CN112628984B - 空调内机电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种空调内机电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该空调内机电子膨胀阀的控制方法包括：获取空调器在制冷运行时空调内机所处的环境温度和空调器的设定温度。计算环境温度与设定温度的差值得到到温停机温度差值。若到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，则提高空调内机的蒸发器的目标过热度，其中第一预设调节温度表征空调器具有到温停机趋势的临界温度。依据目标过热度对空调内机的电子膨胀阀进行模糊控制，以减少空调器的制冷量输出。该空调内机电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器能够对空调器的制冷量进行控制，有效避免频繁开停机。

Description

空调内机电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调内机电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器。

背景技术

电子膨胀阀是空调***常用的节流元件，相比毛细管节流方式，电子膨胀阀可以调整节流口径大小，适用于环境使用范围广，***流量大的空调***，如变频机、多联机等。

目前电子膨胀阀的开度控制，多采用过热度控制，使蒸发器出口的冷媒具有一定的过热度，确保压缩机吸气不带液，确保压缩机工作安全。

但是，相关技术中的电子膨胀阀的控制思路难以解决空调器制冷接近到温停机时(即环境温度接近设定温度)，空调器容易发生频繁的到温停机的问题，影响用户体验。

发明内容

本发明的目的之一包括提供了一种空调内机电子膨胀阀的控制方法，其能够对空调器的制冷量进行控制，避免频繁的开停机。

本发明的另一目的包括提供了一种空调内机电子膨胀阀的控制装置，其能够对空调器的制冷量进行控制，避免频繁的开停机。

本发明的又一目的包括提供了一种空调器，其能够对空调器的制冷量进行控制，避免频繁的开停机。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种空调内机电子膨胀阀的控制方法，应用于空调器，所述控制方法包括：

获取所述空调器在制冷运行时空调内机所处的环境温度和所述空调器的设定温度；

计算所述环境温度与所述设定温度的差值得到到温停机温度差值；

若所述到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，则提高所述空调内机的蒸发器的目标过热度，其中所述第一预设调节温度表征所述空调器具有到温停机趋势的临界温度；

依据所述目标过热度对所述空调内机的电子膨胀阀进行模糊控制，以减少所述空调器的制冷量输出。

本发明实施例提供的空调内机电子膨胀阀的控制方法，在到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度的状态下，可以认为空调器具有到温停机的趋势，通过设定提高蒸发器的目标过热度，并按提高后的目标过热度对电子膨胀阀进行模糊控制，从而使电子膨胀阀不断关小，进一步减少冷媒流量，从而控制制冷量输出减小，使得空调器维持在相对较小的制冷量工作，避免频繁的开停机。

进一步地，在可选的实施方式中，所述若所述到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，则提高所述空调内机的蒸发器的目标过热度的步骤中：

若所述到温停机温度差值小于所述第一预设调节温度且大于所述第二预设调节温度，随着所述到温停机温度差值减小，所述目标过热度增大，且所述目标过热度与所述到温停机温度差值的比值的绝对值随所述到温停机温度差值减小而增大。

进一步地，在可选的实施方式中，所述若所述到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，则提高所述空调内机的蒸发器的目标过热度的步骤包括：

