CN112599880B - 一种铅蓄电池废料回收设备及其回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铅蓄电池废料回收设备及其回收方法，包括工作台、升降机构、夹紧翻转机构、废液箱、电池本体、夹头、滑道、活动座、丝杠、电机二、通孔、安装槽，工作台的顶部一侧固定安装有夹紧翻转机构，工作台靠近夹紧翻转机构的位置开设有通孔，工作台的顶部两侧均开设有滑道，工作台的顶部远离固定座的一侧安装有活动座，活动座通过滑道与工作台之间滑动连接，活动座的顶部固定连接有升降机构，升降机构中安装有夹头，一侧滑道顶部安装有丝杠，工作台的一侧拐角处固定安装有电机二，电机二的输出轴与丝杠的一侧固定连接，活动座的一侧与丝杠之间螺纹连接，该回收装置能够去除铅蓄电池顶盖，收集倾倒出的酸性废液。

Description

一种铅蓄电池废料回收设备及其回收方法

技术领域

本发明涉及铅蓄电池废料回收技术领域，具体涉及一种铅蓄电池废料回收设备及其回收方法。

背景技术

目前铅蓄电池广泛应用于汽车、火车、拖拉机、摩托车、电动车以及通讯、电站、电力输送、仪器仪表，铅酸蓄电池以技术成熟、成本低、大电流放电性能佳、适用温度范围广、安全性高，可做到完全回收利用等优点在汽车启动电池和电动车领域尚无法被其它电池取代，但是由于铅蓄电池的废液为酸性物质，对环境影响很大。

如专利号为CN111330722A的发明专利公开的一种废旧铅蓄电池回收处理装置，包括机体，所述机体中设有开口向上的进料腔，所述进料腔两侧设有贯穿所述进料腔的切割腔，所述进料腔左侧设有与其相通且与所述切割腔相通的切割槽，所述切割腔右侧设有驱动腔，所述切割腔与所述驱动腔之间设有切割机构，所述进料腔下方设有与其相通的破碎腔，所述破碎腔中设有破碎机构，所述破碎腔后侧设有齿轮腔，所述齿轮腔后侧设有第一带轮腔，所述破碎腔下方设有分离腔，所述分离腔中设有振动分离机构，所述分离腔右侧设有传动机构，所述分离腔左侧设有废料回收箱，所述废料回收箱中设有通孔，所述通孔与所述分离腔之间通过出料槽连通，所述废料回收箱下方设有电解液回收箱。

上述的废旧铅蓄电池回收处理装置直接采用切割破碎的方式处理废旧铅蓄电池，但是废旧铅蓄电池的化学性质不稳定，在切割破碎时可能会产生化学反应，造成危险。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种铅蓄电池废料回收设备及其回收方法，采用夹头配合升降机构去除铅蓄电池顶盖，再使用夹紧翻转机构倾倒出废液。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种铅蓄电池废料回收设备及其回收方法，包括工作台、升降机构、夹紧翻转机构、废液箱、电池本体、夹头、滑道、活动座、丝杠、电机二、通孔、安装槽，所述工作台的顶部一侧固定安装有夹紧翻转机构，所述工作台靠近夹紧翻转机构的位置开设有通孔，所述工作台的顶部两侧均开设有滑道，所述工作台的顶部远离固定座的一侧安装有活动座，所述活动座通过滑道与工作台之间滑动连接，所述活动座的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构中安装有夹头，一侧所述滑道顶部安装有丝杠，所述工作台的一侧拐角处固定安装有电机二，所述电机二的输出轴与丝杠的一侧固定连接，所述活动座的一侧与丝杠之间螺纹连接；

