CN110153155A - 一种电池拆解装置 - Google Patents

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CN110153155A CN201910526849.5A CN201910526849A CN110153155A CN 110153155 A CN110153155 A CN 110153155A CN 201910526849 A CN201910526849 A CN 201910526849A CN 110153155 A CN110153155 A CN 110153155A
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叶鑫林
冯玉川
李峥
南策文
杨帆
邓数文
张新龙
颜尚昆
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Abstract

本发明涉及废旧电池回收技术领域，公开了一种电池拆解装置，包括工作舱、倾倒机构、第一夹持机构、切割机构、第一收集箱和第二收集箱；工作舱内设置有工作台；倾倒机构设置于工作台上，倾倒机构上设置有放置台，倾倒机构被配置为驱动放置台翻转，以倾倒被切割后的电池的内容物以及壳体；第一夹持机构设置于放置台上，第一夹持机构被配置为夹持待拆解的电池；切割机构设置于工作台上，切割机构被配置为切割第一夹持机构夹持的电池；第一收集箱用于收集被倾倒的内容物；第二收集箱用于收集被倾倒的壳体。该电池拆解装置实现了自动化作业，提高了生产效率，节省了人力成本，减小了对员工的身体健康影响，同时内容物不易外泄，保护环境。

Description

一种电池拆解装置
技术领域
本发明涉及废旧电池回收技术领域，尤其涉及一种电池拆解装置。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，电池作为动力源被广泛应用于生产和生活中。但是电池作为动力应用寿命有限，传统的废旧电池有许多用完之后都是直接丢弃，电池分解之后会污染土壤和水源。
废旧动力电池回收利用问题日益严峻，随着资源的再回收利用技术的发展及环保的要求，电池回收问题越来越受到关注，在电池回收的第一步则是对废弃电池进行拆解，传统的方式是采用人工进行拆解，人工拆解不方便也不好操作，且劳动强度大，且人工拆解不规范的操作不但容易危害身体健康，还容易导致环境污染。
因此，亟需一种电池拆解装置，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池拆解装置，实现了自动化作业，提高了生产效率，节省了人力成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种电池拆解装置，包括：
工作舱，所述工作舱内设置有工作台；
倾倒机构，其设置于所述工作台上，所述倾倒机构上设置有放置台，所述倾倒机构被配置为驱动所述放置台翻转，以倾倒被切割后的电池的内容物以及壳体；
第一夹持机构，其设置于所述放置台上，所述第一夹持机构被配置为夹持待拆解的电池；
切割机构，其设置于所述工作台上，所述切割机构被配置为切割所述所述第一夹持机构夹持的所述电池；
第一收集箱，用于收集被倾倒的所述内容物；
第二收集箱，用于收集被倾倒的所述壳体。
优选地，所述电池拆解装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑台、第一导轨和第一驱动件，所述第一导轨设置于所述工作台上，所述滑台滑动设置于所述第一导轨上，所述第一驱动件被配置驱动所述滑台沿所述第一导轨滑动，所述倾倒机构设置于所述滑台上。
优选地，所述倾倒机构包括第二驱动件和第二连接杆，所述放置台与所述滑台铰接，所述连接杆的两端分别与所述放置台和所述第二驱动件的输出端铰接，所述第二驱动件被配置为驱动所述放置台翻转。
优选地，所述切割机构包括第三驱动件、带锯、主动轮及从动轮，所述主动轮及所述从动轮转动设置于所述工作台上，所述带锯绕于所述主动轮和所述从动轮上，所述第三驱动件被配置为驱动所述主动轮转动，以使所述带锯运动切割电池。
优选地，所述电池拆解装置还包括第三收集箱，所述第三收集箱设置于所述工作台上，所述第三收集箱的顶部设置有滑道，所述切割机构切割下来的电池的顶盖能够滑落至所述第三收集箱内。
