CN112610829A - 一种相机安装座及柔性电路板自动视觉检测装置 - Google Patents

一种相机安装座及柔性电路板自动视觉检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种相机安装座及柔性电路板自动视觉检测装置，该相机安装座包括相机底座、第一安装座、第二安装座、相机底板、第一调节块。相机底座安装在相机支架上；第一安装座的第一端设置在相机底座表面上且第一端垂直相机底座；第二安装座的第一端安装在第一安装座的第二端上且第二端垂直相机底座并位于第一安装座的下方；相机底板安装于第二安装座的第二端且底板中间开设有用于连接相机的光学镜头穿过的第一腔室；第一调节块连接在第二安装座的第二端的端部且抵接相机底板，调节相机地板在第二安装座的第二端所在平面内旋转。本发明实施例的相机安装座及柔性电路板自动视觉检测装置，通过第一调节块能够调节相机以及光学镜头的位置，提升了安装精度，从而提升了检测过程的精确度。

Description

一种相机安装座及柔性电路板自动视觉检测装置
技术领域
本发明涉及光学检测技术领域，具体涉及一种相机安装座及具有该相机安装座的柔性电路板自动视觉检测装置。
背景技术
在光学检测领域中，如何提高光学相机镜头的精确度一直是研究人员关注的焦点。许多光学检测装置的相机镜头并不能做不同位置方向上的调节，其调节角度受限，安装精度受限，从而降低了检测结果的精确度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种高精确度、能够在不同方向位置上实现调节的相机安装座。
本发明还提供一种具有上述相机安装座的柔性电路板自动视觉检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
根据本发明实施例的相机安装座，用于柔性电路板检测成像的光学***，包括：
相机底座，用于安装在所述光学***的相机支架上；
第一安装座，所述第一安装座形成为L形板，所述第一安装座的第一端设置在所述相机底座表面上且第二端垂直所述相机底座；
第二安装座，所述第二安装座形成为L形板，所述第二安装座的第一端安装在所述第一安装座的第二端上且第二端垂直所述相机底座并位于所述第一安装座的下方；
相机底板，所述相机底板安装于所述第二安装座的第二端且所述相机底板中间开设有用于连接相机的光学镜头穿过的第一腔室；
第一调节块，所述第一调节块连接在所述第二安装座的第二端的端部且抵接所述相机底板，用于调节所述相机底板在所述第二安装座的第二端所在平面内旋转。
进一步地，所述相机底板的靠近所述第一调节块的一侧端部形成有第一凸起部，所述第一调节块包括两个，两个所述第一调节块分别位于所述第一凸起部的两侧，所述第一调节块在横向上形成有第一螺纹孔，两个所述第一调节块分别通过调节螺钉连接所述第一凸起部。
更进一步地，所述相机底板的四角分别形成有长孔，所述相机底板通过安装螺钉穿过所述长孔安装在所述第二安装座的第二端。
进一步地，所述第二安装座的第一端设置沿着垂直所述相机底座方向的滑槽，所述相机安装座还包括：
第二调节块，所述第二调节块上设有滑块，所述滑块沿所述滑槽可移动地嵌设在所述滑槽内，且所述第二调节块抵接在所述第一安装座的第二端的端部，
所述第二安装座的第一端通过多个紧固螺钉安装在所述第一安装座的侧面。
更进一步地，所述第二安装座的第一端上在所述滑槽两侧分别设有长螺纹孔，所述第二调节块在所述滑块两侧分别设有第二螺纹孔，所述第二调节块通过调节螺钉螺合所述长螺纹孔固定在所述第二安装座上。
进一步地，所述第一安装座的第一端在靠近第二端处设有安装孔以通过紧固件固定在所述相机底座上，且所述第一安装座的第一端在远离第二端处设有调节孔，所述调节孔形成为长孔以通过紧固件穿过所述长孔将所述第一安装座角度可调节地固定在所述相机底座上，所述调节孔为两个，两个所述调节孔在竖向上分别位于所述安装孔的上方和下方。