若所述到温停机温度差值小于所述第一预设调节温度且大于所述第二预设调节温度，则以以下关系式设定所述目标过热度：

T＝TA+K×(ΔTa-A)²，

其中，T表示所述目标过热度，TA表示所述蒸发器制冷运行的目标过热初始值，K表示比例系数，ΔTa表示所述到温停机温度差值，A表示所述第一预设调节温度。

进一步地，在可选的实施方式中，所述控制方法还包括：

若所述到温停机温度差值大于或等于所述第一预设调节温度，则设定所述目标过热度为所述蒸发器制冷运行的目标过热初始值。

进一步地，在可选的实施方式中，所述控制方法还包括：

若所述到温停机温度差值小于或等于所述第二预设调节温度，则控制所述空调器的压缩机停机并使所述电子膨胀阀恢复至初始开度。

进一步地，在可选的实施方式中，所述控制方法还包括：

若所述到温停机温度差值小于或等于所述第二预设调节温度，则控制多个所述空调内机的电子膨胀阀均关闭或者均调节至最小开度。

进一步地，在可选的实施方式中，所述依据所述目标过热度对所述空调内机的电子膨胀阀进行模糊控制的步骤包括：

获取所述蒸发器的实时过热度；

若所述实时过热度大于所述目标过热度加上第一预设过热度之和，则控制所述电子膨胀阀的开度增大；

若所述实时过热度小于所述目标过热度减第二预设过热度的差值，则控制所述电子膨胀阀的开度减小；

若所述实时过热度大于或等于所述目标过热度减所述第二所述预设过热度的差值且小于或等于所述目标过热度加上所述第一预设过热度之和，则控制所述电子膨胀阀保持当前开度。

第二方面，本发明提供一种空调内机电子膨胀阀的控制装置，应用于空调器，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述空调器在制冷运行时空调内机所处的环境温度和所述空调器的设定温度；

计算模块，用于计算所述环境温度与所述设定温度的差值得到到温停机温度差值；

设定模块，用于若所述到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，则提高所述空调内机的蒸发器的目标过热度；

控制模块，用于依据所述目标过热度对所述空调内机的电子膨胀阀进行模糊控制，以减少所述空调器的制冷量输出。

本发明实施例提供的空调内机电子膨胀阀的控制装置，能够在空调器具有到温停机的趋势时，通过设定提高蒸发器的目标过热度，使电子膨胀阀不断关小，进一步减少冷媒流量，从而控制制冷量输出减小，使得空调器维持在相对较小的制冷量工作，避免频繁的开停机。

进一步地，在可选的实施方式中，所述设定模块，还用于若所述到温停机温度差值小于所述第一预设调节温度且大于所述第二预设调节温度，则以以下关系式设定所述目标过热度：

T＝TA+K×(ΔTa-A)²，

其中，T表示所述目标过热度，TA表示所述蒸发器制冷运行的目标过热初始值，K表示比例系数，ΔTa表示所述到温停机温度差值，A表示所述第一预设调节温度。

第三方面，本发明提供一种空调器，包括控制器，所述控制器用以执行计算机指令以实现空调内机电子膨胀阀的控制方法。其中，所述控制方法包括：

获取所述空调器在制冷运行时空调内机所处的环境温度和所述空调器的设定温度；

计算所述环境温度与所述设定温度的差值得到到温停机温度差值；

若所述到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，则提高所述空调内机的蒸发器的目标过热度，其中所述第一预设调节温度表征所述空调器具有到温停机趋势的临界温度；

依据所述目标过热度对所述空调内机的电子膨胀阀进行模糊控制，以减少所述空调器的制冷量输出。

本发明实施例提供的空调器，其能够具有到温停机的趋势时，通过设定提高蒸发器的目标过热度，使电子膨胀阀不断关小，进一步减少冷媒流量，从而控制制冷量输出减小，使得空调器维持在相对较小的制冷量工作，避免频繁的开停机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的空调器的结构示意图；

图2为图1中的空调内机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的空调器的控制器的连接结构示意图；

图4为本发明实施例提供的空调内机电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；

图5为图4中步骤S200的子步骤的流程示意图；

图6为图4中步骤S600中建立T与ΔTa之间的数学模型的曲线示意图；

图7为本发明实施例提供的空调内机电子膨胀阀的控制装置的结构示意框图。

图标：

1-空调器；

10-室外机；

20-空调内机；201-蒸发器；202-风机；203-电子膨胀阀；204-蒸发器进口温度传感器；205-蒸发器出口温度传感器；206-环境温度传感器；207-控制器；

30-空调内机电子膨胀阀的控制装置；301-控制模块；302-获取模块；303-计算模块；304-判断模块；305-设定模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

