有支撑滚轮205。

本实用新型实施例的上滚轮组中，共包括两对第一夹持滚轮202和第二夹持滚轮203、四个支撑滚轮205；两个第一夹持滚轮202朝向y负向一侧的母线所在平面为第一夹持面，两个第二夹持滚轮203朝向y正向一侧的母线所在平面为第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面相互平行；四个支撑滚轮的z正向母线所在平面为主支撑面，主支撑面与xy平面平行；第一夹持面、第二夹持面、主支撑面三者组成一个截面形状为U字形的上安装槽，上安装槽开口朝上，用于适配上导轨111。

同理，在与上滚轮组结构相对且镜像布置的下滚轮组中，零部件结构形成一个截面形状为U字形的开口朝下的下安装槽，下安装槽用于适配下导轨113。

为了捕抓移动支架201的运动情况，通过电子手段记录移动支架201在外框架上的位置，本实用新型实施例的移动支架201上，还安装有滚轮传感器。

滚轮传感器通过捕抓滚轮的转动角度，基于滚轮的轮廓尺寸，通过换算计算移动支架201的移动距离。本实用新型实施例的滚轮传感器由滚轮头213和角度传感器214组成，为了避免移动支架201重心过高，移动时失衡，本实用新型实施例将滚轮传感器安装于移动支架运动方向的一侧面下方，具体为移动支架201x负向一侧面的下方。为了避免滚轮头213空转，造成测距的不准确，本实用新型实施例将滚轮传感器安装于片状的弹簧板215上，弹簧板205末端沿z向固定，端部向x负向延伸出连接板，滚轮头213轴线沿y向布置，滚轮头213和角度传感器214分别安装于连接板两侧，滚轮头213和角度传感器214的转轴连接一体。默认状态下，滚轮头的z负向母线低于所述下滚轮组的主支撑面，从而使移动支架安装于外框架上时，滚轮头213能压紧在下导轨上。

为了保护滚轮传感器，避免滚轮传感器直接撞击到外框架，在滚轮传感器上方，从移动支架201朝向向滚轮传感器的方向，即本实用新型实施例的x负向，延伸出限位板210，限位板210的外伸长度需要大于滚轮头的x负向母线与移动支架之间的距离，具体实施中，考虑到弹簧板变形等因素，限位板210的末端距滚轮头的x负向母线需要在0.1米以上。

在下滚轮组的上方，还设置有行程开关211。本实用新型实施例采用的形成开关为滚轮式行程开关，数量为两个，安装于移动支架201的同一面上，即本实用新型实施例移动支架201的y负向面上；其中一个滚轮式行程开关的滚轮推杆212外伸出移动支架的x正向面，另一个滚轮式行程开关的滚轮推杆外伸出移动支架的x负向面；两个滚轮式行程开关分别用于限制移动支架在外框架x负向和x正向的极限位置；当某一个行程开关被触发时，移动支架向该方向运动的驱动指令将无法驱动电机运行。

图2示出了本实用新型实施例的外框架三维结构示意图。本实用新型实施例的外框架为矩形框架结构，由z正向的顶梁101、z负向的底梁103、x负向的左立柱104和x正向的右立柱102组成。具体实施中，常采用铝型材作为结构件进行组装。在外框架的顶梁101z负向沿长度方向，即本实用新型实施例的x向，安装有上导轨111；底梁103z正向沿长度方向，即本实用新型实施例的x向，安装有下导轨113。具体实施中，可将外框架围绕课室的黑板进行安装，将其y负向面固定安装于墙壁上，

上导轨111和下导轨113相对面相互平行，位于y向同一侧的面处于同一竖直平面上。需要说明的是，上导轨111和下导轨113的宽度应小于外框架的宽度，保证上导轨111和下导轨113处于外框架y正向面和y负向面的范围之间。具体实施中，为了适配于本实用新型实施例的移动支架组件，上导轨在z负向、y正向和y负向的面需要为平面，三个面之中的相邻面需要相互垂直；下导轨在z正向、y正向和y负向的面需要为平面，三个面之中的相邻面需要相互垂直；因此，上导轨111和下导轨113可选用方管、铝型材等作为材料。

