CN112623366A - 套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套袋机，包括支架；开口装置，沿竖向滑动连接支架，开口装置用于打开容器袋并沿竖向滑动将打开的容器袋套向容器；压袋装置，用于将套在容器上的容器袋压入容器内。设置的压袋装置可以从容器的上方将容器袋压入容器内，即开口装置打开容器袋的开口后先将容器袋套在容器的外侧，再在压袋装置的作用下，将容器袋反推入容器内，利用压袋装置将容器袋推入容器内，容器袋在容器内可充分展开，在后续注入物料的过程中，容器袋的边缘不会被物料的重力拉到容器内，套袋机套好的容器可以防止容器在后续装载物料时物料内漏，方便生产。

Description

套袋机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种套袋机。

背景技术

套袋机主要是对容器、箱体等产品进行套袋或包装。

以往的套袋机对容器套内袋时，容器袋先直接输送至桶内，然后把容器袋剪断，再通过机械手将容器袋拉开，机械手带着容器袋整体向下移动，将容器袋的袋口部分外翻套在桶口的边缘；这种套袋机套袋之后，容器袋落入桶内的部分依然是闭合的，后续向容器袋装载物料的时候，容器袋套在桶口的部分容易被拉至桶内，造成物料内漏，不方便生产。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种套袋机，所述套袋机套袋之后，能够防止后续装载物料时物料内漏，方便生产。

根据本发明的第一方面实施例的一种套袋机，包括支架；检测装置，连接所述支架，用于检测容器袋；裁切装置，连接所述支架，所述裁切装置用于配合所述检测装置分切所述容器袋；开口装置，沿竖向滑动连接于所述支架，所述开口装置用于打开所述容器袋，并沿竖向滑动将打开的所述容器袋套向所述容器；压袋装置，设置在所述开口装置的上方，用于将套在所述容器上的所述容器袋压入所述容器内；所述裁切装置、所述检测装置、所述开口装置和所述压袋装置从上至下依次设置。

根据本发明实施例的一种套袋机，至少具有如下有益效果：设置的所述压袋装置可以从所述容器的上方将容器袋压入所述容器内，即所述开口装置打开容器袋的开口后先将容器袋套在所述容器的外侧，再在所述压袋装置的作用下，将容器袋反推入所述容器内，利用所述压袋装置将容器袋推入所述容器内，所述容器袋在所述容器内可充分展开，在后续注入物料的过程中，所述容器袋的边缘不会被物料的重力拉到所述容器内，所述套袋机套好的所述容器可以防止所述容器在后续装载物料时物料内漏，方便生产，设置的所述检测装置以及所述裁切装置可以相互配合，保证裁切下的所述容器袋完整。

根据本发明的一些实施例，所述压袋装置包括压袋动力件及连接所述压袋动力件的压块，所述压袋动力件用于驱动所述压块将套在所述容器上的所述容器袋压入所述容器，所述压袋动力件和所述压块的连接形式简单，易于安装。

根据本发明的一些实施例，所述检测装置设置为工业相机或者色彩传感器。

根据本发明的一些实施例，所述开口装置包括真空发生器和吸嘴，所述吸嘴连通所述真空发生器，所述吸嘴沿竖向滑动连接所述支架，所述吸嘴设置有至少四个，至少两个所述吸嘴用于吸所述容器袋的一侧，其余的所述吸嘴用于吸所述容器袋的另一侧，所述吸嘴和所述真空发生器连接方便，并且所述吸嘴和所述真空发生器配合使用，利用大气压差来打开容器袋，不会对容器袋造成损伤，吸附容器袋和放开容器袋容易控制。

根据本发明的一些实施例，还包括上料装置，所述上料装置用于向所述开口装置输送所述容器袋，设置所述上料装置，方便连续套袋，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述上料装置包括卷料辊和输送辊，所述卷料辊和所述输送辊均是转动连接所述支架，所述卷料辊和所述输送辊均是绕自身的轴线转动，所述卷料辊用于存放所述容器袋，所述输送辊用于驱动所述容器袋向所述开口装置输送，所述卷料辊和所述输送辊的结构简单，安装方便；所述卷料辊可以安装容器袋的卷筒，集中供袋，免于频繁更换。