相关技术中，电子膨胀阀的开度控制多采用过热度控制，使蒸发器出口的冷媒具有一定的过热度，确保压缩机吸气不带液，确保压缩机工作安全。但是，本申请的设计者在研究中发现，相关技术中的电子膨胀阀的控制思路多从可靠性上考量，缺少对冷量调节的考虑，难以解决空调器制冷接近到温停机时(即环境温度接近设定温度)，空调器容易发生频繁的到温停机的问题，影响用户体验。对于单元一拖一空调***，可采用降低压缩机频率的方式，减少冷量输出。但是多联机需要综合考虑不同房间的负荷情况，无法满足个别房间的特殊情况。如大部分房间负荷较大，冷量需求多，个别房间已接近到温停机，冷量需求少，此时压缩机仍需要高频输出，此小部分房间容易进入到温停机，频繁的开停。因此，相关技术中空调器存在制冷量难以控制，空调器容易发生频繁的到温停机的问题。

为了改善上述技术问题，本发明提供了一种空调内机电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器，用以对空调器的制冷量进行控制，能够有效避免空调器频繁的开停机。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明的实施例提供了一种空调内机电子膨胀阀的控制方法和空调内机电子膨胀阀的控制装置，应用于空调器1。其中，该空调器1可以为单元一拖一空调***，也可以为多联机。本实施例中，以该空调器1为多联机作具体说明。

请参阅图1和图2，该空调器1包括室外机10和与室外机10连接的多个空调内机20。其中，每个空调内机20均包括蒸发器201、风机202、电子膨胀阀203、蒸发器进口温度传感器204、蒸发器出口温度传感器205和环境温度传感器206。电子膨胀阀203分别与室外机10以及蒸发器201的进口连接，蒸发器201的出口与室外机10连接。风机202用于向蒸发器201吹风，以使经过蒸发器201换热的风吹入室内。蒸发器进口温度传感器204设置于蒸发器201的进口处，用于检测蒸发器进口温度，该蒸发器进口温度以Tei表示。蒸发器出口温度传感器205设置于蒸发器201的出口处，用于检测蒸发器出口温度，该蒸发器出口温度以Teo表示。环境温度传感器206设置于进风口，通过检测回风温度得到空调内机20所处的环境温度，环境温度以Ta表示。

请参阅图3，另外，空调器1还包括控制器207，控制器207分别与蒸发器进口温度传感器204、蒸发器出口温度传感器205、环境温度传感器206以及电子膨胀阀203电连接。控制器207用于接收蒸发器进口温度传感器204检测的蒸发器进口温度、蒸发器出口温度传感器205检测的蒸发器出口温度，以及环境温度传感器206检测的环境温度。并且控制器207还用于依据蒸发器进口温度和蒸发器出口温度计算得到蒸发器201的实时过热度。蒸发器201的实时过热度以ΔTe表示。本实施例中，实时过热度＝蒸发器出口温度-蒸发器进口温度，即ΔTe＝Teo-Tei。控制器207还用于依据环境温度和空调器1的设定温度计算得到到温停机温度差值，其中空调器1的设定温度以Ts表示，到温停机温度差值以ΔTa表示。需要说明的是，设定温度为由用户通过遥控器或者控制面板设定的换热目标温度，到温停机温度差值用以表征空调器1接近到温停机的程度。本实施例中，到温停机温度差值＝环境温度-设定温度，即ΔTa＝Ta-Ts。另外，控制器207还用于设定蒸发器201的目标过热度，该目标过热度以T表示，在空调器1制冷运行时，按ΔTe→T控制电子膨胀阀203的开度，也就是说，通过控制电子膨胀阀203的开度使得实时过热度ΔTe达到目标过热度T。控制器207还用于获取蒸发器201制冷运行的目标过热初始值，该目标过热初始值表征蒸发器201响应用户制冷运行指令后，制冷运行初始状态时的目标过热度。该目标过热初始值以TA表示，可选地，TA可以预设为2-4℃。

控制器207可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器207可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器207可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一种可行的实施方式中，空调器1还可以包括存储器，用以存储可供控制器207执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调内机电子膨胀阀的控制装置30包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器207集成设置，例如存储器可以与控制器207集成设置在同一个芯片内。

