CN112623353A - 一种全自动茶叶包装机 - Google Patents

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CN112623353A CN202011141966.9A CN202011141966A CN112623353A CN 112623353 A CN112623353 A CN 112623353A CN 202011141966 A CN202011141966 A CN 202011141966A CN 112623353 A CN112623353 A CN 112623353A
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Abstract

本发明公开了一种全自动茶叶包装机，其包括用于运输堆叠好的小包茶叶的茶叶输送机构，用于小包茶叶落入茶叶输送机构的进料端进行堆叠的堆叠机构，用于对茶叶输送机构输送过程中的小包茶叶进行理平的茶堆震动机构；用于放置空茶叶袋的储袋机构；用于从储袋机构上吸取并打开空茶叶袋的吸盘机构；用于带动吸盘机构来回移动的移动机构，用于对茶叶袋进行热压密封的封装机构，将茶叶输送机构上的小包茶叶推入空茶叶袋中的推料机构。本发明自动进行小包茶叶堆叠，理平，自动取袋，开袋，并将小包茶叶推入包装袋后进行封口，自动化程度高，效率高。

Description

一种全自动茶叶包装机
技术领域
本发明属于茶叶包装技术领域，尤其涉及一种全自动茶叶包装机。
背景技术
为了方便存储和泡茶，目前国内大多数茶叶采用5至10克的小包装。根据客户的使用需求，这类包装一般分为两种方式，第一种是只用一个外袋进行包装，即将茶叶直接装入外袋中，之后对外袋进行封口处理，采用这种方式包装快捷；第二种采用内外袋包装，将茶叶先装入内袋中，再将内袋装入外袋中，之后进行封口处理，采用这种包装方式能够更好的保护茶叶，同时拆除外袋时不易造成茶叶的散落
现有采用内外袋的包装方式一般都是人工进行的，将小包内袋茶叶装入外袋中，然后通过封口机进行封口，通过人工手动装容易出现装包数量错误，且工作效率慢，装包后，小包内的茶叶集中在茶叶包一侧，分布不均匀，而且装包效率低下。
发明内容
基于背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供可以自动进行小包茶叶堆叠，理平、自动取袋、开袋，并将小包茶叶推入包装袋后进行封口的茶叶装袋密封机。
为了达到目的，本发明提供的技术方案为：
本发明涉及一种全自动茶叶包装机，其包括
茶叶输送机构，安装在机架上，设有进料端和出料端，用于运输堆叠好的小包茶叶；
堆叠机构，安装在机架上，设有上料端和下料端，下料端与茶叶输送机构的进料端连接用于小包茶叶落入茶叶输送机构的进料端进行堆叠；
茶堆震动机构，安装在机架上且位于茶叶输送机构上方，用于对茶叶输送机构输送过程中的小包茶叶进行理平；
储袋机构，通过支撑台固定在机架上，用于放置空茶叶袋；
吸盘机构，包括上吸盘组件和下吸盘组件，用于从储袋机构上吸取并打开空茶叶袋；
移动机构，安装在支撑台下部，用于带动下吸盘组件来回移动；
封装机构，设于茶叶输送机构的一侧，包括上热合组件和下热合组件，用于对茶叶袋进行热压密封；
推料机构，设于茶叶输送机构的另一侧，将茶叶输送机构上的小包茶叶推入空茶叶袋中。
优选地，所述的茶叶输送机构包括两个平行间隔设置的主动链轮和两个平行间隔设置的从动链轮，两个主动链轮和两个从动链轮之间分别通过传动链条连接，所述的传动链条上间隔安装茶叶包料盒，传动链条上方的前后侧设有茶叶包挡板，所述的茶叶包挡板上位于茶叶输送机构出料端处设置出料口，所述的两个主动链轮通过主动轴连接，主动轴与步进电机连接，所述的两个从动链轮通过从动轴连接，保证两个主动链轮和两个从动链轮同步转动，在传动链条的传动过程中带动茶叶包料盒一起移动，茶叶包挡板主要是为了防止小包茶叶从茶叶包料盒的前后侧掉出；
所述的茶叶包料盒包括底板、两侧板和中间隔板，所述的底板前后两端连接在传动链条上，两侧板安装在底板的左右两侧，中间隔板安装在两侧板之间，茶叶包料盒的截面呈“山”字形结构。