所述夹紧翻转机构包括固定座、机箱、连接板一、夹板、支撑板、挡板二、转轴一、连接杆一、连接杆二、连接杆三、活动块二、连接板二、安装板，所述固定座固定连接在工作台的顶部，所述固定座的顶部中间位置固定安装有机箱，所述固定座的顶部一侧固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定安装有转轴二，所述转轴二延伸至机箱内部，所述转轴二与机箱之间转动连接，所述转轴二上固定连接有齿轮一，所述机箱内部靠近顶部的位置转动连接有转轴三，所述转轴三上固定安装有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二相啮合，所述转轴三的另一侧固定安装有连接板一，所述连接板一一侧靠近底部的位置固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有连接板二，所述连接板二的底部转动连接有转轴一，所述转轴一的两侧固定连接有连接杆一，所述连接杆一的另一侧转动连接有连接杆二，所述连接杆二为“J”形结构，所述连接杆二的另一侧转动连接有活动块二，两个所述活动块二与支撑板之间滑动连接，两个所述活动块二的外侧固定连接有夹板，一侧所述的活动块二底部固定连接有连接杆三，另一侧所述活动块二上固定安装有安装板，所述连接杆三和安装板之间安装有气缸。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括固定块、挡板一、伸缩杆、液压缸、活动块一，所述活动座的中间位置开设有安装槽，所述活动座的顶部位于安装槽两侧位置均固定安装有固定块，所述固定块为梯形块，所述安装槽中安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与两个固定块之间滑动连接，所述伸缩杆的一侧固定连接有挡板一，所述挡板一与固定块的一侧滑动连接，所述伸缩杆的输出端固定连接有活动块一，所述活动块一的另一侧设置有斜面，所述斜面与两个固定块之间滑动连接，所述斜面的另一侧固定连接有夹头。

作为本发明进一步的方案：所述夹头包括活动夹头、固定夹头和连接座，所述连接座固定连接在活动块一的一侧，所述连接座的一侧靠近底部的位置固定连接有固定夹头，所述连接座的一侧位于固定夹头上方的位置滑动连接有活动夹头，所述活动夹头和固定夹头均为楔形。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板的顶部靠近连接板一的位置固定连接有挡板二，所述连接板一支撑板连接处的两侧固定连接有三角板。

作为本发明进一步的方案：所述工作台的底部位于通孔下方的位置设置有废液箱。

作为本发明进一步的方案：该回收方法的步骤如下：

S1、将废旧铅蓄电池置于支撑板的顶部，使电池本体的一侧与挡板二相抵，启动气缸，使两个夹板向内收缩，将电池本体夹紧，启动液压缸将固定夹头的高度调整到电池本体的顶盖和壳体之间的缝隙位置，启动电机二，电机二带动丝杠转动，从而升降机构整体向夹紧翻转机构一侧运动，使得固定夹头的尖端部分刺入电池本体的顶盖和壳体之间的缝隙之中，活动夹头向下运动，将电池本体的顶盖夹持住，此时再启动液压缸，活动块一沿着固定块的斜面向斜上方运动，夹头将电池本体的顶盖掀起，电机二反转，升降机构整体退回初始位置；

S2、电池本体的顶盖取下后，启动电机一，经过齿轮一和齿轮二的传动，转轴三带动支撑板向一侧翻转，将电池本体壳体内部的废液倾倒入废液箱中。

本发明的有益效果：

1、夹紧翻转机构能够实现电池本体的夹紧和翻转过程，配合夹头去除电池本体的顶盖，能够实现翻转，将电池本体中的废液倒出至废液箱中，底部设置的由连接杆一和连接杆二组成的连接机构在气缸伸缩时起到引导限位的作用，使得夹板的移动不会偏移。

2、固定块设置成梯形块，在液压缸的推动下，活动块一沿着梯形块的斜边向斜上方移动，给夹头提供一个斜向上的力，将电池顶盖撬开取下。

3、在该回收方法中，在挤压破碎之前将废液排出，避免在后续的破碎挤压过程因剧烈的摩擦导致化学性质相对不稳定的废液发生化学反应，造成危险。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体结构俯视图；