根据本发明的一些实施例，所述裁切装置包括裁切刀，所述裁切刀沿左右方向滑动连接所述支架，所述裁切刀用于切断所述容器袋。

根据本发明的一些实施例，还包括扩袋装置，所述扩袋装置沿竖向滑动连接所述支架，所述扩袋装置设置在所述开口装置的下方，设置所述扩袋装置，方便扩大容器袋的袋口，使套袋更方便。

根据本发明的一些实施例，所述扩袋装置包括至少四个勾爪，所述勾爪转动连接所述支架，所述勾爪的转动轴线沿左右方向，所述勾爪可沿所述勾爪的转动轴线伸缩，所述勾爪用于勾住所述容器袋的边缘将所述容器袋的袋口拉开，所述勾爪的结构简单，至少四个所述勾爪可以将容器袋撑开袋口。

根据本发明的一些实施例，还包括吹气装置，所述吹气装置包括气嘴和连通所述气嘴的鼓风机，所述气嘴设置在所述开口装置的下方，所述气嘴从下至上缩口，所述气嘴的内壁设置有螺旋导流结构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的套袋机的立体视角图；

图2为图1示出的套袋机的结构示意图；

图3为图1示出的套袋机的压块对容器压袋的示意图；

图4为图1示出的套袋机的气嘴的剖视图。

支架100；

开口装置200、真空发生器210、吸嘴220；

压袋装置300、压袋动力件310、压块320；

卷料辊410、输送辊420；

裁切刀500、扩袋装置600、勾爪610；

输送装置700、容器800；

吹气装置900、气嘴910、螺旋导流结构911、鼓风机920。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，引入“容器袋”和“容器”的描述只是为了说明套袋机的结构及结构所产生的功能，“容器袋”和“容器”不属于套袋机的结构，也不是对套袋机的结构进行限定。

参照图1至图4，一种套袋机，包括支架100；检测装置110，连接支架100，用于检测容器袋；裁切装置，连接支架100，裁切装置用于配合检测装置110分切容器袋；开口装置200，沿竖向滑动连接于支架100，开口装置200用于打开容器袋，并沿竖向滑动将打开的容器袋套向容器800；压袋装置300，设置在开口装置200的上方，用于将套在容器800上的容器袋压入容器800内；裁切装置、检测装置110、开口装置200和压袋装置300从上至下依次设置。设置的压袋装置300可以从容器800的上方将容器袋压入容器800内，即开口装置200打开容器袋的开口后先将容器袋套在容器800的外侧，再在压袋装置300的作用下，将容器袋反推入容器800内，利用压袋装置300将容器袋推入容器800内，容器袋在容器800内可充分展开，在后续注入物料的过程中，容器袋的边缘不会被物料的重力拉到容器800内，套袋机套好的容器800可以防止容器800在后续装载物料时物料内漏，方便生产。要说明的是，容器800在套好带之后，如果容器袋伸入容器800内的部分未被打开，则在装载物料时，物料会将容器袋伸入容器800内的部分撑开，这样会导致原本套在容器800桶口边缘的容器袋被拉进容器800内，物料则容易从容器袋漏出至容器800内，使物料直接与容器800的内壁接触，即物料内漏。要说明的是，容器800可以是箱体，可以是盒体也可以是桶件等，设置的检测装置110以及裁切装置可以相互配合，保证裁切下的容器袋完整。可以理解的是，容器袋上设置有用于检测的检测条，当检测装置110检测到检测条时，裁切装置将容器袋切断，以保证裁切装置每一次切断形成的容器袋单件都是完整的。

可以理解的是，压袋装置300、开口装置200和扩袋装置600三者沿竖向依次设置，即压袋装置300设置在开口装置200上方，开口装置200设置在扩袋装置600上方。当容器袋在开口过程时，移动压袋装置300避开容器袋，当容器袋套在容器的开口端且裁切刀500将容器袋切断后，再移动压袋装置300至容器800上方将容器袋压入容器800。

在一些实施例中，检测装置110设置为工业相机或者色彩传感器。工业相机和色彩传感器是常用于检测。

在一些实施例中，压袋装置300包括压袋动力件310及连接压袋动力件310的压块320，压袋动力件310用于驱动压块320将套在容器800上的容器袋压入容器800，压袋动力件310和压块320的连接形式简单，易于安装。要说明的是，压袋动力件310可以是气缸或液压缸，也可以是直线电机，还可以是电缸；可以理解的是，电缸即采用电机驱动的丝杠螺母机构，是常见的直线驱动装置之一。