优选地，所述的堆叠机构设有两个，分别位于茶叶输送机构的前后侧，每个堆叠机构上设有两个堆叠工位，堆叠工位上设有输送带，输送带通过支撑脚安装在机架上，输送带的一端为上料端，另一端为下料端，所述的下料端位于茶叶输送机构进料端的上方；输送带下料端的上方设有与输送带同步输送的张紧带。
优选地，所述的茶堆震动机构设有两个，沿茶叶输送机构输送方向设置，所述的茶堆震动机构包括安装座、调节气缸、震动底盘、安装板、减震垫和气振子；所述的安装座固定在机架上，调节气缸安装在安装座上，调节气缸下端通过浮动接头与安装板连接；所述的气振子安装在震动底盘上，减震垫设有多个，位于气振子四周，减震垫上下两端通过螺杆分别与安装板和震动底盘螺纹连接，减震垫下部设有尼龙垫片，安装板通过直线轴与安装座连接，调节气缸可用于调节震动底盘的高度，使得震动底盘与小包茶叶接触，提高震动理平的效果，同时也可以适应不同茶堆的高度。
优选地，所述的储袋机构包括立柱、挡板、围杆和围板；所述的立柱设有四个，固定在支撑台上，围杆围合在四个立柱上，围板安装在围杆上形成矩形框架，所述的围板底部设有防止空茶叶袋掉落的挡板。
优选地，所述的移动机构包括移动电机和丝杆，所述的移动电机固定在支撑台侧部，丝杆安装在支撑台底部且与移动电机传动连接。
优选地，所述的下吸盘组件包括吸盘气缸、第一连接板和第一气吸盘，所述的吸盘气缸下端通过滑块与丝杆连接，第一连接板与吸盘气缸缸杆连接，第一气吸盘安装在第一连接板上方；所述的上吸盘组件包括第二连接板和第二气吸盘，第二连接板安装在上热合组件上且与上热合组件滑动连接，第二气吸盘安装在第二连接板下方。
优选地，所述的下热合组件包括下热合气缸和下热合板，下热合气缸固定在支撑台下方，下热合板与下热合气缸的缸杆连接；所述的上热合组件包括热合支撑架、上热合气缸和上热合板，所述的热合支撑架固定在支撑台上，上热合气缸安装在热合支撑架上，上热合板与上热合气缸的缸杆连接，所述的上热合板与下热合板相互对应。
优选地，所述的推料机构包括推料气缸和推板，所述的推料气缸安装在茶叶输送机构一侧，推板与推料气缸连接，推板与茶叶输送机构上茶叶包挡板的出料口对应。
优选地，所述封装机构和推料机构之间的支撑台上设有用于限位空茶叶袋内部两侧位置的开口片，所述封装机构一侧的支撑台上设有出料槽。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明堆叠机构的传输自动落料到茶叶输送机构的茶叶包料盒中进行堆叠，之后通过茶堆震动机构将茶叶理平，使得小包茶叶中的茶叶分布均匀，通过吸盘机构和移动机构实现自动取袋和开袋，并通过推料机构把小包茶叶推入茶叶袋中，之后通过封装机构密封，整个过程自动化程度高、减少劳动成本。
2、本发明可设置成多个装袋密封工位，多工位可同步进行，提高工作效率，同时解决了现有技术中人工封装容易出错的问题。
附图说明
图1是本发明的结构立体图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明中茶叶输送机构的结构示意图；
图4是本发明中堆叠机构的结构示意图；
图5是本发明中茶堆震动机构的结构示意图；
图6是本发明中储袋机构、移动机构、吸盘机构和封装机构的安装结构图；
图7是本发明中移动机构的安装结构图；
图8是本发明中储袋机构的结构示意图；
图9是本发明中移动机构与下吸盘组件的连接结构图；
图10是本发明中下热合组件的结构示意图；
图11是本发明中上热合组件的结构示意图；
示意图中的标注说明：
1-机架；2-茶叶输送机构；3-堆叠机构；4-茶堆震动机构；5-储袋机构；6- 移动机构；7-吸盘机构；8-封装机构；9-推料机构；10-支撑台；11-开口片；12- 出料槽；21-主动链轮；22-从动链轮；23-传动链条；24-茶叶包料盒；25-茶叶包挡板；26-进料端；27-出料端；28-主动轴；29-从动轴；31-输送带；32-支撑脚；33-上料端；34-下料端；35-张紧带；41-安装座；42-调节气缸；43-震动底盘；44-安装板；45-减震垫；46-气振子；47-浮动接头；48-螺杆；49-直线轴；51- 立柱；52-挡板；53-围杆；54-围板；61-移动电机；62-丝杆；71-下吸盘组件；72-上吸盘组件；81-下热合组件；82-上热合组件；91-推料气缸；92-推板；241- 底板；242-侧板；243-中间隔板；251-出料口；711-吸盘气缸；712-第一连接板； 713-第一气吸盘；714-滑块；721-第二连接板；722-第二气吸盘；811-下热合气缸；812-下热合板；821-热合支撑架；822-上热合气缸；823-上热合板。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1和图2所示，本实施例涉及一种全自动茶叶包装机，其包括