优选地，所述电池拆解装置还包括第二夹持机构和过渡舱，所述第二夹持机构被配置夹持所述过渡舱内的电池，并放置于所述放置台上。
优选地，所述第二夹持机构包括支架、横移组件、竖移组件和夹爪，所述横移组件设置于所述支架上，所述竖移组件设置于所述横移组件上，所述夹爪设置于所述竖移组件上，所述横移组件被配置为驱动所述竖移组件及所述夹爪沿水平方向移动，所述竖移组件被配置为驱动所述夹爪沿竖直方向移动。
优选地，所述工作舱与所述第二收集箱之间设置有第二撕碎机，所述第二撕碎机被配置为撕碎所述电池的外壳；和/或
所述工作舱与所述第三收集箱之间设置有第三撕碎机，所述第三撕碎机被配置为撕碎所述电池的顶盖。
优选地，还包括换气机构，所述换气机构包括抽气组件和充气组件，所述抽气组件被配置为抽取所述过渡舱及所述工作舱内的气体，所述充气组件被配置为向所述过渡舱和所述工作舱内充入惰性气体。
优选地，所述第一夹持机构包括止挡块和第四驱动件，所述止挡块和所述第四驱动件均设置于所述放置台上，所述第四驱动件的输出端设置有挤压块，所述第四驱动件被配置为驱动所述挤压块运动，将电池夹持于所述挤压块与所述止挡块之间。
本发明的有益效果：待拆解的电池夹持于第一夹持机构上，然后切割机构对其进行切割，切割后的电池内容物倒置于第一收集箱内，电池外壳倒置于第二收集箱内，对电池的内容物和外壳分别回收，而且实现了自动化作业，提高了生产效率，节省了人力成本，减小了对员工的身体健康影响，同时内容物不易外泄，保护环境。
附图说明
图1是本发明提供的电池拆解装置的结构示意图；
图2是本发明提供的电池拆解装置的内部结构一个视角的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大视图；
图4是本发明提供的电池拆解装置的内部结构另一视角的结构示意图；
图5是本发明提供的倾倒机构的结构示意图；
图6是本发明提供的工作舱和过渡仓的结构示意图；
图7是本发明提供的第二夹持机构的结构示意图；
图8是本发明提供的第二撕碎机的结构示意图。
图中：10、电池；
1、工作舱；11、观察窗；12、工作台；121、机架；
2、过渡舱；21、外舱门；22、内舱门；23、开门气缸；24、门架；
31、第二驱动件；32、放置台；33、连接杆；
4、第一夹持机构；41、第四驱动件；42、止挡块；
51、第一收集箱；52、第二收集箱；521、第二撕碎机；5211、撕裂辊；53、第三收集箱；531、第三撕碎机；532、滑道；
6、切割机构；61、带锯；62、第三驱动件；63、罩壳；64、支撑架；
71、滑台；72、第一导轨；73、第一驱动件；
81、支架；821、第一导杆；822、支撑板；823、第一齿条；824、第五驱动件；825、第二导杆；826、第二齿条；827、第六驱动件；828、安装架；83、竖移组件；84、夹爪。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示，本实施例公开了一种电池拆解装置，其包括工作舱1、倾倒机构、第一夹持机构4、第一收集箱51、第二收集箱52和第三收集箱53。
工作舱1内设置有工作台12，工作台12的底部设置有机架121，用于支撑工作舱1。倾倒机构上设置有放置台32，倾倒机构被配置为驱动放置台32翻转，以倾倒被切割后的电池10内的内容物及壳体。第一夹持机构4设置于放置台32上，第一夹持机构4被配置为夹持待拆解的电池10。切割机构6设置于工作台12上，切割机构6能够相对于倾倒机构运动，切割机构6被配置为切割第一夹持机构4夹持的电池10。第一收集箱51能够相对于倾倒机构运动，倾倒机构驱动放置台32翻转能够使被切割后的电池10内的内容物倾倒于第一收集箱51内。第二收集箱52能够相对于倾倒机构运动，倾倒机构驱动放置台32翻转能够使被切割后的电池10的壳体倾倒于第二收集箱52内。
待拆解的电池10被夹持于第一夹持机构4上，然后切割机构6对其进行切割，切割后的电池10内容物倒置于第一收集箱51内，电池10外壳倒置于第二收集箱52内，对电池10的内容物和外壳分别回收，而且实现了自动化作业，提高了生产效率，节省了人力成本，减小了对员工的身体健康影响，同时内容物不易外泄，保护环境。
作为优选，本实施例中倾倒机构滑动设置于工作台12上，能够相对于工作台12滑动；而切割机构6、第一收集箱51和第二收集箱52均固定于工作台12上，相对于工作台12不能运动，倾倒机构载着电池10运动至切割机构6处进行切割，运动至第一收集箱51处倾倒电池10的内容物，运动至第二收集箱52处倾倒电池10外壳。
