CN112633080A - 一种公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***和方法，包括安装在公路卡口上的中央处理器、数据传输设备，和云端的云端主***，能够应用于公路卡口上对车辆内人员进行涉毒检测的技术支持，能实现自动化的对车辆内人员进行涉毒检测；可以精准的计算出被测人员在当前距离下瞳孔和眼部特征的最接近真实的大小数据值进行比对，从而能保障检测的精准度，实现远距离的涉毒检测，从而能够实现在公路卡口上应用涉毒检测，为查处、打击、监控毒驾，提供了更有力的技术支持和产品应用。

Description

一种公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***及检测方法

技术领域

本发明涉及瞳孔涉毒检测技术领域，具体为一种公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***及检测方法。

背景技术

毒品吸食成瘾者从严格意义上来说是一种脑疾病患者。眼睛的动态变化过程中包含着大量的科学信息，科学准确地获取这些数据并进行有效地分析判别是进行毒品吸食者界定的技术关键。瞳孔对光刺激反应灵敏，当用光线(例如聚焦的手电筒光线)照射时，瞳孔立即缩小，光源移开后瞳孔迅速恢复原状。当用光线刺激一侧瞳孔时，该侧瞳孔缩小，移去光线后瞳孔又复原，称为直接对光反射。若用不透光物隔开两眼(例如使用隔板、手掌)，用光线照射一侧瞳孔时，另一侧瞳孔也会立即缩小，称为间接对光反射。通常双眼的直接和间接对光反射是同时的、等幅的。瞳孔对光反射是一种非条件神经反射过程，难以受到主观因素的干扰。目前已知的对光反射神经传导通路是：瞳孔的舒缩受瞳孔开大肌和瞳孔***支配，前者引起瞳孔的扩大，受交感神经的支配，后者兴奋使瞳孔缩小，受副交感神经的支配。在对光反射的瞳孔缩小阶段，主要受副交感神经支配，在舒张阶段和瞳孔暗适应主要受交感神经支配。

发明人一直致力于对涉毒检测仪的使用环境和应用环境进行研发和创新，不断的扩大涉毒检测仪的用途。

目前，并未有将涉毒检测仪应用在公路卡口上使用的技术方案。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题和不足，发明人经过研发设计，现提供了一种能够应用于公路卡口上对车辆内人员进行涉毒检测的技术支持，能实现自动化的对车辆内人员进行涉毒检测。

具体的，本发明是这样实现的：

一种公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***，包括安装在公路卡口上的中央处理器、数据传输设备，和云端的云端主***，每个公路卡口上还包括用于对接收到的人眼瞳孔图像信息进行涉毒与否的检测，得出涉毒检测结果，并发送至中央处理器；通过数据传输设备连接至云端主***进行数据、信号的发送和接收，用于控制高倍变焦摄像镜头识别车辆、获取车辆图像，并基于人脸识别模块确定获取的图像或影像数据中是否识别出人脸信息，并基于人眼识别模块确定获取的人脸信息中人眼信息，通过高倍变焦摄像镜头获取人眼区域的图像或影像数据后传输至涉毒检测模块，获得涉毒检测结果，并通过数据传输设备传输至云端主***

本发明的另一方面，还提供了一种公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测方法，包括以下步骤：S1、识别或检测道路上行驶而来的车辆；S2、启动高倍变焦摄像镜头捕获车辆的图像或影像信息，并针对车辆所在方向快速变焦拉近视野；S3、进行人脸识别检测，若识别检测到人脸信息，则高倍变焦摄像镜头继续向人脸所在方向快速变焦拉近视野；S4、进行人眼识别，若检测识别到人眼信息，则高倍变焦摄像镜头继续向人眼所在方向快速变焦拉近视野，完成快速变焦后，连续或间断性的获取眼部图像或影像信息；S5、基于获取到的眼部图像或影像信息进行瞳孔信息的识别和提取；S6、对提取到的瞳孔信息进行涉毒检测，得出相应车辆上人员的涉毒检测结果数据。

