CN112643661A - 一种自动化机械手臂皮带轮传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，涉及机械传动结构技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在传动的过程过程中自动实现皮带的自动采风式降温；不能够通过结构上的改进在工作的同时联动其他结构实现自动降温问题。一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括座体；所述座体上转动连接有第一传动结构、第二传动结构、第三传动结构和辅助结构。通孔A呈倾斜状开设，且倾斜角度为‑45度，从而当通孔A处喷气时可实现皮带A的散热，且‑45度开设的通孔A可降低第四转轴转动时的阻力以及对皮带A的摩擦力；通孔B的倾斜角度为45度，且环形阵列状开设的通孔B共同组成了第四转轴的采风结构，从而当第四转轴转动时可通过通孔B进行自动采风。

Description

一种自动化机械手臂皮带轮传动机构

技术领域

本发明属于机械传动结构技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化机械手臂皮带轮传动机构。

背景技术

随着科技的不断发展机械臂慢慢取代了人工劳动，其中机械臂在工作时往往都是通过多个传动结构实现传动工作的。

如申请号：CN201120366766.3，该实用新型的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括驱动电机、配合驱动电机的主皮带轮和位于主皮带轮两边的第一惰轮和第二惰轮，设置有一个第三惰轮和被动皮带轮，所述第三惰轮和被动皮带轮通过钢丝皮带与原主皮带轮、第一惰轮、第二惰轮柔性绕接起来，所述钢丝皮带下方设置有与之配合的皮带连接件；该实用新型具有质量轻、噪音小、成本低的优点；且在原有皮带轮传动机构条件下，为克服缺点，增加一个被动皮带轮及一个惰轮，保证了钢丝皮带在直线方向来回运动时，明显减少摆动，增加了钢丝皮带使用寿命，同时提高了传动件动作位置精度。

类似于上述申请的机械臂传动机构目前还存在以下几点不足：

一个是，现有装置在传动过程中其皮带容易发热，且如皮带长期处于高温状态容易造成皮带的寿命缩短，而不能够通过结构上的改进在传动的过程过程中自动实现皮带的自动采风式降温；再者是，带轮在连续工作状态下容易发热，而不能够通过结构上的改进在工作的同时联动其他结构实现自动降温。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，以解决现有一个是，现有装置在传动过程中其皮带容易发热，且如皮带长期处于高温状态容易造成皮带的寿命缩短，而不能够通过结构上的改进在传动的过程过程中自动实现皮带的自动采风式降温；再者是，带轮在连续工作状态下容易发热，而不能够通过结构上的改进在工作的同时联动其他结构实现自动降温的问题。

本发明一种自动化机械手臂皮带轮传动机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括座体；所述座体上转动连接有第一传动结构、第二传动结构、第三传动结构和辅助结构，且第一传动结构和第二传动结构通过皮带A相连接，并且第二传动结构和第三传动结构通过皮带B相连接；所述辅助结构包括第四转轴、张紧轮和通孔A，所述第四转轴转动连接在座体上，且第四转轴为空心管状结构；所述第四转轴上安装有张紧轮，且张紧轮与皮带A接触；所述第四转轴和张紧轮上均呈环形阵列状开设有通孔A，且第四转轴和张紧轮上开设的通孔A相连通；所述通孔A呈倾斜状开设，且倾斜角度为-45度。

进一步的，所述座体包括固定座，所述座体上焊接有两个固定座，且固定座与机械臂固定连接；所述第一传动结构包括第一转轴和第一带轮，所述第一转轴转动连接在座体上，且第一转轴上安装有第一带轮。

进一步的，所述第二传动结构包括第二转轴和第二带轮，所述第二转轴转动连接在座体上，且第二转轴上安装有第二带轮，并且第二带轮与第一带轮通过皮带A相连接。

进一步的，所述第三传动结构包括第三转轴和第三带轮，所述第三转轴转动连接在座体上，且第三转轴上安装有第三带轮，并且第三带轮与第二带轮通过皮带B相连接。

进一步的，所述辅助结构还包括通孔B，所述通孔B呈环形阵列状开设在第四转轴上，且通孔B呈倾斜状开设；所述通孔B的倾斜角度为45度，且环形阵列状开设的通孔B共同组成了第四转轴的采风结构。