安装时，移动支架201分别基于上滚轮组和下滚轮组的第一夹持面、第二夹持面和主支撑面，卡在所述上导轨111和下导轨113上，并能沿着上导轨111和下导轨113运动。需要注意的是，为了保证移动支架的固定效果，第一夹持面和第二夹持面之间的距离，最优尺寸为等于上导轨或下导轨的宽度；上滚轮组和下滚轮组的主支撑面之间的距离，最优尺寸为等于上导轨111和下导轨113两相对面之间的距离。由于主支撑滚轮通常采用塑胶等弹性材料进行制作，通过微调增加上滚轮组的主支撑滚轮和下滚轮组的支撑滚轮之间的距离，可以调节移动支架的运动阻尼。

本实用新型实施例的第一夹持滚轮202安装于移动支架201的底部，第二夹持滚轮203基于连接板204安装于移动支架201上，第一夹持滚轮202和第二夹持滚轮203配合在上导轨111和下导轨113的y正向面和y负向面上；因此，移动支架201所在的平面处于上导轨111和下导轨113的一侧，即本实用新型实施例的y正向一侧。当移动支架运动至外框架的两立柱时，电视本体会与立柱发生干涉，具体实施中，为了避免移动支架上安装的电视本体与立柱发生干涉，移动支架201的y正向面应与外框架y正向面重合，或位于外框架y正向方向，以保证安装在移动支架上的电视本体不会与外框架发生干涉。

在外框架对应于移动支架210的限位板的位置上，即本实用新型实施例的左立柱104上，设置有防撞板112。防撞板用于与限位板配合，限制移动支架组件在x负向的位置，避免移动支架组件的传感滚轮与外框架发生碰撞，损坏传感滚轮。

同时，为了限制移动支架在外框架上x向的位置，分别从距离左立柱104和右立柱102一定距离的位置上，从底梁103的y负向面上，焊有向上伸出的行程限位支板110，行程限位支板110的末端沿y正向延伸出对应于相应的行程开关位置的行程限位板111。为了在防撞板和限位板碰撞前进行限位，行程限位板111在移动支架201运动至x负向方向时，应先于防撞板和限位板碰撞前，触发移动支架上位于x负向的行程开关，即行程限位板111与移动支架x负向行程开关之间的距离小于防撞板与限位板之间的距离。防撞板与限位板为行程开关失灵后的第二重保护。

驱动模块安装于外框架的x正向或x负向的立柱上，本实用新型实施例的驱动模块包括电机501、减速器502、皮带506和皮带轮505；电机501和减速器502连接一体，安装于外框架左立柱104的y正向面上，其中，减速器502输出端转轴与y轴平行；在外框架右立柱102的y正向面上，平行于减速器502输出端转轴的位置上，安装有皮带轮505；皮带506分别绕在皮带轮505和减速器502输出端的转轴上，其中，一截皮带与移动支架201连接固定一体；移动支架201随皮带506的运动而运动。

本实用新型实施例的电视导轨还包括用于控制电机501的控制器5，控制器分别与电机501、角度传感器214和两个行程开关连接，控制器自身设置有控制按钮，可以控制电机的正转和反转；同时，还具有与电脑连接的COM口，可以通过电脑的控制软件控制电机的正传和反转。当行程开关被触发后，控制器只能发送向已触发行程开关反向方向运动的信号至电机，直至行程开关的触发被中断。

具体实施中，可在控制器5上设置一用于显示移动支架当前行程的显示屏；在本实用新型实施例中，当x负向行程开关触发时，移动支架当前形成归零；当x负向行程开关中断时，开始记录角度传感器214的反馈角度信息，结合传感滚轮的外周轮廓尺寸进行距离的换算，并显示在显示屏上。

本实用新型实施例提供的一种电控导轨式支架及电视，可用于组建多媒体教室或用于展示；通过移动支架组件的设计，移动支架能带动其上的电视沿着导轨运动；通过控制器、电机、滚轮传感器的配合，精准控制移动支架在导轨上的位置；使用行程开关和限位板进行位置的限定，具有良好的安全性和稳定性。

以上对本实用新型实施例所提供的一种电控导轨式支架及电视进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种电控导轨式支架，其特征在于，包括外框架、移动支架组件、驱动模块和控制器；