图3是本发明中夹紧翻转机构正视图；

图4是本发明中夹紧翻转机构仰视图；

图5是本发明中升降机构整体结构示意图。

图中：1、工作台；2、升降机构；201、固定块；202、挡板一；203、伸缩杆；204、液压缸；205、活动块一；3、夹紧翻转机构；301、固定座；302、机箱；303、连接板一；304、夹板；305、支撑板；306、挡板二；307、转轴一；308、连接杆一；309、连接杆二；310、连接杆三；311、活动块二；312、连接板二；313、安装板；314、电机一；315、转轴二；316、齿轮一；317、齿轮二；318、转轴三；4、废液箱；5、电池本体；6、夹头；601、活动夹头；602、固定夹头；603、连接座；7、滑道；8、活动座；9、丝杠；10、电机二；11、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种铅蓄电池废料回收设备及其回收方法，包括工作台1、升降机构2、夹紧翻转机构3、废液箱4、电池本体5、夹头6、滑道7、活动座8、丝杠9、电机二10、通孔11、安装槽，所述工作台1的顶部一侧固定安装有夹紧翻转机构3，所述工作台1靠近夹紧翻转机构3的位置开设有通孔11，所述工作台1的顶部两侧均开设有滑道7，所述工作台1的顶部远离固定座301的一侧安装有活动座8，所述活动座8通过滑道7与工作台1之间滑动连接，所述活动座8的顶部固定连接有升降机构2，所述升降机构2中安装有夹头6，一侧所述滑道7顶部安装有丝杠9，所述工作台1的一侧拐角处固定安装有电机二10，所述电机二10的输出轴与丝杠9的一侧固定连接，所述活动座8的一侧与丝杠9之间螺纹连接；

所述夹紧翻转机构3包括固定座301、机箱302、连接板一303、夹板304、支撑板305、挡板二306、转轴一307、连接杆一308、连接杆二309、连接杆三310、活动块二311、连接板二312、安装板313，所述固定座301固定连接在工作台1的顶部，所述固定座301的顶部中间位置固定安装有机箱302，所述固定座301的顶部一侧固定安装有电机一314，所述电机一314的输出轴固定安装有转轴二315，所述转轴二315延伸至机箱302内部，所述转轴二315与机箱302之间转动连接，所述转轴二315上固定连接有齿轮一316，所述机箱302内部靠近顶部的位置转动连接有转轴三318，所述转轴三318上固定安装有齿轮二317，所述齿轮一316和齿轮二317相啮合，所述转轴三318的另一侧固定安装有连接板一303，所述连接板一303一侧靠近底部的位置固定安装有支撑板305，所述支撑板305的底部固定安装有连接板二312，所述连接板二312的底部转动连接有转轴一307，所述转轴一307的两侧固定连接有连接杆一308，所述连接杆一308的另一侧转动连接有连接杆二309，所述连接杆二309为“J”形结构，所述连接杆二309的另一侧转动连接有活动块二311，两个所述活动块二311与支撑板305之间滑动连接，两个所述活动块二311的外侧固定连接有夹板304，一侧所述的活动块二311底部固定连接有连接杆三310，另一侧所述活动块二311上固定安装有安装板313，所述连接杆三310和安装板313之间安装有气缸。

所述升降机构2包括固定块201、挡板一202、伸缩杆203、液压缸204、活动块一205，所述活动座8的中间位置开设有安装槽，所述活动座8的顶部位于安装槽两侧位置均固定安装有固定块201，所述固定块201为梯形块，所述安装槽中安装有液压缸204，所述液压缸204的活塞杆固定连接有伸缩杆203，所述伸缩杆203与两个固定块201之间滑动连接，所述伸缩杆203的一侧固定连接有挡板一202，所述挡板一202与固定块201的一侧滑动连接，所述伸缩杆203的输出端固定连接有活动块一205，所述活动块一205的另一侧设置有斜面，所述斜面与两个固定块201之间滑动连接，所述斜面的另一侧固定连接有夹头6。

所述夹头6包括活动夹头601、固定夹头602和连接座603，所述连接座603固定连接在活动块一205的一侧，所述连接座603的一侧靠近底部的位置固定连接有固定夹头602，所述连接座603的一侧位于固定夹头602上方的位置滑动连接有活动夹头601，所述活动夹头601和固定夹头602均为楔形。