茶叶输送机构2，安装在机架1上，茶叶输送机构2的一端设有进料端26，另一端设有出料端27，用于运输堆叠好的小包茶叶；
堆叠机构3，安装在机架1上，设有上料端33和下料端34，下料端34与茶叶输送机构2的进料端26连接用于小包茶叶落入茶叶输送机构2的进料端26 进行堆叠；
茶堆震动机构4，安装在机架1上且位于茶叶输送机构2上方，用于对茶叶输送机构2输送过程中的小包茶叶进行理平；
储袋机构5，通过支撑台10固定在机架1上，用于放置空茶叶袋；
吸盘机构6，包括上吸盘组件62和下吸盘组件61，用于从储袋机构5上吸取并打开空茶叶袋；
移动机构7，安装在支撑台10下部，用于带动下吸盘组件61来回移动；
封装机构8，设于茶叶输送机构2的一侧，包括上热合组件82和下热合组件81，用于对茶叶袋进行热压密封；
推料机构9，设于茶叶输送机构2的另一侧，将茶叶输送机构2上的小包茶叶推入空茶叶袋中。
如图3所示，所述的茶叶输送机2构包括两个平行间隔设置的主动链轮21 和两个平行间隔设置的从动链轮22，两个主动链轮21和两个从动链轮22之间分别通过传动链条23连接，所述的传动链条23上间隔安装茶叶包料盒24，传动链条23上方的前后侧设有茶叶包挡板25，所述的茶叶包挡板25上位于茶叶输送机构2出料端27处设置出料口251。所述的两个主动链轮22通过主动轴28 连接，主动轴28与步进电机传动连接，所述的两个从动链轮22通过从动轴29 连接，保证两个主动链轮21和两个从动链轮22同步转动。在传动链条23的传动过程中带动茶叶包料盒24一起移动，茶叶包挡板25主要是为了防止小包茶叶从茶叶包料盒24的前后侧掉出。
所述的茶叶包料盒24包括底板241、两侧板242和中间隔板243，所述的底板241前后两端连接在传动链条23上，两侧板242安装在底板241的左右两侧，中间隔板243安装在两侧板242之间，茶叶包料盒24的截面呈“山”字形结构。
如图4所示，所述的堆叠机构3设有两个，分别位于茶叶输送机构2的前后侧，每个堆叠机构3上设有两个堆叠工位，堆叠工位上设有输送带31，输送带31通过支撑脚32安装在机架1上，输送带31的一端为上料端33，另一端为下料端34，所述的下料端34位于茶叶输送机构2进料端的上方；输送带31下料端34的上方设有与输送带31同步输送的张紧带35。小包茶叶在张紧带35和输送带31之间，保证茶叶输送的稳定性，也保证了小包茶叶能够平稳进入茶叶包料盒24中。
如图5所示，所述的茶堆震动机构4设有两个，沿茶叶输送机构2输送方向设置。所述的茶堆震动机构4包括安装座41、调节气缸42、震动底盘43、安装板44、减震垫45和气振子46；所述的安装座41固定在机架1上，调节气缸42 安装在安装座41上，调节气缸42下端通过浮动接头47与安装板44连接；所述的气振子46安装在震动底盘43上，气振子46周围设有四个减震垫45，减震垫 45上下两端通过螺杆48分别与安装板44和震动底盘43螺纹连接，减震垫45 下部设有尼龙垫片，安装板44还通过直线轴49与安装座41连接。调节气缸42 可用于调节震动底盘43的高度，使得震动底盘43与小包茶叶接触，提高震动理平的效果，同时也可以适应不同茶堆的高度。
如图6和图7所示，所述的储袋机构5包括立柱51、挡板52、围杆53和围板54；所述的立柱51设有四个，固定在支撑台10上，围杆53围合在四个立柱 51上，围板54安装在围杆53上形成矩形框架，所述的围板54底部设有防止空茶叶袋掉落的挡板52。
如图8所示，移动机构7，安装在支撑台10下部，用于带动下吸盘组件61 移动；所述的移动机构7包括移动电机71和丝杆72，所述的移动电机71固定在支撑台10侧部，丝杆72安装在支撑台10底部且与移动电机71传动连接。
