CN112629437A - 一种led外观检测机及制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED外观检测技术领域，具体涉及一种LED外观检测机及制作方法，包括包括机壳、料带、导向板和控制器；由于LED中凸出的针脚会使其在转运过程中处于不同姿态，同时照相过程中的LED处于固定位置上，且照相图片仅能获得LED单一视角的状况，使得照相反映出的LED图像分别处于不同姿态和视角下，限制了对LED整体外观检测的覆盖率，继而影响到对LED外观的检测效果；故此，本发明通过设置的导向板对LED的姿态进行调整，配合检测盘中的牵引带，使得检测相机能够获取单个LED的多视角相片，进而增加对单个LED外观检测的完整度，并降低了相机拍摄图片中LED间的分布差异，继而减少了对图像分析的处理量，从而提升了LED外观检测机的运行效果。

Description

一种LED外观检测机及制作方法

技术领域

本发明涉及LED外观检测技术领域，具体涉及一种LED外观检测机及制作方法。

背景技术

LED(发光二极管)是一种常用的发光器件，通过电子与空穴复合释放能量发光，它在照明领域应用广泛，LED中的发光组件被封装于注塑材料的外壳中，在大批量生产中，LED中发光组件在注塑成型外壳中的位置存在差异，且注塑外壳在LED发光组件的热固化过程中同样会对注塑外壳的形状造成影响，使得其中发光组件的照明效果受到干扰。

在LED中凸出的针脚会使其在转运过程中处于不同姿态，同时照相过程中的LED处于固定位置上，且照相图片仅能获得LED单一视角的状况，使得照相反映出的LED图像分别处于不同姿态和视角下，增加了对LED外观检测图像的分析难度，并限制了对LED整体外观检测的覆盖率，继而影响到对LED外观的检测效果。

现有技术中也出现了一些关于LED外观检测的技术方案，如申请号为2014107411156的一项中国专利公开了一种LED外观检测机，包括带动LED半成品料带移动的送料单元；用于LED半成品品质检测的CCD检测单元；沿送料单元送料方向设于送料单元之后，裁切LED半成品料带的裁切单元；用于控制上述部件协同工作的控制器；CCD检测单元有四个，沿送料单元送料方向依次排列，CCD检测单元包括相机，相机位于送料单元上方；送料单元、裁切单元和相机分别与控制器电连接；该技术方案具有节省产品，减少浪费，检测速度快，准确率、可靠性高，节约人力成本等优点；但是该技术方案中未解决对LED进行照相检测时，LED处于不同的姿态及被拍摄视角下，使得获取的图像间存有初始差异，增加了图像所需的分析量，并限制了对LED外观整体的检测效果。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明据此提出了一种LED外观检测机及制作方法，采用了特殊的LED外观检测机及制作方法，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种LED外观检测机及制作方法，通过设置的导向板对LED的姿态进行调整，配合检测盘中的牵引带，使得检测相机能够获取单个LED的多视角相片，进而增加对单个LED外观检测的完整度，并降低了相机拍摄图片中LED间的分布差异，继而减少了对图像分析的处理量，从而提升了LED外观检测机的运行效果。

本发明所述的一种LED外观检测机，包括机壳、料带、导向板和控制器；所述料带对加工完成的LED进行转移，料带的末端设有导向板；所述导向板倾斜安装在机壳中，导向板的顶端位于料带的下方，导向板的表面安装有多层人字形的挡板；所述挡板底部间的距离大于LED的直径，其下层挡板的顶部位于其上层挡板底部间的空隙位置，上下层挡板间的距离大于LED的长度；所述导向板的底端还设有水平的检测盘，检测盘与导向板之间还设有相贴合的弧形盘，所述弧形盘上还设置有定向板，定向板分布在挡板空隙间的下方，定向板的底端还设有牵引辊带；所述牵引辊带垂直安装在检测盘上，牵引辊带驱使其间的LED进行移动；所述检测盘的底部开设有通槽，通槽中安装有牵引带；所述牵引带的宽度小于通槽的宽度，牵引带朝导向板的一侧在通槽中留有空隙；所述牵引带的运转方向垂直于牵引辊带中LED的行进方向，牵引带使检测盘上的LED产生转动；所述检测盘上方的机壳中安装有检测相机，检测相机对检测盘中的LED进行照相；所述控制器用于调节检测机的运行并分析拍摄LED的外观形状；