进一步的，所述辅助结构还包括挡板，所述挡板共设有六块，且六块挡板均为矩形板状结构；六块挡板呈环形阵列状焊接在第四转轴上，且六块挡板与通孔B呈交错状设置，并且六块挡板共同组成了环形阵列状开设通孔B的辅助采风结构。

进一步的，所述散热结构包括伸缩瓶、连接管、喷头和喷孔，所述伸缩瓶固定连接在座体上，且伸缩瓶上连接有连接管，并且连接管上连接有喷头；所述喷头为环形结构，且喷头上呈环形阵列状开设有喷孔；所述喷孔与第一带轮对正，且环形阵列状开设的喷孔组成了第一带轮的降温结构。

进一步的，所述第一传动结构还包括拨动杆，所述拨动杆共设有六根，且六根拨动杆呈环形阵列状焊接在第一转轴上；所述散热结构还包括受力块，所述受力块焊接在伸缩瓶的头端，且受力块与拨动杆弹性接触，并且受力块为三角形块状结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过辅助结构的设置，可在实现皮带A张紧的同时还能够实现皮带A的自动采风式散热，具体如下：第一，因第四转轴转动连接在座体上，且第四转轴为空心管状结构；第四转轴上安装有张紧轮，且张紧轮与皮带A接触；第四转轴和张紧轮上均呈环形阵列状开设有通孔A，且第四转轴和张紧轮上开设的通孔A相连通；通孔A呈倾斜状开设，且倾斜角度为-45度，从而当通孔A处喷气时可实现皮带A的散热，且-45度开设的通孔A可降低第四转轴转动时的阻力以及对皮带A的摩擦力；第二，因述通孔B呈环形阵列状开设在第四转轴上，且通孔B呈倾斜状开设；通孔B的倾斜角度为45度，且环形阵列状开设的通孔B共同组成了第四转轴的采风结构，从而当第四转轴转动时可通过通孔B进行自动采风；第三，因六块挡板呈环形阵列状焊接在第四转轴上，且六块挡板与通孔B呈交错状设置，并且六块挡板共同组成了环形阵列状开设通孔B的辅助采风结构，从而可提高通孔B的采风效果。

通过散热结构的设置可实现第一带轮的风力散热，具体如下：第一，因喷头为环形结构，且喷头上呈环形阵列状开设有喷孔；喷孔与第一带轮对正，且环形阵列状开设的喷孔组成了第一带轮的降温结构；第二，因受力块焊接在伸缩瓶的头端，且受力块与拨动杆弹性接触，并且受力块为三角形块状结构，从而当拨动杆可实现受力块以及伸缩瓶的连续挤压，进而实现了喷孔出的喷气动作，且三角形块状结构的受力块可提高伸缩瓶的伸缩幅度。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。

图3是本发明的左视结构示意图。

图4是本发明图3的A处放大结构示意图。

图5是本发明图3的B处放大结构示意图。

图6是本发明图3的C处放大结构示意图。

图7是本发明散热结构的轴视放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、座体；101、固定座；2、第一传动结构；201、第一转轴；202、第一带轮；203、拨动杆；3、第二传动结构；301、第二转轴；302、第二带轮；4、皮带A；5、第三传动结构；501、第三转轴；502、第三带轮；6、皮带B；7、辅助结构；701、第四转轴；702、张紧轮；703、通孔A；704、通孔B；705、挡板；8、散热结构；801、伸缩瓶；802、连接管；803、喷头；804、喷孔；805、受力块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括座体1；座体1上转动连接有第一传动结构2、第二传动结构3、第三传动结构5和辅助结构7，且第一传动结构2和第二传动结构3通过皮带A4相连接，并且第二传动结构3和第三传动结构5通过皮带B6相连接；参考如图3和图4，辅助结构7包括第四转轴701、张紧轮702和通孔A703，第四转轴701转动连接在座体1上，且第四转轴701为空心管状结构；第四转轴701上安装有张紧轮702，且张紧轮702与皮带A4接触；第四转轴701和张紧轮702上均呈环形阵列状开设有通孔A703，且第四转轴701和张紧轮702上开设的通孔A703相连通；通孔A703呈倾斜状开设，且倾斜角度为-45度，从而当通孔A703处喷气时可实现皮带A4的散热，且-45度开设的通孔A703可降低第四转轴701转动时的阻力以及对皮带A4的摩擦力。