更进一步地，所述第一安装座的第一端的远离第二端端部形成有第二凸起部，所述相机底座上设有第一凸块，所述第二凸起部在竖向上形成有螺纹孔以便通过调节螺钉穿过该螺纹孔抵接所述凸块来调节所述第一安装座的第一端在所述相机底座所在平面内的安装角度。
更进一步地，所述第二凸起部包括两个，两个所述第二凸起部分别位于所述凸块的上下两侧，两个所述第二凸起部在竖直方向上设有第三螺纹孔，通过调节螺钉穿过所述第三螺纹孔抵接所述凸块来调节所述第一安装座的第一端在所述相机底座所在平面内的安装角度。
更进一步地，所述第一安装座的第二端的远离第一端端部间隔开形成有第三凸起部，所述第二安装座的第一端在位于两个所述第三凸起部之间设有第二凸块，所述第三凸起部在竖向上形成有第四螺纹孔以便通过调节螺钉穿过所述第四螺纹孔抵接所述第二凸块来调节所述第二安装座的第一端在垂直于所述相机底座所在平面内的安装角度。
此外，本发明还提供了一种柔性电路板自动视觉检测装置，包括光学***以及本发明实施例任一项所述的相机安装座。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
根据本发明实施例的相机安装座，通过设置第一调节块，可以实现相机底板在第二安装座的第二端所在平面内的角度调节(即θZ方向调节)，从而提升了相机和光学镜头的安装精度，提升了检测精确度；
进一步地，通过设置第二调节块，实现了相机底板在第二安装座的第一端上的位置调节(即Y方向位置调节)，进一步提升了检测精确度；
进一步地，通过在第一安装座的第一端设置第二凸起部并在相机底座上设置凸块，通过第二凸起部与凸块配合，能够调整第一安装座的第一端在所述相机底座所在平面内的安装角度(即θY方向调节)，也就是说能够使得相机和安装镜头在Y轴方向、θY方向、以及θZ方向实现三维方向上的调节，保障了该相机和镜头的安装精度，进一步提高了检测精确度。
附图说明
图1为本发明实施例的相机安装座结构示意图；
图2为本发明实施例的相机安装座俯视图；
图3为本发明实施例的相机安装座主视图；
图4为本发明实施例的相机安装座左视图；
图5为本发明实施例的相机安装座另一实施例结构示意图；
图6为本发明实施例的相机安装座与相机支架安装位置示意图。
附图标记：
3001.相机底座；3002.第一安装座；3003.第二安装座；3004.相机底板；3005.光学镜头；3006.第一调节块；3007.第一凸起部；3008.第一螺纹孔；3009.长孔；3010.第二调节块；3011.滑槽；3012.滑块；3013.紧固螺钉；3014.安装孔；3015.调节孔；3016.第二凸起部；3017.第二螺纹孔；3018.第三螺纹孔；3019.相机；3020.第三凸起部；3021.第四螺纹孔；相机支架4013。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的相机安装座及柔性电路板自动视觉检测装置。
图6示出了具有根据本发明实施例的相机安装座的光学***。如图6所示，根据本发明的光学***，包括相机安装座，光学***中的相机安装在该相机安装座上，由此来提高相机的安装精度。
下面，首先参考图1-5说明根据本发明实施例的相机安装座。
根据本发明实施例的相机安装座，用于柔性电路板检测成像的光学***，包括相机底座3001、第一安装座3002、第二安装座3003、相机底板3004、第一调节块3006。
相机底座3001用于安装在光学***的相机支架4013上。
第一安装座3002形成为L形板，第一安装座3002的第一端(即图1所示的左侧一端)设置在相机底座3001表面上，且第二端(即图1所示的右侧一端)垂直相机底座3001。