工作时，对LED外观进行的检测常通过照相的方法获取图片，并对图片中LED的形状进行判断，由于LED中凸出的针脚会使其在转运过程中处于不同姿态，同时照相过程中的LED处于固定位置上，且照相图片仅能获得LED单一视角的状况，使得照相反映出的LED图像分别处于不同姿态和视角下，增加了对LED外观检测图像的分析难度，并限制了对LED整体外观检测的覆盖率，继而影响到对LED外观的检测效果；因此，本发明通过设置在料带下方的导向板，来承接料带中落下的LED，安装在导向板上的人字形挡板，使LED沿着导向板上倾斜的挡板滑移，在LED从上层挡板进入下层挡板的过程中，倾斜的LED在重心作用下产生偏转，使其中绝大多数的LED被上下层的挡板引导变向至头部朝下的姿态，最后进入弧形盘的定向板间，同时弧形盘使导向板上的LED产生减速以平缓进入检测盘中的牵引辊带间，并使得LED头部的凸缘卡入牵引带在通槽中的空隙内，完成LED的定位，此时启动检测相机进行拍照，随后控制牵引带启动使其上的LED产生旋转，继续对LED进行拍照，获得LED多个视角下的图像，并在完成拍照后通过牵引辊带将LED带离出检测盘；本发明利用了设置的导向板对LED的姿态进行调整，配合检测盘中的牵引带，使得检测相机能够获取单个LED的多视角相片，进而增加对单个LED外观检测的完整度，并降低了相机拍摄图片中LED间的分布差异，继而减少了对图像分析的处理量，从而提升了LED外观检测机的运行效果。

优选的，所述定向板的两端滑动安装在弧形盘上，定向板与牵引辊带间铰接相连；所述牵引辊带的底部还设有定位滑块，定位滑块安装在检测盘上的滑槽中；工作时，运行的牵引带驱动LED产生旋转，会使LED移动至牵引辊带的一侧，并在牵引辊带间的牵引带表面产生往复滚动，使得检测相机拍照图像中的LED位置产生差异，且不利于牵引辊带对不同尺寸的LED进行外观检测；通过设置在牵引辊带底部的定位滑块，配合铰接相连在弧形盘上的定向板，在对不同尺寸的LED进行检测时，通过调整定位滑块在滑槽中的移动位置，调节牵引辊带间的空隙大小，使其匹配于LED的尺寸，进而确保牵引带运转过程中带动LED的旋转处于牵引辊带间的恒定区域，维持了检测相机拍摄图像中的LED所处的位置，优化了检测图像的处理，从而提升了LED外观检测机的运行效果。

优选的，所述牵引辊带的底部设置有环绕的凸板，凸板与牵引辊带的表面相垂直；所述凸板随牵引辊带进行同向运动，凸板上还设置有倾斜的凸片，凸片间歇分布在凸板的表面；工作时，LED头部的凸缘卡入牵引带在通槽中的空隙内，稳定了LED在检测拍照中的姿态，同时阻碍了完成检测的LED从牵引带上脱离；通过设置在牵引辊带底部环绕的凸板，配合其上倾斜的凸片，在完成对LED的外观检测后，控制牵引辊带启动运行，使凸板上的凸片移动起来，与牵引辊带间的LED凸缘部位相接触并起将其挑起，使LED的头部凸缘脱离通槽中的空隙，被牵引辊带移出检测盘的区域，从而稳定了LED外观检测机的运行效果。

