CN112623595A - 一种自动存储库 - Google Patents

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李亮
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Pulin Technology Tianjin Co ltd
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Pulin Technology Tianjin Co ltd
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Abstract

本发明提供一种自动存储库，属于仓储设备领域，包括转向式入料传送装置和若干存储单元，每个存储单元均包括入库升降装置，桥架式存储库和出库升降装置，存储单元与旋转平台之间设置有送料传送带，入库升降装置设置于送料传送带输出端，桥架式存储库包括若干层存储传输架，该桥架式存储库输入端位于入库升降装置一侧，其输出端位于出库升降装置一侧；入库升降装置包括入库升降机构和安装在入库升降机构上的入库传送带，存储传输架上安装有存储传送带，出库升降装置包括出库升降机构和安装在出库升降机构上的出库传送带，存储传输架输入端和输出端均设置有传感器。本发明具有结构紧凑合理，实用便捷，效率高，劳动强度低，存储空间大，便于管控的优点。

Description

一种自动存储库
技术领域
本发明属于仓储设备领域，尤其是涉及一种自动存储库。
背景技术
在现有的工厂车间中，自动化及机器人的应用越来越普遍，不仅节省了劳动力，而且提高了劳动效率，很多产品加工完成后，需要进行存放，目前很多工厂还是采用人工的方式进行搬运，然后存放在推车上或仓库里，不仅效率低，工人劳动量大，而且存储空间没有充分利用，且存储混乱，管控十分不便。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种结构紧凑合理，实用便捷，效率高，劳动强度低，存储空间大，便于管控的自动存储库。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动存储库，包括转向式入料传送装置和若干存储单元，每个存储单元均包括入库升降装置，桥架式存储库和出库升降装置，所述转向式入料传送装置包括入料传送带，所述入料传送带的输出端设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有分料传送带，该旋转平台通过底部的旋转驱动装置驱动旋转，所述存储单元与旋转平台之间设置有送料传送带，所述入库升降装置设置于送料传送带输出端，所述桥架式存储库包括若干层存储传输架，该桥架式存储库输入端位于入库升降装置一侧，其输出端位于出库升降装置一侧；所述入库升降装置包括入库升降机构和安装在入库升降机构上的入库传送带，所述存储传输架上安装有存储传送带，所述出库升降装置包括出库升降机构和安装在出库升降机构上的出库传送带。
所述存储传输架输入端和输出端均设置有传感器，所述传感器与控制***相连。
所述控制***控制本发明的所有驱动装置。
所述旋转驱动装置为动力电机带动蜗轮蜗杆，实现实时控制旋转。
所述入库升降机构和出库升降机构均为剪叉式升降机。
由于采用上述技术方案，本发明工作时，产品从入料传送带输入，经旋转平台带动送料传送带旋转，可将其输送至不同的存储单元。
送料传送带输送产品至入库升降装置的入库传送带上，此时，入库升降装置位于入库原始位置，由于入库升降装置的入库升降机构可通过上下升降将产品输送到每一层存储传输架上，再由入库传送带与存储传送带同步传动，使产品在每层存储传送带上存储传送，当一层储满产品之后，继续向其他层输送，直到全部储满，出库时，同样由出库传送带与存储传送带同步传动，使产品移动至出库传送带上，再经出库升降装置将产品送至出料口。
存储传输架输入端和输出端均设置有传感器，传感器与控制***相连，该设计可以使产品的存储状态实时传送给控制***，控制***也可实时反馈至每个单独的驱动装置，便于管控，实现整个存储运输过程完全自动化。
此外，本发明将传输和存储合二为一，使得整体结构紧凑合理，存储空间大，存储效率高。