本发明的工作原理介绍：本发明利用目前的公路卡口提供的硬件设备和网络***提供的通讯传输技术，将涉毒检测技术结合高倍变焦摄像头，实现了对车辆内人员的涉毒检测，其技术原理是当检测到车辆驶来后，启动高倍变焦摄像镜头对其跟踪拍摄图像，首先快速变焦拉近车辆的正面图像信息，过程中开始进行人脸识别，识别出人脸后继续高倍变焦使得摄像镜头的视野内为人脸，该过程中，通过稳定云台和跟踪拍摄技术以及自动变焦功能，能锁定人脸区域内的图像或影像一段时间，在该段时间内进行人眼识别，当识别出人眼后，高倍变焦摄像镜头继续向人眼区域进一步的变焦，此时，高倍变焦摄像镜头拉至长焦段状态，使得人眼区域的图像充满高倍变焦摄像镜头的视野，高倍变焦摄像镜头进行自动对焦、自动曝光，以及缓慢的自动变焦，并快速捕获当前的图像或影像数据，从而提取到车辆内人员的眼部特征的图像信息，并结合高倍变焦摄像镜头获取的光学信息，如曝光度即当前被测人员眼部区域的光照强度信息，以及变焦信息和距离信息，基于这些信息，能通过数学运算得到人体的瞳孔实际大小数值，当前瞳孔所处的环境的光照强度信息值，从而通过数据库比对，能获得在当前条件下，正常的人眼瞳孔值的范围，然后根据实际拍摄的被测人员眼部的特征信息确定被测人员实际的眼部瞳孔信息，进行涉毒比对，即可得出该被测人员是否涉毒的检测结果。由于该过程配合距离传感器将检测出来的检测仪与被测人员眼部之间的距离值，基于距离大小导致的成像距离大小之间的关系，因此可以精准的计算出被测人员在当前距离下瞳孔和眼部特征的最接近真实的大小数据值进行比对，从而能保障检测的精准度，实现远距离的涉毒检测，从而能够实现在公路卡口上应用涉毒检测，为查处、打击、监控毒驾，提供了更有力的技术支持和产品应用。

本发明的有益效果介绍：

(1)利用高倍变焦摄像镜头的快速变焦、自动对焦、自动测光功能，以及公路卡口上对车辆的识别技术，能快速的实现对车辆的图像锁定和快速高倍的变焦，实现对车辆内图像的不断拉近、直至拉近到眼部区域内的图像获取，保障了所获得的高倍图像清晰可用，为后续的检测提供了稳定可靠的硬件基础。

(2)除高倍变焦摄像镜头的使用外，本发明配合距离传感器将检测出来的高倍变焦摄像镜头与被测车辆，即被测人员眼部之间的距离值，基于距离大小导致的成像距离大小之间的关系，以及图像当前的焦段数值，因此可以精准的计算出被测人员在当前距离下瞳孔和眼部特征的最接近真实的大小数据值进行比对，从而能保障检测的精准度，实现远距离的涉毒检测，

(3)提取高倍变焦摄像镜头中的光学信息，如光照强度信息值，并依据光照强度信息值，测算出该光照条件下瞳孔应当的大小值作为标准，进行涉毒检测比对，从而解决了使用环境限制，无论是在高亮的室外、阳光下检测，还是在夜晚、昏暗的环境下进行检测工作，扩大了使用时段，具有全时段使用的功能，在光照不足的情况下或夜晚，可以通过红外光补光装置，进行红外光补光，高倍变焦摄像镜头获取红外光图像，进行运算，也能实现涉毒检测。

(4)安装醒目装置，能吸引车辆内人员朝高倍变焦摄像镜头所在方向进行注视1～2秒，能有效的使得高倍变焦摄像镜头获取的图像中，人眼是朝向高倍变焦摄像镜所在方向的，从而提高检测精度。

(5)具备先进的检测算法，能同时识别人脸数量并在短时间内完成一人的瞳孔图像特征数据收集后，立即对其余人员的瞳孔图像数据收集，实现一个卡口路段就实现同一车辆内多人的检测；或者在因为其它因素未成功进行对车辆内人员的涉毒检测时，能够快速标记该车辆车牌信息，将其的检测优先级反馈至云端主***，由云端主***操控后续路段上的检测设备，提高对该车辆的检测优先级，直至该车辆的车内人员涉毒检测结果获取，能有效的防止漏检，以及合理化提高整条路段的检测作业效率。

附图说明

图1为一种公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***的安装结构示意图；

图2为高倍变焦摄像镜头示意图；

图3为本发明的使用状态示意图；

图4为本发明的流程和原理示意图；

其中：1—高倍变焦摄像镜头、2—公路卡口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明中所述的涉毒检测方法，是指利用被测人员的瞳孔图像信息进行分析比对，得出是否涉嫌吸毒的判断，其检测方法和比对方法已是现有技术，本发明是在检测方式和提供更加精准的数据方面做出的改进，判断原理不变。以下就不对检测原理进一步展开说明，仅阐述其新的应用的方式和应用手段。