优选的，所述定位滑块上还设有支撑杆，支撑杆的底部设置有转动的阻尼齿轮；所述阻尼齿轮所处的滑槽内壁上设置有对应的齿条；所述支撑杆的顶部安装有驱动牵引辊带的马达；工作时，牵引辊带在定位滑块的作用下调整其位置，使得驱动牵引辊带的马达需要随定位滑块产生相同的移动，同时LED在进入牵引辊带的瞬间，难以控制LED的姿态恰好进入检测盘上的牵引辊带间，导致LED在牵引辊带端部的堵塞，需要在牵引辊带间留出相应的尺寸余量，继而使LED在牵引辊带间产生晃动，削弱了检测相机拍摄的照片质量；通过设置在定位滑块中的支撑杆，在支撑杆上分别安装有阻尼齿轮和驱动牵引辊带的马达，使阻尼齿轮与滑槽中的齿条相啮合接触，利用阻力齿轮的预应力维持定位滑块在滑槽中的位置，并便于进行调节，且支撑杆顶部安装的马达在运行过程中会产生相应的振动，同时调节阻尼齿轮的阻尼力度，使马达运行过程中的振动通过支撑杆驱动阻尼齿轮在阻尼力的范围内产生晃动，而不会在齿条上产生移动，使得支撑杆的振动带动定位滑块上的牵引辊带产生晃动，便于LED从牵引辊带的端部进入，并避免了LED在牵引辊带中的晃动，维持检测相机拍摄图片的质量，从而提升了LED外观检测机的运行效果。

优选的，所述支撑杆上还设有定位弹簧，定位弹簧平行于定位滑块的运动方向；所述定位弹簧的一端固定在定位滑块上，定位弹簧的另一端设置有固定的托块；所述托块放置在检测盘的表面，托块底部的检测盘上还设置有棘齿状排布的凹坑，托块通过卡合在凹坑中固定起来；所述凹坑的宽度小于齿条上的齿间距；工作时，马达运转产生的振动配合阻尼齿轮的作用，使牵引辊带产生晃动，以促进LED的流转，而LED在进入牵引辊带的瞬间同时会产生碰撞，与马达运转时的振动相叠加，会超出阻尼齿轮的阻尼力度，继而使牵引辊带脱离了初始的晃动位置，影响到最终对LED的检测效果；通过设置在支撑杆上的定位弹簧，配合安装在凹坑上的托块，使定位滑块被托块限制在定位弹簧的形变范围内，使得阻尼齿轮超出阻尼范围的转动被定位弹簧所复位，托块放置在检测盘表面棘齿状的凹坑中，便于适配于定位滑块在滑槽中的调节位置，避免了牵引辊带受LED碰撞时而反作用定位滑块超出其预设的位置，从而稳定了LED外观检测机的运行效果。

本发明所述的一种LED制作方法，该方法适用于上述的LED外观检测机，该方法步骤如下：

S1、注塑外壳：通过注塑机将塑料粒子热融，经高压摄入模腔中冷却固化，得到成型的LED外壳，并将LED中的发光组件包裹起来，然后对LED的针脚进行折脚处理；通过高压摄入的方法注塑至模腔中，能够获得平滑表面的塑料外壳，并降低LED外壳间造型的差异性；

S2、晶粒扩张：把经S1中处理完成的LED放置在自动扩张机上，把LED的晶粒薄膜均匀扩张，使附着在薄膜表面紧密排列的LED晶粒拉开以便于提取出来；通过对LED晶粒的扩张，以便于后续对其进行的固晶工序，以确保BT板上LED的固晶效果；

S3、固晶焊线：在S2中的晶粒扩张完成后，通过自动固晶机采用绝缘点胶的方法将晶粒固定在BT板上，并通过烘烤使绝缘胶转化为固态，再经等离子清洗后，将晶片的正负极使用金线焊接相连，完成对LED中发光组件的加工；运用点胶的材料在烘干后，能够更好的获得与注塑外壳间的密封性，并通过等离子清洗祛除BT板上的氧化物，以确保LED晶粒的纯度，稳定其发光性能；

S4、压模封装：把S3中加工完成的LED通过压膜机在BT板的表面覆盖一层树脂，对LED中的发光组件进行封装，并向树脂位置的针脚利用喷砂进行表面处理；通过对压膜位置的针脚进行喷砂处理，提升了针脚与封装压膜间的表面质量，并稳定了压膜的密封效果；