在其它实施例中，还可以将倾倒机构固定于工作台12上，切割机构6、第一收集箱51和第二收集箱52均滑动设置于工作台12上。切割机构6滑动至倾倒机构处对电池10进行切割；第一收集箱51运动至倾倒机构处，倾倒机构向第一收集箱51内倾倒电池10内容物；第二收集箱52运动至倾倒机构处，倾倒机构向第二收集箱52倾倒电池10外壳。
具体地，作为优选，本实施例中如图1所示，工作舱1的两侧均设置有多个观察窗11，可以通过观察窗11观察工作舱1内部的工作状况。
在其它实施例中，工作舱1为透明材质，其两侧设置的圆孔上设置有手套，在设备发生故障时，可以进行人工作业。当然，工作舱1还可以仅仅是一个箱体，并不设置观察窗等。
如图2-4所示，该电池拆解装置还包括滑动机构，滑动机构包括滑台71、第一导轨72和第一驱动件73，第一导轨72设置于工作台12上，滑台71滑动设置于第一导轨72上。作为优选，本实施例中的第一驱动件73为伺服电机，在工作台12上设置有丝杠，滑台71上设置有与丝杠相配合的丝杠螺母，第一驱动件73驱动丝杠转动，从而带动滑台71沿第一导轨72滑动。在其它实施例中第一驱动件73还可以为减速电机、步进电机、气缸等等。
如图5所示，翻转机构包括第二驱动件31和第二连接杆33，放置台32的一端与滑台71铰接，连接杆33的两端分别与放置台32和第二驱动件31的输出端铰接，第二驱动件31设置于滑台71上。作为优选，本实施例中的第二驱动件31为气缸，气缸的输出端向外伸出，能够驱动连接杆33运动，带动放置台32相对于滑台71发生翻转。
如图2-4所示，所示，第一夹持机构4包括止挡块42和第四驱动件41，止挡块42和第四驱动件41均设置于放置台32上，第四驱动件41的输出端设置有挤压块，作为优选，本实施例中的第四驱动件41为气缸，在其它实施例中还可以为电缸等等。第四驱动件41被配置为驱动挤压块运动，将电池10夹持于挤压块与止挡块42之间。
如图2和图3所示，切割机构6包括支撑架64、第三驱动件62、带锯61、主动轮及从动轮。支撑架64设置于工作台12上。主动轮和从动轮均转动设置于支撑架64上，而且二者间隔设置。第三驱动件62的输出端连接于主动轮，第三驱动件62被配置为驱动主动轮转动，以使带锯61运动切割电池10。作为优选，第三驱动件62为伺服电机，在其它实施例中还可以为步进电机、减速电机等等。带锯61绕于主动轮和从动轮上，在主动轮、从动轮和带锯61上还设置有罩壳63，仅仅下方的部分带锯61裸露于罩壳63外。罩壳63可以对主动轮、从动轮及带锯61进行保护。
可选地，如图2-4所示，电池拆解装置还包括第三收集箱53，第三收集箱53设置于工作台12上，第三收集箱53的顶部设置有滑道532，切割机构6切割下来的电池10的顶盖能够滑落至第三收集箱53内。
可选地，如图1-4所示，电池拆解装置还包括第二夹持机构和过渡舱2，第二夹持机构被配置夹持过渡舱2内的电池10，并放置于放置台32上。过渡舱2设置于工作舱1的一端，过渡舱2上设置有外舱门21，外舱门21与过渡舱2之间密封连接。打开外舱门21可以向过渡舱内放置待拆解的电池10。如图3、图5和图6所示，过渡舱2上还设置有内舱门22，内舱门22位于靠近工作舱1的一端，在工作台12上设置有两个并排设置的开门气缸23，内舱门22上设置有门架24，门架24的两端分别连接于两个开门气缸23的输出端。开门气缸23可以带动门架24上升或下降，能够控制内舱门22的开或闭。
如图2和7所示，第二夹持机构包括支架81、横移组件、竖移组件83和夹爪84，支架81设置于工作台12上，位于靠近过渡舱2的一端，横移组件设置于支架81上，横移组件包括第一导杆821、支撑板822、第五驱动件824、第一齿条823、第二导杆825、第六驱动件827、第二齿条826和安装架828。第一导杆821固定于支架81上，支撑板822滑动设置于第一导杆821上，第五驱动件824设置于支架81上，第一齿条823设置于支撑板822上。第五驱动件824的输出端设置有与第一齿条823相啮合的齿轮，第五驱动件824能够驱动齿轮转动，从而使齿条滑动，带动支撑板822沿第一导杆821滑动。