实施例1：一种公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***，包括安装在公路卡口上的中央处理器，用于管理公路卡口上的所有高倍变焦摄像镜头，并进行逻辑运算、程序运行数据存储传输等等，其为目前现有的硬件，用于输入编程软件实现控制，数据传输设备用于对本公路卡口上得出的检测结果数据进行上传，也用于接收来自云端主***的控制指令，进行相应指令的下达控制，云端主***用于监管中心或者相关部门使用，能获取若干个公路卡口上传的数据信息。每个公路卡口上还包括：高倍变焦摄像镜头，连接至中央处理器，用于接收中央处理器发出的控制指令，并根据控制指令进行相应的快速高倍变焦、快速对焦、自动测光，能持续或间接地获取图像或影像数据并发送至中央处理，人脸识别模块，连接至中央处理器，用于对接收到的图像或影像数据实时进行人脸识别，并实时反馈中央处理人脸识别信息；人眼识别模块，连接至中央处理器，用于对接收到的图像或影像数据实时进行人眼识别检测，并反馈反馈中央处理人眼识别信息，能从接收到的图像或影像数据中提取人眼瞳孔图像信息；涉毒检测模块，连接至中央处理器，用于对接收到的人眼瞳孔图像信息进行涉毒与否的检测，得出涉毒检测结果，并发送至中央处理器；所述中央处理器，通过数据传输设备连接至云端主***进行数据、信号的发送和接收，用于控制高倍变焦摄像镜头识别车辆、获取车辆图像，并基于人脸识别模块确定获取的图像或影像数据中是否识别出人脸信息，并基于人眼识别模块确定获取的人脸信息中人眼信息，通过高倍变焦摄像镜头获取人眼区域的图像或影像数据后传输至涉毒检测模块，获得涉毒检测结果，并通过数据传输设备传输至云端主***。高倍变焦摄像镜头为现有仪器设备，选用能快速变焦，带测光测距的变焦摄像镜头，配合稳定云台，能在稳定云台的控制下实现转向，上下调整高度的功能，以便于实现对移动车辆的跟拍；中央处理器，还用于接收安装在卡口上的车辆识别传感器的识别反馈信号，识别出车辆靠近后，启动高倍变焦摄像镜头捕获识别车辆并变焦拉近车辆在镜头中的图像，人脸识别模块识别出人脸后，中央处理器继续控制高倍变焦摄像镜头变焦，拉近人脸在镜头中的图像；人眼识别模块识别出人眼后，中央处理器继续控制高倍变焦摄像镜头变焦，拉近人眼在镜头中的图像，获取此时人眼区域内的图像或影像。

优选地，还包括用于安装高倍变焦摄像镜头的稳定云台，稳定云台为三轴稳定器，连接至中央处理器，用于控制高倍变焦摄像镜头的转向，以稳定的跟踪、锁定捕获车辆的图像或影像；

本***还包括有测距传感器模块，用于实时监测被测车辆距离公路卡口之间的距离信息，并将距离信息实时传输至中央处理器，中央处理器基于实时距离信息，能控制高倍变焦摄像镜头在非快速变焦过程的稳定捕获图像的过程中进行缓慢的相对变焦，使得图像中的人脸、人眼处于图像中大小比例稳定的状态。测距传感器模块，也是现有设备模块，可以直接选购成熟产品，可以为独立外置的设备，也可以集成在摄像镜头上，基于实时的距离信息，可以控制高倍变焦摄像镜头进行实施的相应变焦调整，以保障成像中被摄的车辆或人脸，尽可能的保持在等大的情况下，以保障在车辆距离变化下，依然能够获得该段时间内人脸图像等大的若干图像或影响，便于数据的处理和计算，提高运算处理速度。

优选地，中央处理器，还用于从所述高倍变焦摄像镜头获取的光学信息中提取当前图像或影像中的光照强度信息，并在提取图像或影像数据时，一同提取相对应的光照强度信息，并整合发送至所述涉毒检测模块。此时的光照强度信息，对应的是被测人员脸部或眼部所在的环境光信息，一旦确定该光照强度信息，也能计算得出相应的环境光信息，获得环境光信息后，能获得在相应环境光的光照强度下，正常人眼的瞳孔大小标准值能够获得确定，因此可在涉毒检测过程中，提高涉毒检测的精确度；