所述支撑板305的顶部靠近连接板一303的位置固定连接有挡板二306，所述连接板一303支撑板305连接处的两侧固定连接有三角板。

所述工作台1的底部位于通孔11下方的位置设置有废液箱4。

废旧铅蓄电池回收方法的步骤如下：

S1、将废旧铅蓄电池置于支撑板305的顶部，使电池本体5的一侧与挡板二306相抵，启动气缸，使两个夹板304相内收缩，将电池本体5夹紧，启动液压缸204将固定夹头602的高度调整到电池本体5的顶盖和壳体之间的缝隙位置，启动电机二10，电机二10带动丝杠9转动，从而升降机构2整体向夹紧翻转机构3一侧运动，使得固定夹头602的尖端部分刺入电池本体5的顶盖和壳体之间的缝隙之中，活动夹头601向下运动，将电池本体5的顶盖夹持住，此时再启动液压缸204，活动块一205沿着固定块201的斜面向斜上方运动，夹头6将电池本体5的顶盖掀起，电机二10反转，升降机构2整体退回初始位置；

S2、电池本体5的顶盖取下后，启动电机一314，经过齿轮一316和齿轮二317的传动，转轴三318带动支撑板305向一侧翻转，将电池本体5壳体内部的废液倾倒入废液箱4中，后续对电池的顶盖和壳体进一步挤压破碎，完成废料回收过程。

本发明的工作原理：

将废旧铅蓄电池置于支撑板305的顶部，使电池本体5的一侧与挡板二306相抵，启动气缸，将电池本体5夹紧，启动液压缸204将固定夹头602的高度调整到电池本体5的顶盖和壳体之间的缝隙位置的高度，启动电机二10，电机二10带动丝杠9转动，从而升降机构2整体向夹紧翻转机构3一侧运动，使得固定夹头602的尖端部分刺入电池本体5的顶盖和壳体之间的缝隙之中，活动夹头601向下运动，将电池本体5的顶盖夹持住，此时再启动液压缸204，活动块一205沿着固定块201的斜面向斜上方运动，夹头6将电池本体5的顶盖掀起，电机二10反转，升降机构2整体退回初始位置，电池本体5的顶盖取下后，启动电机一314，经过齿轮一316和齿轮二317的传动，转轴三318带动支撑板305向一侧翻转，将电池本体5壳体内部的废液倾倒入废液箱4中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种铅蓄电池废料回收设备，包括工作台（1）、升降机构（2）、夹紧翻转机构（3）、废液箱（4）、电池本体（5）、夹头（6）、滑道（7）、活动座（8）、丝杠（9）、电机二（10）、通孔（11）、安装槽，其特征在于，所述工作台（1）的顶部一侧固定安装有夹紧翻转机构（3），所述工作台（1）靠近夹紧翻转机构（3）的位置开设有通孔（11），所述工作台（1）的顶部两侧均开设有滑道（7），所述工作台（1）的顶部远离固定座（301）的一侧安装有活动座（8），所述活动座（8）通过滑道（7）与工作台（1）之间滑动连接，所述活动座（8）的顶部固定连接有升降机构（2），所述升降机构（2）中安装有夹头（6），一侧所述滑道（7）顶部安装有丝杠（9），所述工作台（1）的一侧拐角处固定安装有电机二（10），所述电机二（10）的输出轴与丝杠（9）的一侧固定连接，所述活动座（8）的一侧与丝杠（9）之间螺纹连接；