在一些实施例中，压袋动力件310沿左右方向滑动连接支架100，当裁切刀500将容器袋切断时，压袋动力件310连同压块320一并滑动至容器800的上方，然后压袋动力件310驱动压块320将容器袋压入容器800内。

参照图2和图3，压块320设置为半球块，半球块的弧面朝下设置，将压块320设置为半球块，可以防止压块320对容器袋造成损伤。可以理解的是，压块320的形状可以根据容器800的内腔形状来设置，即当容器800的内腔形状是圆形，则压块320可以设置为半球块或者圆柱块；当容器800的内腔形状是方形，则压块320可以设置为对应的方形。

在一些实施例中，开口装置200包括真空发生器210和吸嘴220，吸嘴220连通真空发生器210，吸嘴220沿竖向滑动连接支架100，吸嘴220设置有至少四个，至少两个吸嘴220用于吸容器袋的一侧，其余的吸嘴220用于吸容器袋的另一侧，吸嘴220和真空发生器210连接方便，并且吸嘴220和真空发生器210配合使用，利用大气压差来打开容器袋，不会对容器袋造成损伤，吸附容器袋和放开容器袋过程容易控制。可以理解的是，真空发生器210还电连接有控制器，控制器能够控制真空发生器210的启停，支架100上还连接有检测器，检测器和控制器电连接，检测器检测到容器袋时，控制器则控制真空发生器210启动，此时吸嘴220吸住容器袋，将容器袋打开，当容器袋打开后，压袋动力件310移动到容器袋上方，压袋动力件310驱动压块320将容器袋打入容器800中，可以理解的是，压袋动力件310是通过丝杠连接在支架100上的，压袋动力件310电连接控制器，当控制器启动一定时间后，压袋动力件310才开始运行，这样能够实现开口和压袋的自动化。

在一些实施例中，开口装置200也可以包括粘块，粘块设置有至少四个，至少两个粘块用于粘容器袋的一侧，其余的粘块用于粘容器袋的另一侧，粘块连接有第二气缸，第二气缸驱动粘块靠近或远离容器袋，粘块靠近容器袋将容器袋粘住，粘块再远离容器袋将袋口打开，当粘块持续远离容器袋时，可以和容器袋分离。粘块上可以涂覆粘胶。

在一些实施例中，还包括上料装置，上料装置用于向开口装置200输送容器袋，设置上料装置，方便连续套袋，提高生产效率。

在一些实施例中，上料装置包括卷料辊410和输送辊420，卷料辊410和输送辊420均是转动连接支架100，卷料辊410和输送辊420均是绕自身的轴线转动，卷料辊410用于存放容器袋，输送辊420用于驱动容器袋向开口装置200输送，卷料辊410和输送辊420的结构简单，安装方便；卷料辊410可以安装容器袋的卷筒，集中供袋，免于频繁更换。

在一些实施例中，上料装置还可以是机械手。

在一些实施例中，输送辊420和开口装置200之间设置有裁切刀500，裁切刀500用于切断容器袋，防止容器袋输送过多造成浪费，也防止容器袋掉出容器800过多而造成搬运困难。

在一些实施例中，输送辊420和裁切刀500之间设置有热压板，容器袋通过热压板，热压板将容器袋热压封口。

可以理解的是，热压板的热压缸体电连接裁切刀500的裁切缸体，当热压板运行结束之后，裁切刀500才开始动作，具有一个先后顺序的关系，输送辊420连接有输送电机，输送电机电连接热压缸体，当输送辊420向前输送一条容器袋，热压板进行热压封口，裁切刀500再进行裁切，上料、封口和裁切三个步骤联动，实现自动化的套袋前处理。

在一些实施例中，还包括扩袋装置600，扩袋装置600沿竖向滑动连接支架100，扩袋装置600设置在开口装置200的下方，设置扩袋装置600，方便扩大容器袋的袋口，使套袋更方便。

在一些实施例中，扩袋装置600包括至少四个勾爪610，勾爪610转动连接支架100，勾爪610的转动轴线沿左右方向，勾爪610可沿勾爪610的转动轴线伸缩，勾爪610用于勾住容器袋的边缘将容器袋的袋口拉开，勾爪610的结构简单，至少四个勾爪610可以将容器袋撑开袋口。可以理解的是，勾爪610连接有旋转伸缩气缸620，旋转伸缩气缸620的主轴既能够转动，也能够伸缩，旋转伸缩气缸620可带动勾爪610旋转和伸缩。可以理解的是，当开口装置200将袋口打开之后，勾爪610转动一定角度，伸入袋口内，勾爪610再收缩，将容器袋的袋口拉开。可以理解的是，为了避免机械干涉，勾爪610在竖向避开开口装置200安装。