优选地，中央处理器，还用于对获取的人眼区域内的图像或影像进行清晰度判断分析，清晰度达标的人眼区域内的图像或影像才发送至涉毒检测模块；实际使用时，一旦完成人眼识别，中央处理器提取人眼区域内的图像或影像，并进行清晰度的运算，看清晰度是否达标，图像是否模糊不可能用等降噪处理，直至获得清晰度达标的图像或影像后，完成对被测乘客或司机的图像获取，如果在车辆经过该卡口后，因其他因素干扰，仍然未获得清晰可用的图像或影像的，中央处理器对该车辆进行标识，比如提取该车牌信息，发送至云端主***，云端主***将该车辆的检测优先级提高，在该车辆行驶的路段上的其余卡口上下达优先级指令，一旦车辆进入下一个卡口，该卡口上的***优先对该车辆内的人员进行检测。

中央处理器，还用于对经过所在公路卡口后仍未获得清晰度达标的人眼区域内的图像或影像的车辆的车辆信息进行标识，并发送至云端主***，由后续的公路卡口优先检测该车辆；同理，如果获得的清晰图像或影像数据中，仍然无法精确提取瞳孔图像特征的，视为清晰度未达标处理；

对经过所在公路卡口后已获得清晰度达标的人眼区域内的图像或影像的车辆的车辆信息进行标识，后续的公路卡口无需或降低优先级检测该车辆。以保障整个***能够以最优的检测方式对来往车辆进行检测，防止做无用功，浪费***资源。

优选地，公路卡口上还包括在所述高倍变焦摄像镜头旁安装有醒目装置，所述醒目装置为LED显示屏或液晶屏，用于显示路况信息或交通提示语或交通标志。安装醒目装置，能吸引车辆内人员朝高倍变焦摄像镜头所在方向进行注视1～2秒，能有效的使得高倍变焦摄像镜头获取的图像中，人眼是朝向高倍变焦摄像镜所在方向的，从而提高检测精度；同时，醒目装置可以播放车速信息、提醒驾驶员注意车速，或提醒当前道路限速信息，或提醒当前道路需要提示的内容，既能宣传使用，又能达到引导被检测人员的目光注视的方向正对检测设备，以提高检测成功率；

优选地，本***还包括有红外光补光装置，用于在环境光线不足时，对车辆所在方向照射红外光；每个公路卡口上安装一个中央处理，每条行驶车道均对应安装一组高倍变焦摄像镜头。

实施例2：一种公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测方法，包括以下步骤：

S1、识别或检测道路上行驶而来的车辆；

S2、启动高倍变焦摄像镜头捕获车辆的图像或影像信息，并针对车辆所在方向快速变焦拉近视野；

S3、进行人脸识别检测，若识别检测到人脸信息，则高倍变焦摄像镜头继续向人脸所在方向快速变焦拉近视野；

S4、进行人眼识别，若检测识别到人眼信息，则高倍变焦摄像镜头继续向人眼所在方向快速变焦拉近视野，完成快速变焦后，连续或间断性的获取眼部图像或影像信息；

S5、基于获取到的眼部图像或影像信息进行瞳孔信息的识别和提取；

S6、对提取到的瞳孔信息进行涉毒检测，得出相应车辆上人员的涉毒检测结果数据。

优选地，步骤S4中，还包括提取高倍变焦摄像镜头获取的光学信息中的光照强度信息和焦段信息，以及此时被摄车辆距离卡口的距离信息，并将上述信息与相对的图像或影像数据按时间点整合；以方便中央处理在提取可用的图像或影像数据使用时，能够提取到对应的光照强度信息和焦段信息，距离信息等，便于计算使用；步骤S5中，进行涉毒检测时，提取所用图像或影像数据所对应的光照强度信息、焦段信息、距离信息，并作为参考信息用于涉毒检测中使用。

预先建立好先验数据库，先验数据库能存储预处理好的标定物尺寸数据与先验数量拟合公式，为瞳孔大小计算提供数据支持；

所述先验数据库为，设定一个标准计量长度为S，标准测量距离为L的物体，在图像采集设备下获得的标准像素为P，并在一定测量距离内获取同一焦段下，不同距离量下的图像像素值，并按一个焦段为一组，构建常用焦段下，N组距离量和像素量之间的关系数据库；