请参阅图4，基于上述的空调器1，以下具体介绍本发明实施例提供的空调内机电子膨胀阀的控制方法。本发明实施例提供的空调内机电子膨胀阀的控制方法可以包括以下步骤：

步骤S100，响应用户的制冷运行指令控制空调器1制冷运行。

步骤S200，依据空调内机20的蒸发器201的目标过热度对空调内机20的电子膨胀阀203进行模糊控制。

在步骤S200中，电子膨胀阀203按蒸发器201的实时过热度ΔTe→T进行模糊控制，通过控制电子膨胀阀203的开度使得实时过热度ΔTe达到目标过热度T。需要说明的是，在空调器1制冷运行的初始状态，控制器207设定目标过热初始值作为目标过热度，即T＝TA。此时，以目标过热初始值作为目标过热度对电子膨胀阀203进行模糊控制。另外需要说明的是，当空调正常进行常规制冷时，为了最大化利用蒸发器201及冷媒的换热能力，确保制冷能力输出，同时确保压缩机吸气安全，因此按经验值，TA可选取值为2-4℃，本实施例中进一步可选为3℃。

请参阅图5，本实施例中，步骤S200可以包括以下子步骤S210-S240：

子步骤S210，获取蒸发器201的实时过热度。

在子步骤S210中，获取蒸发器进口温度传感器204检测得到蒸发器进口温度Tei，获取蒸发器出口温度传感器205检测得到蒸发器出口温度Teo。依据蒸发器进口温度和蒸发器出口温度计算得到蒸发器201的实时过热度。本实施例中，实时过热度ΔTe＝蒸发器出口温度Teo-蒸发器进口温度Tei，即ΔTe＝Teo-Tei。

子步骤S220，若实时过热度大于目标过热度加上预设过热度之和，则控制电子膨胀阀203的开度增大。

在子步骤S220中，第一预设过热度以T1表示，根据实际需要相应设置。也就是说，判断是否满足ΔTe＞T+T1。本实施例中，T1可选为1℃，即判断是否满足ΔTe＞T+1。当ΔTe＞T+T1时，控制电子膨胀阀203的开度增大，以增大冷媒流量。

子步骤S230，若实时过热度小于目标过热度减第二预设过热度的差值，则控制电子膨胀阀203的开度减小。

在子步骤S230中，第二预设过热度以T2表示，根据实际需要相应设置，第二预设过热度与第一预设过热度的取值可以相同，也可以不同。也就是说，判断是否满足ΔTe＜T-T2。本实施例中，T2可选为1℃，即判断是否满足ΔTe＜T-1。当ΔTe＜T-T2时，控制电子膨胀阀203的开度减小，以减小冷媒流量。

子步骤S240，若实时过热度大于或等于目标过热度减第二预设过热度的差值且小于或等于目标过热度加上第一预设过热度之和，则控制电子膨胀阀203保持当前开度。

在子步骤S240中，当T-T2≤ΔTe≤T+T1时，可以认为实时过热度处于目标过热度附近的合适范围内，则控制电子膨胀阀203保持当前开度。

需要说明的是，以上子步骤S220-S240中，电子膨胀阀203调节的具体速度可以根据当前实时过热度ΔTe与目标过热度T的差异大小，以及当前实时过热度ΔTe和上次实时过热度ΔTe的差异，相应进行调整和试验验证。

请继续参阅图4，步骤S300，获取空调器1在制冷运行时空调内机20所处的环境温度和空调器1的设定温度。

在步骤S300中，空调内机20的环境温度由环境温度传感器206实时检测得到。

步骤S400，计算环境温度与设定温度的差值得到到温停机温度差值。

在步骤S400中，依据以下关系式计算到温停机温度差值：ΔTa＝Ta-Ts。到温停机温度差值可以表征空调器1接近到温停机的程度。

步骤S500，判断到温停机温度差值是否小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度。

在步骤S500中，第一预设调节温度以A表示，第二预设调节温度以a表示，即判断是否满足a＜ΔTa＜A。其中第一预设调节温度A表征空调器1具有到温停机趋势的临界温度，在实际工作中，当环境温度与设定温度相差5℃时，此时制冷需求较小，空调器1存在到温停机的趋势，因此可选地第一预设调节温度A＝5℃。另外，第二预设调节温度a表征空调器1已到温停机的临界温度。根据实际需要，本实施例中可选地，第二预设调节温度a＝-1℃。则判断是否满足-1＜ΔTa＜A。

步骤S600，若到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，则提高空调内机20的蒸发器201的目标过热度。