第二安装座3003形成为L形板，第二安装座3003的第一端(即图1所示的右侧一端)安装在第一安装座3002的第二端上且第二安装座3003的第二端(即图1所示的左侧一端)垂直相机底座3001并位于第一安装座3002的下方。
在此需要说明的是，第一安装座3002和第二安装座3003可以是一次加工成型的L形板，由此确定了各安装座中第一端与第二端之间的相对位置，有利于确保安装精度。
相机底板3004安装于第二安装座3003的第二端且相机底板3004中间开设有用于连接相机3019的光学镜头3005穿过的第一腔室。也就是说，光学镜头3005穿过相机底板3004的第一腔室连接相机3019，将相机3019和光学镜头3005固定在第二安装座3003上，提升了光学镜头3005自身的稳定性，防止因光学镜头3005不稳定性降低了检测的精度。
第一调节块3006连接在第二安装座3003的第二端的端部且抵接相机底板3004，用于调节相机底板3004在第二安装座3003的第二端所在平面内旋转。也就是说，通过第一调节块3006与位于其上方的相机底板3004的配合，通过调节第一调节块3006使得抵接在第一调节块3006的相机底板3004能够实现在XY平面内的旋转，也就是说能够调节相机底板3004的的θZ的方向，从而能够提高相机和安装镜头的安装精度，达到光学镜头3005在不同方向上检测的目的。
也就是说，相机底座3001安装在光学***的相机支架4013上后，通过安装在第二安装座3003端部的第一调节块3006与设置在其上方的相机底板3004的配合，使得相机底板3004旋转，带动光学镜头3005位移，从而实现不同方向上光学检测的目的。同时，光学镜头3005在位移的过程中，不会因稳定性不足的原因而造成检测精度的下降，从而保障了该相机安装座整体的稳定性。
进一步地，相机底板3004的靠近第一调节块3006的一侧端部形成有第一凸起部3007，第一调节块3006包括两个，两个第一调节块3006分别位于第一凸起部3007的两侧，第一调节块3006在横向上形成有第一螺纹孔3008，两个第一调节块3006分别通过调节螺钉连接第一凸起部3007。如图1所示，相机底板3004形成的第一凸起部3007位于两个第一调节块3006之间，两个第一调节块3006上均形成有第一螺纹孔3008，在调节过程中，将相机底板3004上的一点固定在第二安装座3003的第二端的同时，通过拧紧螺合在靠近相机底座3001一侧的第一调节块3006中的调节螺钉并同时旋松螺合在远离相机底座3001一侧的第一调节块3006中的调节螺钉，则调节螺钉将第一凸起部3007向远离相机底座3001方向推动，从而带动相机底板3004在相对于固定的一点在所在平面上实现旋转，从而能够调节相机3019与使得光学镜头3005在XY平面上的安装精度，进一步提升了检测的精确度。
更进一步地，相机底板3004的四角分别形成有长孔3009，相机底板3004通过安装螺钉穿过长孔3009安装在第二安装座3003的第二端。如图1所示，在相机底板3004的四角设置长孔3009，通过安装螺钉将相机底板3004固定在第二安装座3003上。具体地，例如首先将远离第一凸起部3007一侧的一长孔3009通过螺钉固定，此后如上所述调节第一调节块3006，在将相机底板3004调节到预定位置后，再通过旋紧四个角上的螺钉，由此完成相机底板3004的定位。通过设置长孔3009，不仅满足了安装及位置调节、定位需求，且能够提升相机底板3004与第二安装座3003之间的连接稳定性，进一步提升了光学镜头3005的稳定性。