如图6和图9所示，所述的下吸盘组件61包括吸盘气缸611、第一连接板 612和第一气吸盘613，所述的吸盘气缸611下端通过滑块614与丝杆72连接，第一连接板612与吸盘气缸611缸杆连接，第一气吸盘613安装在第一连接板 612上方；所述的上吸盘组件62包括第二连接板621和第二气吸盘622，第二连接板621固定在上热合组件82上且与上热合组件82滑动连接，第二气吸盘622 安装在第二连接板621下方。
如图10和图11所示，所述的下热合组件81包括下热合气缸811和下热合板812，下热合气缸811固定在支撑台10下方，下热合板812与下热合气缸811 的缸杆连接；所述的上热合组件82包括热合支撑架821、上热合气缸822和上热合板823，所述的热合支撑架821固定在支撑台10上，上热合气缸822安装在热合支撑架821上，上热合板823与上热合气缸822的缸杆连接，所述的上热合板823与下热合板812相互对应。
如图2所示，推料机构9，设于支撑台10一侧，用于将小包茶叶推入空茶叶袋中。所述的推料机构9包括推料气缸91和推板92，所述的推料机构9包括推料气缸91和推板92，所述的推料气缸91安装在茶叶输送机构2一侧，推板 92与推料气缸91连接，推板92与茶叶输送机构2上茶叶包挡板25的出料口251 对应。
如图6和图7所示，所述封装机构8和推料机构9之间的支撑台10上设有用于限位空茶叶袋内部两侧位置的开口片11，所述封装机构8一侧的支撑台10 上设有出料槽12。
本发明的工作原理是：
小包茶叶堆叠：将小包茶叶放到输送带31的上料端33，输送带31不断地将小包茶叶输送至下料端34，然后进入下方的茶叶包料盒24中进行堆叠，茶叶输送机2两端的堆叠机构3共四个堆叠工位同时进行输送堆叠，每个工位每次堆叠6包，共24包，24包小包茶叶堆叠在茶叶包料盒24中，步进电机带动主动链轮21转动，后面的空茶叶包料盒24进入进料端26继续堆叠，已经装上小包茶叶的茶叶包料盒24向前移动，达到茶堆震动机构4处时，气振子46带动震动底盘43震动，震动底盘43作用在小包茶叶上，由于下落堆叠时，小包茶叶中的茶叶会向一侧倾斜，导致小包茶叶里的茶叶分布不均，通过震动底盘43的震动，使得小包茶叶里的茶叶分布均匀，之后堆叠的茶叶继续向出料端27移动。本发明中的装包数量可根据红外光传感器进行计数，当茶叶包料盒24中的小包茶叶达到设置要求后，步进电机转动一次。
装袋密封：空茶叶袋一个个叠放在储袋机构5内，移动电机61带动丝杆62 转动，丝杆62带动吸盘气缸711移动到储袋机构5下方，吸盘气缸711向上推动，第一气吸盘713从储袋机构5底部吸取一个空茶叶袋，第一气吸盘713再次由丝杆62带动移动到第二气吸盘722下方，同时第二气吸盘722开启，吸住空茶叶袋的上表面，吸盘气缸711下移一定距离，由于空茶叶袋的上下两端被第一气吸盘713和第二气吸盘722吸住，所以空茶叶袋打开；上吸盘组件72和下吸盘组件71同时移动，空茶叶袋的开口处***开口片11，对空茶叶袋的两端进行限位；推料气缸91推动推板92将推板前面的小包茶叶推入空茶叶袋中；之后，上热合气缸822下移，下热合气缸811上移，上热合板823和下热合板812相互配合，对茶叶袋的开口处进行密封，同时撤去上吸盘组件72和下吸盘组件71，下吸盘组件71重新回到储袋机构5下方储袋，热合结束后，茶叶袋在重力的作用下掉入出料槽12中出料，完成包装。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动茶叶包装机，其特征在于，其包括
茶叶输送机构，安装在机架上，设有进料端和出料端，用于运输堆叠好的小包茶叶；
堆叠机构，安装在机架上，设有上料端和下料端，下料端与茶叶输送机构的进料端连接用于小包茶叶落入茶叶输送机构的进料端进行堆叠；
茶堆震动机构，安装在机架上且位于茶叶输送机构上方，用于对茶叶输送机构输送过程中的小包茶叶进行理平；
储袋机构，通过支撑台固定在机架上，用于放置空茶叶袋；
吸盘机构，包括上吸盘组件和下吸盘组件，用于从储袋机构上吸取并打开空茶叶袋；
移动机构，安装在支撑台下部，用于带动下吸盘组件来回移动；