在步骤S600中，当满足a＜ΔTa＜A，则可以认为空调器1具有到温停机的趋势，此时可以减少冷量输出，可通过关小电子膨胀阀203，减少冷媒流量来实现，而控制方式上，通过设定提高目标过热度来实现控制电子膨胀阀203的开度减小，以减少空调器1的制冷量输出。在步骤S600之后，继续执行步骤S200，也就是说，依据提高之后的目标过热度对电子膨胀阀203进行模糊控制，此时由于目标过热度提高，则可以满足ΔTe＜T-T2，因此控制电子膨胀阀203的开度减小，以减小冷媒流量。应当理解，在电子膨胀阀203的开度减小后，重复步骤S300-S500，若仍然满足步骤S600中的a＜ΔTa＜A，则继续提高目标过热度，从而进一步减小电子膨胀阀203的开度。这样，按照电子膨胀阀203的模糊控制以及循环对到温停机温度差值的判断，使得电子膨胀阀203不断关小，进一步减少冷媒流量，从而控制制冷能力的输出，使空调器1在具有到温停机趋势的阶段维持在小冷量工作，避免了频繁地开停机。

另外，在步骤S600中，若到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，随着到温停机温度差值减小，目标过热度增大，且目标过热度与到温停机温度差值的比值的绝对值随到温停机温度差值减小而增大。也就是说，当满足a＜ΔTa＜A时，若ΔTa减小，则可以认为空调器1制冷越趋向于到温停机，为确保机组维持运行，此时可以更快地提高目标过热度，更快速地减少冷量输出，即ΔTa减小，则目标过热度随到温停机温度差值变化的变化率的绝对值增大。

请参阅图6，进一步地，本实施例中，若到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，则以以下关系式设定目标过热度：

T＝TA+K×(ΔTa-A)²。

其中，K表示比例系数。

需要说明的是，由于ΔTa越小，目标过热度的变化率更大。可选建立T与ΔTa之间的数学模型，即为向上的抛物线。其中，K×(ΔTa-A)2为过热度修正项，表示在目标过热初始值TA的基础上所进行的修正。

另外，需要说明的是图示中TB：为ΔTa＝0时的目标过热度，此时环境温度达到设定温度，理论上需求制冷量为0，为保持空调稳定运行，不频繁开停机，空调器1按最小冷量输出即可。

请继续参阅图4，步骤S700，若到温停机温度差值大于或等于第一预设调节温度，则设定目标过热度为蒸发器201制冷运行的目标过热初始值。

在步骤S700中，当满足ΔTa≥A时，则可以认为空调器1还未具有到温停机趋势，此时空调器1制冷需求大，设定目标过热度为蒸发器201制冷运行的目标过热初始值，即T＝TA。在步骤S700之后，继续执行步骤S200，也就是说，以目标过热初始值作为目标过热度对电子膨胀阀203进行模糊控制，并重复步骤S300-S500，根据下一次判断的结果相应进行控制。

需要说明的是，本实施例中，由步骤S600和步骤S700可以建立目标过热度函数：

T＝TA，ΔTa≥A；

T＝TA+K×(ΔTa-A)²，a＜ΔTa＜A。

对于A及K值可通过数学模型及试验验证进行调整。本实施例中，因空调器1制冷需要换热温差，且为防止蒸发器201冻结，蒸发器进口温度控制在0℃以上，因此，蒸发器201的实时过热度＝蒸发器出口温度–蒸发器进口温度＜蒸发器出口温度＜空调器1的出风温度＜空调器1的设定温度。若蒸发器201的目标过热度设置过高，实时过热度因无法达到目标值，电子膨胀阀203不断关小至最小开度，可能导致能力输出不足，因此目标过热度设置到实际可达到的范围。因空调最小制冷设定温度为16℃，令T＜16，则TB＝3+K×25＜16。取TB＝10℃，则3+K×25＝10，K＝0.28。因此，本实施例中，具体的目标过热度函数为：