所述夹紧翻转机构（3）包括固定座（301）、机箱（302）、连接板一（303）、夹板（304）、支撑板（305）、挡板二（306）、转轴一（307）、连接杆一（308）、连接杆二（309）、连接杆三（310）、活动块二（311）、连接板二（312）、安装板（313），所述固定座（301）固定连接在工作台（1）的顶部，所述固定座（301）的顶部中间位置固定安装有机箱（302），所述固定座（301）的顶部一侧固定安装有电机一（314），所述电机一（314）的输出轴固定安装有转轴二（315），所述转轴二（315）延伸至机箱（302）内部，所述转轴二（315）与机箱（302）之间转动连接，所述转轴二（315）上固定连接有齿轮一（316），所述机箱（302）内部靠近顶部的位置转动连接有转轴三（318），所述转轴三（318）上固定安装有齿轮二（317），所述齿轮一（316）和齿轮二（317）相啮合，所述转轴三（318）的另一侧固定安装有连接板一（303），所述连接板一（303）一侧靠近底部的位置固定安装有支撑板（305），所述支撑板（305）的底部固定安装有连接板二（312），所述连接板二（312）的底部转动连接有转轴一（307），所述转轴一（307）的两侧固定连接有连接杆一（308），所述连接杆一（308）的另一侧转动连接有连接杆二（309），所述连接杆二（309）为“J”形结构，所述连接杆二（309）的另一侧转动连接有活动块二（311），两个所述活动块二（311）与支撑板（305）之间滑动连接，两个所述活动块二（311）的外侧固定连接有夹板（304），一侧所述的活动块二（311）底部固定连接有连接杆三（310），另一侧所述活动块二（311）上固定安装有安装板（313），所述连接杆三（310）和安装板（313）之间安装有气缸。

2.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池废料回收设备，其特征在于，所述升降机构（2）包括固定块（201）、挡板一（202）、伸缩杆（203）、液压缸（204）、活动块一（205），所述活动座（8）的中间位置开设有安装槽，所述活动座（8）的顶部位于安装槽两侧位置均固定安装有固定块（201），所述固定块（201）为梯形块，所述安装槽中安装有液压缸（204），所述液压缸（204）的活塞杆固定连接有伸缩杆（203），所述伸缩杆（203）与两个固定块（201）之间滑动连接，所述伸缩杆（203）的一侧固定连接有挡板一（202），所述挡板一（202）与固定块（201）的一侧滑动连接，所述伸缩杆（203）的输出端固定连接有活动块一（205），所述活动块一（205）的另一侧设置有斜面，所述斜面与两个固定块（201）之间滑动连接，所述斜面的另一侧固定连接有夹头（6）。

3.根据权利要求2所述的一种铅蓄电池废料回收设备，其特征在于，所述夹头（6）包括活动夹头（601）、固定夹头（602）和连接座（603），所述连接座（603）固定连接在活动块一（205）的一侧，所述连接座（603）的一侧靠近底部的位置固定连接有固定夹头（602），所述连接座（603）的一侧位于固定夹头（602）上方的位置滑动连接有活动夹头（601），所述活动夹头（601）和固定夹头（602）均为楔形。

4.根据权利要求3所述的一种铅蓄电池废料回收设备，其特征在于，所述支撑板（305）的顶部靠近连接板一（303）的位置固定连接有挡板二（306），所述连接板一（303）和支撑板（305）连接处的两侧固定连接有三角板。

5.根据权利要求4所述的一种铅蓄电池废料回收设备，其特征在于，所述工作台（1）的底部位于通孔（11）下方的位置设置有废液箱（4）。

6.一种根据权利要求5所述的铅蓄电池废料回收设备的使用方法，其特征在于，该回收方法的步骤如下：

S1、将废旧铅蓄电池置于支撑板（305）的顶部，使电池本体（5）的一侧与挡板二（306）相抵，启动气缸，使两个夹板（304）相内收缩，将电池本体（5）夹紧，启动液压缸（204）将固定夹头（602）的高度调整到电池本体（5）的顶盖和壳体之间的缝隙位置，启动电机二（10），电机二（10）带动丝杠（9）转动，从而升降机构（2） 整体向夹紧翻转机构（3）一侧运动，使得固定夹头（602）的尖端部分刺入电池本体（5）的顶盖和壳体之间的缝隙之中，活动夹头（601）向下运动，将电池本体（5）的顶盖夹持住，此时再启动液压缸（204），活动块一（205）沿着固定块（201）的斜面向斜上方运动，夹头（6）将电池本体（5）的顶盖掀起，电机二（10）反转，升降机构（2）整体退回初始位置；

S2、电池本体（5）的顶盖取下后，启动电机一（314），经过齿轮一（316）和齿轮二（317）的传动，转轴三（318）带动支撑板（305）向一侧翻转，将电池本体（5）壳体内部的废液倾倒入废液箱（4）中。

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