S5、检测分包：最后对S4中的LED进行检测，包括外观检测和通电光照层测试，其中外观检测通过将LED放置在料带上，经导向板的分流被传送至检测盘上，在检测盘中牵引带的驱动下，使LED的全向角度被检测相机拍照获取外观图片以进行判断，将LED分成不同的质量等级；通过对LED进行全向角度的拍照，进一步增强了外观检测的效果，提升了对LED的外观质量判断的准确性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置的导向板对LED的姿态进行调整，配合检测盘中的牵引带，使得检测相机能够获取单个LED的多视角相片，进而增加对单个LED外观检测的完整度，并降低了相机拍摄图片中LED间的分布差异，继而减少对图像分析的处理量。

2.本发明通过设置在牵引辊带底部的定位滑块，调节牵引辊带间的空隙大小，使其匹配于LED的尺寸，维持检测相机拍摄图像中的LED所处的位置；设置在牵引辊带底部环绕的凸板，配合其上倾斜的凸片，与牵引辊带间的LED凸缘部位相接触并起将其挑起，使LED的头部凸缘脱离通槽中的空隙，被牵引辊带移出检测盘。

3.本发明通过在支撑杆上分别安装有阻尼齿轮和驱动牵引辊带的马达，使马达运行过程中的振动通过支撑杆驱动阻尼齿轮在阻尼力的范围内产生晃动，便于LED从牵引辊带的端部进入；设置在支撑杆上的定位弹簧，配合安装在凹坑上的托块，使定位滑块被托块限制在定位弹簧的形变范围内，避免了牵引辊带受LED碰撞时而反作用定位滑块超出其预设的位置。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明中LED制作方法的流程图；

图2是本发明中LED外观检测机的立体图；

图3是本发明中检测盘部件的立体图；

图4是图3中的A处局部放大图；

图中：机壳1、料带2、导向板3、挡板31、检测盘4、通槽41、牵引带42、滑槽43、凹坑44、弧形盘5、定向板51、牵引辊带6、凸板61、凸片62、定位滑块7、支撑杆8、阻尼齿轮81、齿条82、马达83、定位弹簧84、托块85。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种LED外观检测机，包括机壳1、料带2、导向板3和控制器；所述料带2对加工完成的LED进行转移，料带2的末端设有导向板3；所述导向板3倾斜安装在机壳1中，导向板3的顶端位于料带2的下方，导向板3的表面安装有多层人字形的挡板31；所述挡板31底部间的距离大于LED的直径，其下层挡板31的顶部位于其上层挡板31底部间的空隙位置，上下层挡板31间的距离大于LED的长度；所述导向板3的底端还设有水平的检测盘4，检测盘4与导向板3之间还设有相贴合的弧形盘5，所述弧形盘5上还设置有定向板51，定向板51分布在挡板31空隙间的下方，定向板51的底端还设有牵引辊带6；所述牵引辊带6垂直安装在检测盘4上，牵引辊带6驱使其间的LED进行移动；所述检测盘4的底部开设有通槽41，通槽41中安装有牵引带42；所述牵引带42的宽度小于通槽41的宽度，牵引带42朝导向板3的一侧在通槽41中留有空隙；所述牵引带42的运转方向垂直于牵引辊带6中LED的行进方向，牵引带42使检测盘4上的LED产生转动；所述检测盘4上方的机壳1中安装有检测相机，检测相机对检测盘4中的LED进行照相；所述控制器用于调节检测机的运行并分析拍摄LED的外观形状；