所述移动支架组件包括移动支架、上滚轮组、下滚轮组；

所述上滚轮组安装于所述移动支架上方，下滚轮组安装于所述移动支架下方；

所述上滚轮组包括第一夹持滚轮、第二夹持滚轮和支撑滚轮；在同一对第一夹持滚轮和第二夹持滚轮中，第一夹持滚轮安装于移动支架的顶面上，轴线沿z向布置；第二夹持滚轮基于从移动支架向y负向延伸的连接板安装在第一夹持滚轮的y负向方向上；第二夹持滚轮与第一夹持滚轮处于同一y向直线上，第二夹持换轮与第一夹持滚轮z正向和z负向的端面分别处在同一平面上；在第一夹持滚轮和第二夹持滚轮之间的间隙下方，设置有支撑滚轮；所述第一夹持滚轮的y负向母线、第二夹持滚轮的y正向母线和所述支撑滚轮的z正向母线在yz平面的投影形状为开口朝z正向的U型结构；

所述下滚轮组结构与所述上滚轮组结构相同，并关于所述移动支架z向的中截面镜像对称；

在所述移动支架一侧下方，安装有一弹簧板；所述弹簧板末端沿z向固定，端部向x负向延伸出连接板；所述连接板上安装有滚轮传感器；所述滚轮传感器由轴线y向布置的滚轮头和角度传感器组成；默认状态下，所述滚轮头的z负向母线低于所述下滚轮组支撑滚轮的z负向母线；

在所述弹簧板上方，所述移动支架朝所述弹簧板所在方向沿x向延伸出一限位板；

所述移动支架在所述下滚轮组上方的两侧，分别设置有用于限位的行程开关；

所述外框架由z正向的顶梁、z负向的底梁、x负向的左立柱和x正向的右立柱组成；上导轨安装于所述顶梁的z负向面，下导轨安装于所述底梁的z正向面；所述移动支架基于上滚轮组和下滚轮组安装在所述上导轨和下导轨上，并能沿着所述上导轨和下导轨x向运动；

所述外框架在距离左立柱和右立柱设定距离的位置上，分别设置有用于与对应行程开关接触限位的行程限位板；

所述驱动模块包括电机、减速器、皮带和皮带轮，所述电机和减速器连接一体安装于左立柱上，在所述右立柱对应于所述减速器转轴所在水平面的位置上，安装有皮带轮；所述皮带分别绕在所述皮带轮和所述减速器输出端转轴上；所述移动支板与所述皮带的一边连接固定；

所述控制器分别与所述电机、行程开关和角度传感器连接。

2.如权利要求1所述的电控导轨式支架，其特征在于，所述上滚轮组包括两对第一夹持滚轮和第二夹持滚轮、四个支撑滚轮。

3.如权利要求2所述的电控导轨式支架，其特征在于，在上滚轮组中，两个第一夹持滚轮朝向y负向一侧的母线所在平面为第一夹持面，所述两个第二夹持滚轮朝向y正向一侧的母线所在平面为第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面相互平行；四个支撑滚轮的z正向母线所在平面为主支撑面，主支撑面与xy平面平行；第一夹持面、第二夹持面、主支撑面三者组成一个截面形状为U字形的上安装槽，上安装槽开口方向朝向z正向；

所述上导轨的z负向面、y正向面与y负向面相邻面之间相互垂直；

所述移动支架基于所述上安装槽安装于所述上导轨上。

4.如权利要求3所述的电控导轨式支架，其特征在于，第一夹持面和第二夹持面之间的距离等于上导轨的宽度；上滚轮组的支撑面和下滚轮组的支撑面之间的距离等于上导轨z负向面和下导轨z正向面之间的距离。

5.如权利要求1所述的电控导轨式支架，其特征在于，所述行程开关为滚轮式行程开关。

6.如权利要求1所述的电控导轨式支架，其特征在于，在外框架对应于所述限位板的位置上，设置有用于保护外框架的防撞板。

7.一种电控导轨式电视，其特征在于，包括电视本体和权利要求1至6任意一项所述的电控导轨式支架；

所述电视本体安装于所述移动支架的y正向面上。