封装机构，设于茶叶输送机构的一侧，包括上热合组件和下热合组件，用于对茶叶袋进行热压密封；
推料机构，设于茶叶输送机构的另一侧，将茶叶输送机构上的小包茶叶推入空茶叶袋中。
2.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的茶叶输送机构包括两个平行间隔设置的主动链轮和两个平行间隔设置的从动链轮，两个主动链轮和两个从动链轮之间分别通过传动链条连接，所述的传动链条上间隔安装茶叶包料盒，传动链条上方的前后侧设有茶叶包挡板，所述的茶叶包挡板上位于茶叶输送机构出料端处设置出料口，所述的两个主动链轮通过主动轴连接，主动轴与步进电机连接，所述的两个从动链轮通过从动轴连接；
所述的茶叶包料盒包括底板、两侧板和中间隔板，所述的底板前后两端连接在传动链条上，两侧板安装在底板的左右两侧，中间隔板安装在两侧板之间，茶叶包料盒的截面呈“山”字形结构。
3.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的堆叠机构设有两个，分别位于茶叶输送机构的前后侧，每个堆叠机构上设有两个堆叠工位，堆叠工位上设有输送带，输送带通过支撑脚安装在机架上，输送带的一端为上料端，另一端为下料端，所述的下料端位于茶叶输送机构进料端的上方；输送带下料端的上方设有与输送带同步输送的张紧带。
4.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的茶堆震动机构设有两个，沿茶叶输送机构输送方向设置，所述的茶堆震动机构包括安装座、调节气缸、震动底盘、安装板、减震垫和气振子；所述的安装座固定在机架上，调节气缸安装在安装座上，调节气缸下端通过浮动接头与安装板连接；所述的气振子安装在震动底盘上，减震垫设有多个，位于气振子四周，减震垫上下两端通过螺杆分别与安装板和震动底盘螺纹连接，减震垫下部设有尼龙垫片，安装板通过直线轴与安装座连接。
5.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的储袋机构包括立柱、挡板、围杆和围板；所述的立柱设有四个，固定在支撑台上，围杆围合在四个立柱上，围板安装在围杆上形成矩形框架，所述的围板底部设有防止空茶叶袋掉落的挡板。
6.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的移动机构包括移动电机和丝杆，所述的移动电机固定在支撑台侧部，丝杆安装在支撑台底部且与移动电机传动连接。
7.根据权利要求6所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的下吸盘组件包括吸盘气缸、第一连接板和第一气吸盘，所述的吸盘气缸下端通过滑块与丝杆连接，第一连接板与吸盘气缸缸杆连接，第一气吸盘安装在第一连接板上方；所述的上吸盘组件包括第二连接板和第二气吸盘，第二连接板安装在上热合组件上且与上热合组件滑动连接，第二气吸盘安装在第二连接板下方。
8.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的下热合组件包括下热合气缸和下热合板，下热合气缸固定在支撑台下方，下热合板与下热合气缸的缸杆连接；所述的上热合组件包括热合支撑架、上热合气缸和上热合板，所述的热合支撑架固定在支撑台上，上热合气缸安装在热合支撑架上，上热合板与上热合气缸的缸杆连接，所述的上热合板与下热合板相互对应。
9.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述的推料机构包括推料气缸和推板，所述的推料气缸安装在茶叶输送机构一侧，推板与推料气缸连接，推板与茶叶输送机构上茶叶包挡板的出料口对应。
10.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机，其特征在于，所述封装机构和推料机构之间的支撑台上设有用于限位空茶叶袋内部两侧位置的开口片，所述封装机构一侧的支撑台上设有出料槽。
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