工作时，对LED外观进行的检测常通过照相的方法获取图片，并对图片中LED的形状进行判断，由于LED中凸出的针脚会使其在转运过程中处于不同姿态，同时照相过程中的LED处于固定位置上，且照相图片仅能获得LED单一视角的状况，使得照相反映出的LED图像分别处于不同姿态和视角下，增加了对LED外观检测图像的分析难度，并限制了对LED整体外观检测的覆盖率，继而影响到对LED外观的检测效果；因此，本发明通过设置在料带2下方的导向板3，来承接料带2中落下的LED，安装在导向板3上的人字形挡板31，使LED沿着导向板3上倾斜的挡板31滑移，在LED从上层挡板31进入下层挡板31的过程中，倾斜的LED在重心作用下产生偏转，使其中绝大多数的LED被上下层的挡板31引导变向至头部朝下的姿态，最后进入弧形盘5的定向板51间，同时弧形盘5使导向板3上的LED产生减速以平缓进入检测盘4中的牵引辊带6间，并使得LED头部的凸缘卡入牵引带42在通槽41中的空隙内，完成LED的定位，此时启动检测相机进行拍照，随后控制牵引带42启动使其上的LED产生旋转，继续对LED进行拍照，获得LED多个视角下的图像，并在完成拍照后通过牵引辊带6将LED带离出检测盘4；本发明利用了设置的导向板3对LED的姿态进行调整，配合检测盘4中的牵引带42，使得检测相机能够获取单个LED的多视角相片，进而增加对单个LED外观检测的完整度，并降低了相机拍摄图片中LED间的分布差异，继而减少了对图像分析的处理量，从而提升了LED外观检测机的运行效果。

作为本发明的一种实施方式，所述定向板51的两端滑动安装在弧形盘5上，定向板51与牵引辊带6间铰接相连；所述牵引辊带6的底部还设有定位滑块7，定位滑块7安装在检测盘4上的滑槽43中；工作时，运行的牵引带42驱动LED产生旋转，会使LED移动至牵引辊带6的一侧，并在牵引辊带6间的牵引带42表面产生往复滚动，使得检测相机拍照图像中的LED位置产生差异，且不利于牵引辊带6对不同尺寸的LED进行外观检测；通过设置在牵引辊带6底部的定位滑块7，配合铰接相连在弧形盘5上的定向板51，在对不同尺寸的LED进行检测时，通过调整定位滑块7在滑槽43中的移动位置，调节牵引辊带6间的空隙大小，使其匹配于LED的尺寸，进而确保牵引带42运转过程中带动LED的旋转处于牵引辊带6间的恒定区域，维持了检测相机拍摄图像中的LED所处的位置，优化了检测图像的处理，从而提升了LED外观检测机的运行效果。

作为本发明的一种实施方式，所述牵引辊带6的底部设置有环绕的凸板61，凸板61与牵引辊带6的表面相垂直；所述凸板61随牵引辊带6进行同向运动，凸板61上还设置有倾斜的凸片62，凸片62间歇分布在凸板61的表面；工作时，LED头部的凸缘卡入牵引带42在通槽41中的空隙内，稳定了LED在检测拍照中的姿态，同时阻碍了完成检测的LED从牵引带42上脱离；通过设置在牵引辊带6底部环绕的凸板61，配合其上倾斜的凸片62，在完成对LED的外观检测后，控制牵引辊带6启动运行，使凸板61上的凸片62移动起来，与牵引辊带6间的LED凸缘部位相接触并起将其挑起，使LED的头部凸缘脱离通槽41中的空隙，被牵引辊带6移出检测盘4的区域，从而稳定了LED外观检测机的运行效果。