通过先验数据计算出瞳孔的真实大小信息的步骤包括：

确定当前焦段，获取该焦段下的关系数据库中的相应信息，以

S的被测出像素Px＝P*L/测量距离Lx；

设dpi＝P/S，

则有S＝(P*L/测量距离Lx)/dpi；

若知道瞳孔距离Ly，瞳孔像素大小Py,则换算为标准单位的瞳孔像素Psy＝(P*L/测量距离Ly)；

Ly距离下有关系Py:Psy＝Sy:S；

所以可获得瞳孔的实际大小公式(Formula S)：

Sy＝Py*S/(P*L/测量距离Ly)＝Py*S*测量距离Ly/(P*L)＝Py*测量距离 Ly/(dpi*L)。

另一方面，先验数据库还包括光照强度信息值对瞳孔变化的影响比对数据，预先预置好N个常见光照强度数值下，标准瞳孔大小的变化值，建立光照信息数据库，当获取到光照强度信息值后，可以直接用光照信息数据库中对应的光照强度信息值对应的标准瞳孔大小进行比对参考。

优选地，步骤S3中，还包括判断人脸识别的数量，若人脸识别数大于1时，则在步骤S4中先提取其中一人的眼部图像或影像信息后，再通过高倍变焦摄像镜头快速变焦后拉远视角后，重复步骤S3 获取另一人的脸部信息后，高倍变焦摄像镜头继续向人脸所在方向快速变焦拉近视野，重复步骤S4，获得所有人员的瞳孔信息，再进行步骤S6，分别检测出车辆上人员的涉毒检测结果数据。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***，包括安装在公路卡口上的中央处理器、数据传输设备，和云端的云端主***，其特征在于，每个公路卡口上还包括：

高倍变焦摄像镜头，连接至中央处理器，用于接收中央处理器发出的控制指令，并根据控制指令进行相应的快速高倍变焦、快速对焦、自动测光，能持续或间接地获取图像或影像数据并发送至中央处理，

人脸识别模块，连接至中央处理器，用于对接收到的图像或影像数据实时进行人脸识别，并实时反馈中央处理人脸识别信息；

人眼识别模块，连接至中央处理器，用于对接收到的图像或影像数据实时进行人眼识别检测，并反馈反馈中央处理人眼识别信息，能从接收到的图像或影像数据中提取人眼瞳孔图像信息；

涉毒检测模块，连接至中央处理器，用于对接收到的人眼瞳孔图像信息进行涉毒与否的检测，得出涉毒检测结果，并发送至中央处理器；

所述中央处理器，通过数据传输设备连接至云端主***进行数据、信号的发送和接收，用于控制高倍变焦摄像镜头识别车辆、获取车辆图像，并基于人脸识别模块确定获取的图像或影像数据中是否识别出人脸信息，并基于人眼识别模块确定获取的人脸信息中人眼信息，通过高倍变焦摄像镜头获取人眼区域的图像或影像数据后传输至涉毒检测模块，获得涉毒检测结果，并通过数据传输设备传输至云端主***。

2.根据权利要求1所述的公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***，其特征在于，所述中央处理器，还用于接收安装在卡口上的车辆识别传感器的识别反馈信号，识别出车辆靠近后，启动高倍变焦摄像镜头捕获识别车辆并变焦拉近车辆在镜头中的图像，人脸识别模块识别出人脸后，中央处理器继续控制高倍变焦摄像镜头变焦，拉近人脸在镜头中的图像；人眼识别模块识别出人眼后，中央处理器继续控制高倍变焦摄像镜头变焦，拉近人眼在镜头中的图像，获取此时人眼区域内的图像或影像。

3.根据权利要求1所述的公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***，其特征在于，还包括用于安装高倍变焦摄像镜头的稳定云台，稳定云台为三轴稳定器，连接至中央处理器，用于控制高倍变焦摄像镜头的转向，以稳定的跟踪、锁定捕获车辆的图像或影像；

本***还包括有测距传感器模块，用于实时监测被测车辆距离公路卡口之间的距离信息，并将距离信息实时传输至中央处理器，中央处理器基于实时距离信息，控制高倍变焦摄像镜头在非快速变焦过程的稳定捕获图像的过程中进行缓慢的相对变焦，使得图像中的人脸、人眼处于图像中大小比例稳定的状态。