本发明的有益效果是：具有结构紧凑合理，实用便捷，效率高，劳动强度低，存储空间大，便于管控的优点。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明存储单元的结构示意图
图中：
1、入库升降装置 2、桥架式存储库 3、出库升降装置
4、入料传送带 5、旋转平台 6、分料传送带
7、送料传送带 8、存储传输架 9、入库升降机构
10、入库传送带 11、存储传送带 12、出库升降机构
13、出库传送带 14、传感器
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明一种自动存储库，包括转向式入料传送装置和若干存储单元，每个存储单元均包括入库升降装置1，桥架式存储库2和出库升降装置3，转向式入料传送装置包括入料传送带4，入料传送带4的输出端设置有旋转平台5，旋转平台5上设置有分料传送带6，该旋转平台5 通过底部的旋转驱动装置驱动旋转，存储单元与旋转平台5之间设置有送料传送带7，入库升降装置1设置于送料传送带7输出端，桥架式存储库2包括若干层存储传输架8，该桥架式存储库2输入端位于入库升降装置1一侧，其输出端位于出库升降装置3一侧；入库升降装置1包括入库升降机构9和安装在入库升降机构9上的入库传送带10，存储传输架8上安装有存储传送带11，出库升降装置3包括出库升降机构12和安装在出库升降机构12上的出库传送带13，存储传输架8输入端和输出端均设置有传感器14，传感器14与控制***相连，控制***控制本发明的所有驱动装置，旋转驱动装置为动力电机带动蜗轮蜗杆，实现实时控制旋转，入库升降机构9和出库升降机构12均为剪叉式升降机。
发明工作时，产品从入料传送带4输入，经旋转平台5带动送料传送带7旋转，可将其输送至不同的存储单元。
送料传送带7输送产品至入库升降装置1的入库传送带10上，此时，入库升降装置1位于入库原始位置，由于入库升降装置1的入库升降机构9 可通过上下升降将产品输送到每一层存储传输架8上，再由入库传送带4与存储传送带11同步传动，使产品在每层存储传送带11上存储传送，当一层储满产品之后，继续向其他层输送，直到全部储满，出库时，同样由出库传送带13与存储传送带11同步传动，使产品移动至出库传送带13上，再经出库升降装置3将产品送至出料口。
存储传输架8输入端和输出端均设置有传感器14，传感器14与控制***相连，该设计可以使产品的存储状态实时传送给控制***，控制***也可实时反馈至每个单独的驱动装置，便于管控，实现整个存储运输过程完全自动化。
此外，本发明将传输和存储合二为一，使得整体结构紧凑合理，存储空间大，存储效率高。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种自动存储库，其特征在于：包括转向式入料传送装置和若干存储单元，每个存储单元均包括入库升降装置，桥架式存储库和出库升降装置，所述转向式入料传送装置包括入料传送带，所述入料传送带的输出端设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有分料传送带，该旋转平台通过底部的旋转驱动装置驱动旋转，所述存储单元与旋转平台之间设置有送料传送带，所述入库升降装置设置于送料传送带输出端，所述桥架式存储库包括若干层存储传输架，该桥架式存储库输入端位于入库升降装置一侧，其输出端位于出库升降装置一侧；所述入库升降装置包括入库升降机构和安装在入库升降机构上的入库传送带，所述存储传输架上安装有存储传送带，所述出库升降装置包括出库升降机构和安装在出库升降机构上的出库传送带。
2.根据权利要求1所述的自动存储库，其特征在于：所述存储传输架输入端和输出端均设置有传感器，所述传感器与控制***相连。
3.根据权利要求2所述的自动存储库，其特征在于：所述控制***控制本发明的所有驱动装置。
4.根据权利要求1所述的自动存储库，其特征在于：所述旋转驱动装置为动力电机带动蜗轮蜗杆，实现实时控制旋转。
5.根据权利要求1所述的自动存储库，其特征在于：所述入库升降机构和出库升降机构均为剪叉式升降机。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114955362A (zh) * 2022-05-17 2022-08-30 深圳市爱康生物科技股份有限公司 全自动样本交接装置及方法

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