作为本发明的一种实施方式，所述定位滑块7上还设有支撑杆8，支撑杆8的底部设置有转动的阻尼齿轮81；所述阻尼齿轮81所处的滑槽43内壁上设置有对应的齿条82；所述支撑杆8的顶部安装有驱动牵引辊带6的马达83；工作时，牵引辊带6在定位滑块7的作用下调整其位置，使得驱动牵引辊带6的马达83需要随定位滑块7产生相同的移动，同时LED在进入牵引辊带6的瞬间，难以控制LED的姿态恰好进入检测盘4上的牵引辊带6间，导致LED在牵引辊带6端部的堵塞，需要在牵引辊带6间留出相应的尺寸余量，继而使LED在牵引辊带6间产生晃动，削弱了检测相机拍摄的照片质量；通过设置在定位滑块7中的支撑杆8，在支撑杆8上分别安装有阻尼齿轮81和驱动牵引辊带6的马达83，使阻尼齿轮81与滑槽43中的齿条82相啮合接触，利用阻力齿轮的预应力维持定位滑块7在滑槽43中的位置，并便于进行调节，且支撑杆8顶部安装的马达83在运行过程中会产生相应的振动，同时调节阻尼齿轮81的阻尼力度，使马达83运行过程中的振动通过支撑杆8驱动阻尼齿轮81在阻尼力的范围内产生晃动，而不会在齿条82上产生移动，使得支撑杆8的振动带动定位滑块7上的牵引辊带6产生晃动，便于LED从牵引辊带6的端部进入，并避免了LED在牵引辊带6中的晃动，维持检测相机拍摄图片的质量，从而提升了LED外观检测机的运行效果。

作为本发明的一种实施方式，所述支撑杆8上还设有定位弹簧84，定位弹簧84平行于定位滑块7的运动方向；所述定位弹簧84的一端固定在定位滑块7上，定位弹簧84的另一端设置有固定的托块85；所述托块85放置在检测盘4的表面，托块85底部的检测盘4上还设置有棘齿状排布的凹坑44，托块85通过卡合在凹坑44中固定起来；所述凹坑44的宽度小于齿条82上的齿间距；工作时，马达83运转产生的振动配合阻尼齿轮81的作用，使牵引辊带6产生晃动，以促进LED的流转，而LED在进入牵引辊带6的瞬间同时会产生碰撞，与马达83运转时的振动相叠加，会超出阻尼齿轮81的阻尼力度，继而使牵引辊带6脱离了初始的晃动位置，影响到最终对LED的检测效果；通过设置在支撑杆8上的定位弹簧84，配合安装在凹坑44上的托块85，使定位滑块7被托块85限制在定位弹簧84的形变范围内，使得阻尼齿轮81超出阻尼范围的转动被定位弹簧84所复位，托块85放置在检测盘4表面棘齿状的凹坑44中，便于适配于定位滑块7在滑槽43中的调节位置，避免了牵引辊带6受LED碰撞时而反作用定位滑块7超出其预设的位置，从而稳定了LED外观检测机的运行效果。

本发明所述的一种LED制作方法，该方法适用于上述的LED外观检测机，该方法步骤如下：

S1、注塑外壳：通过注塑机将塑料粒子热融，经高压摄入模腔中冷却固化，得到成型的LED外壳，并将LED中的发光组件包裹起来，然后对LED的针脚进行折脚处理；通过高压摄入的方法注塑至模腔中，能够获得平滑表面的塑料外壳，并降低LED外壳间造型的差异性；

S2、晶粒扩张：把经S1中处理完成的LED放置在自动扩张机上，把LED的晶粒薄膜均匀扩张，使附着在薄膜表面紧密排列的LED晶粒拉开以便于提取出来；通过对LED晶粒的扩张，以便于后续对其进行的固晶工序，以确保BT板上LED的固晶效果；

S3、固晶焊线：在S2中的晶粒扩张完成后，通过自动固晶机采用绝缘点胶的方法将晶粒固定在BT板上，并通过烘烤使绝缘胶转化为固态，再经等离子清洗后，将晶片的正负极使用金线焊接相连，完成对LED中发光组件的加工；运用点胶的材料在烘干后，能够更好的获得与注塑外壳间的密封性，并通过等离子清洗祛除BT板上的氧化物，以确保LED晶粒的纯度，稳定其发光性能；

S4、压模封装：把S3中加工完成的LED通过压膜机在BT板的表面覆盖一层树脂，对LED中的发光组件进行封装，并向树脂位置的针脚利用喷砂进行表面处理；通过对压膜位置的针脚进行喷砂处理，提升了针脚与封装压膜间的表面质量，并稳定了压膜的密封效果；