4.根据权利要求1所述的公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***，其特征在于，所述中央处理器，还用于从所述高倍变焦摄像镜头获取的光学信息中提取当前图像或影像中的光照强度信息，并在提取图像或影像数据时，一同提取相对应的光照强度信息，并整合发送至所述涉毒检测模块。

5.根据权利要求2所述的公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***，其特征在于，所述中央处理器，还用于对获取的人眼区域内的图像或影像进行清晰度判断分析，清晰度达标的人眼区域内的图像或影像才发送至涉毒检测模块；

中央处理器，还用于对经过所在公路卡口后仍未获得清晰度达标的人眼区域内的图像或影像的车辆的车辆信息进行标识，并发送至云端主***，由后续的公路卡口优先检测该车辆；

对经过所在公路卡口后已获得清晰度达标的人眼区域内的图像或影像的车辆的车辆信息进行标识，后续的公路卡口无需或降低优先级检测该车辆。

6.根据权利要求1所述的公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***，其特征在于，所述公路卡口上还包括在所述高倍变焦摄像镜头旁安装有醒目装置，所述醒目装置为LED显示屏或液晶屏，用于显示路况信息或交通提示语或交通标志。

7.根据权利要求1所述的公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测***，其特征在于，本***还包括有红外光补光装置，用于在环境光线不足时，对车辆所在方向照射红外光；每个公路卡口上安装一个中央处理，每条行驶车道均对应安装一组高倍变焦摄像镜头。

8.一种公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、识别或检测道路上行驶而来的车辆；

S2、启动高倍变焦摄像镜头捕获车辆的图像或影像信息，并针对车辆所在方向快速变焦拉近视野；

S3、进行人脸识别检测，若识别检测到人脸信息，则高倍变焦摄像镜头继续向人脸所在方向快速变焦拉近视野；

S4、进行人眼识别，若检测识别到人眼信息，则高倍变焦摄像镜头继续向人眼所在方向快速变焦拉近视野，完成快速变焦后，连续或间断性的获取眼部图像或影像信息；

S5、基于获取到的眼部图像或影像信息进行瞳孔信息的识别和提取；

S6、对提取到的瞳孔信息进行涉毒检测，得出相应车辆上人员的涉毒检测结果数据。

9.根据权利要求8所述的公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，还包括提取高倍变焦摄像镜头获取的光学信息中的光照强度信息和焦段信息，以及此时被摄车辆距离卡口的距离信息，并将上述信息与相对的图像或影像数据按时间点整合；所述步骤S5中，进行涉毒检测时，提取所用图像或影像数据所对应的光照强度信息、焦段信息、距离信息，并作为参考信息用于涉毒检测中使用，步骤包括：

预先建立好先验数据库，先验数据库能存储预处理好的标定物尺寸数据与先验数量拟合公式，为瞳孔大小计算提供数据支持；

所述先验数据库为，设定一个标准计量长度为S，标准测量距离为L的物体，在图像采集设备下获得的标准像素为P，并在一定测量距离内获取同一焦段下，不同距离量下的图像像素值，并按一个焦段为一组，构建常用焦段下，N组距离量和像素量之间的关系数据库；

通过先验数据计算出瞳孔的真实大小信息的步骤包括：

确定当前焦段，获取该焦段下的关系数据库中的相应信息，以S的被测出像素Px＝P*L/测量距离Lx；

设dpi＝P/S，

则有S＝(P*L/测量距离Lx)/dpi；

若知道瞳孔距离Ly，瞳孔像素大小Py,则换算为标准单位的瞳孔像素Psy＝(P*L/测量距离Ly)；

Ly距离下有关系Py:Psy＝Sy:S；

所以可获得瞳孔的实际大小公式(Formula S)：

Sy＝Py*S/(P*L/测量距离Ly)＝Py*S*测量距离Ly/(P*L)＝Py*测量距离Ly/(dpi*L)。

10.根据权利要求8或9所述的公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，还包括判断人脸识别的数量，若人脸识别数大于1时，则在步骤S4中先提取其中一人的眼部图像或影像信息后，再通过高倍变焦摄像镜头快速变焦后拉远视角后，重复步骤S3获取另一人的脸部信息后，高倍变焦摄像镜头继续向人脸所在方向快速变焦拉近视野，重复步骤S4，获得所有人员的瞳孔信息，再进行步骤S6，分别检测出车辆上人员的涉毒检测结果数据。

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