在一些实施例中，还包括输送装置700，输送装置700用于输送容器800至开口装置200的下方，设置输送装置700可以使容器800连续进给，免去人工送容器800的麻烦，提高生产效率。要说明的是，输送装置700可以是输送带，也可以是翻板链，还可以是传送辊。要说明的是，还设置有配套的电气和检测传感器的控制部分，可以理解的是，支架100上设置有传感器，当容器800进入到开口装置200的下方时，传感器检测到容器800，此时传感器将探测信号发送给控制器以及输送电机，输送电机驱动输送辊420输送一条容器袋，检测器检测到容器袋时，控制器则控制真空发生器210启动，此时吸嘴220吸住容器袋，将容器袋打开，此时，热压板再进行热压封口，裁切刀500再进行裁切，容器袋打开后，压袋动力件310移动到容器袋上方，压袋动力件310驱动压块320将容器袋打入容器800中，处理完之后，输送装置700将容器800送走，如此重复。可以理解的是，传感器、输送电机、热压缸体、裁切缸体、真空发生器210和压袋动力件310均是电连接控制器，控制器控制它们的启停顺序。

在一些实施例中，还包括吹气装置900，吹气装置包括气嘴910和连通气嘴910的鼓风机920，气嘴910设置在开口装置200的下方，气嘴910从下至上缩口，气嘴910的内壁设置有螺旋导流结构911。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种套袋机，用于容器，其特征在于，包括：

支架；

检测装置，连接所述支架，用于检测容器袋；

裁切装置，连接所述支架，所述裁切装置用于配合所述检测装置分切所述容器袋；

开口装置，沿竖向滑动连接于所述支架，所述开口装置用于打开所述容器袋，并沿竖向滑动将打开的所述容器袋套向所述容器；

压袋装置，设置在所述开口装置的上方，用于将套在所述容器上的所述容器袋压入所述容器内；

所述裁切装置、所述检测装置、所述开口装置和所述压袋装置从上至下依次设置。

2.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：所述压袋装置包括压袋动力件及连接所述压袋动力件的压块，所述压袋动力件用于驱动所述压块将套在所述容器上的所述容器袋压入所述容器。

3.根据权利要求2所述的套袋机，其特征在于：所述检测装置设置为工业相机或者色彩传感器。

4.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：所述开口装置包括真空发生器和吸嘴，所述吸嘴连通所述真空发生器，所述吸嘴沿竖向滑动连接所述支架，所述吸嘴设置有至少四个，至少两个所述吸嘴用于吸所述容器袋的一侧，其余的所述吸嘴用于吸所述容器袋的另一侧。

5.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：还包括上料装置，所述上料装置用于向所述开口装置输送所述容器袋。

6.根据权利要求5所述的套袋机，其特征在于：所述上料装置包括卷料辊和输送辊，所述卷料辊和所述输送辊均是转动连接所述支架，所述卷料辊和所述输送辊均是绕自身的轴线转动，所述卷料辊用于存放所述容器袋，所述输送辊用于驱动所述容器袋向所述开口装置输送。

7.根据权利要求5所述的套袋机，其特征在于：所述裁切装置包括裁切刀，所述裁切刀沿左右方向滑动连接所述支架，所述裁切刀用于切断所述容器袋。

8.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：还包括扩袋装置，所述扩袋装置沿竖向滑动连接所述支架，所述扩袋装置设置在所述开口装置的下方。

9.根据权利要求8所述的套袋机，其特征在于：所述扩袋装置包括至少四个勾爪，所述勾爪转动连接所述支架，所述勾爪的转动轴线沿左右方向，所述勾爪可沿所述勾爪的转动轴线伸缩，所述勾爪用于勾住所述容器袋的边缘将所述容器袋的袋口拉开。

10.根据权利要求1至9任一项所述的套袋机，其特征在于：还包括吹气装置，所述吹气装置包括气嘴和连通所述气嘴的鼓风机，所述气嘴设置在所述开口装置的下方，所述气嘴从下至上缩口，所述气嘴的内壁设置有螺旋导流结构。

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