进一步地，第二安装座3003的第一端(即图1所示右上侧端部)设置沿着垂直相机底座3001方向的滑槽3011，相机安装座还包括第二调节块3010。第二调节块3010上设有滑块3012，滑块3012沿滑槽3011可移动地嵌设在滑槽3011内，且第二调节块3010抵接在第一安装座3002的第二端的端部，第二安装座3003的第一端通过多个紧固螺钉3013安装在第一安装座3002的侧面。
第二调节块3010上的滑块3012沿着滑槽3011移动，使得第二安装座3003也随之移动，从而能够调节相机底板3004在Y方向上的位置，进而实现了相机3019与光学镜头3005在Y方向上的安装精度，进一步提升了检测精确度。同时，在第二安装座3003的第一端上设置多个长孔(未图示)，在通过第二调节块3010将第二安装座3003相对于第一安装座3002在Y方向上的位置确定之后，通过紧固螺钉3013穿过第二安装座3003上的长孔并拧紧，则完成了相机底板3004在Y方向上的定位，提升了该相机安装座整体的稳定性。
更进一步地，第二安装座3003的第一端上在滑槽3011两侧分别设有长螺纹孔(未示出)，第二调节块3010在滑块3012两侧分别设有第二螺纹孔3017，第二调节块3010通过调节螺钉螺合长螺纹孔固定在第二安装座3003上。该设置不仅能够满足通过第二调节块3010来调节相机底板3004在Y方向上的安装精度，且使得第二调节块3010能够紧密固定在第二安装座3003上，进一步提升了该相机安装座整体的稳定性。
作为另一实施例，如图5所示，第一安装座3002的第二端的远离第一端端部间隔开形成有第三凸起部3020，第二安装座3003的第一端在位于两个第三凸起部3020之间设有第二凸块(未示出)，第三凸起部3020在竖向上形成有第四螺纹孔3021以便通过调节螺钉穿过第四螺纹孔3021抵接第二凸块来调节第二安装座3003的第一端在垂直于相机底座3001所在平面内的安装角度。
也就是说，第二安装座3003形成的第二凸块位于两个第三凸起部3020之间，两个第三凸起部3020上均形成有第四螺纹孔3021，在调节过程中，将第二安装座3003的第一端上的一点固定在第一安装座3002的第二端的同时，通过拧紧螺合位于上端的第三凸起部3020的调节螺钉并同时旋松螺合位于下端的第三凸起部3020的调节螺钉，则调节螺钉将第二凸块向下推动，从而带动第二安装座3003的第一端在相对于固定的一点在所在平面上实现旋转，从而能够调节相机3019与使得光学镜头3005在YZ平面上的安装精度，进一步提升了检测的精确度。
也就是说，相对于上一实施例而言，本实施中，不仅仅是在Y轴方向上来微调第二安装座3003的位置，而是在YZ平面内能够实现第二安装座3003的微调，使得调节更加精准，有利于提高安装精度。
进一步地，第一安装座3002的第一端在靠近第二端处设有安装孔3014以通过紧固件固定在相机底座3001上，且第一安装座3002的第一端在远离第二端处设有调节孔3015，调节孔3015形成为长孔以通过紧固件穿过长孔将第一安装座3002角度可调节地固定在相机底座3001上，调节孔3015为两个，两个调节孔3015在竖向上分别位于安装孔3014的上方和下方。也就是说，在安装时，通过紧固件穿过安装孔3014将右侧一端连接在相机底座3001上，同时，此后在确定了第一安装座3002在XZ平面内的安装位置后，通过紧固件穿过调节孔3015将第一安装座3002整体固定在相机底座3001上。调节孔3015的位置为上下形式进一步提升了第一安装座3002可调节的角度，进而使得光学镜头3005能够在该方向上实现不同位置的检测。
更进一步地，第一安装座3002的第一端的远离第二端端部形成有第二凸起部3016，相机底座3001上设有第一凸块(未示出)，第二凸起部3016在竖向上形成有螺纹孔以便通过调节螺钉穿过该螺纹孔抵接凸块来调节第一安装座3002的第一端在相机底座3001所在平面内的安装角度。也就是说，第一安装座3002上形成的第二凸起部3016上设置有螺纹孔，通过螺钉穿过螺纹孔与凸块配合从而实现该第一安装座3002在相机底座3001上在XZ平面内的角度调节，进一步提升了该光学镜头3005的精确度。