第二导杆825设置于支撑板822的下表面，安装架828滑动设置于第二导杆825上，第二齿条826设置于支撑板822的下表面，第六驱动件827设置于安装架828上，第六驱动件827的输出端设置有与第二齿条826相啮合的齿轮，第六驱动件827转动能够使齿轮在第二齿条826上滚动，从而带动安装架828沿第二导杆825滑动。竖移组件83设置于安装架828上，作为优选，本实施例中的竖移组件83为气缸，夹爪84设置于竖移组件83上，作为优选，本实施例中的夹爪84为夹爪气缸。竖移组件83能够驱动夹爪84上下运动，夹爪84能够夹取电池10。横移组件被配置为驱动竖移组件83及夹爪84沿水平方向移动，第一导杆821和第二导杆825相配合能够增加安装架828在水平方向的移动距离，能够使安装架828上的竖移组件83及夹爪84运动至过渡舱2的端部，夹持过渡舱2内端部的电池10。
如图1所示，第二收集箱52、第一收集箱51和第三收集箱53依次并排设置于工作台12上，其中第三收集箱53位于靠近第二夹持机构的一端，且位于切割机构6的下游。
工作舱1与第二收集箱52之间设置有第二撕碎机521，第二撕碎机521被配置为撕碎电池10的外壳，具体地，第二撕碎机521设置于第二收集箱52的入口上，如图8所示，第二撕碎机521包括外壳、电机及两个撕裂辊5211，两个撕裂辊5211并排设置于外壳内，电机设置于外壳内，电机可以驱动两个撕裂辊5211转动，撕碎电池10外壳。
工作舱1与第三收集箱53之间设置有第三撕碎机531，第三撕碎机531被配置为撕碎电池10的顶盖，具体地，第三撕碎机531设置于第三收集箱53的入口上，第三撕碎机531的结构与第二撕碎机521相同，电机驱动两个撕裂辊转动，撕碎电池10的顶盖。
该电池拆解装置还包括换气机构(图中未示出)，换气机构包括抽气组件和充气组件，抽气组件被配置为抽取过渡舱2、工作舱1、第一收集箱51、第二收集箱52和第三收集箱53内的含氧气体，充气组件被配置为向过渡舱2、工作舱1、第一收集箱51、第二收集箱52和第三收集箱53内充入惰性气体。当然也可以不设置充气组件，不向过渡舱2、工作舱1、第一收集箱51、第二收集箱52和第三收集箱53内充入惰性气体，使整个拆解过程在真空环境下操作完成。
具体地，可以仅在过渡舱2上设置换气机构，则工作舱1与过渡舱2之间、工作舱1与第一收集箱51之间、工作舱1与第二收集箱52之间、工作舱1与第三收集箱53之间均不需要设置密封机构。
当然也可以在过渡舱2、工作舱1、第一收集箱51、第二收集箱52和第三收集箱53均设置有换气装置，则需要在工作舱1与过渡舱2之间、工作舱1与第一收集箱51之间、工作舱1与第二收集箱52之间、工作舱1与第三收集箱53之间均需要设置密封机构。
该电池拆解装置的工作过程：初始位置时，倾倒机构位于靠近工作台12过渡舱2的一端。1、将待拆解的电池10放置于过渡舱2内；2、抽取过渡舱2、工作舱1、第一收集箱51、第二收集箱52和第三收集箱53内的含氧气体，并充入惰性气体；3、横移组件带动竖移组件83及夹爪84运动至过渡舱2内，竖移组件83驱动夹爪84向下运动，夹爪84夹持电池10，竖移组件83驱动夹爪84向上运动，横移组件驱动竖移组件83及夹爪84向倾倒机构方向运动，运动至放置台32的上方之后，竖移组件83驱动夹爪84向下运动，夹爪84将电池10放置于放置台32上；4、第一夹持机构4夹持电池10，滑动机构带动倾倒机构运动至切割机构6处，切割机构6将电池10的顶盖切除，切除的顶盖可以由下一个顶盖顶至滑道532内，也可以在切割机构6上方设置一个拨动机构，将顶盖拨动至滑道532内；滑道532内的顶盖滑落至第三撕碎机531内，第三撕碎机531撕碎顶盖，碎片掉落至第三收集箱53内；5、滑动机构带动倾倒机构运动至第二收集箱52处，倾倒机构的驱动放置台32翻转，将电池10内的内容物倒置第一收集箱51内，内容物为电池10的芯片和/或电解质，倾倒之后倾倒机构驱动放置台32回到水平放置状态；6、滑动机构驱动倾倒机构运动至第二收集箱52处，第一夹持机构4不再对电池10进行夹持，倾倒机构驱动放置台32翻转，将电池10外壳倾倒至第二撕碎机521内，第二撕碎机521将电池10外壳撕碎，撕碎的碎片掉落至第二收集箱52内，然后滑动机构驱动倾倒机构回到初始位置，完成一个电池10的拆解。重复上述步骤进行下一个电池10的拆解。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池拆解装置，其特征在于，包括：
工作舱(1)，所述工作舱(1)内设置有工作台(12)；