参考如图1，座体1包括固定座101，座体1上焊接有两个固定座101，且固定座101与机械臂固定连接；第一传动结构2包括第一转轴201和第一带轮202，第一转轴201转动连接在座体1上，且第一转轴201上安装有第一带轮202。

参考如图1，第二传动结构3包括第二转轴301和第二带轮302，第二转轴301转动连接在座体1上，且第二转轴301上安装有第二带轮302，并且第二带轮302与第一带轮202通过皮带A4相连接。

参考如图1，第三传动结构5包括第三转轴501和第三带轮502，第三转轴501转动连接在座体1上，且第三转轴501上安装有第三带轮502，并且第三带轮502与第二带轮302通过皮带B6相连接。

参考如图3和图5，辅助结构7还包括通孔B704，通孔B704呈环形阵列状开设在第四转轴701上，且通孔B704呈倾斜状开设；通孔B704的倾斜角度为45度，且环形阵列状开设的通孔B704共同组成了第四转轴701的采风结构，从而当第四转轴701转动时可通过通孔B704进行自动采风。

参考如图5，辅助结构7还包括挡板705，挡板705共设有六块，且六块挡板705均为矩形板状结构；六块挡板705呈环形阵列状焊接在第四转轴701上，且六块挡板705与通孔B704呈交错状设置，并且六块挡板705共同组成了环形阵列状开设通孔B704的辅助采风结构，从而可提高通孔B704的采风效果。

参考如图3和图7，散热结构8包括伸缩瓶801、连接管802、喷头803和喷孔804，伸缩瓶801固定连接在座体1上，且伸缩瓶801上连接有连接管802，并且连接管802上连接有喷头803；喷头803为环形结构，且喷头803上呈环形阵列状开设有喷孔804；喷孔804与第一带轮202对正，且环形阵列状开设的喷孔804组成了第一带轮202的降温结构。

参考如图1和图3，第一传动结构2还包括拨动杆203，拨动杆203共设有六根，且六根拨动杆203呈环形阵列状焊接在第一转轴201上；散热结构8还包括受力块805，受力块805焊接在伸缩瓶801的头端，且受力块805与拨动杆203弹性接触，并且受力块805为三角形块状结构，从而当拨动杆203可实现受力块805以及伸缩瓶801的连续挤压，进而实现了喷孔804出的喷气动作，且三角形块状结构的受力块805可提高伸缩瓶801的伸缩幅度。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，当第一转轴201转动时第二转轴301、第三转轴501和第四转轴701均为转动状态，此时，第一，因第四转轴701转动连接在座体1上，且第四转轴701为空心管状结构；第四转轴701上安装有张紧轮702，且张紧轮702与皮带A4接触；第四转轴701和张紧轮702上均呈环形阵列状开设有通孔A703，且第四转轴701和张紧轮702上开设的通孔A703相连通；通孔A703呈倾斜状开设，且倾斜角度为-45度，从而当通孔A703处喷气时可实现皮带A4的散热，且-45度开设的通孔A703可降低第四转轴701转动时的阻力以及对皮带A4的摩擦力；第二，因述通孔B704呈环形阵列状开设在第四转轴701上，且通孔B704呈倾斜状开设；通孔B704的倾斜角度为45度，且环形阵列状开设的通孔B704共同组成了第四转轴701的采风结构，从而当第四转轴701转动时可通过通孔B704进行自动采风；第三，因六块挡板705呈环形阵列状焊接在第四转轴701上，且六块挡板705与通孔B704呈交错状设置，并且六块挡板705共同组成了环形阵列状开设通孔B704的辅助采风结构，从而可提高通孔B704的采风效果；第四，因喷头803为环形结构，且喷头803上呈环形阵列状开设有喷孔804；喷孔804与第一带轮202对正，且环形阵列状开设的喷孔804组成了第一带轮202的降温结构；第五，因受力块805焊接在伸缩瓶801的头端，且受力块805与拨动杆203弹性接触，并且受力块805为三角形块状结构，从而当拨动杆203可实现受力块805以及伸缩瓶801的连续挤压，进而实现了喷孔804出的喷气动作，且三角形块状结构的受力块805可提高伸缩瓶801的伸缩幅度。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：包括座体(1)；所述座体(1)上转动连接有第一传动结构(2)、第二传动结构(3)、第三传动结构(5)和辅助结构(7)，且第一传动结构(2)和第二传动结构(3)通过皮带A(4)相连接，并且第二传动结构(3)和第三传动结构(5)通过皮带B(6)相连接；所述辅助结构(7)包括第四转轴(701)、张紧轮(702)和通孔A(703)，所述第四转轴(701)转动连接在座体(1)上，且第四转轴(701)为空心管状结构；所述第四转轴(701)上安装有张紧轮(702)，且张紧轮(702)与皮带A(4)接触；所述第四转轴(701)和张紧轮(702)上均呈环形阵列状开设有通孔A(703)，且第四转轴(701)和张紧轮(702)上开设的通孔A(703)相连通；所述通孔A(703)呈倾斜状开设，且倾斜角度为-45度。