更进一步地，第二凸起部3016包括两个，两个第二凸起部3016分别位于凸块的上下两侧，两个第二凸起部3016在竖直方向上设有第三螺纹孔3018，通过调节螺钉穿过该第三螺纹孔3018抵接第一凸块来调节第一安装座3002的第一端在相机底座3001所在平面内的安装角度。其具体调节细节可以参考关于第一调节块3006与第一凸起部3007之间的配合，在此省略其详细说明。通过将两个第二凸起部3016设置在第一凸块两边，通过螺钉抵接第一凸块能够相机底板3004在θY方向(即在XZ所在平面内的角度)的调节，进一步提升了安装精度与检测精确度。
此外，本发明还提供了一种具有光学***以及上述相机安装座的柔性电路板自动视觉检测装置，通过使用根据上述实施例的相机安装座，能够在三维方向上实现相机3019的位置调节，提高了安装精度，从而提高了检测精度。
下面，结合附图1-4描述下利用该相机安装座的安装调节过程。
作为一个具体实施例，首先将相机底座3001安装在光学***的相机支架4013上，此后将第一安装座3002通过安装孔3014将其右端相对固定在相机底座3001上，此后通过调节螺钉穿过3018来调节第一安装座3002的左端在XZ平面内的位置，位置确定之后，通过螺钉穿过调节孔3015将第一安装座3002固定在相机底座3001上。
此后，通过螺钉3013将第二安装座3003与第一安装座3002相连接，通过第二调节块3010确定好Y轴方向上的位置之后，拧紧螺钉3013将第二安装座3003固定在第一安装座3002上。
此后，将相机底板3004放在第二安装座3003的相应位置上，先通过螺钉穿过长孔3009，并相对拧紧右侧一端(即远离第一调节块3006一侧的一端)的螺钉，然后通过调节位于第一凸起部3007的两侧的调节螺钉的拧紧、旋松，来确定相机底板3004在XY平面内的安装位置，待位置确定后，将穿过长孔孔3009的螺钉拧紧，从而将相机底板固定在第二安装座3003上。由此完成了在XZ平面内的位置调节、Y轴方向上的位置调节、以及在XY平面内的位置调节，即该相机安装座实现三维方向上位置调节，确保了安装精度，从而能够确保检测的精确性。
对于具有图5所示的相机安装座的调节过程，可以参考上述。其中，在调节第二安装座在YZ平面内的安装角度的具体调节过程可以参考上述实施例中调节第一安装座3002在XZ平面内的安装角度，在此省略其详细说明。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种相机安装座，用于柔性电路板检测成像的光学***，其特征在于，包括：
相机底座(3001)，用于安装在所述光学***的相机支架(4013)上；
第一安装座(3002)，所述第一安装座(3002)形成为L形板，所述第一安装座(3002)的第一端设置在所述相机底座(3001)表面上且第二端垂直所述相机底座(3001)；
第二安装座(3003)，所述第二安装座(3003)形成为L形板，所述第二安装座(3003)的第一端安装在所述第一安装座(3002)的第二端上且第二端垂直所述相机底座(3001)并位于所述第一安装座(3002)的下方；
相机底板(3004)，所述相机底板(3004)安装于所述第二安装座(3003)的第二端且所述相机底板(3004)中间开设有用于连接相机(3019)的光学镜头(3005)穿过的第一腔室；
第一调节块(3006)，所述第一调节块(3006)连接在所述第二安装座(3003)的第二端的端部且抵接所述相机底板(3004)，用于调节所述相机底板(3004)在所述第二安装座(3003)的第二端所在平面内旋转。