倾倒机构，其设置于所述工作台(12)上，所述倾倒机构上设置有放置台(32)，所述倾倒机构被配置为驱动所述放置台(32)翻转，以倾倒被切割后的电池(10)的内容物以及壳体；
第一夹持机构(4)，其设置于所述放置台(32)上，所述第一夹持机构(4)被配置为夹持待拆解的电池(10)；
切割机构(6)，其设置于所述工作台(12)上，所述切割机构(6)被配置为切割所述所述第一夹持机构(4)夹持的所述电池(10)；
第一收集箱(51)，用于收集被倾倒的所述内容物；
第二收集箱(52)，用于收集被倾倒的所述壳体。
2.根据权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述电池拆解装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑台(71)、第一导轨(72)和第一驱动件(73)，所述第一导轨(72)设置于所述工作台(12)上，所述滑台(71)滑动设置于所述第一导轨(72)上，所述第一驱动件(73)被配置驱动所述滑台(71)沿所述第一导轨(72)滑动，所述倾倒机构设置于所述滑台(71)上。
3.根据权利要求2所述的电池拆解装置，其特征在于，所述倾倒机构包括第二驱动件(31)和第二连接杆(33)，所述放置台(32)与所述滑台(71)铰接，所述连接杆(33)的两端分别与所述放置台(32)和所述第二驱动件(31)的输出端铰接，所述第二驱动件(31)被配置为驱动所述放置台(32)翻转。
4.根据权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述切割机构(6)包括第三驱动件(62)、带锯(61)、主动轮及从动轮，所述主动轮及所述从动轮转动设置于所述工作台(12)上，所述带锯(61)绕于所述主动轮和所述从动轮上，所述第三驱动件(62)被配置为驱动所述主动轮转动，以使所述带锯(61)运动切割电池(10)。
5.根据权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述电池拆解装置还包括第三收集箱(53)，所述第三收集箱(53)设置于所述工作台(12)上，所述第三收集箱(53)的顶部设置有滑道(532)，所述切割机构(6)切割下来的电池(10)的顶盖能够滑落至所述第三收集箱(53)内。
6.根据权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述电池拆解装置还包括第二夹持机构和过渡舱(2)，所述第二夹持机构被配置夹持所述过渡舱(2)内的电池(10)，并放置于所述放置台(32)上。
7.根据权利要求6所述的电池拆解装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括支架(81)、横移组件、竖移组件(83)和夹爪(84)，所述横移组件设置于所述支架(81)上，所述竖移组件(83)设置于所述横移组件上，所述夹爪(84)设置于所述竖移组件(83)上，所述横移组件被配置为驱动所述竖移组件(83)及所述夹爪(84)沿水平方向移动，所述竖移组件(83)被配置为驱动所述夹爪(84)沿竖直方向移动。
8.根据权利要求5所述的电池拆解装置，其特征在于，所述工作舱(1)与所述第二收集箱(52)之间设置有第二撕碎机(521)，所述第二撕碎机(521)被配置为撕碎所述电池(10)的外壳；
和/或，所述工作舱(1)与所述第三收集箱(53)之间设置有第三撕碎机(531)，所述第三撕碎机(531)被配置为撕碎所述电池(10)的顶盖。
9.根据权利要求6所述的电池拆解装置，其特征在于，还包括换气机构，所述换气机构包括抽气组件和充气组件，所述抽气组件被配置为抽取所述过渡舱(2)及所述工作舱(1)内的气体，所述充气组件被配置为向所述过渡舱(2)和所述工作舱(1)内充入惰性气体。
10.根据权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述第一夹持机构(4)包括止挡块(42)和第四驱动件(41)，所述止挡块(42)和所述第四驱动件(41)均设置于所述放置台(32)上，所述第四驱动件(41)的输出端设置有挤压块，所述第四驱动件(41)被配置为驱动所述挤压块运动，将电池(10)夹持于所述挤压块与所述止挡块(42)之间。
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