2.如权利要求1所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述座体（1）包括固定座（101），所述座体（1）上焊接有两个固定座（101），且固定座（101）与机械臂固定连接；所述第一传动结构（2）包括第一转轴（201）和第一带轮（202），所述第一转轴（201）转动连接在座体（1）上，且第一转轴（201）上安装有第一带轮（202）。

3.如权利要求1所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述第二传动结构（3）包括第二转轴（301）和第二带轮（302），所述第二转轴（301）转动连接在座体（1）上，且第二转轴（301）上安装有第二带轮（302），并且第二带轮（302）与第一带轮（202）通过皮带A（4）相连接。

4.如权利要求1所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述第三传动结构（5）包括第三转轴（501）和第三带轮（502），所述第三转轴（501）转动连接在座体（1）上，且第三转轴（501）上安装有第三带轮（502），并且第三带轮（502）与第二带轮（302）通过皮带B（6）相连接。

5.如权利要求1所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述辅助结构（7）还包括通孔B（704），所述通孔B（704）呈环形阵列状开设在第四转轴（701）上，且通孔B（704）呈倾斜状开设；所述通孔B（704）的倾斜角度为45度，且环形阵列状开设的通孔B（704）共同组成了第四转轴（701）的采风结构。

6.如权利要求1所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述辅助结构（7）还包括挡板（705），所述挡板（705）共设有六块，且六块挡板（705）均为矩形板状结构；六块挡板（705）呈环形阵列状焊接在第四转轴（701）上，且六块挡板（705）与通孔B（704）呈交错状设置，并且六块挡板（705）共同组成了环形阵列状开设通孔B（704）的辅助采风结构。

7.如权利要求1所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述散热结构（8）包括伸缩瓶（801）、连接管（802）、喷头（803）和喷孔（804），所述伸缩瓶（801）固定连接在座体（1）上，且伸缩瓶（801）上连接有连接管（802），并且连接管（802）上连接有喷头（803）；所述喷头（803）为环形结构，且喷头（803）上呈环形阵列状开设有喷孔（804）；所述喷孔（804）与第一带轮（202）对正，且环形阵列状开设的喷孔（804）组成了第一带轮（202）的降温结构。

8.如权利要求1所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述第一传动结构（2）还包括拨动杆（203），所述拨动杆（203）共设有六根，且六根拨动杆（203）呈环形阵列状焊接在第一转轴（201）上；所述散热结构（8）还包括受力块（805），所述受力块（805）焊接在伸缩瓶（801）的头端，且受力块（805）与拨动杆（203）弹性接触，并且受力块（805）为三角形块状结构。

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