2.根据权利要求1所述的相机安装座，其特征在于，所述相机底板(3004)的靠近所述第一调节块(3006)的一侧端部形成有第一凸起部(3007)，所述第一调节块(3006)包括两个，两个所述第一调节块(3006)分别位于所述第一凸起部(3007)的两侧，所述第一调节块(3006)在横向上形成有第一螺纹孔(3008)，两个所述第一调节块(3006)分别通过调节螺钉连接所述第一凸起部(3007)。
3.根据权利要求2所述的相机安装座，其特征在于，所述相机底板的四角分别形成有长孔(3009)，所述相机底板(3004)通过安装螺钉穿过所述长孔(3009)安装在所述第二安装座(3003)的第二端。
4.根据权利要求1所述的相机安装座，其特征在于，所述第二安装座(3003)的第一端设置沿着垂直所述相机底座(3001)方向的滑槽(3011)，所述相机安装座还包括：
第二调节块(3010)，所述第二调节块(3010)上设有滑块(3012)，所述滑块(3012)沿所述滑槽(3011)可移动地嵌设在所述滑槽(3011)内，且所述第二调节块(3010)抵接在所述第一安装座(3002)的第二端的端部，
所述第二安装座(3003)的第一端通过多个紧固螺钉(3013)安装在所述第一安装座(3002)的侧面。
5.根据权利要求4所述的相机安装座，其特征在于，所述第二安装座(3003)的第一端上在所述滑槽(3011)两侧分别设有长螺纹孔，所述第二调节块(3010)在所述滑块(3012)两侧分别设有第二螺纹孔(3017)，所述第二调节块(3010)通过调节螺钉螺合所述长螺纹孔固定在所述第二安装座(3003)上。
6.根据权利要求1所述的相机安装座，其特征在于，所述第一安装座(3002)的第一端在靠近第二端处设有安装孔(3014)以通过紧固件固定在所述相机底座(3004)上，且所述第一安装座(3002)的第一端在远离第二端处设有调节孔(3015)，所述调节孔(3015)形成为长孔以通过紧固件穿过所述长孔将所述第一安装座(3002)角度可调节地固定在所述相机底座(3001)上，所述调节孔(3015)为两个，两个所述调节孔(3015)在竖向上分别位于所述安装孔(3014)的上方和下方。
7.根据权利要求6所述的相机安装座，其特征在于，所述第一安装座(3002)的第一端的远离第二端端部形成有第二凸起部(3016)，所述相机底座(3001)上设有第一凸块，所述第二凸起部(3016)在竖向上形成有第三螺纹孔以便通过调节螺钉穿过所述第三螺纹孔(3018)抵接所述凸块来调节所述第一安装座(3002)的第一端在所述相机底座(3001)所在平面内的安装角度。
8.根据权利要求7所述的相机安装座，其特征在于，所述第二凸起部(3016)包括两个，两个所述第二凸起部(3016)分别位于所述凸块的上下两侧，两个所述第二凸起部(3016)在竖直方向上设有第三螺纹孔(3018)，通过调节螺钉穿过所述第三螺纹孔(3018)抵接所述凸块来调节所述第一安装座(3002)的第一端在所述相机底座(3001)所在平面内的安装角度。
9.根据权利要求6至8任一项所述的相机安装座，其特征在于，所述第一安装座(3002)的第二端的远离第一端端部间隔开形成有第三凸起部(3020)，所述第二安装座(3003)的第一端在位于两个所述第三凸起部(3020)之间设有第二凸块，所述第三凸起部(3020)在竖向上形成有第四螺纹孔(3021)以便通过调节螺钉穿过所述第四螺纹孔(3021)抵接所述第二凸块来调节所述第二安装座(3003)的第一端在垂直于所述相机底座(3001)所在平面内的安装角度。
10.一种柔性电路板自动视觉检测装置，其特征在于，包括光学***以及权利要求1至9任一项所述的相机安装座。
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