T＝3，ΔTa≥5；

T＝3+0.28×(ΔTa-5)²，-1＜ΔTa＜5。

需要说明的是，本实施例中的各个参数取值为便于对技术方案进行说明而举例，为经验推荐值，实际应用时可以根据需要及试验效果相应设置。

步骤S800，若到温停机温度差值小于或等于第二预设调节温度，则控制空调器1的压缩机停机并使电子膨胀阀203恢复至初始开度，或者，控制多个空调内机20的电子膨胀阀203均关闭或者均调节至最小开度。

在步骤S800中，若满足ΔTa≤a，即本实施例中满足ΔTa≤-1，则可以认为空调器1已到温停机。此时，对于单元一拖一空调***，则控制空调器1的压缩机停机并使电子膨胀阀203恢复至初始开度。对于多联机，则控制多个空调内机20的电子膨胀阀203均关闭或者均调节至最小开度。

需要说明的是，当空调制冷到温停机后恢复制冷运行时，则继续执行步骤S200-S800，重复上述控制。

本发明实施例提供的空调内机电子膨胀阀的控制方法，在到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度的状态下，可以认为空调器1具有到温停机的趋势，通过设定提高蒸发器201的目标过热度，并按提高后的目标过热度对电子膨胀阀203进行模糊控制，从而使电子膨胀阀203不断关小，进一步减少冷媒流量，从而控制制冷量输出减小，使得空调器1维持在相对较小的制冷量工作，避免频繁的开停机。

请参阅图7，为了执行上述各实施例提供的空调内机电子膨胀阀的控制方法的可能的步骤，本发明实施例提供了一种空调内机电子膨胀阀的控制装置30，应用于空调器1，用于执行上述的空调内机电子膨胀阀的控制方法。需要说明的是，本发明实施例提供的空调内机电子膨胀阀的控制装置30，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该空调内机电子膨胀阀的控制装置30可以包括控制模块301、获取模块302、计算模块303、判断模块304和设定模块305。

其中，控制模块301用于响应用户的制冷运行指令控制空调器1制冷运行。

可选地，该控制模块301具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S100，以实现对应的技术效果。

控制模块301，还用于依据空调内机20的蒸发器201的目标过热度对空调内机20的电子膨胀阀203进行模糊控制。

可选地，该控制模块301具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S200以及其各子步骤，以实现对应的技术效果。

获取模块302，用于获取空调器1在制冷运行时空调内机20所处的环境温度和空调器1的设定温度。

可选地，该获取模块302具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S300，以实现对应的技术效果。

计算模块303，用于计算环境温度与设定温度的差值得到到温停机温度差值。

可选地，该计算模块303具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S400，以实现对应的技术效果。

判断模块304，用于判断到温停机温度差值是否小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度。

可选地，该判断模块304具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S500，以实现对应的技术效果。

设定模块305，用于若到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，则提高空调内机20的蒸发器201的目标过热度。

可选地，该设定模块305具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S600，以实现对应的技术效果。

设定模块305，还用于若到温停机温度差值大于或等于第一预设调节温度，则设定目标过热度为蒸发器201制冷运行的目标过热初始值。

可选地，该设定模块305具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S700，以实现对应的技术效果。

控制模块301，还用于若到温停机温度差值小于或等于第二预设调节温度，则控制空调器1的压缩机停机并使电子膨胀阀203恢复至初始开度，或者，控制多个空调内机20的电子膨胀阀203均关闭或者均调节至最小开度。

可选地，该控制模块301具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S800，以实现对应的技术效果。

综上所述，本发明实施例提供的空调内机电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器1，在空调器1具有到温停机的趋势时，通过设定提高蒸发器201的目标过热度，并按提高后的目标过热度对电子膨胀阀203进行模糊控制，从而使电子膨胀阀203不断关小，进一步减少冷媒流量，从而控制制冷量输出减小，使得空调器1维持在相对较小的制冷量工作，避免频繁的开停机。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种空调内机电子膨胀阀的控制方法，应用于空调器(1)，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述空调器(1)在制冷运行时空调内机(20)所处的环境温度和所述空调器(1)的设定温度；

计算所述环境温度与所述设定温度的差值得到到温停机温度差值；

若所述到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，则提高所述空调内机(20)的蒸发器(201)的目标过热度，其中所述第一预设调节温度表征所述空调器(1)具有到温停机趋势的临界温度，所述第二预设调节温度表征所述空调器(1)已到温停机的临界温度；