S5、检测分包：最后对S4中的LED进行检测，包括外观检测和通电光照层测试，其中外观检测通过将LED放置在料带2上，经导向板3的分流被传送至检测盘4上，在检测盘4中牵引带42的驱动下，使LED的全向角度被检测相机拍照获取外观图片以进行判断，将LED分成不同的质量等级；通过对LED进行全向角度的拍照，进一步增强了外观检测的效果，提升了对LED的外观质量判断的准确性。

工作时，通过设置在料带2下方的导向板3，来承接料带2中落下的LED，安装在导向板3上的人字形挡板31，使LED沿着导向板3上倾斜的挡板31滑移，在LED从上层挡板31进入下层挡板31的过程中，倾斜的LED在重心作用下产生偏转，使其中绝大多数的LED被上下层的挡板31引导变向至头部朝下的姿态，最后进入弧形盘5的定向板51间，同时弧形盘5使导向板3上的LED产生减速以平缓进入检测盘4中的牵引辊带6间，并使得LED头部的凸缘卡入牵引带42在通槽41中的空隙内，完成LED的定位，此时启动检测相机进行拍照，随后控制牵引带42启动使其上的LED产生旋转，继续对LED进行拍照，获得LED多个视角下的图像，并在完成拍照后通过牵引辊带6将LED带离出检测盘4；设置在牵引辊带6底部的定位滑块7，配合铰接相连在弧形盘5上的定向板51，在对不同尺寸的LED进行检测时，通过调整定位滑块7的滑槽43中的移动位置，调节牵引辊带6间的空隙大小，使其匹配于LED的尺寸，进而确保牵引带42运转过程中带动LED的旋转处于牵引辊带6间的恒定区域，维持了检测相机拍摄图像中的LED所处的位置，优化了检测图像的处理；设置在牵引辊带6底部环绕的凸板61，配合其上倾斜的凸片62，在完成对LED的外观检测后，控制牵引辊带6启动运行，使凸板61上的凸片62移动起来，与牵引辊带6间的LED凸缘部位相接触并起将其挑起，使LED的头部凸缘脱离通槽41中的空隙，被牵引辊带6移出检测盘4的区域；设置在定位滑块7中的支撑杆8，在支撑杆8上分别安装有阻尼齿轮81和驱动牵引辊带6的马达83，使阻尼齿轮81与滑槽43中的齿条82相啮合接触，利用阻力齿轮的预应力维持定位滑块7在滑槽43中的位置，并便于进行调节，且支撑杆8顶部安装的马达83在运行过程中会产生相应的振动，同时调节阻尼齿轮81的阻尼力度，使马达83运行过程中的振动通过支撑杆8驱动阻尼齿轮81在阻尼力的范围内产生晃动，而不会在齿条82上产生移动，使得支撑杆8的振动带动定位滑块7上的牵引辊带6产生晃动，便于LED从牵引辊带6的端部进入，并避免了LED在牵引辊带6中的晃动，维持检测相机拍摄图片的质量；设置在支撑杆8上的定位弹簧84，配合安装在凹坑44上的托块85，使定位滑块7被托块85限制在定位弹簧84的形变范围内，使得阻尼齿轮81超出阻尼范围的转动被定位弹簧84所复位，托块85放置在检测盘4表面棘齿状的凹坑44中，便于适配于定位滑块7在滑槽43中的调节位置，避免了牵引辊带6受LED碰撞时而反作用定位滑块7超出其预设的位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种LED外观检测机，包括机壳(1)、料带(2)、导向板(3)和控制器；所述料带(2)对加工完成的LED进行转移，料带(2)的末端设有导向板(3)；其特征在于：所述导向板(3)倾斜安装在机壳(1)中，导向板(3)的顶端位于料带(2)的下方，导向板(3)的表面安装有多层人字形的挡板(31)；所述挡板(31)底部间的距离大于LED的直径，其下层挡板(31)的顶部位于其上层挡板(31)底部间的空隙位置；所述导向板(3)的底端还设有水平的检测盘(4)，检测盘(4)与导向板(3)之间还设有相贴合的弧形盘(5)，所述弧形盘(5)上还设置有定向板(51)，定向板(51)分布在挡板(31)空隙间的下方，定向板(51)的底端还设有牵引辊带(6)；所述牵引辊带(6)垂直安装在检测盘(4)上，牵引辊带(6)驱使其间的LED进行移动；所述检测盘(4)的底部开设有通槽(41)，通槽(41)中安装有牵引带(42)；所述牵引带(42)的宽度小于通槽(41)的宽度，牵引带(42)朝导向板(3)的一侧在通槽(41)中留有空隙；所述牵引带(42)的运转方向垂直于牵引辊带(6)中LED的行进方向，牵引带(42)使检测盘(4)上的LED产生转动；所述检测盘(4)上方的机壳(1)中安装有检测相机，检测相机对检测盘(4)中的LED进行照相；所述控制器用于调节检测机的运行并分析拍摄LED的外观形状。