依据所述目标过热度对所述空调内机(20)的电子膨胀阀(203)进行模糊控制，以减少所述空调器(1)的制冷量输出；

所述若所述到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，则提高所述空调内机(20)的蒸发器(201)的目标过热度的步骤中：

若所述到温停机温度差值小于所述第一预设调节温度且大于所述第二预设调节温度，随着所述到温停机温度差值减小，所述目标过热度增大，且所述目标过热度与所述到温停机温度差值的比值的绝对值随所述到温停机温度差值减小而增大；

所述若所述到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，则提高所述空调内机(20)的蒸发器(201)的目标过热度的步骤包括：

若所述到温停机温度差值小于所述第一预设调节温度且大于所述第二预设调节温度，则以以下关系式设定所述目标过热度：

T＝TA+K×(ΔTa-A)²，

其中，T表示所述目标过热度，TA表示所述蒸发器(201)制冷运行的目标过热初始值，所述目标过热初始值表征蒸发器(201)响应用户制冷运行指令后，制冷运行初始状态时的目标过热度，K表示比例系数，ΔTa表示所述到温停机温度差值，A表示所述第一预设调节温度。

2.根据如权利要求1所述的空调内机电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述到温停机温度差值大于或等于所述第一预设调节温度，则设定所述目标过热度为所述蒸发器(201)制冷运行的目标过热初始值。

3.根据如权利要求1所述的空调内机电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述到温停机温度差值小于或等于所述第二预设调节温度，则控制所述空调器(1)的压缩机停机并使所述电子膨胀阀(203)恢复至初始开度。

4.根据如权利要求1所述的空调内机电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述到温停机温度差值小于或等于所述第二预设调节温度，则控制多个所述空调内机(20)的电子膨胀阀(203)均关闭或者均调节至最小开度。

5.根据如权利要求1-4任一项所述的空调内机电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述依据所述目标过热度对所述空调内机(20)的电子膨胀阀(203)进行模糊控制的步骤包括：

获取所述蒸发器(201)的实时过热度；

若所述实时过热度大于所述目标过热度加上第一预设过热度之和，则控制所述电子膨胀阀(203)的开度增大；

若所述实时过热度小于所述目标过热度减第二预设过热度的差值，则控制所述电子膨胀阀(203)的开度减小；

若所述实时过热度大于或等于所述目标过热度减所述第二预设过热度的差值且小于或等于所述目标过热度加上所述第一预设过热度之和，则控制所述电子膨胀阀(203)保持当前开度。

6.一种空调内机电子膨胀阀的控制装置，应用于空调器(1)，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块(302)，用于获取所述空调器(1)在制冷运行时空调内机(20)所处的环境温度和所述空调器(1)的设定温度；

计算模块(303)，用于计算所述环境温度与所述设定温度的差值得到到温停机温度差值；

设定模块(305)，用于若所述到温停机温度差值小于第一预设调节温度且大于第二预设调节温度，则提高所述空调内机(20)的蒸发器(201)的目标过热度，其中所述第一预设调节温度表征所述空调器(1)具有到温停机趋势的临界温度，所述第二预设调节温度表征所述空调器(1)已到温停机的临界温度；

控制模块(301)，用于依据所述目标过热度对所述空调内机(20)的电子膨胀阀(203)进行模糊控制，以减少所述空调器(1)的制冷量输出；

所述设定模块(305)，还用于若所述到温停机温度差值小于所述第一预设调节温度且大于所述第二预设调节温度，则以以下关系式设定所述目标过热度：

T＝TA+K×(ΔTa-A)²，

其中，T表示所述目标过热度，TA表示所述蒸发器(201)制冷运行的目标过热初始值，所述目标过热初始值表征蒸发器(201)响应用户制冷运行指令后，制冷运行初始状态时的目标过热度，K表示比例系数，ΔTa表示所述到温停机温度差值，A表示所述第一预设调节温度。

7.一种空调器，其特征在于，包括控制器(207)，所述控制器(207)用以执行计算机指令以实现如权利要求1-5中任意一项所述的空调内机(20)电子膨胀阀(203)的控制方法。

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