2.根据权利要求1所述的一种LED外观检测机，其特征在于：所述定向板(51)的两端滑动安装在弧形盘(5)上，定向板(51)与牵引辊带(6)间铰接相连；所述牵引辊带(6)的底部还设有定位滑块(7)，定位滑块(7)安装在检测盘(4)上的滑槽(43)中。

3.根据权利要求2所述的一种LED外观检测机，其特征在于：所述牵引辊带(6)的底部设置有环绕的凸板(61)，凸板(61)与牵引辊带(6)的表面相垂直；所述凸板(61)随牵引辊带(6)进行同向运动，凸板(61)上还设置有倾斜的凸片(62)，凸片(62)间歇分布在凸板(61)的表面。

4.根据权利要求2所述的一种LED外观检测机，其特征在于：所述定位滑块(7)上还设有支撑杆(8)，支撑杆(8)的底部设置有转动的阻尼齿轮(81)；所述阻尼齿轮(81)所处的滑槽(43)内壁上设置有对应的齿条(82)；所述支撑杆(8)的顶部安装有驱动牵引辊带(6)的马达(83)。

5.根据权利要求4所述的一种LED外观检测机，其特征在于：所述支撑杆(8)上还设有定位弹簧(84)，定位弹簧(84)平行于定位滑块(7)的运动方向；所述定位弹簧(84)的一端固定在定位滑块(7)上，定位弹簧(84)的另一端设置有固定的托块(85)；所述托块(85)放置在检测盘(4)的表面，托块(85)底部的检测盘(4)上还设置有棘齿状排布的凹坑(44)，托块(85)通过卡合在凹坑(44)中固定起来；所述凹坑(44)的宽度小于齿条(82)上的齿间距。

6.一种LED制作方法，其特征在于，该方法适用于权利要求1-5中任一项所述的LED外观检测机，该方法步骤如下：

S1、注塑外壳：通过注塑机将塑料粒子热融，经高压摄入模腔中冷却固化，得到成型的LED外壳，并将LED中的发光组件包裹起来，然后对LED的针脚进行折脚处理；

S2、晶粒扩张：把经S1中处理完成的LED放置在自动扩张机上，把LED的晶粒薄膜均匀扩张，使附着在薄膜表面紧密排列的LED晶粒拉开以便于提取出来；

S3、固晶焊线：在S2中的晶粒扩张完成后，通过自动固晶机采用绝缘点胶的方法将晶粒固定在BT板上，并通过烘烤使绝缘胶转化为固态，再经等离子清洗后，将晶片的正负极使用金线焊接相连，完成对LED中发光组件的加工；

S4、压模封装：把S3中加工完成的LED通过压膜机在BT板的表面覆盖一层树脂，对LED中的发光组件进行封装，并向树脂位置的针脚利用喷砂进行表面处理；

S5、检测分包：最后对S4中的LED进行检测，包括外观检测和通电光照层测试，其中外观检测通过将LED放置在料带(2)上，经导向板(3)的分流被传送至检测盘(4)上，在检测盘(4)中牵引带(42)的驱动下，使LED的全向角度被检测相机拍照获取外观图片以进行判断，将LED分成不同的质量等级。

Images